Pemantauan Kesehatan Motor Induksi melalui

Analisis Getaran

A Journal By:
Mayuri Sonowal , Bedanta B. Gogoi , Mrinmoy Boruah, Jyoti Kumar Barman
Universitas Assam Don Bosco, India

MHD FAHMI SYAWALI RIZKI

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

UNIVERSITY OF SUMATERA UTARA
MEDAN
 BACKGROUND OF THE STUDY
Pemantauan permesinan adalah proses pemantauan
suatu parameter kondisi permesinan, sehingga
perubahan yang signifikan merupakan indikasi
kegagalan dalam pembangunan. Suhu, getaran,
kebisingan, arus, tegangan, emisi akustik, dll. - semua
pengukuran ini digunakan untuk pemantauan kondisi
mesin. Mengukur sinyal getaran dengan metode Non-
Destructive Testing (NDT) banyak digunakan untuk
mendeteksi kesalahan mesin. Ada banyak studi untuk
prediksi keausan mekanis, kesalahan dan kegagalan di
bidang ini selama beberapa dekade. Teknik pemrosesan
sinyal digunakan untuk memperoleh informasi
karakteristik vital dari sinyal getaran. Makalah ini
mencoba merangkum hasil evaluasi teknik analisis
getaran sebagai metode diagnosis motor induksi tiga
fasa.
LITERATUR REVIEW
‘METODE YANG DIPAKAI

Metode yang diusulkan adalah untuk deteksi dan

diagnosis kesalahan pada motor induksi, yang
mencakup deteksi kesalahan yang terjadi karena asal
mula listrik dan mekanik. Kesalahan yang terjadi
karena asal mekanis dapat dideteksi dengan
menggunakan akselerometer MEMS. Justifikasi yang
diberikan untuk perubahan tersebut adalah getaran
mesin akibat eksitasi harmonisa tegangan. Ini, pada
gilirannya, akan membantu dalam mendeteksi
gangguan listrik pada motor induksi
 LITERATUR REVIEW
Metode Analisis Getaran

Analisis Domain Frekuensi

Analisis Domain Waktu
(Spektral)

Metode domain waktu mencoba menganalisis informasi

amplitudo dan fasa dari sinyal waktu getaran untuk
mendeteksi kesalahan sistem bantalan roda gigi. Salah
Metode domain frekuensi termasuk Fast Fourier
satu metode penentuan sesar yang sederhana dan murah Transform (FFT), Metode Transformasi Hilbert dan
adalah analisis domain waktu sinyal getaran. Analisis Analisis Spektrum Daya, dll. Mereka
domain waktu tradisional menggunakan informasi
amplitudo dan transien yang terdiri dari sinyal waktu menggunakan perbedaan kepadatan spektral daya
getaran roda gigi untuk menentukan kesalahan roda gigi. dari sinyal karena kesalahan roda gigi dan / atau
Metode domain waktu cocok ketika getaran periodik
diamati, dan kegagalan menghasilkan frekuensi pita lebar
bantalan untuk mengidentifikasi kerusakan elemen
berdasarkan impuls periodik [13]. Meskipun pemanfaatan . Dengan metode ini, domain waktu sinyal getaran
bentuk gelombang memungkinkan varians dalam tanda diubah menjadi frekuensi ekivalennya.
tangan getaran yang diinduksi oleh kesalahan untuk
dideteksi, sulit untuk menentukan sumber kesalahan.
METHODOLOGY

Pada Gambar disamping, ADXL335 adalah

akselerometer 3 sumbu kecil, tipis, berdaya
rendah, lengkap dengan keluaran tegangan
sinyal terkondisi. Produk mengukur percepatan
dengan kisaran skala penuh minimum ± 3 g. Ini
dapat mengukur akselerasi statis gravitasi dalam
aplikasi sensor kemiringan, serta akselerasi
dinamis yang dihasilkan dari gerakan,
guncangan, atau getaran. Pengguna memilih
bandwidth akselerometer menggunakan
kapasitor CX, CY, dan CZ pada pin XOUT, YOUT,
dan ZOUT. Bandwidth dapat dipilih untuk
menyesuaikan dengan aplikasi, dengan rentang
0,5 Hz hingga 1600 Hz untuk sumbu X dan Y, dan
rentang 0,5 Hz hingga 550 Hz untuk sumbu Z.
METHODOLOGY

Saat ini, dalam industri, motor induksi umumnya

digunakan karena konstruksinya, ketahanannya
dan efisiensinya yang tinggi. Kerusakan motor
induksi dapat dikategorikan menjadi gangguan
bantalan, gangguan stator, gangguan rotor dan
gangguan lainnya. Masalah bearing mencapai
maksimum sekitar 40% dari total kerusakan
motor induksi. Bantalan mesin terdiri dari
bantalan bola dan bantalan gelinding, yang
merupakan penyebab utama kerusakan motor.
Bantalan terdiri dari balapan dalam, balapan
luar, dan elemen gelinding lainnya yang
menghasilkan frekuensi unik dalam getaran alat
berat yang diukur dan sensor sinyal lainnya.
Kesalahan stator mencapai sekitar 38%. Ini
karena kegagalan isolasi antara belokan yang
berdekatan di koil.
 Sistem
Analisis dan Penerapan

Kami telah mengumpulkan data mentah

dari motor induksi 1 HP, 3phase dengan
pengenal 1400 rpm menggunakan sensor
getaran ADXL335, setelah mengumpulkan
data mentah kami telah memplotnya dalam
domain waktu menggunakan Matlab.
Pengumpulan data dilakukan seminggu
sekali untuk melihat terjadinya perubahan
pola getaran dan frekuensi
 Sistem
Analisis dan Penerapan
Setelah data mentah dikumpulkan,
kemudian diplot dalam domain waktu
menggunakan MATLAB, mengambil sumbu
x untuk waktu dalam detik dan sumbu y
untuk percepatan (m / s). 2). Beberapa
plot domain ditampilkan di bawah, yang
datanya dikumpulkan selama periode
waktu tertentu.
 Sistem
Analisis dan Penerapan
Setelah dilakukan analisis domain waktu,
data dianalisis pada domain frekuensi,
dimana kita dapat melihat gambaran yang
jelas tentang frekuensi yang disebabkan
oleh berbagai komponen motor induksi.
Untuk analisis frekuensi, plot domain
waktu diubah menjadi domain frekuensi,
dimana komponen frekuensi dari sinyal
yang diperoleh dapat diamati dengan
jelas.

Tabel 3 menunjukkan energi bin dari

data yang dikumpulkan pada bulan
Februari, Maret dan April. Di sini kita
dapat dengan jelas melihat bahwa
energi bin hampir serupa di setiap
bulan data. Dengan demikian dapat
disimpulkan bahwa mesin berada
dalam kondisi stabil.
 Sistem
Analisis dan Penerapan
Selain itu, pada plot domain frekuensi terdapat lonjakan pada
range frekuensi 20-25 Hz yang disebabkan karena adanya rotor,
sedangkan untuk rotor frekuensi yang bersangkutan adalah
23,33 Hz pada 1400 rpm (frekuensi ini dapat dihitung dengan
mengubah kecepatan rotor dari rpm ke rps), selain itu tidak
ada perubahan amplitudo yang nyata atau pergeseran frekuensi
yang signifikan, yang menunjukkan bahwa rotor dalam kondisi
baik. Sedangkan untuk bagian stator energinya terkonsentrasi
pada range frekuensi 50-55 Hz yang disebabkan oleh supply
frekuensi yaitu 50 Hz; hal ini menandakan bahwa stator dalam
keadaan baik. Tetapi, beberapa energi dapat ditemukan pada
rentang frekuensi 31-35 Hz, 36-40 Hz dan 56-60 Hz, yang
mungkin disebabkan oleh baut yang longgar, pelumasan
bantalan yang rendah.

Gambar 10 dan Gambar 11 di atas diperoleh dengan STFT dalam

domain frekuensi waktu. Untuk melakukan STFT, filter bandpass
dirancang untuk melewatkan frekuensi 23,3 Hz dan 50 Hz.
Dimana kami telah mengamati bahwa tidak ada perubahan
signifikan dalam besaran kedua frekuensi 23,33 Hz untuk rotor
dan 50 Hz untuk stator); Dari sini, kita dapat menyimpulkan
bahwa baik stator maupun rotor dari mempertahankan stabilitas
yang baik baik pada periode transien dan kondisi tunak.
KESIMPULAN DAN SARAN
Makalah ini mencantumkan beberapa fitur paling tradisional yang digunakan untuk diagnostik
dan prognostik mesin serta menyajikan beberapa parameter pemrosesan sinyal yang
memengaruhi sensitivitasnya. Pertama, metode pengolahan data seni, yang umumnya digunakan
dalam penentuan kegagalan roda gigi dan area identifikasi yang meliputi domain frekuensi,
domain waktu, analisis frekuensi waktu gabungan, rata-rata waktu simultan, dan domain
pesanan. Setelah latar belakang teoritis singkat, pro dan kontra dari masing-masing teknik
dibahas, tinjauan penerapan metode yang mencakup studi yang dilakukan oleh para peneliti,
yang melakukan metode ini untuk aplikasi mereka, diselidiki. Hasil penelitian ini memberikan
pemahaman yang lebih tentang peran dependen analisis getaran dalam memprediksi dan
mendiagnosis kesalahan mesin.

Setelah berhasil memplot data dalam domain waktu, kami melakukan analisis pada domain
frekuensi, dimana kami melihat gambaran yang jelas tentang frekuensi yang disebabkan oleh
berbagai komponen motor induksi. Untuk analisis frekuensi, plot domain waktu diubah menjadi
domain frekuensi, dimana komponen frekuensi dari sinyal yang diperoleh dapat diamati dengan
jelas. Kemudian dilakukan analisis frekuensi waktu, kita dapat mengamati perubahan frekuensi
selama periode waktu tertentu

Di masa depan, server web dapat disiapkan, antarmuka perangkat keras yang diperlukan dapat
dilakukan, dan algoritme akan dikembangkan. Proyek ini memiliki potensi tinggi untuk gradasi di
masa mendatang. Fitur yang dapat bertindak sebagai tambahan untuk proyek ini tercantum di
bawah ini:
1. Server web dapat dikembangkan dan mengirimkan umpan balik ke personel yang
bersangkutan.
2. Perkiraan kesehatan mesin induksi dapat lebih diperkuat dengan memantau arus bersama
dengan getaran.
 THANK YOU 
 JUDUL TESIS : PEFORMANSI
ALTERNATOR DARI SUDUT PANDANG
VIBRASI DAN HARMONISA