TUGAS

JENIS MESIN DC PERANCANG KHUSUS

DISUSUN OLEH :

SYLVESTER MIGEL PRAYOGA SIAGIAN (20330032)

KONFERIUS SARO DAELI (20330035)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS HKBP NOMMENSEN

MEDAN

2023
 BAB II

2.1. REAKSI JANGKAR

A. Pengertian

Reaksi jangkar merupakan pengaruh medan magnet yang disebabkan oleh

mengalirnya arus pada jangkar, di mana jangkar tersebut berada di dalam medan
magnet. Dan yang dimaksud dengan rangkaian jangkar adalah kumparan yang melilit
sepanjang rotor.

Reaksi jangkar menyebabkan terjadinya 2 hal, yaitu:

1.Demagnetisasi atau penurunan kerapatan fluksi medan utama
2. Magnetisasi silang.

B. Prinsip Dasar

1. GGL lawan

Segera setelah penghantar jangkar berputar, memotong fluksi medan magnit,

dan timbul ggl induksi. Ggl induksi ini bekerja dengan arah yang menentang ggl yang
diberikan. Ggl yang diinduksikan didalam jangkar motor disebut ggl lawan. Ggl
lawan pada motor ini mempunyai harga yang sama seperti halnya jangkar mesin yang
diputar pada kecepatan yang sama sebagai generator pada kondisi kemagnitan medan
yang sama, sehingga ggl lawan ini berbanding lurus dengan fluksi dan kecepatan.

Eg ∞ ϕ n volt

Reaksi jangkar akan menyebabkan garis netral bergeser beberapa derajat dari posisi
awal. Agar garis netral kembali kondisi teoritis, dan sikat arang pada kedudukan
semula maka dipasang kutub bantu yang ditempatkan di antara kutub magnet utama.
Belitan kutub bantu dirangkaikan secara seri dengan rangkaian jangkar, gunanya agar
setiap kenaikan beban maka arus yang menuju kutub bantu sama besarnya dengan
arus yang menuju rangkaian jangkar. Sehingga reaksi jangkar pada motor terkendali
secara otomatis oleh kutub bantu.

Motor DC menurut belitan penguat magnetnya dapat dibagi menjadi empat jenis,
yaitu: motor belitan seri D1-D2, motor penguat terpisah F1-F2, motor belitan Shunt
E1-E2 dan, motor belitan Kompound (gabungan motor Shunt E1- E2 dan motor
belitan seri D1-D2).

Pengaruh reaksi jangkar pada motor DC adalah menurunkan fluksi yang diperlukan
ketika beban dinaikkan. Reaksi jangkar mempunyai pengaruh terhadap komutasi dan
menyebabkan timbulnya bunga api. Pada umumnya untuk memperbaiki komutasi
dapat dilakukan dengan menggeser posisi sikat atau melengkapi motor dengan kutub
bantu.

2. Arus jangkar

Karena tegangan pemakaian dan ggl lawan berlawanan arah satu sama lain,
jumlah tegangan pada jangkar adalah selisih dari kedua tegangan ini. Dengan
demikian arus jangkar dapat dihitung dengan persamaan :

Ia = (Vt – Eg) / Ra ampere

Dimana :

Ia = arus jangkar
Vt = tegangan terminal
Eg = ggl lawan
Ra = tahanan jangkar

Jika ggl lawan turun, arus naik dan sebaliknya. Ggl lawan dapat diatur dengan
mengubah medan magnit dan/atau dengan mengubah kecepatan motor. Torsi Torsi
yang dibangkitkan jangkar berbanding lurus dengan fluksi kutub dan arus jangkar.
Hubungan antara torsi dan kecepatan dapat ditentukan dari persamaan :

P out = (2πnT) / 60 watt

Dimana :
P out = Daya mekanik output
n = kecepatan putaran motor dalam rpm
T = torsi dalam Newton-meter

2.2. PRINSIP KERJA MESIN REAKSITANSI JANGKAR (Mesin Silang)

Mesin reaktansi jangkar, yang juga dikenal sebagai mesin silang atau mesin
rotatif, adalah jenis mesin listrik yang digunakan untuk mengubah energi listrik
menjadi energi mekanis. Prinsip kerja mesin reaktansi jangkar melibatkan interaksi
antara medan magnetik dan arus listrik yang mengalir melalui jangkar untuk
menghasilkan gerakan rotasi. Mesin ini memiliki dua bagian utama: stator dan rotor.

Berikut adalah prinsip kerja mesin reaktansi jangkar (mesin silang):

1.Stator
Stator adalah bagian tetap dari mesin yang memiliki medan magnetik tetap. Medan
magnetik ini dapat diciptakan oleh berbagai cara, seperti menggunakan magnit
permanen atau elektromagnet yang digerakkan oleh arus listrik AC. Medan magnetik
stator ini bersifat tetap dan tidak berputar.

2.Rotor (Jangkar)

Rotor adalah bagian berputar dari mesin yang terletak di dalam medan magnetik
stator. Rotor ini biasanya terhubung ke poros dan dapat berputar. Di dalam rotor
terdapat kumparan atau gulungan kawat tembaga yang disebut jangkar. Ketika arus
listrik AC diberikan ke jangkar, kumparan ini akan membawa arus listrik dan
menghasilkan medan magnetik sendiri.

3. Interaksi Medan Magnetik

Ketika arus listrik AC mengalir melalui jangkar, medan magnetik yang dihasilkan
oleh arus ini akan berinteraksi dengan medan magnetik stator yang tetap. Interaksi
antara kedua medan magnetik ini menciptakan gaya-gaya elektromagnetik yang
menyebabkan rotor berputar.

4.Prinsip Elektromagnetik

Prinsip kerja mesin reaktansi jangkar didasarkan pada prinsip elektromagnetik

Faraday's Law of Electromagnetic Induction dan Hukum Lorentz. Ketika arus listrik
melalui kumparan jangkar, ia mengalami gaya Lorentz yang menyebabkan rotor
berputar untuk mencapai kesetimbangan.

5. Arah Putaran

Arah putaran rotor bergantung pada arah arus AC yang diberikan ke jangkar dan arah
medan magnetik stator. Perubahan arah arus atau medan magnetik dapat mengubah
arah putaran mesin.

Mesin reaktansi jangkar sering digunakan dalam aplikasi seperti motor listrik induksi
(synchronous motor) dan generator. Mereka memiliki keunggulan dalam efisiensi,
keandalan, dan daya tahan yang membuat mereka cocok untuk berbagai aplikasi
industri.

Perlu diingat bahwa mesin reaktansi jangkar ini beroperasi dengan arus listrik AC,
yang berbeda dari mesin DC yang menggunakan arus searah. Prinsip kerja mesin
reaktansi jangkar menciptakan gerakan rotasi berdasarkan prinsip elektromagnetik,
yang menjadi dasar untuk banyak perangkat listrik yang kita gunakan sehari-hari.
2.3. GENERATOR ROSENBERG

Mesin Rosenberg merupakan salah satu jenis motor listrik yang memiliki beberapa
kegunaan khusus dalam berbagai aplikasi, seperti dalam peralatan HVAC (Heating,
Ventilation, and Air Conditioning) atau sistem ventilasi. Prinsip kerja mesin
Rosenberg adalah menghasilkan aliran udara atau ventilasi melalui gerakan baling-
baling yang diputar oleh motor. Berikut adalah prinsip kerja umum dari mesin
Rosenberg:

1. Baling-Baling

Mesin Rosenberg memiliki satu atau lebih baling-baling yang terpasang pada poros
motor. Baling-baling ini biasanya terbuat dari bahan ringan seperti plastik atau logam.

2. Motor

Motor listrik, biasanya motor AC (arus bolak-balik) atau motor DC (arus searah),
digunakan untuk menggerakkan baling-baling. Motor ini terhubung ke poros baling-
baling.

3. Sirkulasi Udara

Ketika motor dihidupkan, baling-baling mulai berputar dengan cepat. Gerakan

berputarnya baling-baling menciptakan perbedaan tekanan di sekitarnya. Udara
disedot ke arah baling-baling dari satu sisi (biasanya sisi masuk) dan dikeluarkan dari
sisi lain (biasanya sisi keluar).

4. Prinsip Hukum Bernoulli

Prinsip kerja mesin Rosenberg didasarkan pada hukum Bernoulli, yang menyatakan
bahwa tekanan udara menurun ketika kecepatan udara meningkat. Ketika baling-
baling berputar, udara di dekatnya bergerak dengan kecepatan tinggi, sehingga
tekanan udara di sekitarnya menurun. Ini menciptakan aliran udara masuk ke sisi
masuk mesin Rosenberg dan keluar dari sisi keluar.

5. Aplikasi HVAC

Mesin Rosenberg sering digunakan dalam sistem ventilasi HVAC untuk sirkulasi
udara dalam bangunan, seperti pusat perbelanjaan, ruang parkir, atau fasilitas industri.
Mereka juga digunakan dalam aplikasi lain yang memerlukan sirkulasi udara, seperti
dalam penukar panas atau pendinginan mesin.
6. Kendali Kecepatan

Mesin Rosenberg biasanya dilengkapi dengan kontrol kecepatan yang memungkinkan

pengguna untuk mengatur tingkat sirkulasi udara sesuai kebutuhan. Ini dapat dicapai
dengan mengubah kecepatan motor.

7. Efisiensi

Keuntungan mesin Rosenberg adalah efisiensinya dalam menggerakkan udara.

Mereka dapat menghasilkan aliran udara yang signifikan dengan konsumsi daya yang
relatif rendah.

Mesin Rosenberg sangat berguna dalam menjaga sirkulasi udara yang baik dalam
berbagai aplikasi, dan mereka sering digunakan dalam sistem HVAC untuk
memastikan distribusi udara yang merata dan kondisi udara yang nyaman dalam
berbagai jenis bangunan dan fasilitas.

2.4. AMPLIDYNE DAN METADYNE

Amplidyne

Amplidyne pertama dirancang selama perang dunia II oleh insinyur listrik bernama
'Ernst Alexanderson'. Ini adalah nama listrik umum yang berfungsi sebagai yang
diatur konverter .
Amplidyne ini termasuk motor & generator di mana sebuah Motor AC dengan
kecepatan konstan dapat dihubungkan secara mekanis ke generator dc. Prinsip kerja
amplidyne adalah untuk mensuplai arus DC yang besar dengan menempatkan beban
berat dengan menggunakan sistem servo atau sinkronisasi. Saat ini, ini adalah
teknologi usang karena diganti melalui perangkat semikonduktor daya seperti IGBT
dan MOSFET karena perangkat ini menghasilkan daya output daya dalam kisaran
KW. Dengan menggunakan perangkat ini, beban besar dapat dirangsang dan
dikendalikan dari jarak jauh. Daya output daya ini bisa sampai beberapa kilowatt
termasuk penguatan daya.

Diagram Skema Amplidyne

Diagram skematik ini dapat dirancang dengan mengubah generator DC tereksitasi
terpisah menjadi amplidyne. Ini adalah jenis khusus Generator DC dimana generator
ini dapat diubah menjadi amplidyne.
Langkah utama adalah menyingkat sikat secara bersamaan sehingga resistansi dapat
dihilangkan di dalamnya angker sirkuit. Karena resistansi yang sangat rendah dalam
rangkaian ini, fluks medan kontrol yang rendah dapat menghasilkan arus angker
beban penuh. Diagram skematiknya ditunjukkan di bawah ini.

Generator Brushes Hubung Pendek

Diagram skematik ini dapat dirancang dengan mengubah generator DC tereksitasi
terpisah menjadi amplidyne. Ini adalah jenis khusus Generator DC dimana generator
ini dapat diubah menjadi amplidyne.
Langkah utama adalah menyingkat sikat secara bersamaan sehingga resistansi dapat
dihilangkan di dalamnya angker sirkuit. Karena resistansi yang sangat rendah dalam
rangkaian ini, fluks medan kontrol yang rendah dapat menghasilkan arus angker
beban penuh. Diagram skematiknya ditunjukkan di bawah ini.

Amplidyne terdiri dari motor listrik yang memutar generator pada poros yang sama.
Tidak seperti generator motor biasa , tujuan amplidyne bukan untuk menghasilkan
tegangan stabil tetapi untuk menghasilkan tegangan yang sebanding dengan arus
masukan, untuk memperkuat masukan dalam aplikasi yang memerlukan daya
keluaran tinggi. Motor menyediakan daya, memutar generator pada kecepatan
konstan, dan sinyal yang akan diperkuat diterapkan ke belitan medan generator .
Semakin tinggi arus yang dialirkan ke belitan, semakin kuat medan magnetnyadan
dengan demikian semakin tinggi tegangan keluaran generator. Jadi tegangan keluaran
generator adalah salinan yang diperkuat dari bentuk gelombang arus yang diterapkan
pada belitan medan. Pada generator tipikal, sikat beban diposisikan tegak lurus
terhadap fluks medan magnet. Untuk mengubah generator menjadi amplidyne, sikat
beban yang biasanya dihubungkan bersama dan keluarannya diambil dari rangkaian
sikat lain yang sejajar dengan medan. Kuas yang tegak lurus sekarang disebut kuas
'kuadrat'. Perubahan sederhana ini dapat meningkatkan keuntungan sebesar 10.000
kali lipat atau lebih.
Respon frekuensi amplidyne terbatas pada frekuensi rendah, bahkan tidak dapat
menangani frekuensi audio, sehingga penggunaannya terbatas pada penguatan sinyal
kontrol frekuensi rendah dalam proses industri.
Secara historis, amplidyne adalah salah satu amplifier pertama yang menghasilkan
daya sangat tinggi (puluhan kilowatt), memungkinkan kontrol umpan balik yang tepat
pada alat berat. Tabung vakum dengan ukuran yang wajar tidak mampu memberikan
daya yang cukup untuk mengendalikan motor besar, tetapi sirkuit tabung vakum yang
menggerakkan masukan amplidyne dapat digunakan untuk meningkatkan sinyal kecil
hingga daya yang dibutuhkan untuk menggerakkan motor besar.

Metadyne
Metadyne adalah mesin listrik arus searah dengan dua pasang sikat . Dapat
digunakan sebagai amplifier atau trafo putar . Ini mirip dengan dinamo sikat ketiga
tetapi memiliki pengatur tambahan atau belitan "variator". Hal ini juga mirip dengan
amplidyne kecuali bahwa yang terakhir memiliki belitan kompensasi yang
sepenuhnya melawan efek fluks yang dihasilkan oleh arus beban . Deskripsi
teknisnya adalah "mesin arus searah lintas medan yang dirancang untuk
memanfaatkan reaksi jangkar ". Metadyne dapat mengubah tegangan
konstanmasukan ke dalam keluaran tegangan variabel arus konstan.
Metadynes telah digunakan untuk mengontrol bidikan senjata besar dan untuk
mengontrol kecepatan di kereta listrik , khususnya London Underground O dan P
Stock . Mereka telah digantikan oleh perangkat solid state .

Tiga pengaturan mesin DC lintas bidang metadyne, dan konstruksi Magnicon

Macfarlane
Diagram menunjukkan tiga susunan mesin metadyne. Dalam semua kasus, belitan
kompensasi telah dihilangkan untuk kejelasan. Susunan pertama mewakili mesin
lintas bidang satu siklus. Pada mesin DC normal, pengaruh arus eksitasi
menghasilkan fluks (A1), yang pada gilirannya menghasilkan fluks kuadratur yang
tegak lurus terhadap fluks eksitasi. Dengan menyatukan sikat kuadratur, arus
dihasilkan di jangkar, dan fluks yang dihasilkan (A2) kembali tegak lurus terhadap
sumbu kuadratur, menghasilkan reaksi jangkar yang berlawanan langsung dengan
eksitasi awal. Fitur ini sangat penting pada alat berat, dan tidak bergantung pada arah
putarannya. Ketika reaksi jangkar dikompensasi sebagian oleh belitan kompensasi,
Saat arus keluaran meningkat, efek eksitasi akan ditekan hingga mencapai keadaan di
mana terdapat cukup eksitasi untuk mempertahankan arus. Peningkatan lebih lanjut
akan menghilangkan fluks yang menopang operasinya, dan arus tetap dipertahankan
terlepas dari hambatan beban atau ggl balik yang dihasilkan olehnya. Mesin
kemudian bertindak sebagai generator arus konstan, dimana arus sebanding dengan
eksitasi.
Diagram kedua menunjukkan mesin tanpa belitan eksitasi, tetapi tegangan konstan
dihubungkan ke sikat kuadratur. Hal ini menghasilkan fluks serupa dengan yang
dihasilkan oleh rotasi jangkar pada fluks eksitasi pada contoh pertama. Oleh karena
itu, pengoperasian mesin ini sangat mirip, dengan arus keluaran meningkat hingga
fluks yang dihasilkannya hampir berlawanan dengan fluks yang dihasilkan oleh
tegangan yang diberikan. Tustin telah menunjukkan bahwa daya masukan dan
keluaran adalah sama, sehingga mesin mengubah masukan tegangan konstan menjadi
keluaran arus konstan. Seperti halnya generator metadyne, trafo Metadyne dapat
dikompensasi sebagian, dan akan terus beroperasi sebagai perangkat arus konstan
hingga kompensasi melebihi 97 persen.

Diagram ketiga menunjukkan metadyne yang dihubungkan ke dua motor terpisah,

dan susunan ini sering digunakan untuk mengendalikan motor traksi pada kereta
listrik. Menghubungkannya dengan cara ini mengurangi pemuatan efektif pada
Metadyne, dan memungkinkan pemasangan mesin yang lebih kecil. Metadyne
bertindak sebagai "penguat positif atau negatif". Jika Vcc adalah tegangan suplai, dan
V2 adalah tegangan keluaran Metadyne, maka tegangan total pada beban dapat
bervariasi dari 0 hingga 2·Vcc, karena V2 bervariasi antara −Vcc dan +Vcc.
Meskipun sistem rentan terhadap arus di kedua bagian beban menjadi tidak seimbang,
hal ini dapat diperbaiki dengan pemberian belitan seri tambahan, yang bertindak
seperti resistansi rangkaian tambahan.

2.5. GENERATOR 3 SIKAT

Konversi energi elektromagnetik yaitu perubahan energi dari bentuk mekanik
ke bentuk listrik dan bentuk listrik ke bentuk mekanik. Generator sinkron (alternator)
merupakan jenis mesin listrik yang berfungsi untuk menghasilkan tegangan
bolakbalik dengan cara mengubah energi mekanis menjadi energi listrik. Energi
mekanis
diperoleh dari putaran rotor yang digerakkan oleh penggerak mula (prime mover),
sedangkan energi listrik diperoleh dari proses induksi elektromagnetik yang terjadi
pada kumparan stator dan rotornya.
Generator sinkron dengan definisi sinkronnya, mempunyai makna bahwa
frekuensi listrik yang dihasilkannya sinkron dengan putaran mekanis generator
tersebut. Rotor generator sinkron yang diputar dengan penggerak mula (prime
mover) yang terdiri dari belitan medan dengan suplai arus searah akan menghasilkan
medan magnet putar dengan kecepatan dan arah putar yang sama dengan putaran
rotor tersebut.
Generator sinkron sering kita jumpai pada pusat-pusat pembangkit tenaga
listrik (dengan kapasitas yang relatif besar). Misalnya, pada PLTA, PLTU, PLTD
dan lain-lain. Selain generator dengan kapasitas besar, kita mengenal juga generator
dengan kapasitas yang relatif kecil, misalnya generator yang digunakan untuk
penerangan darurat yang sering disebut Generator Set atau generator cadangan.
Generator sinkron mengkonversi energi mekanik menjadi energi listrik bolakbalik
secara elektromagnetik. Energi mekanik berasal dari penggerak mula yang
memutar rotor, sedangkan energi listrik dihasilkan dari proses induksi
elektromagnetik yang terjadi pada kumparan-kumparan stator.
Adapun prinsip kerja dari generator sinkron secara umum adalah sebagai
berikut :
1. Kumparan medan yang terdapat pada rotor dihubungkan dengan sumber
eksitasi tertentu yang akan mensuplai arus searah terhadap kumparan
medan. Dengan adanya arus searah yang mengalir melalui kumparan medan
maka akan menimbulkan fluks yang besarnya terhadap waktu adalah tetap.
2. Penggerak mula (Prime Mover) yang sudah terkopel dengan rotor segera
dioperasikan sehingga rotor akan berputar pada kecepatan nominalnya.
3. Perputaran rotor tersebut sekaligus akan memutar medan magnet yang
dihasilkan oleh kumparan medan. Medan putar yang dihasilkan pada rotor,
akan diinduksikan pada kumparan jangkar sehingga pada kumparan jangkar
yang terletak di stator akan dihasilkan fluks magnetik yang berubah-ubah
besarnya terhadap waktu.
2.6. THREE WIRE GENERATOR
Generator seperti itu anda gunakan untuk memberikan 3 kawat sistem
distribusi d.c. Di mana dua tegangan yang berbeda tersedia — tegangan tinggi antara
dua outers untuk muatan daya dan tegangan rendah antara salah satu dari outers
dengan kawat tengah atau beban domestik dan ringan.

Ini adalah biasa dc Generator dengan profesi khusus untuk menghubungkan kabel
netral ke penggerak matang. Dalam pengaturan ini, kumparan keseimbangan di
sekitar inti besi dengan kawat resistensi rendah terhubung antara dua langkah
membuat 180 derajat listrik terpisah langsung ke tikungan dinamo. Kabel netral
terhubung ke titik tengah kumparan keseimbangan sehingga setiap saat tegangan
antara netral dan kabel kabel adalah setengah dari tegangan generator. Koil
keseimbangan, sangat induktif akan memungkinkan aliran arus yang sangat sedikit
dari satu sisi arah ke sisi lainnya arus ini bolak - balik dalam karakter - tapi resistensi
yang rendah, sangat sedikit hinderence ditawarkan yang langsung arus masuk dari
kabel netral. Koil keseimbangan dapat dipasang langsung pada alat pemacu dalam
posisi netral dibawa keluar dari generator dengan menggunakan satu cincin dan sikat,
seperti yang terlihat cocok. Di atas 8.9. Pada sekitar tiga generator kawat tidak
seimbang diperlukan bidang seri, ketika digunakan pada generator 3-kawat, dibagi
dengan setengah atau. Untuk mengoperasikan 3-wire senyawa generator secara
paralel perlu ada dua koneksi equaliser digunakan untuk menghubungkan semua
bidang seri secara paralel karena tiga adalah dua seri bidang pada setiap mesin.

Untuk memperoleh distribusi yang lebih baik dari arus dua atau bahkan tiga,
gulungan dapat digunakan, pengaturan sebelumnya membutuhkan empat cincin lipat
dan tiga cincin tidur terakhir, yang sesuai dengan dua fase dan bintang
menghubungkan tiga fase, dan digunakan pada sirkuit a.c. Juga, induckadang-kadang
dibangun ke dalam susunan mesin dalam hal hanya satu slip cincin yang dibutuhkan.
 DAFTAR PUSTAKA

Fitzgerald, A. E., Kingsley Jr, C., & Umans, S. D. (2002). Electric Machinery. McGraw-Hill.
https://id.jf-parede.pt/what-is-an-amplidyne
https://en-m-wikipedia-
org.translate.goog/wiki/Amplidyne?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=id&_x_tr_hl=id&_x_tr_pto=tc
https://hmn.wiki/id/Metadyne
https://en-m-wikipedia-
org.translate.goog/wiki/Metadyne?_x_tr_sl=en&_x_tr_tl=id&_x_tr_hl=id&_x_tr_pto
=tc
https://www.academia.edu/7516330/Pembangkitan_Tegangan_Pada_Generator_3_Fasa