SISTEM KENDALI KONTINU I

TRANSFORMASI LAPLACE

Vinda Setya Kartika, S.T., M.T.

 TRANSFORMASI LAPLACE
• Metode transformasi Laplace merupakan suatu metode operasional yang dapat
digunakan secara mudah untuk menyelesaikan persamaan diffential linier.

• Kegunaan Transformasi Laplace:

1. Untuk menyatakan model matematis dari sistem linier waktu kontinu tak
ubah waktu.

2. Untuk menyelesaikan persamaan differensial sistem linier waktu kontinu tak

ubah waktu.

3. Untuk mencari kestabilan sistem linier waktu kontinu tak ubah waktu.

4. Untuk mencari respon atau fungsi tanggapan sistem linier waktu kontinu tak
ubah waktu.
 PENULISAN TRANSFORMASI LAPLACE

∞
L= 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 = ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
• Dimana:
L = simbol operasional yang menunjukkan transformasi dengan
∞
integral laplace ‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
f(t) = fungsi waktu
F(s) = fungsi kompleks/ hasil transformasi laplace dari f(t) (dalam
bidang frekuensi atau bidang s)
s = σ + 𝑗𝜔 ; variabel kompleks (σ adalah bilangan riil/ nyata dan 𝜔
adalah bilangan imaginer)
 TRANSFORMASI LAPLACE UNTUK
FUNGSI KONSTAN
1. Carilah fungsi laplace untuk fungsi:
f(t) = 1; t ≥0
Transformasi Laplace:
∞ −𝑠𝑡
𝐹 𝑠 = ‫׬‬0 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
∞ −𝑠𝑡
= ‫׬‬0 𝑒 . 1 𝑑𝑡
1
=
𝑠
 TRANSFORMASI LAPLACE UNTUK
FUNGSI KONSTAN LANJUTAN
2. Carilah fungsi laplace untuk fungsi:
f(t) = k; t ≥0
Transformasi Laplace:
∞ −𝑠𝑡
𝐹 𝑠 = ‫׬‬0 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
∞ −𝑠𝑡
= ‫׬‬0 𝑒 . 𝑘 𝑑𝑡
𝑘
=
𝑠
 TRANSFORMASI LAPLACE UNTUK
FUNGSI KONSTAN DENGAN INTEGRAL
WAKTU TERBATAS

3. Untuk interval waktu terbatas 𝑡𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡𝑏

Carilah fungsi laplace untuk fungsi:
f(t) = k
Transformasi Laplace:
𝑡𝑏 −𝑠𝑡
𝐹 𝑠 = ‫𝑒 𝑡׬‬ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑎
𝑡𝑏 −𝑠𝑡
= ‫𝑒 𝑡׬‬ . 𝑘 𝑑𝑡
𝑎
𝑘
= (𝑒 −𝑡𝑎 𝑠 −𝑒 −𝑡𝑏𝑠 )
𝑠
 TRANSFORMASI LAPLACE UNTUK
FUNGSI KONSTAN DENGAN INTEGRAL
WAKTU TERBATAS LANJUTAN

4. Untuk interval waktu terbatas 0 ≤ 𝑡 ≤ 10

Carilah fungsi laplace untuk fungsi:
f(t) = 1
Transformasi Laplace:
10 −𝑠𝑡
𝐹 𝑠 = ‫׬‬0 𝑒 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
10 −𝑠𝑡
= ‫׬‬0 𝑒 . 1 𝑑𝑡
1
= (1-𝑒 −10𝑠 )
𝑠
 TRANSFORMASI LAPLACE UNTUK
FUNGSI KONSTAN DENGAN INTEGRAL
WAKTU TERBATAS LANJUTAN

5. Untuk interval waktu terbatas a ≤ 𝑡 ≤ 𝑏

Carilah fungsi laplace untuk fungsi:
f(t) = k
Transformasi Laplace:
𝑏 −𝑠𝑡
𝐹 𝑠 = ‫𝑒 𝑎׬‬ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑏 −𝑠𝑡
= ‫𝑒 𝑎׬‬ . 𝑘 𝑑𝑡
𝑘
= (𝑒 −𝑎𝑠 − 𝑒 −𝑏𝑠 )
𝑠
 TRANSFORMASI LAPLACE UNTUK
FUNGSI KONSTAN DENGAN INTEGRAL
WAKTU TERBATAS LANJUTAN
• Kesimpulan:
Untuk fungsi step (konstan) f(t) = k; dengan
interval waktu terbatas 𝑡𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡𝑏
Maka Transformasi Laplace:
𝑘
𝐹 𝑠 = (𝑒 −𝑡𝑎 𝑠 −𝑒 −𝑡𝑏 𝑠 )
𝑠
𝑘 −𝑡𝑎 𝑠 𝑘 −𝑡 𝑠
= 𝑒 − 𝑒 𝑏 )
𝑠 𝑠
= 𝐹𝑡𝑎 𝑠 − 𝐹𝑡𝑏 𝑠