LAPORAN PRAKTIKUM MODUL 2

PRAKTIKUM KENDALI DIGITAL

Disusun Oleh:
Ahmad Farih Qolyubie Rosief
1941170155
2E / D-IV TE

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2021
 MODUL 2
TRANSFORMASI LAPLACE (REVIEW) DAN TRANSFORMASI Z

Prosedur Praktikum
1. Transformasi Laplace
a. Tranformasi Laplace untuk persamaan sederhana
• Transformasi Laplace dari persamaan f (t) = t 4 .

Dengan, menggunakan Matlab, tulis fungsi berikut ini pada m-file,

syms t; f = t^4;
laplace(f)

• Transformasi Laplace dari persamaan f (t) = e−at

Dengan menggunakan Matlab, tulis fungsi berikut

syms t a x;
f = exp(-a*t);
laplace(f,x)
2. Tranformasi Laplace Invers untuk persamaan sederhana
1
a. Transformasi laplace balik dari persamaan berikut 𝑓(𝑠) = .
𝑠2
Tulis fungsi berikut :

syms s;

f=1/s^2;

ilaplace(f)

1
b. Transformasi laplace balik dari persamaan berikut 𝑔(𝑡) =
(𝑡−𝑎)2

Tulis fungsi berikut :

syms a t;
g=1/(t-a)^2; ilaplace(g)
3. Mendapatkan Pole dan Zero pada bidang-s
2𝑠2 + 𝑠 + 3
𝐺(𝑡) =
𝑠 3 + 4𝑠 2 + 2𝑠 − 1
a. Program Matlab sederhana

clc;
sys = tf([0 2 1 3],[1 4 2 -1])
pzmap(sys)

b. Tarnsformasi Laplace untuk sebuah fungsi x(t) =e^−t u(t), dan sinyal termodulasi
y(t) = e^−t cos(10t)u(t). Gambarkan bentuk sinyal, transformasi laplacenya, dan posisi pole
dan zero pada bidang-s
4. Transformasi Z
a. Tulis matlab code pada layar command untuk menyelesaikan transformasi Z
fungsi diskrit berikut ini
𝑋[𝑛] = 1/4^𝑛 𝑢[𝑛]
• Transformasi Z fungsi diskrit 𝑋[𝑛] = 1/4^𝑛 𝑢[𝑛]

• Transformasi Z balik fungsi diskrit 𝑋[𝑧] = 2𝑧/2𝑧 – 1

• Bentuk rasio pada fungsi z dalam bentuk faktor 𝐺[𝑧] = 2𝑧^4 + 16𝑧^3 + 44𝑧^2 + 56𝑧 + 32
/ 3𝑧^4 + 3𝑧^3 − 15𝑧^2 + 18𝑧 – 12
• Bentuk bentuk rasio pada fungsi z dalam bentuk pecahan parsial 𝐺[𝑧] = 18𝑧^3/18𝑧^3 +
3𝑧^2 − 4𝑧 – 1

• Program Matlab untuk menghasilkan nilai pole, zero dan posisinya pada bidang-z

• Mendapatkan nilai Fungsi Transfer dari nilai Pole dan Zero

5. Tugas Praktikum
• Selesaikan transformasi Z pada fungsi diskrit berikut :

• Selesaikan transformasi Z balik pada fungsi diskrit berikut

• Temukan bentuk faktor dan pecahan parsial dari fungsi z berikut, temukan
juga nilai pole dan zero juga plot pole zero map menggunakan Matlab