JOB IV

PENGUKURAN RPM MOTOR DAN JEMBATAN WHEATSTHONE

M.RIDHO (2210017111028)
Asisten: Viydia Ulan Dari(2010017111021)
Tanggal Praktikum: 19 Juli 2023
Praktikum Instrumentasi
Laboratorium Dasar Kendali Komputer
Teknik Elektro, Fakultas Teknik Industri, Universitas Bung Hatta
Abstrak
Pada praktikum kali ini membahas tentang pengukuran RPM dan Jembatan Wheatsthone.
Revolusi per menit adalah unit untuk frekuensi. Biasanya digunakan sebagai satuan untuk
menunjukkan kecepatan mesin mobil atau kecepatan hard disk komputer. RPM (Revolution
Per Minute) adalah angka-angka yang menunjukkan putaran poros engkol atau crankshaft
mesin yang akan dihitung dalam hitungan satu menit. RPM, sering juga disebut Takometer
adalah sebuah alat untuk mengukur putaran mesin. setelah melakukan maka akan mendapat
nilai. Dalam pencarian SLIP S yang pertama tama yang kita lakukan adalah 3000 (NS)
dikurangkan dengan 2.518 (NR) kemudian hasilnya di bagi dengan 3000 (NS). Hasil yang
didapatkan dari pencarian rumus S adalah 0,16.
Kata Kunci: RPM; Tacometer; dab Jembatan Wheatsthone.
1. PENDAHULUAN Jembatan Wheatstone merupakan
Tachometer adalah sebuah alat susunan rangkaian listrik yang digunakan
ukur yang sering digunakan untuk untuk menyederhanakan rangkaian ham
mengukur titik aman atau berbahaya dan batan yang tidak bisa diselesaikan dengan
menun-jukkan kecepatan rotasi pada suatu rangkain seri ataupun paralel. Jembatan
kendaraan. Rangkaian tersebut ditemukan Wheatstone adalah metode yang luas
oleh Samuel Hunter Christie pada 1833 dan dipakai dalam penentuan hambatan
mulai RPM (Revolution Per Minute) adalah dengan teliti. RPM(Revolution Per Minute)
angka-angka yang menunjukkan putaran adalah angka-angka yang menunjukkan
poros engkol atau crankshaft mesin yang putaran poros engkol atau dalam hitungan
akan dihitung dalam hitungan satu menit. satu menit. Rangkaian tersebut ditemukan
Indikator yang memiliki satuan rotasi per oleh Samuel Hunter Christie pada 1833 dan
menit (rpm) ini sangat bermanfaat bagi mulai populer sejak diperkenalkan oleh Sir
pengendara. Tachometer bisa disebut Charles Wheatstone pada 1843. Jembatan
sebagai instrumen . Jembatan Wheatstone digunakan untuk menyeder
Wheatsthone rangkian yang digunakan hanakan susunan hambatan yang tidak
untuk menyederhanakan suatu susunan bisa diselesaikan secara seri maupun
hambatan yang semula tidak dapat paralel.
disederhanakan secara seri paralel men-
Adapun tujuan dari praktikum
jadi dapat disederhanakan secara seri
percobaan pengukuran RPM dan Jembatan
maupun paralel. Jembatan Wheatstone
Wheatsthone kali ini adalah :
meru pakan suatu susunan rangkaian listrik
yang akan digunakan untuk 1. Mampu mementukan konstanta RPM.
menyederhanakan rangkaian hambatan 2. Mampu mengukur tahanan meng
yang tidak bisa diselesaikan dengan gunakan jembatan wheatsthone
rangkain seri ataupun paralel.
2. STUDI PUSTAKA
2.1 RPM (Revolution Per Menit)
Revolusi per menit (rpm) adalah unit
untuk frekuensi. Umumnya, unit ini
digunakan untuk menyatakan kecepatan
revolusi (perputaran) setiap menitnya.
Biasanya digunakan sebagai satuan untuk
menunjukkan kecepatan mesin mobil atau
kecepatan hard disk komputer. Misalnya,
bahkan dalam golf atau baseball, ketika
sebuah bola terbang sambil berputar
dengan kecepatan konstan, RPM diguna-
kan sebagai unit untuk menunjukkan
berapa kali bola berputar per menit. RPM
adalah satuan yang menyatakan jumlah
putaran per menit dari semua benda yang
berputar.
Takometer atau kadang kita sebut RPM
adalah sebuah alat untuk mengukur
putaran mesin, khususnya jumlah putaran
yang dilakukan oleh sebuah poros dalam
satu satuan waktu dan sering digunakan
pada peralatan kendaraan bermotor.
Biasanya memiliki layar yang menunjukkan
kecepatan perputaran per menitnya. Dalam
aplikasi kendaraan bermotor, pemasangan
takometer dengan tujuan agar pengendara
dapat menggunakan mesin secara efisien.
Kata tachometer berasal dari Bahasa
yunani yaitu taxoc, tachos berarti
“kecepatan” dan metron berarti “untuk
mengukur”. Tingkat keteli-tian batas
ukuran terkecil pada tachometer yaitu 0,01
1/min. Takometer atau kadang kita sebut
RPM adalah sebuah alat untuk mengukur
putaran mesin, khususnya jumlah putaran
yang dilakukan oleh sebuah poros dalam
satu satuan waktu dan sering digunakan
pada peralatan kendaraan bermotor. RPM
adalah indikator penting dalam kinerja
sebuah kendaraan. Sehingga hal ini perlu
diketahui dengan baik agar kamu bisa bijak
dalam berkendara dan membuat
kendaraan tetap nyaman digunakan.
Prinsip kerja dari tachometer dengan yang
memanfaatkan gerakan relatif antara
putaran poros dan medan magnet. Gaya
gerak listrik di induksi dalam kumparan
yang ditem patkan di dalam medan magnet
konstan. Hal tersebut membuat gaya gerak
listrik yang dikembangkan berbanding lurus
dengan kecepatan rotasi poros motor.
Fenomena tersebut tentunya menyiratkan
hubungan linier antara gaya gerak listrik
dan kecepatan poros.
Prinsip kerja diatas berlaku untuk
tachometer listrik, meskipun tachometer
mekanik memiliki prinsip kerja lebih
sederhana. Namun, tachometer listrik lebih
diminati karena menawarkan akurasi serta
presisi tinggi, dan dapat digunakan pada
rentang yang luas. Tachometer adalah alat
instrument yang dirancang untuk
mengukur kecepatan rotasi dari sebuah
objek, seperti alat pengukur dalam sebuah
mobil yang mengukur putaran per menit
(RPM) dari poros engkol mesin. Tingkat
ketelitian batas ukuran terkecil pada
tachometer yaitu 0,01 1/min. Takometer
adalah sebuah alat untuk mengukur
putaran mesin, khususnya jumlah putaran
yang dilakukan oleh sebuah poros dalam
satu satuan waktu dan sering digunakan
pada peralatan kendaraan bermotor.
1. Macam-macan Takometer
1) Takometer Rotor Bergigi
Terdiri dari sebuah sensor tetap dan
sebuah pemutar gerigi, roda, dan bahan
besi. Ada 2 jenis sensor yang digunakan:
a. Variable Reluctance Sensor
b. Hall Effect Sensor.
Terdapat magnet yang menggantung
sebagai sensornya. Cara kerjanya adalah
rotor berputar, kemudian bagian rotor
bergigi yang akan diukur. Sensor yang
berupa magnet akan mendeteksi setiap
gerigi tersebut yang melewatinya. Setiap
gerigi melewatinya maka medan magnet
akan bertambah dan akan menginduksi
tegangan pada belitan kawat sehingga
akan dihasilkan pulsa.
Pulsa tersebut akan dikonversi menjadi
sebuah gelombang kotak yang bersih
dengan rangkaian ambang detector.
Keunggulan takometer gerigi ini ialah
Memberikan sebuah pulsa setiap waktu
apabila gigi besi melewatinya dan
menghasilkan pulsa yang berupa sinyal
kotak yang jernih.
Gambar 4.2 Takometer Optik.
2) Takometer Laser/Photo Takometer
Pada jenis ini memungkinkan untuk
melakukan pengukuran dari jarak jauh.
Laser Takometer bekerja dengan sensor
cahaya yang sangat sensitif terhadap
elemen berputar. Unsur berputar akan
memiliki satu tempat reflektif, dan rpm
meter ini mengukur tingkat di mana berkas
cahaya dipantulkan kembali.

Gambar 4.1 Takometer Rotor Bergigi.

1) Takometer Optik
Takometer optik adalah sebuah alat
untuk mengukur kecepatan sudut putar
dengan besaran rpm. Takometer optik
terdiri dari jalur atau garis (stripe) yang
terdapat di dalam batang lalu terdapat Gambar 4.3 Takometer Laser/Photo
sebuah atau lebih photosensor yang Takometer.
menghadap pada batang tersebut. Cara
kerjanya setiap batang tersebut berputar 3) Takometer DC
maka photosensor akan mendeteksi jumlah Takometer DC adalah sebuah
stripe yang melewatinya. Kemu dian akan generator DC yang memproduksi tegangan
menghasilkan output yang akan berbentuk keluaran DC yang proporsional dengan
pulsa. Pada gelombang pulsa tersebut kecepatan batang. Terdiri dari magnet
periode kebalikan dari kecepatan angular. permanen dan bagian yang beputar yang
Dapat diukur dengan meng gunakan terbuat dari koil, dan juga terjadi konversi
rangkaian counter seperti yang di langsung. Prinsip kerjanya adalah
gambarkan pada encoder batang optik. terjadinya proses konversi langsung antara
Keunggulan takometer optic ialah memiliki kecepatan dan tegangan. Takometer inilah
photosensor sehingga dapat mendeteksi yang digunakan dalam praktikum
setiap garis yang melewatinya, sedangkan instrumentasi kelautan dalam kesempatan
kelemahannya tidak dapat merasakan kali ini. Dan Keunggulan takometer DC ini
posisi dan jarak. ialah untuk menjaga inersia turun dapat
diatasi dengan penggunaan sikat
sedangkan kelemahan sendiri yaitu
penggunaan sikat untuk menjaga inersia
dapat aus.
Gambar 4.4 Takometer DC.
4) Touch Tachomete/Takometer Tempel
Pada jenis ini mengharuskan sensor
pada alat ini menyentuh dengan benda
benda yang dalam akan diukur. Dalam
pengaplikasianya takometer jenis ini jarang
digunakan pada bidang bidang tertentu
dengan alasan teknis atau keselamatan.
Gambar 4.5 Touch Tachomete/Takometer
Tempel.
1. Penggunaan Takometer
1) Penggunaan medis
Takometer bahkan dapat digunakan
dalam kedokteran. Dengan penempatan
yang kecil, turbin-seperti alat yang disebut
haematakometer kedalam arteri atau vena,
seorang dokter dapat menggunakan
takometer untuk menyimpulkan laju aliran
darah dari kecepatan di mana turbin
berputar. Ini dapat digunakan untuk
mendiagnosa masalah peredaran darah
seperti penyumbatan arteri.
2) Penggunaan pada mobil
Dalam bentuk yang paling banyak
digunakan, takometer mengukur kecepa-
tan di mana perangkat mekanik berputar,
yang biasanya ditunjukkan dalam RPM.
Takometer digunakan untuk memantau
RPM dalam mobil karena menjalankan
mesin dengan harga RPM terlalu tinggi
dapat secara drastis mengurangi umur
mesin menjadi lebih pendek. Ada beberapa
cara di mana takometer yang harus
digunakan dapat dibangun. Dalam
beberapa kasus, generator kecil melekat
pada poros penggerak mesin, dan
pengukuran RPM didasarkan pada arus
listrik yang dihasilkan oleh perangkat.
Mungkin juga hanya mengukur tingkat di
mana sistem pengapian mengirimkan
bunga api ke mesin.
3) Penggunaan pada pesawat
Pesawat biasanya memiliki satu
takometer untuk setiap mesin. Dalam
pesawat yang menggunakan baling-baling,
takometer juga dibutuhkan untuk setiap
baling-baling. Sebuah mesin pesawat
biasanya beroperasi pada RPM lebih tinggi
dari baling-balingnya. Dengan mengguna-
kan takometer terpisah untuk bagian-
bagian yang berbeda, pilot pesawat atau
awak dapat mengetahui apakah ada
masalah dengan bagian tertentu.
4) Laser takometer
Takometer pada masa lampu
memerlukan kontak fisik antara instrumen
dan benda-benda yang diukur. Dalam
aplikasi di mana ini tidak layak untuk alasan
teknis atau keselamatan, ada kemungkinan
untuk laser untuk melakukan pengukuran
dari jarak jauh. Laser Takometer bekerja
dengan berdenyut sinar ketat cahaya
terhadap elemen berputar. Unsur berputar
akan memiliki satu tempat reflektif, dan
takometer mengukur tingkat di mana
berkas cahaya dipantulkan kembali. Laser
Takometer dapat menjadi bagian
permanen dari sistem, atau mereka bisa
genggam untuk pengukuran titik sesekali.
2. Cara Merawat Takometer
1) Jangan menempatkan Tachometer di
dalam medan magnet yang kuat.
2) Jika mengukur besaran listrik yang
tidak diketahui mulailah dengan
jangkauan yang terbesar.
3) Jangan menempatkan ditengah terik
matahari.
4) Jangan menempatkannya ditempat
yang bergetar.
5) Jangan dicuci dengan cairan pelarut.
2.2 Jembatan Wheatshone
Jembatan wheatstone pertama kalinya
ditemukan oleh Hunter Christie di tahun
1833. Namun saat itu Hunter tak bisa
melihat penggunaan yang nyata dari
jembatan tersebut. beberapa tahun
kemudian Sir Charles Wheatstone yaitu
seorang ilmuwan yang berkebangsaan
Inggris, berhasil menemukan beragam
aplikasi mengenai jembatan wheatstone.
Lalu Wheatstone mengklaim beragam
aplikasi serta akan menunjukkan betapa
pentingnya rangkaian dari jembatan
Wheatstone tersebut. Jembatan Wheats
tone dipergunakan untuk memperoleh
ketelitian dalam melaksanakan pengu
kuran terhadap suatu tahanan yang
nilainya relative kecil sekali umpamanya
saja suatu kebocoran dari kabel tanah/
kortsluiting dan sebagainya. Rangkaian ini
dibentuk oleh empat buah tahanan (R) yag
merupakan segiempat A-B-C-D dalam hal
mana rangkaian ini dihubungkan dengan
sumber tegangan dan sebuah
galvanometer nol (0). Kalau tahanan-
tahanan itu diatur sedemikian rupa
sehingga galvanometer itu tidak akan
mengadakan suatu hubungan antara
keempat tahanan tersebut. Jembatan
Wheatstone merupakan suatu susunan
rangkaian listrik untuk mengukur suatu
tahanan yang tidak diketahui harganya
(besarnya). Kegunaan dari Jembatan
Wheatstone adalah untuk mengukur pada
suatu hambatan dengan cara arus yang
mengalir pada galvonometer sama dengan
nol (karena potensial ujungnya sama
besar). Sehingga dapat dirumuskan dengan
perkalian silang.
Cara kerja dari Jembatan Wheatstone
adalah sirkuit listrik empat tahanan dan
sumber tegangan yang dihubungkan
melalui dua titik diagonal dan pada kedua
titik diagonal dengan yang lain dimana
galvanometer ditempatkan seperti yang
diperlihatkan pada Jembatan Wheatstone.
Jembatan Wheatstone Ini digunakan untuk
mengukur suatu yang tidak diketahui
hambatan listrik dengan menyeimbangkan
dua kaki dari rangkaian jembatan, satu kaki
yang mencakup komponen diketahui,
kerjanya mirip dengan yang aslinya
potensiometer. Jembatan Wheats tone
dipergunakan untuk memperoleh ketelitian
dalam dengan melaksanakan pengukuran
terhadap suatu tahanan yang nilainya
relative kecil sekali umpamanya saja suatu
kebocoran dari kabel tanah/ kortsluiting
dan sebagainya. Rangkaian Jembatan
Wheatstone sangat dibutuhkan untuk
mengukur cepat dan tepat dari tahanan.
Ketika dalam keadaan yang setimbang,
jembatan Wheatstone dapat dianalisa
secara sederhana sebagai dua rangkaian
komponen yang disusun secara paralel.
Sifat aliran arus serta penurunan tegangan
karena adanya tahanan pada jaringan
jembatan wheatstone merupakan salah
satu sifat fisik yang memenuhi hokum
Ohm. Karena dua tahanan disusun secara
seri (berurutan) maka arus yang sama (i)
mengalir pada keduanya, yaitu memenuhi
persamaan:
 𝑉 12𝑉
𝐼 = 𝑅 = 10Ω+20Ω = 0,4𝐴 . . . (1)
Dengan diketahuinya besaran arus
yang mengalir maka tegangan pada titik C
dapat dihitung, yaitu dengan merupakan
penurunan tegangan karena juga adanya
tahanan, tegangan pada titik tersebut
ditunjukkan pada persamaan berikut :
𝑉𝑅2 = 1 × 𝑅2 = 0,4𝐴 × 20Ω = 8V . . (2)
Kemudian kita dapat melihat bahwa
sumber tegangan VS dibagi di antara dua
resistor seri dengan secara proporsional
tergantung dari pada besarnya tahanan
yaitu VR1 = 4V dan VR2 = 8V. Ini adalah
prinsip dasar pembagian tegangan, yang
disebut rangkaian pem-bagi potensial atau
jaringan pembagi tegangan.
Gambar 4.6 rangkaian seri secara parallel.
Jembatan Wheatstone juga dapat
dipergunakan untuk memperoleh ketelitian
dalam melaksanakan suatu pengukuran
terhadap suatu tahanan yang nilainya
relative kecil sekali umpamanya saja suatu
kebocoran dari kabel tanah ataupun
kortsluiting dan sebagainya. Rangkaian ini
dibentuk oleh empat buah tahanan (R) yag
merupakan segiempat A-B-C-D dalam hal
mana rangkaian ini dihubungkan dengan
sumber tegangan dan sebuah
galvanometer nol (0). Kalau tahanan-
tahanan itu diatur sedemikian rupa
sehingga galvanometer itu tidak akan
mengadakan suatu hubungan diantara
keempat tahanan tersebut. Persamaan R1x
R3 = R2xR4 dapat diturunkan dengan
menerapkan Hukum Kirchoff dalam suatu
rangkaian tersebut. Hambatan listrik pada
suatu penghantar merupakan karakteristik
dari suatu bahan penghantar tersebut yang
mana adalah kemampuan dari penghantar
itu untuk mengalirkan arus listrik, yang
akan secara matematis dapat dituliskan:
𝐿
𝑅 =𝑃×𝐴 . . . . . . (3)
1. Prinsip Kerja Jembatan Wheatstone
Ketika arus mengalir melalui
galvanometer, tiga resistensi disesuaikan
adalah sedemikian rupa sehingga
pembacaan galvanometer menunjukkan
nol. Proses yang sama juga dapat dilakukan
dengan memvariasikan perla-wanan dari
hanya satu resistor. Mari kita lihat
bagaimana. Sekarang anggaplah ada 4
resistor R1, R2, R3 dan Ru. Ru adalah
resistor yang resistensi dapat ditemukan
dan R2 adalah resistor hanya disesuaikan.
Pengaturan ini seperti yang ditunjukkan
pada gambar. R1 dan R2 adalah pada satu
kaki dan R3 dan Rx berada pada kaki yang
lain.
Sekarang jika adalah rasio resistensi
dari jalan yang dikenal, R2/R1 sama
dengan jalan, tidak diketahui Ru/R3 maka
pembacaan pada galvanometer terletak di
pusat akan menunjukkan nol. Hal ini
dilakukan dengan memvariasikan resis-
tansi R2. Pada titik ini arus dalam galvano-
meter adalah nol, sedangkan resistensi dari
semua tiga resistor dikenal dicatat.
Hambatan dari perlawanan diketahui
keempat dapat diketahui dengan rumus:
𝑅2 𝑅𝑢 𝑅2
= = 𝑅3 × (𝑅1) . . . (4)
𝑅1 𝑅3
Jembatan Wheatstone banyak
digunakan untuk percobaan mengukur
resistensi kecil dan karena itu ia digunakan
dalam aplikasi seperti pengukur regangan
dan termometer perlawanan. Sebagian
besar merupakan bagian dari rangkaian
pengu kuran listrik, jembatan Wheatstone
adalah bagian integral dari alarm suhu
rendah. Untuk misalnya, resistensi
termistor yang diukur dengan menem
patkan thermistor di tempat perlawanan
tak dikenal dalam metode yang dijelaskan
di atas. Hambatan dari perubahan termistor
karena suhu itu terkena perubahan. Suhu
dan ketahanan dari termistor adalah
berbanding terbalik satu sama lain. Ini
berarti bahwa jika suhu meningkat Gambar 4.8 Penggantian Hambatan
termistor, ketahanan menurun. Perbedaan Keterangan.
suhu antara kedua kaki tercermin melintasi
jembatan yang alarm terpasang. R1, R2, dan R5 masing-masing diganti
Perbedaan suhu akan mengaktifkan alarm. dengan Ra, Rb, dan Rc. Sehingga susunan
menjadi tampak seperti gambar di bawah
Untuk mendapatkan jumlah hambatan
ini.
pengganti di suatu susunan hambatan
jembatan wheatstone, dapat meng
gunakan rumus atau aturan seperti berikut
ini :
1. Apabila perkalian silang antara R1 dan
R3 sama dengan R2 dan R4 maka R5
(hambatan yang ditengah) dapat diabaikan
sehingga tinggal menjumlah secara seri
kemudian dipararelkan. Setelah hambatan
tengah dianggap tidak ada gunakan prinsip Gambar 4.9 Letak Ra, Rb, dan Rc.
seri-pararel untuk menmukan besarnya
2.3 Sensor Optocoupler
hambatan pengganti.
Sensor adalah alat untuk mendeteksi /
mengukur sesuatu, yang digunakan untuk
mengubah variasi mekanis, magnetis,
panas, sinar dan kimia menjadi tegangan
dan arus listrik.

Karena LED yang terhubung ke

Gambar 4.7 Hambatan di Tengah
Ditiadakan.
2. Jika perkalian silang antar R1 dan R3
tidak sama dengan perkalian antara R2 dan
R4, maka hambatan itu harus diganti
dengan hambatan baru sehingga susunan
hambatannya menjadi seperti tampak pada
gambar di bawah ini.
kontroller hanya di hubungkan oleh cahaya
saja, maka ketika ada kerusakan pada
rangkaian photo transitor ( komponen
sensitif cahaya lainnya ) maka tidak akan
merusak fungsi rangkaian controller nya.
Sebagai contoh control kecepatan motor
dengan sinyal PWM yang di hubungkan
langsung dengan controller. Di sebut
sebagai Opto isolator karena LED dengan
komponen sensitive cahaya terpisah oleh
udara, namun dua kompo-nen ini biasa nya
di package dalam satu tempat. Untuk lebih
jelas nya bisa di lihat pada gambar bawah
ini.
Gambar 4.10 Cara Kerja Optocoupler
Sensor dalam teknik pengukuran dan
pengaturan ini harus memenuhi
persyaratan - persyaratan kualitas yakni :
1. Linieritas Konversi harus benar-benar
proposional, jadi karak teristik konversi
harus linier.
2. Tidak tergantung temperatur, kelu
aran konverter tidak boleh tergantung pada
temperatur di sekelilingnya, kecuali sensor
suhu.
3. Kepekaan Kepekaan sensor harus
dipilih sedemikian, sehingga pada nilai-nilai
masukan yang ada dapat diperoleh
tegangan listrik keluaran yang cukup besar.
4. Waktu tanggapan Waktu tanggapan
adalah waktu yang diperlukan keluaran
sensor untuk mencapai nilai akhirnya pada
nilai masukan yang berubah secara
mendadak. Sensor harus dapat berubah
cepat bila nilai masukan pada sistem
tempat sensor tersebut berubah.
5. Batas frekuensi terendah dan tertinggi.
Batas-batas tersebut adalah nilai frekuensi
masukan periodik terendah dan tertinggi
yang masih dapat dikonversi oleh sensor
secara benar. Pada kebanyakan aplikasi
disyaratkan bahwa frekuensi terendah
adalah 0Hz.
6. Stabilitas waktu untuk nilai masukan
(input) tertentu sensor harus dapat
memberikan keluaran (output) yang tetap
nilainya dalam waktu yang lama.
7. Histerisis Gejala histerisis yang ada
pada magnetisasi besi dapat pula dijumpai
pada sensor.
Misalnya, pada suatu temperatur
tertentu sebuah sensor dapat memberikan
keluaran yang berlainan. Empat sifat
diantara syarat-syarat dia atas, yaitu
linieritas, ketergantungan pada tempe
ratur, stabilitas waktu dan histerisis
menentukan ketelitian sensor Sensor
photoreflector merupakan sensor optoco-
upler, yaitu suatu piranti yang terdiri dari 2
bagian yaitu transmitter dan receiver.
1. Transmitter
Merupakan bagian yang terhubung
dengan rangkaian input atau rangkaian
kontrol. Pada bagian ini terdapat sebuah
LED infra merah (IR LED) yang berfungsi
untuk mengirimkan sinyal kepada receiver.
Pada transmitter ini dibangun dari sebuah
LED Infra merah. Jika dibandingkan dengan
LED biasa, LED infra merah memiliki
ketahanan yang lebih baik terhadap sinyal
tampak. Cahaya yang dipancarkan oleh
LED infra merah tidak terlihat oleh mata
telanjang.
2. Receiver
Merupakan bagian yang terhubung
dengan rangkaian output atau rangkaian
beban, dan berisi komponen penerima
cahaya yang dipancarkan oleh transmitter.
Komponen penerima cahaya. Receiver
adalah perangkat elektronik yang
menerima gelombang radio dan mengubah
informasi yang dibawanya menjadi bentuk
yang dapat digunakan. Receiver adalah
perangkat elektronik yang menerima
gelombang radio dan mengubah informasi
yang dibawanya menjadi bentuk yang
dapat digunakan.
3. PERALATAN PERCOBAAN Serial.begin(9600);
Peralatan yang digunakan pada lcd.init();
percobaan RPM dan Jembata Weatsthone //initialize LCD attachInterrupt(0,isr,
RISING); //attaching the
kali ini adalah:
lcd.backlight();
1. Tachometer interrupt
Fungsi: merupakan sebuah alat ukur }
yang sering digunakan untuk
mengukur titik aman atau berbahaya void loop()
dan menunjukkan kecepatan rotasi {
delay(1000);
pada suatu kendaraan.
detachInterrupt(0); //detaches the
Jumlah: 1 buah interrupt
2. Galvanometer time=millis()-oldtime; //finds the time
rpm=(rev/time)*6000; //calculates
Fungsi: Galvanometer adalah alat ukur
rpm
listrik yang digunakan untuk mengukur oldtime=millis(); //saves the
keberadaan arus listrik di dalam suatu current
rangkaian listrik. time
Jumlah: 1 buah rev=0;
lcd.clear();
3. Motor listrik lcd.setCursor(0,0);
Fungsi: Mengubah energy listrik lcd.print(" TACHOMETER _");
menjadi energy mekanik. lcd.setCursor(0,1);
Jumlah: 1 buah lcd.print( rpm);
lcd.print("RPM"); lcd.print(" ");
4. Jumper attachInterrupt(0,isr,RISING);
Fungsi: untuk menghubungkan atau }
memutus hubungan pada suatu sirkuit
3. Mencatat data-data yang dibutuhkan
Jumlah: secukupnya
sesuai petunjuk asisten.
4. PROSEDUR PERCOBAAN
4. Merapikan peralatan percobaan.
Adapun pada pratikum pengukuran
RPM dan Jembatan Wheatsthone, berikut 5. RANGKAIAN PERCOBAAN
adalah prosedur percobaan. Adapun pada praktikum pengukuran
1. Merangkai peralatan seperti rangkaian RPM dan Jembatan Wheatsthone, berikut
percobaan. adalah rangkaian percobaan.
2. Mengkodingkan arduino.
#include<LiquidCrystal_12C.h>
LiquidCrystal I2C lcd(0x27,16,2);
float value=0;
float rev=0;
int rpm;
int oldtime=0;
int time;
void isr() //interrupt service routine
{
rev++;
}
void setup() Gambar 4.11 Rangkaian percobaan
{ pegukuran putaran motor.
6. RANGKAIAN PELAKSANAAN Diketaui:
Adapun ada praktikum kali ini dapat Ns=3.000
kita rangkaian pelaksanaan dibawah ini se
NR + RPM = 2.300 + 260
bagai berikut:
= 2.560

Ditanya: Slip
(s)?
Penyelesaian:
𝑁𝑠+𝑁𝑅
𝑠𝑙𝑖𝑝 (𝑆) =
𝑁𝑆

3000−2560
=
3000

= 0,14

Diketahui :
R1= 110Ω
R2= 90Ω
R3= 80Ω
V= 14V

Ditanya:

a) 𝑅𝑥 ?

b) 𝐼𝑋 = 𝐼3?

c) 𝑉𝑅𝑋?

d) 𝐼2 = 𝐼1?

e) 𝑉𝑅3?
Gambar 4.12 Rangkaian Pelaksanaan
f) 𝑉𝑅2?
7. TABEL PENGAMATAN
Adapun pada praktikum kali ini kita g) 𝑉𝑅1?
mendapatkan data sebagai berikut:
Penyelesaian:
Tabel 4.1 Hasil Pengamatan 𝑅1
a) 𝑅𝑋 = 𝑅2 × 𝑅3
Vteori Vpraktek %kesalahan
110
0,136 14 -17% 𝑅𝑋 = 90
× 80

0,63 14 -21% = 97,7

𝑉
0,77 14 -101% b) 𝐼3 = 𝐼𝑋 = 𝑅3+𝑅𝑋
14
= = 0,0017
8. HASIL DAN ANALISA 80 × 97,7
8.1 Analisa Data c) 𝑉𝑅𝑋 = 𝐼𝑋 ∙ 𝑅𝑋
Adapun pada praktikum kali ini hasil
analisa data yang di dapatkan setelah 0,0017 × 97,7 = 0,16
melalukan percobaan:
d) I2=I1=𝑅2+𝑅1
𝑉
1.
14
= 90+110
= 0,07

e) VR3=I3 X R3
0,0017 × 80 = 0,136
f) VR2=I2 X R2
0,07 × 90 = 0,63
g) VR1=I1 X R1
0,07 × 110 = 0,77

%𝐾𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑉𝑅𝑋
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 − 𝑉𝑝𝑟𝑎𝑘𝑡𝑒𝑘
= × 100%
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖
0,77−14
= 0,77 × 100%
=-17%
%𝐾𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑉𝑅2
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 − 𝑉𝑝𝑟𝑎𝑘𝑡𝑒𝑘
= × 100%
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖
0,63−14
= 0,63 × 100%
=-21 %
%𝐾𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑉𝑅3
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖 − 𝑉𝑝𝑟𝑎𝑘𝑡𝑒𝑘
= 𝑋 100%
𝑉𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖
0,136−14
= 0,136 𝑋 100%
=-101%

8.2 Analisa Kata

Pada praktikum kali ini kita akan
mencari nilai S dengan Jembatan
Wheatstone. Dalam mencari S kita
menggunakan rumus (NS-NR)/NS,Dalam
pencarian SLIP S yang pertama yang kita
lakukan adalah 3000 (NS) dikurangkan
dengan 2560 (NR) kemudian hasilnya di
bagi dengan 3000 (NS). Hasil yang
didapatkan dari pencarian rumus S adalah
0,14. Dari pratikum ini data yang
dihasilkan adalah %kesalahan VRx -17,
%kesalahan VR2 -21 lalu VR3 -101.
9. KESIMPULAN
Adapun pada praktikum pengukuran
RPM dan Jembatan Weatsthone dapat kita
simpulkan sebagai berikut: