TK3444 PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL

Semester Ganjil 2013/2014

PENGANTAR
PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL
Disusun oleh : Tri Rahajoeningroem, MT (TRY)
Email : tningrum@gmail.com
Hanya dipergunakan untuk kepentingan pengajaran di Telkom
Applied Science School

MANFAAT PENGOLAHAN SINYAL

DIGITAL
Pengolahan sinyal analog dan digital yang sangat berguna
untuk orang-orang yang bekerja di bidang telekomunikasi,
sistem control, speech atau audio processing, image
processing, radar, sonar, geofisika, dll.
Seiring dengan perkembangan teknologi telekomunikasi
maka teknik pengolahan sinyal digital menjadi semakin
penting. Hal ini juga disebabkan dengan adanya
perkembangan mikroprosesor yang begitu pesat dan
adanya high-speed DSP chips (Digital Signal Processors).

DESKRIPSI
Mata kuliah ini dimulai dengan pengenalan tentang
sinyal dan sistem waktu kontinyu dan diskrit,
analisis sistem linier
Pembahasan selanjutnya mengenai mekanisme
pembentukan sinyal digital , konsep ADC-DAC
Analisis sistem dalam kawasan frekuensi dengan
metode transformasi : Fourier dan Z
Penerapan PSD untuk image processing dan speech
processing

STANDAR KOMPETENSI
Pada akhir perkuliahan ini, mahasiswa diharapkan mampu:
Memahami karakteristik sinyal analog dan digital
Memahami mekanisme pembentukan sinyal digital
Menjelaskan berbagai konsep pengolahan sinyal digital
dan analog
Memahami kontruksi dan rekonstruksi sinyal kontinyu,
diskrit dan digital
Dapat menyelesaikan persoalan perhitungan dalam
pengolahan sinyal digital

1. Pengantar dan Konsep Pengolahan Sinyal Digital

Sinyal, Sistem dan Pengolahan Sinyal
Elemen Dasar Sistem DSP
Keuntungan Pengolahan Sinyal Digital terhadap Analog
Aplikasi Pengolahan Sinyal Digital
2. Klasifikasi Sinyal
Sinyal Multikanal dan Multidimensi
Sinyal Periodik dan Aperiodik
Sinyal Waktu Kontinyu dan Waktu Diskrit
Sinyal Ganjil dan Genap

MATERI

3. Operasi dan Manupilasi Sinyal

Beberapa Sinyal Fundamental
Operasi Sinyal Waktu Kontinyu
Manipulasi Sinyal Waktu Diskrit
4. Konsep Sistem
Pengertian Sistem
Klasifikasi Sistem
Penggambaran dan Representasi Sistem
Deskripsi Masukan-Keluaran Sistem
Representasi Diagram Blok Sinyal Waktu Diskrit

MATERI

5. Analisis Sistem Linier

Karakteristik Sistem Linier

Analisis dalam kawasan waktu : Konvolusi

6. A/D Construction

Pencuplikan Sinyal Analog

Teorema Pencuplikan

Aliasing

Kuantisasi

Coding

MATERI

MATERI
7. D/A Construction

Pengertian DAC

Rekonstruksi ideal

Filter Analog untuk Konversi Data

Pemilihan Filter Antialias

8. Transformasi Fourier

Konsep Dasar

Sifat-sifat Transformasi Fourier

MATERI
9. Aplikasi Transformasi Fourier untuk Analisis Sistem

Inversi Transformasi Fourier

Aplikasi Transformasi Fourier

10. Transformasi Z

Konsep Dasar

Sifat-sifat Transformasi Z

Inversi Transformasi Z

MATERI
11. Aplikasi Transformasi Z dalam Analisis Sistem LTI

Invers Transformasi Z

Aplikasi Transmisi Z

12. Implementasi dan Penerapan Pengolahan Sinyal Digital

Speech processing

Image Processing

KAJIAN
KAJIAN 1

Sinyal dan Sistem

Operasi dan manipulasi sinyal

Analisa sistem dalam kawasan waktu : konvolusi

KAJIAN 1

A/D Construction

D/A Construction

KAJIAN 3

Analisa sistem dalam kawasan frekuensi

Aplikasi Transformasi Fourier dan Transformasi Z

REFERENSI

Proakis, J.G., dan Manolakis, D.G.,DIGITAL SIGNAL PROCESSING principles, algorithms,

and applications, Prentice-Hall, 1996

Smith, Steve, 2009. Digital Signal Processing Guide, www.dspguide.com

Ludemen, Lonnie C., FUNDAMENTAL OF DIGITAL SIGNAL PROCESSING, John Wiley &
Son, 1987.

Mitra S.K.,DIGITAL SIGNAL PROCESSING A COMPUTER-BASED APPROACH,McGraw-Hill,

2002.

Nagrath I.J., Sharan S.N., Ranjan R., Kumar S.,SIGNALS AND SYSTEMS, McGraw-Hill,
2001.

Oppenheim, A.V., dan Schafer, R.W.,DISCRETE-TIME SIGNAL PROCESSING, PrenticeHall, 1999.

Orfanidis S.J.,INTRODUCTION TO SIGNAL PROCESSING, Prentice-Hall, 1996

Referensi lainnya: Internet

STRATEGI PERKULIAHAN
Metode tutorial
Responsi dan latihan
Simulasi
Presentasi dari mahasiswa
Diskusi
Tugas-tugas (hitungan & simulasi)

APAKAH ITU PENGOLAHAN SINYAL

DIGITAL?

Dari Asal Kata Pemrosesan Sinyal Secara Digital

S.W. Smith Matematik, Algoritma dan Teknik yang

digunakan untuk memanipulasi sinyal setelah sinyal tersebut
diubah ke bentuk digital
Dale Grover Setiap penggunaan Prosesor Digital untuk
memodifikasi Representasi Digital dari Sebuah Sinyal.
Prosesor Digital Setiap Peralatan yang Mampu Melakukan
Operasi Digital (And, Or, Ex-Or, Shift, dsb).

SEJARAH PERKEMBANGAN PSD

1807, Fourier merumuskan Transformasi Fourier untuk
memecahkan persamaan yang rumit
Awal 1800-an, Laplace memodifikasi Transformasi Fourier untuk
memecahkan persamaan differensial yang lebih luas.
Awal 1800-an , Gauss menemukan cara cepat perhitungan
Transformasi Fourier. Selain itu, Gauss juga membuat dasar digital
filter untuk observasi planet dan komet.
1880-an , Bunsen melakukan analisa spektrum untuk menemukan
hal baru.
Awal 1900-an, Einstein menemukan hubungan yang penting antara
power spektrum dengan fungsi autokorelasi.

 1940-an, Radar dan Sonar dikembangkan. Signal Processing mengalami

kemajuan dalam bidang komunikasi.
1940-an, Wiener mengajukan teori untuk mengoptimalisasi sinyal dari filter.

1960, Kalman membuat filter digital untuk mendapatkan optimal

filtering/control.

1960-an, Sophisticated digital filter, sistem kontrol digital dan beamformer

digital diimplementasikan di NASA dan tempat lainnya.Adaptive filter juga
dikembangkan.
1965, Fast Fourier Transform dan algoritma rangkaian Markov dikembangkan.
1970, teori dan pemahaman tentang digital filtering/kontrol sudah mantap.

 Awal 1980-an, Digital Filtering menjadi sangat populer.

1980-an, Kemajuan penting dalam bidang pengkodean suara
dan gambar (speech and image coding), pengenalan suara
(speech recognition), radar imaging, medical imaging, dll.
Akhir 1980-an, Neural network, wavelet dan fractal ditemukan
serta TV digital mulai dikembangkan.

1990-an, Kemajuan pada aplikasi dari teknik DSP (Digital

Signal rocessing) menggantikan rangkaian elektronika yang
konvesional (cth : filter, modulator, beamformer, dll)

Saat ini penerapan DSP hampir ke semua bidang

teknologi akibat semakin cepatnya perkembangan
prosesor digital dalam bentuk IC dimana kecepatan
proses meningkat, ukuran yang semakin kecil dan harga
yang terjangkau.
DSP Processor is not far ...

you might not realize that you already use it.

Trend Masa Depan Teknologi adalah Teknologi Digital.

Keunggulan Digital dibanding Analog :
Kemajuan pesat pada teknologi manufaktur IC Digital
Fleksibilitas
Reliability
Predictable dan Repeatable

Kemajuan pesat di bidang manufaktur IC digital

VLSI Technology,
Computer Architecture,
Software Technology

Speed dan Density Meningkat

Cost dan Size Berkurang
Interfacing antar sistem
mudah

The size is getting smaller, but with better

performances ...

FLEKSIBILITAS

DIGITAL APPROACH

Old and obsolete Product

re-program

re-calculate

re-design

rebuild
New and better
product ...

ANALOG APPROACH

RELIABILITY
Tahan terhadap pengaruh lingkungan
Tahan terhadap toleransi komponen
Normal weather
Extremely hot

Analog

Digital

Extremely Cold

PREDICTABLE dan REPEATABLE

Input sama akan menghasilkan output sama
Cocok untuk produksi massal
Digital
X
YZ

X
YZ

Analog
Produk 1

A
B
C

Produk 2

X
YZ

U
V
W

Multimedia PC

Audio Tools

Hand held tools

DSP inside

Office Automation

Navigation System
Telecommunications

Space
Space photograph enhancement
Data compression
Intelligent sensory analysis by remote space probes
Medical
Diagnostic imaging (CT, MRI,ultrasound, and others)
Electrocardiogram analysis
Medical image storage/retrieval
Commercial
Image and sound compression for multimedia presentation
Movie special effects
Video conference calling

Telephone

Scientific

Voice and data compression

Earthquake recording & analysis

Echo reduction

Data acquisition

Signal multiplexing
Filtering
Military
Radar
Sonar
Ordnance guidance
Secure communication
Industrial
Oil and mineral prospecting
Process monitoring & control
Nondestructive testing
CAD and design tools

Spectral analysis
Simulation and modeling

PRESENTASE APLIKASI DSP

PSD : aim and tools

Applications

Predicting a systems output.

Implementing a certain processing task.
Studying a certain signal.

General purpose processors (GPP), -controllers.

Hardware

Software

Digital Signal Processors (DSP).

Fast

Programmable logic ( PLD, FPGA ).

Faster

Programming languages: Pascal, C / C++ ...

High level languages: Matlab, Mathcad, Mathematica
Dedicated tools (ex: filter design s/w packages).

real-time
DSPing

Digital system example

General scheme

ms
V

Sometimes steps missing

A

(ex: economics);

- D/A + filter
(ex: digital output wanted).

A
k

Topics of this
lecture.

ms

A/D

Digital
Processing
Digital Processing

D/A
Filter

Reconstruction
ms

ANALOG
DOMAIN

A/D

DIGITAL
DOMAIN

- Filter + A/D

ms

Filter
Antialiasing
Filter
Antialiasing

ANALOG
DOMAIN

Apa yang Bisa Dilakukan Oleh DSP ?

DSP Dapat Melakukan Hampir Semua Operasi yang Dapat
Dilakukan oleh Elektronika Analog.
Tapi, The Real Power Of DSP Adalah
DSP Dapat Melakukan Operasi yang Tak Dapat Dilakukan oleh
Elektronika Analog.

Pada Elektronika Analog digunakan Komponen Fisik (Kapasit

Induktor, Resistor, Transistor, Op-Amp) untuk memproses sin

Operasi Peralatan Fisik Dapat Dinyatakan dengan Persamaan

Matematik
Contoh : Kapasitor ( I = C dV/dt ).
Tapi .

Bukan Berarti Setiap Persamaan Matematik Dapat Kita Buat k

dalam
Peralatan Fisik.

5 OPERASI DASAR PADA DSP

1. Spectral Analysis : Mengetahui dan Menganalisa Spektrum
Frekuensi dari Sinyal. (Erat Kaitannya dengan Transformasi)
2. Filtering : Memodifikasi Contents Frekuensi dari Sinyal untuk
Mendapatkan Informasi yang Diinginkan dan Membuang
Bagian yang Tak Diperlukan.
3. Synthesis : Membangkitkan Sesuatu, DSP Dapat
Membangkitkan Mulai dari Bunyi yang Sederhana sampai
Suara Manusia
4. Correlation : Mencari Hubungan Kedekatan (Keterkaitan)
antara Sinyal yang Sama (Auto Correlation) atau Dua Buah
Sinyal yang Berbeda (Cross Correlation). Contoh : Auto
Correlation Digunakan untuk Menentukan Karakteristik dari
Rongga Suara Manusia Sedangkan Cross Correlation
Digunakan pada Radar.

DSP Menggantikan atau Menambah Performance dari Peralatan Elektronika Analog.

P
E
C
T
R
A
L
A
PL
IK
A
SI
F
IL
T
E
R
IN
GS
N
T
H
E
SISC
O
R
R
E
L
A
T
IO
NC
O
N
T
R
O
L
A
N
A
L
Y
SIS SY
A
utom
obileE
ngineC
ontrol

A
utom
obileA
ctiveSuspension

A
nsw
eringM
achines

PortablePhones

C
ellularPhones

T
elevision

R
adio

H
ardD
iskD
riveE
lectronics

E
lectronicM
usic

SpeechSynthesis

DSP Menciptakan Aplikasi Baru yang Tak Mungkin Dilakukan oleh

Peralatan Elektronika Analog.

P
E
C
T
R
A
L
A
PLIK
A
SI
FILTER
IN
GS
N
TH
ESIS C
O
R
R
ELA
TIO
NC
O
N
TR
O
L
A
N
A
LY
SIS SY
H
ighSpeedM
odem
s

SpeechA
ndIm
ageR
ecognition

M
edicalIm
agingEquipm
ent

A
ctiveN
oiseC
ancelation(A
N
C
)

C
D(M
usic),C
D
-R
om

D
igitalA
udioTape(D
A
T)

Cellular Phone Wireless Communication

DSP System
Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall,
2001.

ADSL Wired Communication DSP System

Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall,
2001.

PCM Voiceband DSP System

Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall,
2001.

Gigabit Ethernet DSP System

Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall,
2001.

Hard Disk Drive DSP System

Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall,
2001.

Motor Control DSP System

Nasser Kehtarnavaz, and Mansour Keramat, DSP System Design: Using the TMS320C6000, Prentice Hall,
2001.