TRANSFORMASI

LAPLACE
KELOMPOK 3 :
IHSAN ARISANDI
MUTHIA JESIKA AULIA
MUCHAMAD ADHI SUGALIH

PENDAHULUAN
Sistem kontrol linear waktu nyata yang dapat diganti dengan model
matematis untuk analisis. Model ini dalam bentuk linear persamaan
diferensial. Solusi dari persamaan diferensial ini benar-benar
menggambarkan sifat sistem kontrol, termasuk respon transient.
Beberapa teknik, tersedia dalam kalkulus untuk mendapatkan solusi
persamaan diferensial ini, beberapa di antaranya sangat banyak
persyaratan. Transformasi Lapace adalah metode yang memungkinkan
solusi persamaan diferensial linier harus diperoleh tanpa banyak
kompleksitas.

TRANSFORMASI
Transformasi Laplace adalah metode kalkulus operasional yang mengambil fungsi waktu
(waktu domain) dan mengubahnya menjadi sebuah fungsi variabel kompleks s (frekuensi
domain atau s domain). Dalam beberapa cara, menggunakan transformasi Laplace analog
dengan transformasi logaritma. Sebelum munculnya Kalkulator dan komputer, logaritma
digunakan untuk melakukan perkalian, pembagian dan kalkulasi eksponensial. Dua proses ini
cukup sebanding.
Proses logaritma

Logaritma tabel yang dipakai untuk mengubah syarat-syarat numerik.

Operasi aritmetika dilakukan untuk mengurangi ekspresi untuk satu istilah numerik.

Logaritma tabel digunakan untuk menemukan antilogarithms, menghasilkan hasil yang

diinginkan.

Proses Transformasi Laplace

Tabel transformasi laplace digunakan untuk mengubah persamaan diferensial.

Perubahan persamaan sederhana untuk mengisolasi variabel yang diinginkan.

Transformasi invers diterapkan untuk mendapatkan waktu yang dikehendaki persamaan.

Transformasi Laplace berguna dalam analisis sistem kontrol.

Respon waktu dari sistem kontrol dapat diperoleh dengan terlebih
dahulu menerapkan Transformasi Lapace dan kemudian
mengambil
transformasi
kebalikannya.
karena
forward
transformation mengarah ke domain frekuensi, respon frekuensi
dari sistem kontrol dapat diperoleh secara langsung dari
perubahan ekspresi. Fungsi transfer dari sistem kontrol
didefinisikan dalam s domain dan memberikan informasi berharga
tentang stabilitas dan kinerja dari sistem loop tertutup.

INTEGRAL TRANSFORMASI
LAPLACE
Transformasi Laplace dalam fungsi waktu, f(t), didefinisikan sebagai integral

Fungsi ini didefinisikan untuk setiap s, yang menghasilkan konversi integral.

variabel s adalah variabel yang kompleks (s = +j )

Forward laplace transformation

Proses mengubah domain fungsi waktu ke domain s disebut
Forward Laplace Transformation, atau hanya dengan Forward
Transformation.

Inverse laplace transformation

Proses mengubah domain fungsi s ke domain fungsi waktu
disebut Inverse Laplace Transformation, atau hanya dengan
Inverse Transformation

Catatan Transformasi

Transformasi Laplace forward di indikasikan dengan L; contoh.

L[f(t)]=F(s).

Transformasi Laplace forward di indikasikan dengan L -1; contoh. L-1

[F(s)].

Huruf kecil dengan atau tanpa t dalam tanda kurung yang digunakan
untuk menunjukkan fungsi waktu: contoh. f(t), x(t), y(t), f, x, dan y.

Huruf besar dengan s dalam tanda kurung yang digunakan untuk

menunjukkan perubahan fungsi: contoh, F(s), X(s), dan Y(s).

Huruf tanpa t atau s dalam tanda kurung yang digunakan untuk

menunjukkan konstanta: contoh. F, X, dan Y.

Aturan Transformasi
Beberapa aturan telah dikembangkan untuk membantu dalam melakukan
Transformasi laplace forward dan inverse.
1. Perkalian ( Divisi ) oleh konstanta
Bila fungsi ini dikalikan dengan suatu konstanta,
transformasi laplace merupakan product
transformasi asli dan konstan.
2. Jumlah ( Perbedaan ) dari 2 fungsi
Mengubah jumlah dua fungsi waktu sama dengan jumlah dari individual
transform.

3. Derivatif dari suatu fungsi

Derivatif pertama, transformasi dalam derivatif pertama dalam suatu fungsi waktu dinyatakan sebagai

Dimana F(s)=L[f(t)] dan istilah f(0) adalah nilai fungsi f(t) ketika t=0 (sebagai nilai awal).
Derivatif Kedua, transformasi pada derivatif kedua dalam fungsi waktu dinyatakan sebagai

Dimana F(s)=L[f(t)], f(0) adalah nilai fungsi f(t) ketika t=0 (nilai awal), dan df(0)/dt merupakan nilai dari derivatif pertama dalam fungsi f(t)
ketika t=0. Untuk sebuah fungsi dengan nilai awal 0, transformasi disederhanakan

...

4. Integral dalam suatu fungsi

Transformasi pada integral pertama dalam fungsi waktu dinyatakan sebagai

Dimana F(s)=L[f(t)], f(0) nilai fungsi f(t) ketika t=0 (nilai awal), dan xxxxx merupakan nilai integral
dalam fungsi waktu ketika t=0 (nilai awal). Untuk fungsi dengan nilai awal 0, transformasi
disederhanakan

5. Teorema nilai awal

Nilai awal (t0) dalam suatu fungsi waktu f(t) yang mengubah F(s) dinyatakan dalam limit berikut:

Teorema ini digunakan dalam menentukan nilai awal sebuah fungsi waktu f(t) dari F(s) tanpa melakukan
Transformasi Laplace Inverse.

6. Teorema nilai akhir

Nilai akhir (t) dalam sebuah fungsi waktu f(t) dengan mengubah F(s)
dinyatakan dalam limit berikut:

Teorema ini digunakan dalam menentukan nilai akhir dalam fungsi f(t) dari F(s)
tanpa melakukan Transformasi Laplace Inverse.

PROSEDUR TRANSFORMASI
FORWARD
Prosedur berikut dapat digunakan untuk menyelesaikan Transformasi Forward.

Transformasi sebuah persamaan

Mengubah sebuah persamaan yang diperoleh dengan pengambilan transformasi

dengan ekspresi pada masing-masing pihak dari persamaan.

Transformasi sebuah ekspresi

1.

Mengenali istilah, dengan sambungan dari jumlah (+) atau selisih (-)

2.

Kategori dari istilah mengikuti dan transformasi pengambilan dari setiap istilah

Istilah Konstanta, istilah konstanta hanya konstan dan tidak ada variable dari waktu

PROSEDUR TRANSFORMASI
INVERSE
Transformasi Inverse dilakukan untuk mengkonversi dalam istilah
domain s ke real time (waktu domain). Prosedur untuk Transformasi Inverse
sangat mirip dengan Transformasi Forward.

Transformasi Invers dalam sebuah persamaan

Transformasi Invers dalam sebuah persamaan selesai dengan mengambil

transformasi invers dari ekspresi pada bagian masing-masing dalam
persamaan

Transformasi Invers dalam sebuah ekspresi

Proses transformasi invers bisa jadi mudah dengan proses transformasi

forward. Pada umumnya, sebuah masukan bisa ditemukan dalam table
transformasi yang sesuai dengan masalah pada tangan. Itu menjadi
persoalan mudah dalam subsitusi pada sebuah istilah. Sayangnya, itu
jarang ditemukan pada sebuah perhitungan matematika, dan beberapa
istilah manipulasi dibutuhkan. Pada umumnya, mendekati yang dianjurkan.
1.

Mengenali istilah, dengan sambungan dari jumlah (+) atau selisih (-)

2.

Kategori dari istilah mengikuti dan transformasi pengambilan dari

setiap istilah
.

Istilah konstan, sebuah istilah hanya berisi konstanta dan tidak ada
istilah lain (variable waktu). Sebuah istilah konstan menunjukkan
sebuah fungsi impulse pada waktu.

PARSIAL PECAHAN EKSPANSI

Alasan utama untuk menggunakan transformasi Laplace adalah
kemudahan yang dapat menghasilkan solusi untuk persamaan
diferensial. Persamaan diferensial dikonversi menjadi sebuah
persamaan aljabar. Setelah beberapa manipulasi sederhana,
Variabel yang diinginkan terisolasi, dan Transformasi Inverse
menghasilkan real-time persamaan untuk variabel yang diinginkan.
Proses Transformasi Forward relatif sederhana, dan jika sebuah
masukan pencocokan ada dalam tabel , reverse transformasi ini
mudah. Sayangnya, hal ini tidak selalu mungkin untuk menemukan
sebuah masukan yang cocok. Untuk semua kasus seperti itu, teknik
aljabar Parsial Pecahan Ekspansi dapat diterapkan untuk faktor
fungsi domain s menjadi lebih sederhana.

Untuk semua sistem fisik realisasi, Transformasi Laplace dalam variabel yang diinginkan
dapat dikurangi fungsi rasional sebagai berikut

Dimana a s dan b s nyata, dan n m. Polinomial dapat juga diperhitungkan dan

dinyatakan sebagai produk dari akarnya. Dengan demikian fungsi rasional sebelumnya
dapat dinyatakan sebagai

ps adalah akar dari penyebut polinomial. Akar merupakan solusi dari persamaan (dikenal
sebagai karakteristik persamaan fungsi F(s)), dibentuk oleh menyamakan penyebut ke
nol. Karakteristik persamaan fungsi F(s) dengan demikian dapat ditulis sebagai

Sekarang ada dua kemungkinan

karakteristik polinomial.

yang

berbeda,

tergantung

Akar berbeda
Semua akar berbeda; akar setiap numerik berbeda dari akar lainnya.

pada

akar

Menggunakan pecahan parsial perluasan teknik, fungsi dapat lebih lanjut dinyatakan sebagai
Dimana Cs adalah koefisien numerik, dan ps adalah akar dari penyebut polinomial. ps dan
Cs mungkin nyata dan/atau kompleks.
Koefisien evaluasi. Koefisien setiap valuated secara terpisah dan independen koefisien
lainnya.

Memperoleh produk parsial dengan mengalikan fungsi dengan penyebut istilah

Ambil batas produk resultan sebagai as s pi

Set koefisien Ci sama dengan nilai ini

..

Setelah fungsi F(s) memiliki faktor bentuk ini, Inverse laplace dapat dilakukan.
Waktu domain fungsi, f(t), adalah selalu bentuk.

Akar berulang
Dalam hal ini, sebagian besar akar berbeda, tapi ada setidaknya satu akar yang
diulang satu atau lebih kali.

Fungsi Parsial Pecahan Ekspansiseperti mengambil bentuk yang sedikit berbeda

dibandingkan dengan fungsi dengan akar yang berbeda. Fungsi F(s) diulang di sini,
ditunjukkan dengan akar berulang tunggal.

Masih ada jumlah pada n akar, tetapi akar P 0 adalah pengulangan waktu r. Karakteristik
persamaan fungsi F(s) adalah

Menggunakan pecahan parsial, fungsi F(s) dapat diperluas menjadi

Cs adalah koefisien numerik. ps dan Cs mungkin nyata atau kompleks.

Koefisien evaluasi Ketika penyebut polinomial mengandung

Koefisien evaluasi dilakukan dalam dua langkah.

berulang

akar,

1. Semua koefisien dengan root berbeda dievaluasi pertama, menggunakan prosedur

yang sama

Memperoleh produk parsial dengan mengalikan fungsi dengan penyebut istilah

Ambil batas produk resultan sebagai s pi

Set koefisien Ci sama dengan nilai ini

2. Koefisien dengan akar berulang dievaluasi berikutnya

Koefisien Pertama pengulangan akar

Memperoleh produk parsial dengan mengalikan fungsi dengan penyebut istilah

Membatalkan istilah umum

Ambil derifative produk yang dihasilkan sehubungan dengan s

Menerapkan batas produk resultan sebagai s pi

Menyetel koefisien xx sama dengan nilai ini

Koefisien Kedua pengulangan akar

Memperoleh produk parsial dengan mengalikan fungsi dengan

kekuatan kedua istilah di penyebut

Ambil derifative produk yang dihasilkan sehubungan dengan s

Menerapkan batas produk resultan sebagai s pi

Menyetel koefisien xx sama dengan nilai ini

APLIKASI TRANSFORMASI
LAPLACE
Linear, persamaan diferensial konstan-koefisien yang digunakan
untuk menggambarkan perilaku dinamis sistem kontrol linier.
Persamaan ini dapat diselesaikan dengan mudah menggunakan
xxxx. Prosedur dapat dibagi ke dalam langkah-langkah berikut.

Memperoleh persamaan diferensial

Mengubah kedua sisi persamaan diferensial menggunakan tabel

mengubah

Menyederhanakan persamaan, mengisolasi variabel menarik

Lakukan xxx memperoleh variabel yang diinginkan sebagai

fungsi waktu