MAKALAH TEKNIK TONTROL MODERN

Disusun oleh :

Maulana Maliq Fajar (191047004 )

Irvan Dwi Yuliyanto (191041009)

FFAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT SAINS & TEKNILOGI AKPRIND
YOGYAKARTA
2021
Domain Waktu dan Domain Frekuensi

Domain waktu dan domain frekuensi adalah dua mode yang digunakan untuk
menganalisis data. Baik analisis domain waktu maupun analisis domain frekuensi banyak
digunakan di bidang-bidang seperti elektronik, akustik, telekomunikasi, dan banyak bidang
lainnya. Sangat penting untuk memiliki pemahaman yang baik tentang metode analisis ini agar
dapat unggul dalam bidang yang memiliki banyak penggunaan metode tersebut. Pada artikel ini,
kita akan membahas apa itu analisis domain waktu dan analisis domain frekuensi, definisi
mereka, aplikasi analisis domain waktu dan analisis domain frekuensi, beberapa konsep yang
digunakan dalam keduanya, dan akhirnya perbedaan antara analisis domain waktu dan frekuensi.
analisis domain.

Domain waktu

Domain waktu adalah metode yang digunakan untuk menganalisis data. Secara samar-
samar, analisis domain waktu menganalisis data selama periode waktu tertentu. Fungsi seperti
sinyal elektronik, perilaku pasar, dan sistem biologis adalah beberapa fungsi yang dianalisis
menggunakan analisis domain waktu. Untuk sinyal elektronik, analisis domain waktu terutama
didasarkan pada plot tegangan-waktu atau plot waktu-saat ini. Dalam analisis domain waktu,
variabel selalu diukur terhadap waktu. Ada beberapa perangkat yang digunakan untuk
menganalisis data berdasarkan domain waktu. Osiloskop sinar katoda (CRO) adalah perangkat
yang paling umum saat menganalisis sinyal listrik pada domain waktu. Instrumentasi komputer
lainnya, grafik dan data numerik mentah dapat digunakan untuk menganalisis data pada domain
waktu.

Domain Frekuensi

Domain frekuensi adalah metode yang digunakan untuk menganalisis data. Ini mengacu
pada menganalisis fungsi matematika atau sinyal sehubungan dengan frekuensi. Analisis domain
frekuensi banyak digunakan di bidang-bidang seperti teknik sistem kontrol, elektronik dan
statistik. Analisis domain frekuensi sebagian besar digunakan untuk sinyal atau fungsi yang
periodik dari waktu ke waktu. Ini tidak berarti bahwa analisis domain frekuensi tidak dapat
digunakan dalam sinyal yang tidak periodik. Konsep terpenting dalam analisis domain frekuensi
adalah transformasi. Transformasi digunakan untuk mengubah fungsi domain waktu menjadi
fungsi domain frekuensi dan sebaliknya. Transformasi yang paling umum digunakan dalam
domain frekuensi adalah transformasi Fourier. Transformasi Fourier digunakan untuk mengubah
sinyal dalam bentuk apa pun menjadi jumlah gelombang sinusoidal yang tak terbatas. Karena
menganalisis fungsi sinusoidal lebih mudah daripada menganalisis fungsi berbentuk umum,
metode ini sangat berguna dan banyak digunakan.
Spektrum Kontinyu. Deret Fourier, hanya berlaku untuk sinyal periodik. Sinyal-sinyal
aperiodik seperti sinyal eksponensial dan sinyal anak tangga tidak dapat direpresentasikan
dengan deret Fourier. Untuk menangani sinyal- sinyal demikian ini kita memerlukan
transformasi Fourier dan konsep spektrum kontinyu.

Perbedaan analisis pada domain waktu dan domain frekwensi:

- Analisis domain frekuensi digunakan dalam kondisi di mana proses seperti

penyaringan, penguatan dan pencampuran diperlukan.
- Analisis domain waktu memberikan perilaku sinyal dari waktu ke waktu. Ini
memungkinkan prediksi dan model regresi untuk sinyal.
- Analisis domain frekuensi sangat berguna dalam membuat pola gelombang yang
diinginkan seperti pola bit biner dari sebuah komputer.
- Analisis domain waktu digunakan untuk memahami data yang dikirim dalam pola bit
seperti itu dari waktu ke waktu.