PERANCANGAN INSTRUMEN UKUR TORSI DAN KECEPATAN

PADA MOTOR DC DENGAN PRINSIP NONKONTAK

BERDASARKAN DETEKSI MEDAN MAGNET
DESIGN OF TORQUE AND SPEED MEASURING INSTRUMENTS ON DC
MOTORS WITH NON-CONTACT PRINCIPLES BASED ON MAGNETIC FIELD
DETECTION

Novrita Idayanti1, Dedi1, dan Nanang Sudrajat1, Suyatman2, Nibraz Hilda2, Annas Hawa2
1
Pusat Penelitian Elektronika dan Telekomunikasi, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
Bandung, Indonesia
2
Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Bandung, Indonesia
novr001@lipi.go.id

ABSTRAK
Telah dilakukan perancangan instrumen ukur torsi dan kecepatan pada motor DC dengan menggunakan prinsip
nonkontak berdasarkan deteksi medan magnet. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui performansi motor DC
dilihat dari parameter torsi dan kecepatan. Instrumen ukur torsi dirancang berdasarkan metode magnetoelastic
effect, di mana suatu bahan feromagnetik yang diberi gaya maupun torsi akan mengalami perubahan medan
magnet yang nilainya akan sebanding dengan torsi yang diterima. Perubahan kecepatan putar akan memengaruhi
perubahan medan magnet yang dideteksi dengan sensor hall effect switch tipe HI 400. Prinsip kerja pengukuran
kecepatan adalah mendeteksi perubahan polaritas ring magnet selama berputar dan terbaca sebagai sinyal digital
oleh sensor tersebut yang digunakan untuk mencari kecepatan dari putaran motor. Dalam proses pengujian,
kalibrator tachometer optik digunakan untuk mengukur kecepatan, sedangkan pengukuran torsi menggunakan
nilai torsi teoritis yang diperoleh dari hasil pengukuran gaya (F) dari loadcell dikalikan dengan panjang lengan
(L). Tachometer yang dibuat memiliki error 104,18 % pada input 1,2 V (minimum), error -2,5 % pada input 6
V (tengah), dan error 4,76 % pada input 12 V (maksimum), linearitas naik sebesar 0,9979 dan linearitas turun
sebesar 0,9978. Sensitivitas naik-turun masing-masing sebesar 152,45 dan 153,09. Histerisis input 0,031,
sedangkan histerisis output 5,077. Selain itu, didapat hubungan antara torsi yang diterima oleh shaft dari bahan
feromagnetik dengan perubahan medan magnetnya dengan persamaan y = -623,31x - 40,861, di mana y = medan
magnet (Gauss), x = torsi (Nm), nilai -623,31 adalah konstanta k dengan dimensi satuan gauss/Nm, dan -40,861
merupakan konstanta yang tidak berdimensi. Alat ukur torsi motor DC berdasarkan prinsip magnetoelastic effect
dapat dipenuhi dengan rentang pengukuran yang linear 0,05–0,1 Nm.
Kata kunci: motor DC, torsi, kecepatan, magnetoelastic effect, sensor hall effect, tachometer

ABSTRACT
The design of torque and speed measuring instruments for DC motors has been done by using non-contact
principle based on magnetic field detection. The purpose of the study is to determine the performance of DC
motor from the parameters of torque and speed aspect. The torque measuring instruments are designed based on
the magnetoelastic effect method, in which a ferromagnetic material given both force and torque will experience
a magnetic field change which value will equal to the torque received. The change in rotational speed will affect
the magnetic field changes detected by the hall effect sensor switch type HI 400. The working principle of speed
measurement is to detect the change in the polarity of the magnetic ring during rotation and is read as a digital
signal by the sensor used to find the speed of the motor rotation. In the testing process, the optical tachometer
calibrator is used to measure the speed, while the torque measurement uses the theoretical torque value obtained
from the force measurement (F) of the loadcell multiplied by the arm length (L). The tachometer created has an
error of 104.18% at 1.2 V input (minimum), 2.5% at input 6 V (middle), and 4.76% at 12 V input (maximum).
Linearity increases by 0.9979 and linearity decreased by 0.9978. The up and down sensitivity were 152.45 and
153.09 respectively. The input hysteresis was 0.031, while the output hysteresis was 5.077. In addition, there
was a correlation between the torque received by the shaft of the ferromagnetic material and the magnetic field
change with theformula of y = -623.31x – 40.861, where y = magnetif field (Gauss), x = torque (Nm), the value
-623.31 is the constant k with the unit dimensions of gauss/Nm, and the value -40.861 is an unit dimensionless.

| 61
The DC motor torque measuring instrument based on magnetoelastic effect principle can be fulfilled with a
linear measurement range of 0.05-0.1 Nm
Keywords: DC motor, torque, speed, magnetoelastic effect, sensor hall effect, tachometer
A. PENDAHULUAN
Motor listrik merupakan perangkat elektro­
magnetik yang mengubah energi listrik men­jadi
energi mekanik,[1] di mana salah satu jenis motor
listrik adalah motor DC. Data pengukuran,
se­p erti kecepatan motor, diperlukan untuk
me­n ge­­t ahui performansi serta spesifikasi
sistem sehingga pengguna motor DC dapat
me­nyesuai­kan dengan kebutuhan. Selain kece­
patan, di­butuhkan informasi data yang lebih
teliti, seperti torsi untuk sistem yang berotasi.
Torsi adalah ukuran kemampuan motor untuk
me­la­ku­kan kerja. Jadi, dapat disimpulkan bahwa
torsi adalah suatu energi. Besaran torsi adalah
besaran turunan yang biasa digunakan untuk
meng­hitung energi yang dihasilkan dari benda
yang berputar pada porosnya. Pengukuran torsi
sangat dibutuhkan untuk menjamin ketelitian
dalam perancangan dan pemasangan mesin,
pe­ningkatan performansi mesin, dan kontrol
sistem transmisi daya. Kebutuhan akan pengu­
kuran torsi senantiasa meningkat seiring dengan
peningkatan kapasitas produk mesin.[2] Perkalian
kecepatan dan torsi akan menghasilkan nilai
daya yang ditransmisikan ke shaft.[3]
Pengukuran kecepatan motor biasanya
menggunakan alat yang dinamakan tachometer.
Tachometer konvensional menggunakan metode
kontak sehingga lifetime relatif lebih pendek
dibanding dengan tachometer nonkontak.
Semen­tara itu, tachometer nonkontak yang
banyak di pasaran saat ini menggunakan prinsip
optik. Tachometer optik terdiri dari jalur atau
ga­ris (stripe) yang terdapat di dalam batang dan
sebuah atau lebih photosensor yang menghadap
pada batang tersebut. Ketika setiap batang
tersebut berputar, photosensor akan mendeteksi
jumlah stripe yang melewatinya. Hasil deteksi
tersebut akan menghasilkan output yang akan
berbentuk pulsa.[4] Kekurangan dari tachometer
optik adalah tidak dapat diandalkan di kondisi
lingkungan tertentu (kotor, panas, dan lainnya).
Demikian halnya dengan pengukuran torsi mo­
tor, alat ukur torsi yang saat ini sering digunakan
62 | Instrumentasi, Vol. 40 No. 2, 2016
adalah torsimeter dengan sensor strain gauge.
Torsimeter dengan sensor strain gauge sendiri
mempunyai beberapa kelemahan, yaitu harganya
relatif mahal (Rp10–100 juta/unit), pemasangan
dan perawatan yang rumit, lifetime yang relatif
pendek karena menggunakan metode kontak
serta tidak tahan di temperatur tinggi.
Oleh karena itu, penelitian ini mengambil
topik untuk mengukur dua parameter penting
motor DC, yaitu kecepatan dan torsi. Penelitian
ini akan menggunakan metode nonkontak untuk
mengukur torsi dan RPM dengan mendeteksi
medan magnet. Medan magnet dideteksi oleh
sensor hall effect yang terdiri atas dua jenis,
yaitu tipe linear dan switch. Sensor hall effect
tipe linear digunakan untuk pengukuran torsi,
sedang­kan tipe switch dgunakan untuk pengu­
kuran RPM. Pengukuran torsi menggunakan
prinsip magnetoelastic effect dengan prinsip
kerja apabila suatu bahan ferromagnetik diberi
gaya ataupun torsi akan mengalami perubahan
medan magnet yang nilainya akan sebanding
dengan torsi yang diterima. Sementara itu,
­prinsip kerja pengukuran RPM adalah mende­
teksi perubahan polaritas ring magnet selama
berputar dan terbaca sebagai sinyal digital oleh
sensor yang kemudian digunakan untuk mencari
RPM dari putaran motor. Batasan masalah pene­
litian ini adalah objek ukurnya, yaitu motor DC
12 volt serta shaft feromagnetik yang digunakan
adalah batang besi yang dimagnetisasi.
B. DASAR TEORI
1. Motor DC
Motor DC memerlukan tegangan yang searah
pada kumparan medan untuk diubah menjadi
energi mekanik. Kumparan medan pada motor
DC disebut stator (bagian yang tidak berputar)
dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian
yang berputar). Jika terjadi putaran pada kum­
paran jangkar dalam medan magnet, akan timbul
tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada
setiap setengah putaran. Bentuk motor paling

Gambar 1. Motor DC[5]
Gambar 2. Pengujian Torsi[6]
sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang
bisa berputar bebas di antara kutub magnet
permanen, seperti pada Gambar 1.
Catu tegangan DC menuju ke lilitan melalui
sikat yang menyentuh komutator, dua segmen
yang terhubung dengan dua ujung lilitan. Kump­
aran satu lilitan pada Gambar 1 disebut angker
dinamo. Angker dinamo adalah komponen yang
berputar di antara medan magnet. Secara umum,
mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor ialah
arus listrik dalam medan magnet akan mem­
berikan gaya. Jika kawat yang membawa arus
dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran (loop),
kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan
magnet, akan mendapatkan gaya pada arah
yang berlawanan. Pasangan gaya menghasilkan
tenaga putar atau torsi (torque) untuk memutar
kumparan. Motor memiliki beberapa loop pada
dinamo untuk memberikan tenaga putaran yang
lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan
oleh susunan elektromagnetik yang disebut
kumparan medan.
2. Pengukuran Torsi
Torsi adalah ukuran kemampuan mesin untuk
melakukan kerja dan dapat disimpulkan bahwa
a. Sebelum ada torsi b. Setelah ada torsi
Gambar 3. Magnetoelastic Effect
torsi adalah suatu energi. Besaran torsi adalah
besaran turunan yang biasa digunakan untuk
menghitung energi yang dihasilkan dari benda
yang berputar pada porosnya. Perumusan dari
torsi adalah apabila suatu benda berputar dan
mempunyai besar gaya sentrifugal sebesar F,
benda berputar pada porosnya dengan jari-jari
sebesar d. Rumusan torsi tersebut adalah sebagai
berikut:
T = F ⋅ d ...................................................... (1)
T = Torsi benda berputar (N.m)
F = Gaya sentrifugal dari benda yang berputar
(N)
d = Jarak benda ke pusat rotasi (m)
Gambar 2 adalah prinsip dasar dari dina­
mometer yang menggambarkan peng­­ukuran
torsi pada poros (rotor) dengan prinsip pen­
gereman dengan stator yang dikenai beban
sebesar w. Mesin dinyalakan, kemudian poros
disambungkan dengan dinamometer. Poros
mesin diberi rem yang disambungkan dengan w
pengereman atau pembebanan untuk mengukur
torsi mesin. Pembebanan diteruskan sampai
poros mesin hampir berhenti berputar. Beban
maksimum yang terbaca adalah gaya pengere­
man yang besarnya sama dengan gaya putar
poros mesin F.
Selain menggunakan prinsip dinamometer,
prinsip magnetoelastic effect juga dapat diguna­
kan dalam pengukuran torsi. Berdasarkan teori
magnetoelastic effect, suatu bahan feromagnetik
yang diberi mechanical stress (baik gaya mau­
pun torsi) akan mengalami perubahan medan
magnet.[7] Untuk lebih jelasnya dapat dilihat
pada Gambar 3.
Perancangan Instrumen Ukur... | 63
3. Pengukuran Kecepatan Putar
Besarnya gaya gerak listrik induksi pada
kumparan armatur berakibat berputarnya
ro­tor yang terletak di antara kutub magnet.
Dengan demikian, kecepatan putar motor
DC dapat diperoleh dengan mengubah fluks
magnet, pengaturan arus armatur atau dengan
pengubahan tegangan sumber. [8] Penelitian
ini akan membahas pengaturan kecepatan
putar motor DC dengan pengaturan sumber
tegangan. Sebagaimana telah diketahui bahwa
variasi tegangan akan memengaruhi besarnya
arus, kondisi di mana arus bervariasi akan
me­nyebabkan variasi penguatan medan armatur
sehingga akan memengaruhi kecepatan putar.
4. Sensor Hall Effect
Sensor hall effect yang digunakan di penelitian
akhir ini terdiri dari dua tipe, yaitu sensor hall
effect linear UGN3505 dan switch HI 400.
Untuk mendapatkan data pengukuran kuat
medan magnet yang benar, keluaran dari sen­
sor hall effect dibandingkan hasil pembacaan
Gaussmeter tipe 3251 Yokogawa (Gambar 4).
Sensor hall effect UGN3505 adalah sensor
yang berfungsi mendeteksi medan magnet.
Sensor hall effect memberikan output berupa
tegangan yang proporsional dengan kekuatan
medan magnet yang diterima oleh sensor
ter­se­but. Sensor hall effect ini dibangun dari
sebuah lapisan silikon dan dua buah elektroda
pada setiap sisi silikon. Saat tidak ada pengaruh
dari medan magnet, beda potensial antara kedua
elektroda tersebut sebesar 0 volt karena arus lis­
trik mengalir di tengah kedua elektroda. ­Ketika
terdapat medan magnet yang memengaruhi
sensor ini, arus yang mengalir akan berbelok
mendekati atau menjauhi sisi yang dipengaruhi
oleh medan magnet. Hal ini menghasilkan beda
Gambar 4. Sensor Hall Effect
64 | Instrumentasi, Vol. 40 No. 2, 2016
potensial di antara kedua elektroda dari sensor
hall effect, di mana beda potensial tersebut
sebanding dengan kuat medan magnet yang
diterima oleh sensor ini.[9]
Di dalam sensor ini sudah dibangun sebuah
penguat untuk memperkuat sinyal dari ­rangkaian
sensor dan menghasilkan tegangan output di
tengah tegangan supply. Sensor ini dapat me­res­
pons perubahan kekuatan medan magnet yang
statis dan dinamis dengan frekuensi sampai 20
KHz.Perbedaan mendasar UGN3505U dengan
HI 400 adalah jenis sinyal output, di mana
UGN3505U mempunyai sinyal output analog,
sedangkan sinyal output HI 400 adalah digital.
5. Magnet
Magnet yang digunakan dalam penelitian akhir
ini, yaitu ring magnet dan shaft magnetoelastic.
Ring magnet terdiri dari barium ferrite dan
neodymium. Magnet barium ferrite meru­
pakan magnet tetap yang cukup kuat, sedangkan
magnet neodymium merupakan magnet tetap
yang paling kuat. Magnet neodymium (juga
dikenal sebagai NdFeB, NIB atau magnet Neo)
merupakan sejenis magnet tanah yang jarang
dan terbuat dari campuran logam neodymium.
C. PERCOBAAN
1. Prinsip Kerja Prototipe Tachometer
Sensor yang digunakan pada tachometer ini
adalah sensor hall effect switch tipe HI 400, yaitu
sensor yang dapat mendeteksi medan magnet
dengan keluaran berupa variabel tegangan.
Sensor akan mendeteksi polaritas utara atau
selatan dari sebuah ring magnet diametral yang
ditempelkan pada shaft aluminium sehingga ring
juga ikut berputar ketika shaft berputar. Bahan
ring magnet ini sendiri terbuat dari neodymium
(NdFeB) yang merupakan salah satu magnet
kuat yang memiliki nilai fluks yang besar.
Sesuai dengan Gambar 5, prinsip kerja dari
pengukuran kecepatan motor menggunakan
metode ini adalah ketika shaft berputar, ring
magnet juga ikut berputar. Kutubnya akan
dideteksi oleh sensor hall effect swith yang
kemudian diproses oleh mikrokontroler dan
menghasilkan pulsa. Pulsa tersebut terdiri atas
dua jenis, yaitu high dan low, di mana high
adalah ketika kutub selatan yang terdeteksi,
sedangkan low adalah ketika kutub utara
terdeteksi. Satu putaran didefinisikan dengan
kondisi ketika high terdeteksi di awal dan setelah
itu terdeteksi lagi. Timer yang digunakan adalah
timer dari mikrokontroler Arduino Uno R3
dengan kecepatan waktu switch dari high ke low
adalah 62,5 nanosecond (datasheet) sehingga
akan mempunyai akurasi yang sangat tinggi.
2. Prinsip Kerja Prototipe Torsimeter
Prototipe torsimeter digunakan sebagai alat ukur
torsi nonkontak dengan menggunakan metode
pengukuran in-line, yaitu metode pengukuran
Gambar 5. Rangkaian Elektronik Tachometer
Gambar 6. Rangkaian Elektronik Torsimeter
torsi dengan memasukkan alat ukur ke dalam
sebuah sistem, di mana objek ukur sedang
berputar dan diberi beban. Objek ukur yang
digunakan pada penelitian ini adalah motor
DC 12 volt.
Prinsip kerja pada Gambar 6 alat ukur torsi
ini adalah motor yang ingin diketahui nilai torsi­
nya dihubungkan dengan shaft besi yang sudah
dimagnetisasi sehingga shaft besi juga ikut
berputar dengan motor. Ujung shaft besi tersebut
diberi beban, dan pada bagian tengah shaft
besi dipasang sebuah sensor hall effect dengan
jarak 2 mm yang digunakan untuk me­ngetahui
perubahan besar fluks yang terjadi ketika shaft
tersebut diberikan torsi yang berbeda. Nilai
perubahan fluks dari shaft besi yang sudah
ARDUINO
ARDUINO
Perancangan Instrumen Ukur... | 65
dimagnetisasi tersebut akan sebanding dengan
nilai torsi dari objek ukur motor yang digunakan
pada penelitian ini. Pemrosesan nilai fluks dari
shaft akan diproses oleh mikrokontroler Arduino
Uno 3 untuk mengonversi nilai fluks menjadi
nilai torsi yang akan ditampilkan pada LCD
16x2. Bagian penting dari sistem pengukuran
ini terletak pada shaft besi yang yang telah
dimagnetisasi. Bagian ini perlu perlakuan
khusus agar diperoleh hasil perbandingan nilai
dan nilai torsi yang baik.
Gambar 7. Main Body Prototipe
a. Tachometer b. Torsimeter
Gambar 8. Diagram Alir Program
66 | Instrumentasi, Vol. 40 No. 2, 2016
3. Pembuatan Main Body
Main body pada Gambar 7 merupakan bagian
alat ukur sebagai sistem mekanik untuk melaku­
kan pengujian. Main body sendiri terdiri dari
beberapa bagian, di antaranya dudukan motor,
kopling shaft motor dengan shaft aluminium,
kotak tempat komponen elektronik diletakkan,
dan shaft aluminium.
Main body pada torsimeter Gambar 7
me­ru­pakan benda yang sama dengan main body
pada tachometer, hanya saja main body pada
torsimeter mengganti shaft aluminium dengan
shaft besi dan menambahkan kopling lengan
pada ujung shaft besi sebagai beban.
4. Pembuatan Perangkat Lunak
Mikrokontroler Arduino Uno R3 merupakan
komponen utama perangkat lunak dalam meng­
olah sinyal dan data untuk memperoleh nilai
torsi dan RPM. Nilai torsi dan RPM ditentukan
berdasarkan nilai tegangan keluaran dari sensor
hall effect. Nilai torsi dan RPM akan ditampilkan
pada sebuah LCD 16x2. Diagram alir program
yang digunakan seperti pada Gambar 8.
D. HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Pengujian Sensor Hall Effect
Berdasarkan data pengujian yang terdapat pada
bagian lampiran, didapat grafik seperti Gambar 9.
Grafik tersebut memperlihatkan bahwa nilai
pembacaan sensor sama dengan nilai keluaran
Gauss meter standar. Dengan demikian, nilai
pembacaan sensor dapat dipercaya untuk pro­
totipe torsimeter.
Berdasarkan data pengujian, didapat grafik
seperti di Gambar 10. Grafik tersebut memper­
lihatkan bahwa nilai pembacaan sensor yang
linear terdapat pada jarak kurang dari 20 mm.
2. Hasil Pengujian Prototipe Tachometer
Metode pengujian tachometer menggunakan
hall effect switch yang akan mendeteksi peru­
bahan medan magnet ring pada shaft aluminium
yang dikopel dengan motor. Perubahan ini
akan menghasilkan pulsa high dan low yang
menandakan perubahan kutub medan magnet
dan dihitung sebagai revolusions per minute
(rpm).
Hasil pengujian kalibrasi alat ukur yang
dilakukan, antara lain pengujian dengan input
tetap dan input berubah dengan hasil sebagai
berikut.

a. Pengujian dengan Input Tetap

Pengujian dengan input tetap digunakan untuk
menghitung nilai akurasi, presisi, bias, dan
error. Pengujian akurasi ditentukan dengan
menggunakan rumus:

x 100% .......... (2)

Pada pengujian ini dilakukan di tiga titik

Gambar 9. Grafik Pengujian Kalibrasi Sensor uji, yaitu titik minimum, tengah, dan maksimum
UGN3503U (Tabel 1).

Tabel 1. Hasil Pengujian Prototipe Tachometer

Input
Karakteristik
1.2 V 6V 12 V
Standar Deviasi 31.62 0 31.62
Rata-rata 90 840 1770
Bias 26.2 -20.5 -11
Akurasi (%) -4.09 97.5 95.23
Presisi (%) -5.4 100 94.64
Error (%) 104.18 -2.5 4.76

Gambar 10. Grafik Hubungan Jarak dengan Pe­

rubahan Fluks

Perancangan Instrumen Ukur... | 67

b. Pengujian dengan Input Berubah
Pengujian dengan input berubah ditunjukkan
pada
1) Grafik Linearitas Pengukuran Naik
2) Grafik Linearitas Pengukuran Turun
Berdasarkan hasil grafik pada Gambar 11
dan Gambar 12, dapat di­­ke­­tahui bahwa se­tiap
peng­u kuran naik ataupun tu­run memiliki
linearitas yang baik. Hal ini di­tunjukkan oleh
harga koefisien korelasi­nya yang mendekati nilai
satu (R2 ≈ 1), yaitu (0,9979 ≈ 1) dan (0,9978
≈ 1). Sementara itu, nilai sensitivitas pada
pengukuran naik sebesar 152,45, ­sedangkan
pada pengukuran turun se­besar 153,09. Kedua
nilai sensitivitas tersebut menunjukkan bahwa
sensitivitas alat tidak baik karena nilainya yang
terlalu besar (sensitivitas ≠ 1).
Nilai sensitivitas pada pengukuran naik sensor
1 sebesar -623,31 dan pada pengukuran naik
sensor 2 sebesar 669,26. Selain itu, pada titik
uji sensor 1, kuat medan magnet material shaft
besi dapat kembali seperti nilai awal setelah
tidak mendapat torsi, yaitu -7,512 Gauss,
sedangkan pada titik uji sensor 2 menunjukkan
pembacaan 112,68 Gauss walaupun sudah tidak
ada torsi. Hal ini berarti material di titik tersebut
mengalami saturasi. Dapat disimpulkan bahwa
titik uji pada sensor 1 lebih merepresentasikan
hubungan torsi dengan perubahan medan
magnet.

3. Hasil Pengujian Prototipe Torsimeter

Metode pengujian torsimeter menggunakan
prinsip magnetoelastic effect. Magnetoelastic
effect adalah adanya hubungan antara torsi
yang diberikan perubahan medan magnet pada
material feromagnetik.
Pengujian prototipe torsimeter hanya
dilakukan untuk pengukuran naik dan input Gambar 14. Hubungan Torsi-Fluks pada Sensor 1
berubah karena satu dan lain hal. Sensor 1
diletakkan pada jarak 3 cm dari kopling motor
(moving part), sedangkan sensor 2 diletakkan
pada jarak 3 cm dari kopling lengan (fix part)
(Gambar 13). Hubungan torsi dengan perubahan
fluks terlihat pada Gambar 14 dan Gambar 15.
Terlihat bahwa hasil pembacaan sensor 1
lebih linier dibanding sensor 2. Hal ini ditunjuk­
kan oleh harga koefisien korelasinya yang
mendekati nilai satu (R2 ≈ 1), yaitu (0,8287 ≈ 1)
untuk sensor 1 dan (0,7113 ≈ 1) untuk sensor 2.

Gambar 15. Hubungan Torsi-Fluks pada Sensor 2

Gambar 13. Konfigurasi Pengujian Torsimeter

68 | Instrumentasi, Vol. 40 No. 2, 2016

E. KESIMPULAN
1) Pengukuran kecepatan motor maupun torsi
motor dapat dilakukan dengan menggunakan
prinsip magnetoelastic effect, yaitu dengan
memanfaatkan pengaruh medan magnet.
Pembuatan alat ukur kecepatan motor (ta-
chometer) dengan cara menempatkan ring
magnet permanen pada sebuah shaft ferro-
meagnetic yang dikopelkan dengan motor
yang berputar. Perubahan medan magnet
disekitar shaft akan terukur oleh sensor hall
effect HI 400, sedangkan untuk ­torsimeter
akan terukur oleh sensor UGN3503U.
Pengukuran menggunakan prinsip ini tidak
terjadi kontak langsung antara alat ukur dan
benda yang diukur sehingga akan mempu­
nyai lifetime yang panjang dibandingkan
sistem pengujian konvensional yang terjadi
kontak langsung.
2) Putaran motor DC dapat berubah sesuai
dengan input tegangannya. Pengukuran
optimum hanya pada input tengah (6 volt)
dan maksimum (12 volt) dengan nilai error
pengukuran -2,5% pada input tengah dan
4,767% pada input maksimum.
UCAPAN TERIMA KASIH
Penelitian ini didukung oleh program kerja sama
pendidikan antara Kementerian Perdagangan
Republik Indonesia dan Institut Teknologi
Bandung serta Pusat Penelitian Elektronika dan
Telekomunikasi Lembaga Ilmu Pengetahuan
Indonesia (PPET-LIPI).
DAFTAR PUSTAKA
[1] Zuhal. 1998. Dasar Teknik Tenaga Listrik dan
Elektronika Daya. Jakarta: Gramedia.
[2] Cheong, Yeon Doo, Ji Woong Kim, Se Hoon
Oh, dan Chong Won Lee. 1999. “Analysis and
Development of the Angular Twist Type Torque-
sensor.” Composite Structures 47: 457–462.
[3] Lemarquand V., dan G. Lemarquand. 1991.
“Magnetic Differential Torque Sensor.” IEEE
Transactions Magnetics 31(6).
[4] Novian, Atanasius Agung. 2016. “Prinsip Kerja
Tachometer.” Terakhir dimodifikasi pada Mei
7, 2016. https://dokumen.tips/documents/
prinsip-kerja-tachometer-56dd4c5eefe2b.html.
[5] Sumanto. 1994. Mesin Arus Searah. Yogya­
karta: Penerbit Andi Offset.
[6] Kamala, Arief. “Menghitung Daya dan Torsi
Mesin,” 2013. Terakhir dimodifikasi pada April
4, 2016. ariefkamala.blogspot.co.id.
[7] Methode Electronics Inc. 2015. “Magnetoelas-
tic Sensor Technology.” Terakhir dimodifikasi
pada Maret 23, 2016. Methode.com.
[8] Malang, Yulianto. 2013. “Praktikum 3: Karak­
teristik Motor DC.” Terakhir dimodifikasi
pada Mei 21, 2016. http://yuliantopraktikum­
mesinlistrik.blogspot.co.id/2015/09/praktikum-
motor-dc.html.
[9] Allegro MicroSyatem, Inc. 1999. “Datasheet
UGN3503U.” Terakhir dimodifikasi pada
Januari 8, 2016. http://www.alldatasheet.
com/datasheet-pdf/pdf/120820/ALLEGRO/
UGN3503U.html.
Perancangan Instrumen Ukur... | 69