Makalah Mata Kuliah Penggunaan Mesin Listrik

MOTOR UNIVERSAL DAN MOTOR COMPOUND

Mariska Vita Anggraeni (3.31.20.3.11)
mariskavita23@gmail.com
Jurusan Teknik Elektro, Prodi D3 Teknik Listrik, Politeknik Negeri Semarang,
Jl. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia

Abstrak – Makalah ini berkaitan dengan
karakteristik motor Universal dan motor
Compound. Motor adalah suatu alat atau mesin
listrik yang mengkonversi listrik menjadi gerak.
Ada dua jenis sumber listrik yang digunakan untuk
mensuplay motor yaitu sumber arus searah (DC)
dan sumber arus bolak-balik (AC). Dalam makalah
ini akan kita bahas motor Universal sebagai
contoh dari motor sumber arus bolak balik (AC)
dan motor Compound sebagai sumber arus searah
(DC). Dimana motor Universal dan motor
Compound merupakan bagian dari jenis motor
yang sering digunakan dalam kehidupan sehari-
hari.
Kata Kunci : Motor universal, Motor Compound,
Sumbera arus searah, dan Sumber arus bolak-
balik
I. PENDAHULUAN
Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi
listrik menjadi energi mekanik. Alat yang
berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik
menjadi energi listrik disebut generator atau
dinamo. Motor listrik dapat ditemukan pada
peralatan rumah tangga seperti kipas angin, mesin
cuci, pompa air dan penyedot debu. Pada motor
listrik tenaga listrik diubah menjadi tenaga
mekanik. Perubahan ini dilakukan dengan
mengubah tenaga listrik menjadi magnet yang
disebut sebagai elektro magnet. Sebagaimana kita
ketahui bahwa : kutub-kutub dari magnet yang
senama akan tolak-menolak dan kutub-kutub tidak
senama, tarik-menarik. Maka kita dapat
memperoleh gerakan jika kita menempatkan
sebuah magnet pada sebuah poros yang dapat
berputar, dan magnet yang lain pada suatu
kedudukan yang tetap.
Berdasarkan suplaynya motor dibagi menjadi dua
yaitu motor suplay AC dan suplay
DC. Untuk suplay AC kita akan menggunakan motor Universal
sebagai contoh yang juga bisa disuplay DC dan kita akan
menggunakan motor DC Compound sebagai contoh untuk
motor suplay DC.
II. MOTOR UNIVERSAL
PENGERTIAN MOTOR UNIVERSAL
Motor ini banyak sekali dipakai pada peralatan rumah
tangga, misalnya mixer, motor mesin jahit, bor listrik, gerinda,
polisher dan lain-lain. Motor ini merupakan motor DC seri
yang diberi suplay AC sehingga memiliki karakteristik
kecepatan tinggi (diatas 3200 rpm). Motor jenis ini didesain
dengan stator berupa lempengan besi yang dilaminasi, medan
magnetis statis dan armatur. Belitan armatur dan belitan medan
dirangkai secara seri melalui dua sikat arang, sehingga
dihasilkan arah arus medan dan arus armatur yang sama
meskipun motor disuplay dengan arus AC. Torka yang
dihasilkan dari motor jenis ini berupa pulsa yang dihasilkan
setiap setengah siklus ketika arus berubah arah melewati
komutator. Kecepatan tanpa beban yang dihasilkan motor jenis
ini sangat tinggi (2000 – 20.000 rpm) namun akan turun
menjadi 50 – 80 % ketika berbeban, disebabkan oleh rugi –
rugi gesekan dan belitan. Penggunaan roda gigi juga dapat
diterapkan untuk memperoleh kecepatan sesuai kebutuhan
aplikasi. Rangkaian ekuivalen dan karakteristik motor universal
diperlihatkan pada gambar berikut :

1
 Gambar 1. Rangkaian dan karakteristik motor universal

KONTRUKSI MOTOR UNIVERSAL Bagian-bagian lengkap motor universal dapat dilihat pada gambar
di bawah ini.
Stator
Stator adalah tempat kumparan medan
magnit diletakkan, pada umumnya motor universal
mempunyai dua kutub.

Rotor
Rotor disebut juga jangkar (armature)
yaitu bagian yang berputar. Rotor terdiri dari dua
bagian yaitu jangkar dan komutator. Jangkar
adalah tempat belitan kawat email dan ujung-
ujung belitanya ditempatkan pada komutator yang
sesuai dengan langkah belitan jangkar.
Pada salah satu ujung poros rotor (shaft) dibuat
roda gigi memanjang untuk tempat memindahkan
beban atau meneruskan putaran motor ke alat lain.

Gambar 2. Motor Universal

2
III. MOTOR COMPOUND
SEKILAS TENTANG MOTOR DC
Motor DC memerlukan suplay tegangan yang
searah pada kumparan medan untuk diubah
menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada
motor DC disebut stator (bagian yang tidak
berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor
(bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada
kumparan jangkar dalam pada medan magnet,
maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-
ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga
merupakan tegangan bolak-balik. Prinsip kerja dari
arus searah adalah membalik phasa tegangan dari
gelombang yang mempunyai nilai positif dengan
menggunakan komutator, dengan demikian arus
yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang
berputar dalam medan magnet. Bentuk motor
paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan
yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub
magnet permanen.
Gambar 3. Motor DC sederhana
Catu tegangan DC dari baterai menuju ke
lilitan melalui sikat yang menyentuh komutator,
dua segmen yang terhubung dengan dua ujung
lilitan. Kumparan satu lilitan pada gambar di atas
disebut angker dinamo. Angker dinamo adalah
sebutan untuk Compounden yang berputar diantara
medan magnet.
PRINSIP KERJA MOTOR DC
Jika arus lewat pada suatu konduktor, timbul medan
magnet di sekitar konduktor. Arah medan magnet ditentukan
oleh arah aliran arus pada konduktor. Aturan Genggaman
Tangan Kanan bisa dipakai untuk menentukan arah garis fluks
disekitar konduktor. Genggam konduktor dengan tangan kanan
dengan jempol mengarah pada arah aliran arus, maka jari-jari
anda akan menunjukkan arah garis fluks.
Gambar 4. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi
konduktor .
Medan magnet hanya terjadi di sekitar sebuah
konduktor jika ada arus mengalir pada konduktor tersebut.
Pada motor listrik konduktor berbentuk U disebut angker
dinamo. Jika konduktor berbentuk U (angker dinamo)
diletakkan di antara kutub uatara dan selatan yang kuat medan
magnet konduktor akan berinteraksi dengan medan magnet
kutub.
Gambar 5. Reaksi garis fluks.
Lingkaran bertanda A dan B merupakan ujung
konduktor yang dilengkungkan (loopedconductor). Arus
mengalir masuk melalui ujung A dan keluar melalui ujung B.
Medan konduktor A yang searah jarum jam akan menambah
medan pada kutub dan menimbulkan medan yang kuat di
bawah konduktor. Konduktor akan berusaha
3
bergerak ke atas untuk keluar dari medan kuat ini.
Medan konduktor B yang berlawanan arah jarum
jam akan menambah medan pada kutub dan
menimbulkan medan yang kuat di atas konduktor.
Konduktor akan berusaha untuk bergerak turun
agar keluar dari medan yang kuat tersebut. Gaya-
gaya tersebut akan membuat angker dinamo
berputar searah jarum jam.

Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara

umum :
- Arus listrik dalam medan magnet akan
memberikan gaya.
- Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan
menjadi sebuah lingkaran / loop, maka kedua
sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan
magnet, akan mendapatkan gaya pada arah
yang berlawanan.
- Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar /
torque untuk memutar kumparan.
- Motor-motor memiliki beberapa loop pada
dinamonya untuk memberikan tenaga putaran
yang lebih seragam dan medan magnetnya
dihasilkan oleh susunan elektro magnetik yang
disebut kumparan medan.
Agar proses perubahan energi mekanik dapat
berlangsung secara sempurna, makategangan
sumber harus lebih besar daripada tegangan gerak
yang disebabkan reaksilawan. Dengan memberi
arus pada kumparan jangkar yang dilindungi oleh
medan maka menimbulkan perputaran pada motor.
Gambar 6. Rangkaian motor arus searah dengan penguat
terpisah
Pada motor penguat terpisah, kumparan medan
dihubungkan dengan sumber sendiri dan terpisah dengan
tegangan angker.
2. Motor arus searah dengan penguat sendiri, (jika arus
penguat magnet diperoleh dari motor itu sendiri).
Berdasarkan hubungan lilitan penguat magnet terhadap
lilitan jangkar, motor arus searah dibedakan menjadi :
Motor Shunt
Motor shunt mempunyai kecapatan hampir konstan.
Pada tegangan jepit konstan, motor ini mempunyai putaran
yang hampir konstan walaupun terjadi perubahan beban.

JENIS-JENIS MOTOR DC

Berdasarkan sumber arus penguat

magnetnya, motor arus searah (DC) dibedakan
menjadi dua, yaitu:
1. Motor arus searah penguat terpisah, (jika
arus penguat magnet diperoleh dari sumber
arus searah di luar motor tersebut).

Gambar 7. Rangkaian motor penguat shunt

4
 Pada motor penguat shunt, kumparan medan
dihubungkan paralel dengan angker.
Motor seri
merupakan motor arus searah yang
mempunyai putaran kecapatan yang tidak konstan, jika
beban tinggi maka putaran akan lambat.
Gambar 8. Rangkaian motor penguat seri
Pada motor penguat seri, kumparan medan
dihubungkan seri dengan angker.
Motor Compound
Motor Compound ini mempunyai sifat seperti
motor seri dan shunt, tergantung lilitan mana yang kuat
(kumparan seri atau shunt).
Gambar 9. Rangkaian motor penguat Compound
panjang
Pada motor Compound mempunyai dua buah
kumparan medan dihubungkan seri dan paralel dengan
angker. Bila motor seri diberi penguat shunt tambahan
seperti gambar diatas disebut motor Compound shunt
panjang.
Gambar 10. Rangkaian motor penguat Compound
pendek
Motor Compound mempunyai dua buah
kumparan medan dihubungkan seri dan paralel dengan
angker. Bila motor shunt diberi tambahan penguat seri
seperti gambar diatas disebut motor Compound shunt
pendek.
PENJELASAN MOTOR COMPOUND
1 Karakteristik putaran Motor Compound
Putaran pada motor dengan penguat terpisah
relatif konstan, penurunan kecepatan akibat perubahan
beban sangat kecil. Hal ini disebabkan karena fluks
medan pada motor relatif konstan dan tahanan jangkar
Ra sangat kecil, sehingga penurunan kecepatan antara
tanpa beban dan beban penuh adalah kecil sehingga
motor bisa dikatagorikan sebagai motor yang
mempunyai kecepatan tetap. Karakteristik motor
Compound berada diantara karakteristik motor seri
dan motor shunt, sedangkan berdasarkan arah melilit
penguat medannya motor Compound bisa dibagi atas
Compound Lawan dan Compound Bantu.
2 Karakteristik torsi Motor Compound
Torsi pada motor DC bekerja jika tegangan
terminal V konstan maka arus ke lilitan medan
penguat juga akan konstan, sehingga fluks yang
ditimbulkan medan akan konstan. Dengan demikian
torsi pada motor dengan penguat terpisah hanya
tergantung pada arus jangkar atau perubahan torsi
berbanding lurus dengan arus jangkar. Akibat adanya
fluks medan seri dan shunt pada motor Compound
yang saling mempengaruhi, maka karakteristik. Torsi
yang terjadi merupakan gabungan dari karakteristik
motor seri dan shunt. Pada saat beban normal dengan
naiknya la, maka pertambahan. Torsi motor shunt
lebih besar bila dibandingkan motor seri dan
karakteristik motor Compound berada diantara kedua
karakteristik tersebut, demikian juga pada saat beban
besar.
5
 3 Karakteristik Mekanis (a)
Salah satu faktor yang mengakibatkan kenaikkan
Torsi adalah naiknya arus jangkar Ia, dan akibat
naiknya arus jangkar maka kecepatan akan turun
dengan asumsi fluks konstan. Khusus untuk motor
dengan penguat terpisah yang memiliki Ra kecil
penurunan kecepatan tidak terlalu besar.

4 Karakteristik perbandingan kecepatan

Motor dan Torsi pada Motor Compound

(b)

(c)

Gambar 11. Perbandingan rate Kecepatan vs Torsi.

Motor shunt (a), Motor seri (b), Motor Compound (c)

6
 Motor shunt, kecepatan pada prakteknya
konstan tidak tergantung pada beban (hingga
torque tertentu setelah kecepatannya berkurang,
lihat Gambar 11 (a) dan oleh karena itu cocok
untuk penggunaan komersial dengan beban awal
yang rendah, seperti peralatan mesin. Kecepatan
dapat dikendalikan dengan cara memasang tahanan
dalam susunan seri dengan dinamo (kecepatan
berkurang) atau dengan memasang tahanan pada
arus medan (kecepatan bertambah).
Motor seri, kecepatan dibatasi pada 5000
RPM. Harus dihindarkan menjalankan motor seri
tanpa ada beban sebab motor akan mempercepat
tanpa terkendali.Motor-motor seri cocok untuk
penggunaan yang memerlukan torque penyalaan
awal yang tinggi, seperti derek dan alat pengangkat
hoist.
3) Penggunaan roda gigi juga dapat diterapkan pada
motor universal untuk memperoleh kecepatan sesuai
kebutuhan aplikasi.
4) Motor DC Compound merupakan penggabungan dari
Motor DC seri dan Motor DC shunt.
5) Motor DC jenis compound mempinyai torsi starting
yang agak besar – jauh lebih besar daripada motor
jenis shunt, tapi lebih kecil dibandingkan jenis seri.
6) Keistimewaan gabungan ini membuat motor
compound memberikan variasi penggunaan yang luas.
7) Ada dua buah tipe Motor jenis kompon, yaitu : Motor
kompon panjang dan Motor kompon pendek.
8) Tujuan dari pembuatan rangkaian Motor kompon ini
adalah mendapatkan keunggulan yang ada dari
masing-masing tipe. Torsi yang besar dari Motor DC
tipe seri dan regulasi tegangan yang baik dari tipe
shunt.

Motor Compound DC merupakan DAFTAR PUSTAKA

gabungan motor seri dan shunt. Pada motor
Compound,gulungan medan (medan shunt) [1] http://id.wikipedia.org/wiki/Motor_listrik
dihubungkan secara paralel dan seri dengan
gulungan dynamo (A) seperti yang ditunjukkan [2] ml.scribd.com/doc/97481912/Motor-
dalam gambar 11 (c). Sehingga, motor Compound Kompon
memiliki torque penyalaan awal yang bagus dan
kecepatan yang stabil. Makin tinggi persentase [3] http://id.wikipedia.org/wiki/Motoruniversal
penggabungan (yakni persentase gulungan medan
yang dihubungkan secara seri), makin tinggi pula [4] Wildi, Theodore. 2002. Electrical Machines, Driver, And
torque penyalaan awal yang dapat ditangani oleh Power Systems. New Jersey: Pearson Education
motor ini. Contoh, penggabungan 40-50%
menjadikan motor ini cocok untuk alat pengangkat
hoist dan derek, sedangkan motor Compound yang
standar (12%) tidak cocok.

IV. KESIMPULAN
Berdasarkan materi pada makalah ini, maka
dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut :
1) Motor universal dapat disuplay dengan
sumber AC dan DC.
2) Motor universal merupakan motor DC
seri yang diberi suplay AC sehingga
memiliki karakteristik kecepatan tinggi
(diatas 3200 rpm).

7
8