RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI

KEBOCORAN GAS DARI BENSIN ATAU SOLAR

PADA KABIN MOBIL




SKRIPSI




Oleh :
MUHAMAD ARDHABILI
NIM. 05540006










JURUSAN FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI MAULANA MALIK IBRAHIM
MALANG
2010
RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI
KEBOCORAN GAS DARI BENSIN ATAU SOLAR
PADA KABIN MOBIL




SKRIPSI







Diajukan Kepada:
Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim Malang
Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Dalam
Memperoleh Gelar Sarjana Sains (S.Si)








Oleh :
MUHAMAD ARDHABILI
NIM. 05540006






JURUSAN FISIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI MAULANA MALIK IBRAHIM
MALANG
2010

RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI
KEBOCORAN GAS DARI BENSIN ATAU SOLAR
PADA KABIN MOBIL


SKRIPSI


Oleh:
MUHAMAD ARDHABILI
NIM. 05540006



Telah disetujui oleh:

Dosen Pembimbing I




Ahmad Abtokhi, M.Pd.
NIP. 19761003 200312 1 004
Dosen Pembimbing II


Achmad Nashichuddin, M.A.
NIP. 19730705 200003 1 002



Tanggal, 18 Januari 2010

Mengetahui,
Ketua Jurusan Fisika


Drs. Mokhamad Tirono, M.Si
NIP. 19641211 199111 1 001

RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI
KEBOCORAN GAS DARI BENSIN ATAU SOLAR
PADA KABIN MOBIL


SKRIPSI


Oleh:
MUHAMAD ARDHABILI
NIM. 05540006


Telah Dipertahankan di Depan Dewan Penguji Skripsi dan
Dinyatakan Diterima Sebagai Salah Satu Persyaratan Untuk
Memperoleh Gelar Sarjana Sains (S.Si)


Tanggal, 20 Januari 2010

Susunan Dewan Penguji Tanda Tangan

1. Penguji Utama : Drs. Abdul Basid, M.Si. ()
2. Ketua Penguji : Novi Avisena, M.Si. ()
3. Sekretaris Penguji : Ahmad Abtokhi, M.Pd ()
4. Anggota Penguji : Achmad Nashichuddin, M.Ag ()


Mengetahui dan Mengesahkan
Ketua Jurusan Fisika



Drs. Mokhamad Tirono, M.Si
NIP. 19641211 199111 1 001


Skripsi Ini
Ku Persembahkan Kepada:



Ibundaku (Siti Kalimah)
Ayahanda (Muhammad Nahrowi)
Adikku Amirul Lucky Pravitasari (Almh.)
Adikku (Muhamad Sahrul Alfaridzi)
Sahabat terdekatku (Anny Kristiana)
Teman-teman (Mahad Darul Hijrah, Mahasiswa Fisika Angkatan 2005)
Semua yang ikut terlibat dalam pembuatan Skripsi ini

:-.., _>' _. | .-L.`. ... _. !L ,...l _ ..!
_... | _.Ll.,


Hai jama'ah jin dan manusia,
jika kamu sanggup menembus (melintasi) penjuru langit dan bumi,
maka lintasilah,
kamu tidak dapat menembusnya kecuali dengan kekuatan.
(Qs. Ar-Rahman/55: 33)

i

KATA PENGANTAR


Assalamualaikum Wr. Wb.
Segala puji bagi Allah SWT karena atas Rahmat, Taufiq, Hidayah dan
Inayah-Nya, penulis dapat menyelesaikan penulisan skripsi sebagai salah satu
syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Sains (S.Si). Penulis menyadari bahwa
banyak pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan penulisan skripsi ini.
Untuk itu, iringan doa dan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya penulis
sampaikan kepada:
1. Prof. Dr. H. Imam Suprayogo, selaku Rektor Universitas Islam Negeri
(UIN) Maulana Malik Ibrahim Malang.
2. Prof. Drs. Sutiman Bambang Sumitro, SU. DSc, selaku Dekan Fakultas
Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri (UIN) Maulana Malik
Ibrahim Malang.
3. Drs. M. Tirono, M.Si, selaku Ketua Jurusan Fisika Fakultas Sains dan
Teknologi Universitas Islam Negeri (UIN) Maulana Malik Ibrahim
Malang
4. Ahmad Abtokhi, M.Pd, selaku Dosen Pembimbing Skripsi, karena atas
bimbingan, pengarahan, dan kesabarannya penulisan skripsi ini dapat
terselesaikan.
5. Achmad Nashichuddin, M.A, selaku Dosen Pembimbing Agama, karena
telah bersedia meluangkan waktu untuk memberikan bimbingan dan
pengarahan selama penulisan skripsi dibidang integrasi Sains dan Agama.
ii

6. Seluruh Dosen Fisika Universitas Islam Negeri (UIN) Maulana Malik

Ibrahim Malang, yang senantiasa memberikan ilmu, membimbing dan
memberikan pengarahan selama perkulihan.
7. Ibunda (Siti Kalimah) dan Ayahanda (Muhamad Nahrowi) tercinta yang
dengan sepenuh hati memberikan dukungan moral, spiritual maupun
material sehingga penulisan skripsi dapat terselesaikan.
8. Adikku Muhamad Sahrul Alfaridzi dan Sahabatku Anny Kristiana yang
selalu meluangkan waktu dan membantu dalam mengerjakan skripsi ini.
9. Semua teman-teman Fisika angkatan 2005 dan Mahasantri Darul Hijjrah
yang selalu membantu dan mendukung dalam mengerjakan skripsi ini.
Semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat dan menambah hasanah ilmu
pengetahuan bagi penulis khususnya dan bagi pembaca pada umunya.
Wassalamualaikum Wr. Wb.

Malang, 17 Januari 2010

Penulis
iii

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR .................................................................................... i
DAFTAR ISI ................................................................................................... iii
DAFTAR TABEL .......................................................................................... v
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... vi
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................. vii
ABSTRAK ...................................................................................................... viii


BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah ............................................................................. 1
1.2 Rumusan Masalah ...................................................................................... 7
1.3 Tujuan ........................................................................................................ 8
1.4 Batasan Masalah ........................................................................................ 8
1.5 Manfaat Penelitian ..................................................................................... 9

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .................................................................... 10
2.1 Ilmu Pengetahuan dan Teknologi dalam Islam ......................................... 10
2.2 Susunan Udara dan Pencemaran Udara .................................................... 15
2.3 Bahan Pencemar Udara dan Dampak Pencemaran Udara ........................ 17
2.4 Nitrogen Dioksida (NO
2
) dan Karbon Monoksida (CO) ......................... 20
2.4.1 Nitrogen Dioksida (NO
2
) .............................................................. 20
2.4.2 Karbon Monoksida (CO) ............................................................... 23
2.5 Bensin dan Solar ....................................................................................... 25
2.5.1 Bensin ................................................................................................ 25
2.5.2 Solar ................................................................................................... 27
2.6 Mikrokontroler AT89S51 ....................................................................... 28
2.6.1 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 ............................................... 29
2.6.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S51...................................... 33
2.6.3 Rangkaian Oscillator ....................................................................... 37
2.6.4 Memori Data Internal ...................................................................... 37
2.6.5 Memori Data Eksternal .................................................................... 38
2.6.6 Register Fungsi Khusus (SFR) ........................................................ 39
2.7 Sensor TGS 2201 .................................................................................... 42
2.7.1 Elemen I Gas buang pada mesin berbahan bakar bensin ................. 43
2.7.2 Elemen II Gas buang pada mesin berbahan bakar solar .................. 44
2.7.3 Mengukur Dasar Circuit .................................................................. 45
2.8 ADC 0808 (Analog to Digital Converter) .............................................. 49
2.9 Unit LCD M1632 16x2 ........................................................................... 50

BAB III METODOLOGI PENELITIAN .................................................... 52
3.1 Bentuk dan Sampel Penelitian .................................................................. 52
3.2 Waktu dan Tempat Penelitian ................................................................... 52
3.3 Alat dan Bahan Penelitian ......................................................................... 52
3.4 Perancangan dan Pembuatan Alat ............................................................. 53
iv

3.4.1 Perancangan dan Pembuatan Perangkat Keras .................................. 54

3.4.1.1 Diagram Blok Sistem ............................................................... 54
3.4.1.2 Perancangan Rangkaian Alat .................................................... 55
1. Rangkaian Secara Keseluruhan ..................................................... 55
2. Perancangan Rangkaian Power Supply ......................................... 56
3. Perancangan Rangkaian Sensor TGS 2201 ................................... 56
4. Perancangan Rangkaian ADC 0808 .............................................. 57
5. Perancangan Rangkaian Keypad ................................................... 58
6. Perancangan Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 ...................... 58
7. Perancangan Rangkaian LCD M1632 16x2 .................................. 60
3.4.2 Perancangan Perangkat Lunak ........................................................... 61
3.5 Teknik Pengujian Alat .............................................................................. 64
3.5.1 Pengujian Perangkat Keras ................................................................ 64
A. Pengujian Rangkaian Sensor TGS 2201 .......................................... 64
B. Pengujian Rangkaian ADC .............................................................. 65
C. Pengujian Sistem Keseluruhan ........................................................ 65
3.6 Teknik Pengambilan dan Analisis Data .................................................... 66

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ....................................................... 67
4.1 Pengujian Alat ............................................................................................ 67
4.1.1 Prosedur Pengujian ............................................................................ 67
4.2 Perangkat Keras ......................................................................................... 67
4.2.1 Hasil dan Pembahasan Rangkaian Sensor TGS 2201
pada Mobil Berbahan Bakar Bensin .................................................. 68
4.2.1.1 Penelitian pada kabin mobil ..................................................... 68
4.2.1.2 Penelitian di dekat knalpot mobil ............................................. 70
4.2.1.3 Penelitian di dalam plastik ........................................................ 71
4.2.2 Hasil dan Pembahasan Rangkaian Sensor TGS 2201
pada Mobil Berbahan Bakar Solar ..................................................... 73
4.2.2.1 Penelitian pada kabin mobil ..................................................... 73
4.2.2.2 Penelitian di dekat knalpot mobil ............................................. 75
4.2.2.3 Penelitian di dalam plastik ........................................................ 76
4.2.3 Hasil dan Pembahasan Rangkaian LCD ............................................ 77
4.2.4 Hasil dan Pembahasan Rangkaian Keypad ........................................ 78
4.3 Hasil dan Pembahasan Perangkat Lunak ................................................... 79
4.4 Pembahasan Sistem Keseluruhan ............................................................... 80
4.5 Integrasi dalam Islam ................................................................................. 81

BAB V PENUTUP .......................................................................................... 85
5.1 Kesimpulan ................................................................................................ 85
5.2 Saran ........................................................................................................... 86

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 87
LAMPIRAN .................................................................................................... 89

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1: Fungsi Alternatif Port 3 .................................................................. 34
Tabel 2.2: Bank Register .................................................................................. 41
Tabel 2.3: Pembagian Alamat pada Fungsi-Fungsi Khusus ............................ 49
Tabel 2.4: Spesifikasi Sensor TGS 2201.......................................................... 46
Tabel 3.1: Pembagian Fungsi Port Mikrokontroler ......................................... 59
Tabel 4.1: Penelitian pada Kabin Mobil .......................................................... 68
Tabel 4.2: Penelitian di Dekat Knalpot Mobil ................................................. 70
Tabel 4.3: Penelitian di Dalam Kantong Plastik .............................................. 71
Tabel 4.4: Penelitian pada Kabin Mobil .......................................................... 73
Tabel 4.5: Penelitian di Dekat Knalpot Mobil ................................................. 75
Tabel 4.6: Penelitian di Dalam Kantong Plastik .............................................. 76
Tabel 4.7: Hasil Pengujian Rangkaian LCD .................................................... 77
Tabel 4.8: Hasil Pengujian Rangkaian Keypad ................................................ 79





vi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Tampilan Fisik Mikrokontroler AT89S51 ................................... 29
Gambar 2.2 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 .......................................... 30
Gambar 2.3 Diagram blok AT89S51 ............................................................... 32
Gambar 2.4 Konfigurasi Pin AT89S51 ............................................................ 33
Gambar 2.5 Konfigurasi XTAL Osilator ......................................................... 37
Gambar 2.6 Sensor TGS 2201 ......................................................................... 42
Gambar 2.7 Elemen I gas buang pada mesin berbahan bakar bensin .............. 44
Gambar 2.8 Elemen II gas buang pada mesin berbahan bakar solar ............... 45
Gambar 2.9 ADC 0808 .................................................................................... 49
Gambar 2.10 LCD M1632 16x2 ...................................................................... 50
Gambar 3.1 Diagram blok perancangan alat .................................................... 54
Gambar 3.2 Rangkaian Alat Secara Keseluruhan ............................................ 55
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply ............................................................. 56
Gambar 3.4 Rangkaian Sensor TGS 2201 ....................................................... 57
Gambar 3.5 Rangkaian ADC 0808 .................................................................. 57
Gambar 3.6 Rangkaian Keypad ....................................................................... 58
Gambar 3.7 Rangkaian Mikrokontroler AT89S51........................................... 59
Gambar 3.8 Rangkaian LCD M1632 16x2 ...................................................... 60
Gambar 3.9 Flow chart perancangan soft ware ............................................... 63
Gambar 3.10 Rangkaian Pengujian ADC ........................................................ 65
Gambar 4.1 Masukan dan Keluaran Keypad.................................................... 78




vii

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1. Gambar Rangkaian Keseluruhan ................................................. 91
Lampiran 2. Gambar Desain PCB Alat Pendeteksi Kebocoran Emisi Gas ..... 92
Lampiran 3. Gambar Alat dan Komponen Pendeteksi Kebocoran Emisi Gas 93
Lampiran 4. List Program Assambler .............................................................. 95



viii

ABSTRAK

Ardhabili, Muhamad. 2010. Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kebocoran Gas
dari Bensin atau Solar pada Kabin Mobil. Pembimbing: (I) Ahmad
Abtokhi, M.Pd (II) Achmad Nashichuddin, MA.


Kata kunci : Alat Pendeteksi, Kebocoran Gas, Bensin atau Solar

Udara merupakan faktor yang penting dalam kehidupan namun dengan
meningkatnya pembangunan di muka bumi menyebabkan pencemaran udara.
Salah satu penyebab terbesar dalam pencemaran udara adalah asap kendaraan
bermontor. Asap kendaraan bermontor mengandung gas yang sangat berbahaya
bagi kesehatan manusia yaitu berupa gas NO
2
, CO, H
2
, EtOH dan lain-lain. Gas
berbahaya ini dapat mengakibatkan keracunan bahkan kematian bagi manusia.

Al-Quran Surat ar-Rahman ayat 33 menjelaskan tentang pentingnya ilmu
pengetahuan dan teknologi yang ramah lingkungan. Dengan adanya ilmu
pengetahuan yang ramah lingkungan dapat mendorong manusia untuk merancang
alat yang dapat bermanfaat bagi manusia, sehingga dengan perancangan dan
pembuatan alat sensor TGS 2201 untuk mengukur emisi gas buang kendaraan
bermotor dapat mengurangi angka keracunan bahkan kematian bagi manusia.

Penelitian dilakukan di Bengkel Halir Motor Jl. Halir No. 49 Blitar dan
Laboratorium Komputasi Jurusan Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas
Islam Negeri (UIN) Maulana Malik Ibrahim Malang pada bulan Desember 2009.
Rancangan penelitian yang digunakan adalah pendeteksian emisi gas buang
kendaraan berbahan bakar bensin atau solar mengunakan sensor TGS 2201.
Sensor TGS 2201 terdiri dari 2 elemen yaitu elemen I untuk mendeteksi emisi gas
buang kendaraan berbahan bakar bensin berupa gas NO
2
dan elemen II untuk
mendeteksi emisi gas buang kendaraan berbahan bakar bensin berupa gas H
2
, CO
dan EtOH. Dari hasil pengukuran sensor didapatkan hambatan keluaran berupa
Rs/Ro. Data dari ADC yang sejumlah 255 merupakan Rs/Ro sensor. Jika
hambatan keluaran Rs/Ro di masukkan ke tabel data sheet sensor, maka diperoleh
nilai ppm dari gas yang diukur. Alat diuji dengan mendeteksi kandungan gas NO
2

dan CO pada tempat yang berbeda, yaitu di dekat knalpot, di plastik yang diisi
asap kendaraan dan kabin mobil.

Data hasil penelitian yang diperoleh dianalisis menggunakan perbandingan
dari data sheet sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa analisis data
penelitian sesuai dengan data dari data sheet sensor. Hal itu terlihat dari gambar
grafik penelitian dan data sheet yang sama.

ix

ABSTRACT

Ardhabili, Muhamad. 2010. Design of Instrument for Detection Gasoline or
Diesel Exhaust Gas at Automobile Cabin. Thesis. Advisor: (I) Ahmad
Abtokhi, M.Pd (II) Achmad Nashichuddin, MA.


Key word: Detection Instrument, Exhaust Gas, Gasoline or Diesel

Air is important factor in life but increasing development in the world can
cause air pollution. One of the most causal factor for air pollution is automobile
smoke. Automobile smoke include dangerous gas for human health as NO
2
, CO,
H
2
, EtOH, etc. The dangerous gas can cause poisoning or even death for human.
Holy Quran at ar Rahman 33 explain about importance of knowledge and
technology for human friendly environment. By friendly environment knowledge
and technology can support human to design instrumentation given advantage for
human. By designing and creating instrumentation using sensor TGS 2201 to
detection gasoline and diesel exhaust gas automobile can decrease number of
poisoning and even death for human.
Researches were done in Halir Motors workshop at Halirs Street 49 Blitar
and Computation Laboratory of Physics Department, Science and Technology
Faculty, State Islamic University Maulana Malik Ibrahim of Malang on December
2009. Research used is detection gasoline or diesel exhaust gas automobile using
sensor TGS 2201. Sensor TGS 2201 contain two independent sensing element,
namely element I to detect gasoline exhaust gas automobile of NO
2
and element II
to detect diesel exhaust gas automobile of CO, H
2
and EtOH. By sensor
measurement result was measured value of out put resistance as Rs/Ro. 255 total
data from ADC are Rs/Ro. If output resistance value to conform to sensor
datasheet table, so it can be obtained ppm value from gas measured.
Instrumentation was tested by NO
2
and CO contain in different place, namely in
near muffler, in plastic filled smoke and automobile cabin.
Result data from measurement was analyzed using comparation from
datasheet sensor. Result research indicated that research dart analyzed were same
with data from datasheet sensor. It can be described from research graphic and the
same datasheet.

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Agama Islam merupakan salah satu agama yang menuntun manusia dari
taraf kehidupan terbelakang menuju taraf kehidupan yang maju dan modern.
Ajaran-ajaran yang terkandung di dalamnya menggugah manusia menjadi
dinamis, kreatif dan penuh pengabdian terhadap agama, negara, masyarakat dan
bangsa. Seperti yang dikatakan oleh Endang Saifudin Anshari: Islam adalah
agama yang hidup dan menghidupkan, agama yang selalu meng-up grade
(meningkatkan taraf hidup dari terbelakang/tidak maju, menuju taraf yang lebih
maju dan modern) kehidupan dan penghidupan manusia.
Dalam usaha meningkatkan taraf kehidupan yang lebih maju adalah suatu
tugas yang mulia bagi umat Islam agar selalu berusaha secara maksimal untuk
mencapai kesuksesan yang gemilang dalam meningkatkan taraf hidup kehidupan
umat, disamping memberi sumbangan positif bagi perbaikan-perbaikan sosial di
kalangan masyarakat luas. Karena itu umat Islam harus mengambil inisiatif,
apalagi di zaman modern sekarang ini, yang menuju kepada kemajuan hidup
secara terus-menerus.
Islam tidak melarang untuk memikirkan masalah teknologi modern atau
ilmu pengetahuan yang sifatnya menuju modernisasi pemikiran manusia genius,
profesional dan konstruktif serta aspiratif terhadap permasalahan yang timbul
dalam kehidupan kita sehari-hari, sebagaimana Allah SWT telah berfirman dalam
al-Quran Surat Ar-Rahman ayat 33:
1
2

:-.., _>' _. | .-L.`. ... _. !L ,...l _

..! _... | _.Ll.,
Artinya: Hai jama'ah jin dan manusia, jika kamu sanggup menembus (melintasi)
penjuru langit dan bumi, maka lintasilah, kamu tidak dapat menembusnya kecuali
dengan kekuatan.

Ayat tersebut memberikan tuntutan dan petunjuk secara universal agar
manusia mampu menembus (menerobos) lapisan langit dan bumi. Tetapi langit
dan bumi tidak mudah ditembus kecuali dengan kekuatan yang sangat luar biasa
(pengertian sulthan di sini adalah kemampuan otak dalam menciptakan alat
transportasi yang menyamai -apalagi melebihi- kecepatan cahaya, dalam arti lain
umat manusia harus memiliki kemampuan IPTEK seperti para ilmuwan muslim
masa lampau). Dalam kaitan ini dapat dipahami bahwa untuk menembus lapisan
(atmosfir) langit dan planet bumi dibutuhkan adanya teknologi yang tinggi dan
modern (Rohadi dan Sudarsono, 2005).
Seluruh penciptaan langit dan bumi ini salah satunya dapat diketahui dengan
cara meningkatkan ilmu pengetahuan dan teknologi, sehingga rahasia dari Sang
Kholik tentang penciptaan alam semesta dapat kita ketahui dan akan
meningkatkan keimanan dan ketaqwaan terhadap-Nya.
Bumi kita dikelilingi udara atmosfir (gaseous atmosphir) yang mempunyai
kecenderungan mempertahankan komposisinya yang tetap bagi kebutuhan
organisme bumi terhadap konsumsi udaranya. Komposisi udara yang dimaksud
antara lain: Nitrogen (78,09%), Oksigen (20,95%) yang merupakan kadar paling
ideal untuk memenuhi sistem pernafasan secara fisiologis menurut kodrat alamiah
bumi, Argon (0,93%), Karbondioksida CO
2
(0,03%), dan berbagai gas dalam
3

jumlah yang sangat sedikit seperti Neon, Helium, Crypton maupun Ozon
tercampur dalam 5% uap air (Ryadi, 1982). Gas Nitrogen, Argon, Karbondioksida
Neon, Helium, Crypton dan Ozon tersebut berbahaya bagi kesehatan manusia.
Salah satu ciri makhluk hidup adalah kemampuan untuk bernafas, begitu
juga dengan manusia. Manusia bernafas dengan menggunakan sistem pernafasan
yang terdiri dari paru-paru, tenggorokan dan hidung. Sistem ini memberikan
oksigen kepada darah dan mengambil karbon dioksida dari darah (Poejiadi,1994).
Udara merupakan faktor yang penting dalam kehidupan, namun dengan
meningkatnya pembangunan fisik kota dan pusat-pusat industri, kualitas udara
telah mengalami perubahan. Perubahan lingkungan udara pada umumnya
disebabkan pencemaran udara, yaitu masuknya zat pencemar (berbentuk gas-gas
dan partikel kecil/aerosol) ke dalam udara. Masuknya zat pencemar ke dalam
udara dapat terjadi secara alamiah, misalnya asap kebakaran hutan, akibat gunung
berapi, debu meteorit dan pancaran garam dari laut, juga sebagian besar
disebabkan oleh kegiatan manusia, misalnya akibat aktivitas transportasi, industri,
pembuangan sampah, baik akibat dekomposisi ataupun pembakaran serta kegiatan
rumah tangga (Soedomo, 2001).
Proses tersebut dapat terjadi di dalam dan di permukaan bumi, misalnya di
dalam ruangan yang tertutup. Pada ruangan tertutup udara tidak dapat bersirkulasi
sehingga ketika terjadi proses alamiah udara tidak dapat keluar dari dalam
ruangan dan gas ini tetap berada di dalam ruangan tersebut, pada saat itulah
seseorang kemungkinan terjadi keracunan gas-gas berbahaya ini.
Gas-gas berbahaya dan partikel debu halus yang tak tertapis oleh hidung
memberikan efek negatif pada sistem saraf manusia yaitu dapat menghilangkan
4

kandungan Oksigen (O
2
) dalam darah, sehingga manusia akan merasa lemas,
sesak nafas, keracunan, dan bahkan mengakibatkan kematian (Kimball, 1994).
Proses ini terjadi dalam kurun waktu yang tidak terlalu lama, sehingga jika orang
yang menghirup terlalu banyak gas berbahaya dia akan merasakan sesak nafas,
lemas, pingsan, bahkan dapat mengalami kematian. Untuk menghindari hal
tersebut maka manusia yang menghirup gas berbahaya dalam jumlah yang
banyak, dia harus cepat-cepat dibawa ke tempat yang lebih aman, yaitu
lingkungan dengan udara segar yang banyak mengandung gas Oksigen, atau jika
perlu langsung diberi bantuan Oksigen dari tabung. Hal ini tidak bisa dilakukan
jika manusia itu masih berada di dalam ruangan tertutup, contohnya dalam kabin
mobil.
Pembakaran yang tidak sempurna dari mesin mobil, kebocoran dari tangki
bahan bakar bensin dan solar dapat mengakibatkan bau yang sangat menyengat
pada kabin mobil. Bau tersebut merupakan polutan udara yang harus dihilangkan
karena dapat menyebabkan rasa tidak nyaman, bahkan dapat mengganggu
kesehatan manusia misalnya pusing, mual dan sesak napas. Apabila kebocoran
tersebut terpicu oleh percikan api akan berakibat fatal, yaitu ledakan pada mobil.
Bensin memiliki sifat fisis dapat membentuk genangan cairan, penyebarannya ke
samping (horizontal) dan uap bensin dapat melekat pada beberapa material. Sifat
inilah yang membuat bensin ketika terbakar akan menimbulkan api yang meluas
dan mengarah ke samping. Ketika tangki bahan bakar pada mobil bensin pecah
dan terpicu oleh api, maka nyala api akan mengelilingi mobil selama beberapa
detik dan membuat kenaikan temperatur mobil dengan sangat cepat. Pada
5

beberapa kasus, panas yang tinggi pada bagian dalam mobil dapat memicu
terjadinya ledakan dan kebakaran kedua (Padro, 2005).
Jumlah gas-gas berbahaya dengan konsentrasi yang sedikit tidak
berpengaruh atau tidak berbahaya bagi manusia jika konsentrasi oksigen lebih
banyak. Hal tersebut sesuai dengan pernyataan dari Hendrawati (1990) sebagai
pengamat kesehatan lingkungan yang menyataan bahwa indikasi untuk
menentukan apakah itu berbahaya atau tidak, tergantung besarnya kandungan
oskigen yang dihirup pada saat bersamaan gas itu mengalir ke paru-paru, yaitu
minimal lebih dari 10 %. Oksigen yang banyak itu akan mengikat gas-gas
berbahaya, sehingga walaupun di udara terdapat gas-gas berbahaya, gas tersebut
tidak terhirup oleh sistem pernafasan manusia dan tidak memberikan pengaruh
buruk terhadap kesehatan manusia (www.kompas.com_gas_berbahaya). Ruangan
tertutup sangat luas maknanya, maka untuk mempersempit permasalahan pada
penulisan skripsi ini ruangan tertutup tersebut akan dibatasi pada ruangan tertentu,
yaitu pada kabin mobil.
Salah satu teknologi yang berkembang dengan pesat itu adalah sistem yang
bekerja secara otomatis atau sistem otomatik. Sistem otomatik mempunyai
peranan yang sangat penting pada saat ini dan akan meningkat keterkaitannya
pada setiap kegiatan manusia di masa mendatang. Kontrol otomatik akan
memudahkan dan menambah prestasi kerja dalam bidang industri, serta
membantu manusia menyelesaikan sebagian besar tugas yang diembannya
terutama tugas-tugas yang tidak mungkin dilakukan dengan alasan keselamatan
dan waktu yang dibutuhkan. Dari sekian banyak tugas yang harus dilakukan oleh
manusia, juga membutuhkan ketelitian dan ketepatan yang tinggi. Kemajuan
6

teknologi semi konduktor telah memungkinkan manusia untuk memadukan ribuan

transistor beserta komponen yang lain ke dalam satu chip yang dikenal sebagai IC
(Integrated Circuit). Teknologi IC berkembang dengan pesat sehingga dipasaran
beredar ribuan jenis IC dengan spesifikasi dan kegunaan yang beragam. Namun,
kebutuhan manusia yang jauh lebih kompleks, menuntut spesifikasi yang khusus
dan unik dari semi konduktor pada setiap kasusnya. Akhirnya terciptalah semi
konduktor yang dapat diprogram sesuai dengan keperluan.
Penggunaan piranti yang programmable memiliki banyak keuntungan,
terutama dalam hal penekanan biaya, penghematan ruang dan fleksibilitas yang
tinggi. Dengan memasukkan software tertentu, piranti programmable dapat
meminimumkan penggunaan piranti fisik dan mengoptimalkan kerja sistem.
Mikrokontoler merupakan salah satu jenis piranti semi konduktor yang
programmable yang paling diminati. Selain praktis dan murah, mikrokontroler
juga mudah diaplikasikan pada berbagai keperluan. Banyak jenis mikrokontroler
yang beredar di pasaran, dalam penelitian ini penulis menggunakan
mikrokontroler AT89S51, karena mikrokontroler ini cukup familiar pada saat ini.
Pada penelitian sebelumnya oleh Andriyanto (2007) dengan judul
Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi Ruang Kabin Kendaraan Bermotor
Berbasis Mikrokontroler. Penelitian ini mempunyai kelemahan yaitu hanya
menunjukkan batas keamanan monoksida pada kabin mobil. Padahal gas yang
berbahaya bagi kesehatan manusia tidak hanya karbon monoksida saja, tetapi
banyak sekali contohnya, seperti gas dari sisa buangan bahan bakar bensin dan
solar, karena itu penulis melakukan penelitian dengan judul Rancang Bangun
Alat Pendeteksi Kebocoran Gas dari Bensin atau Solar pada Kabin Mobil. Pada
7

penelitian ini kadar kebocoran gas dari bensin atau solar dapat diketahui jika pada
kabin mobil tersebut terkontaminasi dengan gas-gas yang berbahaya.
Pada dasarnya alat pada penelitian ini bertujuan untuk mengetahui respon
dari rangkaian terhadap sistem peringatan akan bahaya emisi gas buangan dari
bensin atau solar. Pendeteksian menggunakan sensor TGS 2201 yang sensitif
terhadap emisi gas buangan dari mesin berbahan bakar bensin atau solar,
Mikrokontroler AT89S51 sebagai unit pengolah masukan, LCD 16x2 sebagai
penampil, relay yang terhubung dengan buzzer sebagai sistem peringatan apabila
terdapat emisi gas buangan dari bensin dan solar. Alat ini diharapkan dapat
menekan angka keracunan yang disebabkan oleh emisi gas buangan dari mesin
berbahan bakar bensin atau solar pada kabin mobil.

1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas, maka rumusan masalah pada penulisan
skripsi ini adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana cara merancang dan membuat alat pendeteksi kebocoran gas
dari bensin atau solar pada kabin mobil?
2. Bagaimana cara mengoperasikan alat pendeteksi kebocoran gas dari bensin
atau solar pada kabin mobil?
3. Bagaimana hasil yang diperoleh dari alat pendeteksi kebocoran gas dari
bensin atau solar pada kabin mobil?

8

1.3 Tujuan Penelitian

Tujuan yang dapat diambil dari skripsi penelitian ini antara lain:
1. Dihasilkan alat pendeteksi kebocoran gas dari bensin atau solar pada kabin
mobil.
2. Untuk mengetahui cara pengoperasian alat pendeteksi kebocoran gas dari
bensin atau solar pada kabin mobil.
3. Untuk mengetahui hasil yang diperoleh dari alat pendeteksi kebocoran gas
dari bensin atau solar pada kabin mobil.

1.4 Batasan Masalah
Untuk menyederhanakan pembahasan dalam perancangan dan pembuatan
alat ini diambil batasan masalah antara lain:
1. Ruangan tertutup yang digunakan adalah kabin mobil.
2. Gas berbahaya yang diteliti dari emisi gas buang bensin adalah NO
2
dan
dari emisi gas buang solar adalah CO.
3. Instrumen yang digunakan adalah sensor emisi gas dari mesin berbahan
bakar bensin dan solar TGS 2201, ADC (Analog to Digital Converter)
0808, Mikrokontroler AT89S51, buzzer dan LCD M1632 16x2.
9

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat yang dapat diambil dari penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Mengetahui kadar emisi gas buang dari bensin atau solar yang terkandung
pada kabin mobil.
2. Mengurangi angka keracunan dan kematian yang diakibatkan oleh emisi
gas buang dari bensin atau solar yang terkandung pada kabin mobil.
10

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Ilmu Pengetahuan dan Teknologi dalam Islam
Secara etimologis kata ilmu berasal dari bahasa Arab al-ilm yang berarti
mengetahui hakikat sesuatu dengan sebenarnya. Dalam bahasa Inggris, dikenal
sebagai science, yang sepadan dengan kata al-marifah yang berarti pengetahuan
(knowledge). Namun antara al-ilm dengan al-marifat biasanya dibedakan
penggunaannya dalam kalimat. Al-ilm digunakan untuk mengetahui sesuatu yang
bersifat universal (al-kulli), sedangkan al-marifat dipakai untuk mengetahui
sesuatu yang bersifat partikular (al-juzi). Di dalam al-Quran kata al-ilm disebut
sebanyak 105 kali dan dari akar katanya disebut dalam berbagai bentuk tidak
kurang dari 744 kali. Hal ini menunjukkan tingginya kedudukan ilmu dalam
kehidupan manusia (Masruri dan Rossidy. 2007).
Istilah posisi sesuatu dalam atau terhadap sesuatu memberikan pengertian
tentang adanya ruang dengan dimensi tertentu dan hal yang dimaksudkan pada
saat tertentu berada dalam ruang tersebut dengan kedudukan (koordinat) yang
tertentu pula. Hal ini serupa terjadi juga dalam pokok bahasan posisi al-Quran
terhadap ilmu pengetahuan dan teknologi. Topik ini dapat diartikan sebagai
koordinat keberadaan dan eksistensi al-Quran dalam suatu ruang relatif terhadap
koordinat keberadaan ilmu dan teknologi dalam ruang yang sama. Ruang yang
menampung keberadaan baik al-Quran maupun ilmu dan teknologi adalah ruang
kehidupan manusia di dunia dan akhirat, bagi mereka yang mau menerima
keberadaan al-Quran di dalam kehidupannya. Allah berfirman dalam al-Quran:

10
11

.. _. _.`, ., .. _. _.`, ., ,, `l. _...l!,

Artinya: Di antara mereka ada orang-orang yang beriman kepada Al Quran,
dan di antaranya ada (pula) orang-orang yang tidak beriman kepadanya.
Tuhanmu lebih mengetahui tentang orang-orang yang berbuat kerusakan. (Q.S.
Yunus: 40).

Dalam surat lain Allah SWT berfirman:
..| :..l _,1`..ll __ !.| `l- . l >.. _,,.>. __
Artinya: 48). Dan sesungguhnya Al Quran itu benar-benar suatu pelajaran bagi
orang-orang yang bertaqwa. 49). Dan sesungguhnya Kami benar-benar
mengetahui bahwa di antara kamu ada orang yang mendustakan(nya). (Q.S. al-
Haqqah: 48-49).

Berkaitan dengan ayat-ayat tersebut maka dalam upaya memahami makna
posisi al-Quran terhadap ilmu dan teknologi, subjek yang membicarakannya
menjadi terbatas, yakni orang-orang yang mempunyai dasar taqwa kepada Allah
dan beriman kepada wahyu yang diturunkan-Nya, seperti yang tersurat dan tersirat
dalam al-Quran serta wahyu-wahyu yang diturunkan sebelumnya. Hal ini penting
untuk disepakati karena dengan dasar taqwa dan iman maka ruang kehidupan
manusia di dunia dan akhirat akan menjadi jelas batas-batasnnya maupun grid
koordinat sesuai dengan tahapan kehidupan manusia itu sendiri.
Posisi al-Quran terhadap ilmu dan teknologi juga dapat dijelaskan dengan
jalan mencari sumber ilmu dan sumber cara mengembangkan ilmu menjadi
teknologi. Al-Quran sebagai sumber ilmu memberikan benih-benih dasar yang
paling esensi untuk dapat dikembangkan oleh manusia menjadi ilmu dan
teknologi yang tidak terhingga ragamnya dan tidak terhingga arah (level)
12

pencapaiannya. Selain itu, al-Quran akan menjamin kebenaran ilmu yang

bersumber darinya, kebenaran arah pengembangannya, karena semuanya
bersumber pada sunnah Allah dan jiwa ketaqwaan serta keimanan dari manusia
sebagai subjek yang melakukannya. Kisi-kisi batas kewenangan manusia untuk
menggapai ilmu juga telah ditetapkan di dalam al-Quran. Dari penjelasan di atas
tampak jelas bahwa dengan menempatkan al-Quran dalam posisi sebagai
pemasok benih dasar ilmu dan sebagai pengarah manusia untuk mengembangkan
ilmu dan teknologi, maka ilmu dan teknologi akan mengalir tak habis-habisnya,
berkembang lebih cepat, mengikuti amal shaleh (Madjid, dkk. 1990).
Tidak ada agama selain Islam, dan tidak ada kitab suci selain al-Quran
yang demikian tinggi menghargai ilmu pengetahuan, mendorong untuk
mencarinya dan memuji orang-orang yang menguasainya. Termasuk di dalamnya
menjelaskan ilmu dan pengaruhnya di dunia dan akhirat, mendorong untuk belajar
dan mengajar, serta meletakkan kaidah-kaidah yang pasti untuk tujuan tersebut
dalam sumber-sumber Islam yang asasi: al-Quran dan as-Sunnah.
Patut diingat bahwa ayat al-Quran yang pertama diturunkan ke hati
Rasulullah SAW menunjukkan pada keutamaan ilmu pengetahuan, yaitu
memerintahkan untuk membaca, sebagai kunci ilmu pengetahuan, dan menyebut
qalam, alat transportasi ilmu pengetahuan. Allah SWT berfirman dalam al-Quran
surat al-Alaq ayat 1 5 :
`.!, ,, _ _l> _l > _.. _. _l s _ ,, ` _
_ l. l1l!, _ l. _.. !. `l ,-, _
13

Artinya: 1) Bacalah dengan (menyebut) nama Tuhanmu yang menciptakan,

2) Dia telah menciptakan manusia dari segumpal darah. 3) Bacalah, dan Tuhan-
mulah yang Maha Pemurah, 4) Yang mengajar (manusia) dengan perantaran
kalam, 5) Dia mengajar kepada manusia apa yang tidak diketahuinya.

Surat yang pertama kali Allah turunkan dalam al-Quran adalah surat al-
Alaq. Di dalamnya Allah menyebut nikmat-Nya dengan mengajarkan manusia
apa yang ia tidak ketahui. Hal itu menunjukkan akan kemuliaan belajar dan ilmu
pengetahuan (Qardhawi, 1998).
Agama Islam merupakan salah satu agama yang menuntun manusia dari
taraf kehidupan terbelakang menuju taraf kehidupan yang maju dan modern.
Ajaran-ajaran yang terkandung di dalamnya menggugah manusia menjadi
dinamis, kreatif dan penuh pengabdian terhadap agama, Negara, masyarakat, dan
bangsa. Seperti yang dikatakan oleh Endang Saifudin Anshari: Islam adalah
agama yang hidup dan menghidupkan, agama yang meng-up grade
(meninggkatkan taraf hidup dari terbelakang/tidak maju, menuju taraf yang lebih
maju dan modern) kehidupan dan penghidupan manusia.
Dalam usaha meningkatkan taraf kehidupan yang lebih maju adalah suatu
tugas yang mulia bagi umat Islam agar selalu berusaha secara maksimal untuk
mencapai kesuksesan yang gemilang dalam meningkatkan taraf hidup kehidupan
umat, disamping memberi sumbangan positif bagi perbaikan-perbaikan sosial di
kalangan masyarakat luas. Karena itu umat Islam harus mengambil inisiatif,
apalagi di zaman modern sekarang ini, yang menuju kepada kemajuan hidup
secara terus-menerus.
Islam tidak melarang untuk memikirkan masalah teknologi modern atau
ilmu pengetahuan yang sifatnya menuju modernisasi pemikiran manusia genius,
14

profesional dan konstruktif serta aspiratif terhadap permasalahan yang timbul

dalam kehidupan kita sehari-hari, sebagaimana Allah SWT telah berfirman dalam
al-Quran Surat Ar-Rahman ayat 33:
:-.., _>' _. | .-L.`. ... _. !L ,...l _
..! _... | _.Ll.,
Artinya: Hai jama'ah jin dan manusia, jika kamu sanggup menembus (melintasi)
penjuru langit dan bumi, maka lintasilah, kamu tidak dapat menembusnya kecuali
dengan kekuatan.

Ayat tersebut memberikan tuntutan dan petunjuk secara universal agar
manusia mampu menembus (menerobos) lapisan langit dan bumi. Tetapi langit
dan bumi tidak mudah ditembus kecuali dengan kekuatan yang sangat luar biasa
(pengertian sulthan disini adalah kemampuan otak dalam menciptakan alat
transportasi yang menyamai -apalagi melebihi- kecepatan cahaya, dalam arti lain
umat manusia harus memiliki kemampuan IPTEK seperti para ilmuwan muslim
masa lampau). Dalam kaitan ini dapat dipahami bahwa untuk menembus lapisan
(atmosfir) langit dan planet bumi dibutuhkan adanya teknologi yang tinggi dan
modern (Rohadi dan Sudarsono, 2005).
Pada awal perkembangan ilmu dan teknologi umat islam tersebar di
sepanjang kawasan tropis Asia, suatu kawasan dimana kehidupan manusia dengan
lingkungannya sangat akrab dan serasi. Di kawasan ini al-Quran dan agama
Islam yang sifatnya terbuka mampu mendorong perkembangan ilmu-ilmu dasar
dari segala bentuk dan kebudayaan yang tinggi. Dorongan penerapan ilmu-ilmu
15

dasar belum begitu kuat karena sumber daya alam masih secara murah dan mudah
mendukung kehidupan.
Keadaan sebaliknya terjadi di kawasan sub tropis dan polar. Alam yang
begitu kejam memaksa manusia yang tinggal di sana untuk lebih dapat mengusai
keadaan alam sekitarnya agar dapat tetap survive. Hal ini ditambah pula dengan
perbedaan kehidupan dan campur tangan golongan agama dalam pemerintahan di
Eropa, yang mendorong upaya agar tetap survive dengan mengembangkan
berbagai ilmu dan teknologi yang ada menjadi semakin kuat. Pada saat itulah
ilmu-ilmu dasar matematika, kimia, kedokteran, astronomi dan lain-lainnya yang
ditemukan oleh cendekiawan Islam yang berdasarkan sunnatullah dikembangkan
menjadi ilmu-ilmu baru dan teknologi untuk survival. Salah satu bentuknya
adalah upaya penguasaan sumber daya alam yang pada saat itu berlimpah di
kawasan tropis Asia maupun Amerika (Madjid, dkk. 1990).
Ilmu baru dan teknologi untuk survival tersebut adalah ilmu dan teknologi
yang bertujuan untuk menguasai alam semesta sesuai dengan keinginan manusia
dan manusia ingin menaklukkan alam, yang tentu saja hal tersebut sangat
bertentangan dengan sunnatullah sehingga alam semesta ini akan rusak.

2.2 Susunan Udara dan Pencemaran Udara
Bumi kita dikelilingi oleh atmosfer udara (gaseous atmosfer) yang
mempunyai kecenderungan mempertahankan komposisinya yang tetap bagi
kebutuhan organisme bumi terhadap konsumsi udaranya. Komposisi udara yang
dimaksud antara lain: Nitrogen (78,09%), Oksigen (20,95%) yang merupakan
kadar paling ideal untuk memenuhi sistem pernafasan secara fisiologis menurut
16

kodrat alamiah bumi, Argon (0,93%), gas asam arang CO

2
(0,03%), dan berbagai
gas dalam jumlah yang sangat sedikit seperti Neon, Helium, Crypton maupun
Ozon tercampur dalam 5% uap air (Ryadi, 1982).
Udara merupakan faktor yang penting dalam kehidupan, namun dengan
meningkatnya pembangunan fisik kota dan pusat-pusat industri, kualitas udara
telah mengalami perubahan. Perubahan lingkungan udara pada umumnya
disebabkan pencemaran udara, yaitu masuknya zat pencemar (berbentuk gas-gas
dan partikel kecil/aerosol) ke dalam udara. Pembangunan fisik kota dan berdirinya
pusat-pusat industri disertai dengan melonjaknya produksi kendaraan bermotor,
mengakibatkan peningkatan kepadatan lalu lintas dan hasil produksi sampingan,
yang merupakan salah satu sumber pencemaran udara. Konsentrasi pencemaran
udara di beberapa kota besar dan daerah industri Indonesia menyebabkan adanya
gangguan pernapasan, iritasi pada mata dan telinga, serta timbulnya penyakit
tertentu. Selain itu juga mengakibatkan gangguan jarak pandang (visibilitas) yang
sering menimbulkan kecelakaan lalu lintas (terutama lalu lintas di udara dan laut)
(Soedomo, 2001).
Menurut Chambers (1976) dan Masters (1091), yang dimaksud dengan
pencemaran udara adalah bertambahnya bahan atau substrat fisik atau kimia ke
dalam lingkungan udara normal yang mencapai sejumlah tertentu, sehingga dapat
dideteksi oleh manusia (atau yang dapat dihitung atau diukur) serta dapat
memberikan efek kepada manusia, binatang, vegetasi dan material. Selain itu
pencemaran udara dapat pula dikatakan sebagai perubahan atmosfer oleh karena
masuknya bahan kontaminan alami atau buatan ke dalam atmosfer tersebut.
17

Menurut Kumar (1987), pencemaran udara adalah adanya bahan atau polutan di
atmosfer dan mempunyai efek pada manusia dan lingkungannya.
Pengertian lain mengenai pencemaran udara adalah adanya bahan
kontaminan di atmosfer karena ulah manusia (man made). Hal ini untuk
membedakan dengan pencemaran udara alamiah (natural air pollution) dan
pencemaran udara di tempat kerja (occupational air pollution) (Mukono, 2006).

2.3 Bahan Pencemar Udara dan Dampak Pencemaran Udara
Bahan pencemar udara dibagi menjadi dua, yaitu Polutan Primer dan
Polutan Sekunder. Polutan primer adalah polutan yang dikeluarkan langsung dari
sumber tertentu, dan dapat berupa :
2.3.1 Polutan Gas
Polutan gas terdiri dari:
1. Senyawa karbon, yaitu hidrokarbon, hidrokarbon teroksigenasi, dan
karbon oksida (CO atau CO
2
).
2. Senyawa sulfur, yaitu sulfur oksida.
3. Senyawa nitrogen, yaitu nitrogen oksida dan amoniak.
4. Senyawa halogen, yaitu flour, klorin, hydrogen klorida, hidrokarbon
terklorinasi, dan bromine.
Penyebab terjadinya pencemaran lingkungan di atmosfer biasanya berasal
dari sumber kendaraan bermotor dan atau industri. Bahan pencemar yang
dikeluarkan antara lain adalah gas NO
2
, SO
2
, SO
3
, Ozon, CO, HC, dan partikel
debu. Gas NO
2
, SO
2
, HC, dan CO dapat dihasilkan oleh proses pembakaran dari
mesin-mesin yang menggunakan bahan bakar yang berasal dari bahan fosil.
18

2.3.2 Partikel
Partikel yang di atmosfer mempunyai karakteristik yang spesifik, dapat
berupa zat padat maupun suspensi aerosol cair di atmosfer. Bahan partikel
tersebut dapat berasal dari proses kondensasi, proses dispensi (misalnya proses
menyemprot/spraying) maupun proses erosi bahan tertentu. Asap (smoke) sering
kali dipakai untuk menunjukkan campuran bahan partikulat (partikulate matter),
uap (fumes), gas, dan kabut (mist).
Yang kedua adalah Partikel Sekunder, partikel sekunder ini biasanya terjadi
karena reaksi dari dua atau lebih bahan kimia di udara, misalnya reaksi foto kimia.
Sebagai contoh adalah disosiasi NO
2
yang menghasilkan NO dan O radikal.
Proses kecepatan dan arah reaksinya dipengaruhi oleh berbagai faktor, antara lain:
1. Konsentrasi relatif dan bahan raektan
2. Derajat fotoaktivasi
3. Kondisi iklim
4. Topografi lokal dan adanya embun
Polutan sekunder ini mempunyai sifat fisik dan sifat kimia yang tidak stabil.
Temasuk dalam polutan sekunder ini adalah ozon, Peroxyn Acyl Nitrat (PAN) dan
formaldehid (Mukono, 2006).
Sumber pencemaran dapat berupa kegiatan yang bersifat alami (natural) dan
kegiatan antropogenik. Contoh sumber alami adalah akibat letusan gunung berapi,
kebakaran hutan, dekomposisi biotik, debu, spora tumbuhan dan sebagainya.
Pencemaran udara akibat aktivitas manusia (kegiatan antropogenik), secara
kuantitatif sering lebih besar. Untuk kategori ini sumber-sumber pencemaran
19

dibagi dalam pencemaran akibat aktivitas transportasi, industri, dari persampahan,

baik akibat proses dokomposisi ataupun pembakaran, dan rumah tangga.
Berbagai sumber pencemaran udara diantaranya adalah akibat transportasi.
Pencemaran udara akibat kegiatan transportasi yang sangat penting adalah akibat
kendaraan bermotor di darat. Kendaraan bermotor merupakan sumber pencemaran
udara yaitu dengan dihasilkannya gas CO, NOx, hidrokarbon, SO
2
dan tetraethyl
lead, yang merupakan bahan logam timah yang ditambahkan ke dalam bensin
berkualitas rendah untuk meningkatkan nilai oktan guna mencegah adanya letupan
pada mesin (Soedomo, 2001).
Pencemaran udara biasanya berbentuk partikel (debu, aerosol, timah hitam)
dan gas (CO, NO
x
, SO
x
, H
2
S, Hidrokarbon). Udara yang tercemar dengan partikel
dan gas ini dapat menyebabkan gangguan kesehatan yang berbeda tingkatan dan
jenisnya, tergantung dari macam, ukuran dan komposisi kimiawinya. Gangguan
tersebut terutama terjadi pada fungsi dari organ tubuh seperti paru-paru dan
pembuluh darah, atau menyebabkan iritasi pada mata dan kulit. Pencemaran udara
karena partikel debu biasanya menyebabkan penyakit pernafasan kronis seperti
bronchitis khronis, emfiesma paru, asma bronchial dan kanker paru. Sedangkan
bahan pencemaran gas yang terlarut dalam udara dapat langsung masuk ke dalam
tubuh sampai ke paru-paru yang pada akhirnya diserap oleh sistem peredaran
darah. Kadar timah (Pb) yang tinggi di udara dapat mengganggu pembentukan sel
darah merah.
Gejala keracunan dimulai dengan terganggunya fungsi enzim untuk
pembentukan sel darah merah, yang pada akhirnya dapat menyebabkan gangguan
kesehatan lainnya seperti anemia, kerusakan ginjal dan lain-lain. Sedangkan
20

keracunan Pb bersifat akumulatif. Keracunan gas CO timbul sebagai akibat

terbentuknya karboksihemoglobin (COHb) dalam darah. Afinitas CO yang lebih
besar dibandingkan oksigen (O
2
) terhadap Hb menyebabkan fungsi Hb untuk
membawa oksigen keseluruh tubuh menjadi terganggu. Berkurangnya penyediaan
oksigen ke seluruh tubuh ini akan membuat sesak napas dan dapat menyebabkan
kematian, apabila tidak segera mendapatkan udara segar kembali. Sedangkan
bahan pencemaran udara seperti SOx, NOx, H
2
S dapat merangsang saluran
pernapasan yang mengakibatkan iritasi dan peradangan (Soedomo, 2001).

2.4 Nitrogen Dioksida (NO
2
) dan Karbon Monoksida (CO)
2.4.1 Nitrogen Dioksida (NO
2
)
Nitrogen oksida sering disebut dengan NO
x
karena oksida nitrogen
mempunyai 2 bentuk yang sifatnya berbeda, yakni gas NO
2
dan gas NO
x
. Sifat
gas NO
2
adalah berwarna dan berbau, sedangkan gas NO tidak berwarna dan tidak
berbau. Warna gas NO
2
adalah merah kecoklatan dan berbau tajam menyengat
hidung. Gas NO yang mencemari udara secara visual sulit diamati karena gas
tersebut tidak berwarna dan tidak berbau. Sedangkan gas NO
2
bila mencemari
udara mudah diamati dari baunya yang sangat menyengat dan warnanya coklat
kemerahan. Udara yang mengandung gas NO dalam batas normal relatif aman dan
tidak berbahaya, kecuali jika gas NO berada dalam konsentrasi tinggi. Konsentrasi
gas NO yang tinggi dapat menyebabkan gangguan pada sistem saraf yang
mengakibatkan kejang-kejang. Bila keracunan ini terus berlanjut akan dapat
menyebabkan kelumpuhan. Gas NO akan menjadi lebih berbahaya apabila gas itu
teroksidasi oleh oksigen sehinggga menjadi gas NO
2
.
21

Sumber utama NO
x
pada atmosfer adalah dari jalan lalu lintas. Ini
bertanggung jawab untuk sekitar setengah dari total emisi yang ada di Eropa.
Sumber utama lainnya adalah dari pembangkit tenaga listrik, pabrik pemanas, dan
proses industri.
Udara yang telah tercemar oleh gas nitrogen oksida tidak hanya berbahaya
bagi manusia dan hewan saja, tetapi juga berbahaya bagi kehidupan tanaman.
Pengaruh gas NO
x
pada tanaman antara lain timbulnya bintik-bintik pada
permukaan daun. Pada konsentrasi yang lebih tinggi gas tersebut dapat
menyebabkan nekrosis atau kerusakan pada jaringan daun. Dalam keadaan seperti
ini daun tidak dapat berfungsi sempurna sebagai temapat terbentuknya karbohidrat
melalui proses fotosintesis. Akibatnya tanaman tidak dapat berproduksi seperti
yang diharapkan. Konsentrasi NO sebanyak 10 ppm sudah dapat menurunkan
kemampuan fotosintesis daun sampai sekitar 60% hingga 70%.
Pencemaran udara oleh gas NO
x
dapat menyebabkan timbulnya Peroxy
Acetil Nitrates yang disingkat dengan PAN. Peroxy Acetil Nitrates ini
menyebabkan iritasi pada mata yang menyebabkan mata terasa pedih dan berair.
Campuran PAN bersama senyawa kimia lainnya yang ada di udara dapat
menyebabkan terjadinya kabut foto kimia atau Photo Chemistry Smog yang sangat
menggangu lingkungan.
Pada konsentrasi yang sangat tinggi, dialami pada kecelakaan industri yang
fatal, paparan NO
2
dapat mengakibatkan kerusakan paru-paru yang berat dan
cepat. Pengaruh kesehatan mungkin juga terjadi pada konsentrasi ambien yang
jauh lebih rendah seperti pada pengamatan selama peristiwa polusi di kota. Bukti
yang didapatkan menyarankan bahwa penyebaran ambient kemungkinan akibat
22

dari pengaruh kronik dan akut, khususnya pada sub-grup populasi orang yang
terkena asma.
NO
2
terutama berfungsi sebagai agen pengoksidasi yang kemungkinan
merusak membran sel dan protein. NO
2
pada saluran udara dengan konsentrasi
yang tinggi akan menyebabkan peradangan yang akut. Penyebaran dalam waktu
singkat berpengaruh terhadap peningkatan resiko infeksi saluran pernapasan.
Untuk penyebaran yang akut, NO
2
dengan konsentrasi yang sangat tinggi
dapat mempengaruhi kesehatan manusia (Hendrawati, 1990). Manusia yang
memiliki penyakit asma atau penyakit paru-paru yang akut lebih rentan walaupun
dalam konsentrasi yang rendah. Studi epidemiologika ambient dan investigasi
toksikologi hewan mendemontrasikan bahwa perpanjangan penyebaran NO
2
dapat
mengurangi pertahanan paru-paru dan perubahan struktur paru-paru secara
signifikan.
Oksida nitrogen seperti NO dan NO
2
sangat berbahaya bagi manusia.
Penelitian menunjukkan bahwa NO
2
empat kali lebih beracun daripada NO.
Selama ini belum pernah dilaporkan terjadinya keracunan NO yang
mengakibatkan kematian. Diudara ambien yang normal, NO dapat mengalami
oksidasi menjadi NO
2
yang bersifat racun. Penelitian terhadap hewan percobaan
yang diberikan gas NO dengan dosis yang sangat tinggi, memperlihatkan gejala
kelumpuhan pada sistem syaraf dan kekejangan. Penelitian lain menunjukkan
bahwa tikus yang diberikan gas NO sampai 2500 ppm akan hilang kesadarannya
setelah 67 menit, tetapi jika kemudian diberi udara segar akan sembuh kembali
setelah 46 menit. Tetapi jika pemberian gas NO pada kadar tersebut berlangsung
23

selama 12 menit, pengaruhnya tidak dapat dihilangkan kembali, dan semua tikus
yang diuji akan mati.
NO
2
bersifat racun terutama terhadap paru. Kadar NO
2
yang lebih tinggi
dari 100 ppm dapat mematikan sebagian besar binatang percobaan dan 90% dari
kematian tersebut disebabkan oleh gejala pembengkakan paru (edema pulmonari).
Kadar NO
2
sebesar 800 ppm akan mengakibatkan 100% kematian pada binatang-
binatang yang diuji dalam waktu 29 menit atau kurang. Pemberian NO
2
dengan
kadar 5 ppm selama 10 menit terhadap manusia mengakibatkan kesulitan dalam
bernafas (http://www.bluefame.com).

2.4.2 Karbon Monoksida (CO)
Karbon monoksida atau CO adalah suatu gas yang tidak berwarna, tidak
berbau dan juga tidak berasa, pada suhu dibawah 129 C berbentuk cair. Gas CO
sebagian besar berasal dari pembakaran bahan fosil dengan udara, berupa gas
buangan. Kota besar yang padat lalu lintasnya akan banyak menghasilkan gas CO
sehingga kadar CO dalam uadra relatif tinggi dibandingkan dengan daerah
pedesaan. Selain itu dari gas CO dapat pula terbentuk dari proses industri. Secara
alamiah gas CO juga dapat terbentuk, walaupun jumlahnya relatif sedikit, seperti
gas hasil kegiatan gunung berapi, proses biologi dan lain-lain. Secara umum
terbentuk gas CO adalah melalui proses berikut ini:
Pertama, pembakaran bahan bakar fosil. Kedua, pada suhu tinggi terjadi
reaksi antara karbondioksida (CO
2
) dengan karbon C yang menghasilkan gas CO.
Ketiga, pada suhu tinggi, CO
2
dapat terurai kembali menjadi CO dan oksigen.
24

Penyebaran gas CO diudara tergantung pada keadaan lingkungan. Untuk

daerah perkotaan yang banyak kegiatan industrinya dan lalu lintasnya padat,
udaranya sudah banyak tercemar oleh gas CO. Sedangkan daerah pimggiran kota
atau desa, cemaran CO diudara relatif sedikit. Ternyata tanah yang masih terbuka
dimana belum ada bangunan diatasnya, dapat membantu penyerapan gas CO. Hal
ini disebabkan mikroorganisme yang ada didalam tanah mampu menyerap gas CO
yang terdapat diudara. Angin dapat mengurangi konsentrasi gas CO pada suatu
tempat karena perpindahan ke tempat lain.
Karbon monoksida (CO) apabila terhisap ke dalam paru-paru akan ikut
peredaran darah dan akan menghalangi masuknya oksigen yang akan dibutuhkan
oleh tubuh. Hal ini dapat terjadi karena gas CO bersifat racun metabolisme, ikut
bereaksi secara metabolisme dengan darah. Seperti halnya oksigen, gas CO
bereaksi dengan darah (hemoglobin) :
Hemoglobin + O
2
O
2
Hb (oksihemoglobin)
Hemoglobin + CO COHb (karboksihemoglobin)
Konsentrasi gas CO sampai dengan 100 ppm masih dianggap aman jika
waktu kontak hanya sebentar (Hendrawati, 1990). Gas CO sebanyak 200 ppm
apabila dihisap manusia akan menimbulkan rasa pusing, mual dan muntah.
Pengaruh karbon monoksida (CO) terhadap tubuh manusia ternyata tidak sama
antara manusia yang satu dengan yang lain. Konsentrasi gas CO disuatu ruangan
akan naik bila di ruangan itu ada orang yang merokok. Orang yang merokok akan
mengeluarkan asap rokok yang mengandung gas CO dengan konsentrasi lebih
dari 20.000 ppm yang kemudian menjadi encer sekitar 400-5000 ppm selama
dihisap. Konsentrasi gas CO yang tinggi didalam asap rokok menyebabkan
25

kandungan COHb dalam darah orang yang merokok jadi meningkat. Keadaan ini
tentu sangat membahayakan bagi kesehatan orang yang merokok. Orang yang
merokok dalam waktu yang cukup lama (perokok berat) konsentrasi COHb dalam
darahnya sekitar 6,9%. Hal inilah yang menyebabkan perokok berat mudah
terkena serangan jantung.
Penurunan kesadaran sehingga terjadi banyak kecelakaan, fungsi sistem
kontrol syaraf turun serta fungsi jantung dan paru-paru menurun bahkan dapat
menyebabkan kematian. Waktu tinggal CO dalam atmosfer lebih kurang 4 bulan.
CO dapat dioksidasi menjadi CO
2
dalam atmosfer adalah HO dan HO
2
radikal,
atau oksigen dan ozon. Mikroorganisme tanah merupakan bahan yang dapat
menghilangkan CO dari atmosfer.
Dari penelitian diketahui bahwa udara yang mengandung CO sebesar 120
ppm dapat dihilangkan selama 3 jam dengan cara mengontakkan dengan 2,8 kg
tanah (Human, 1971), dengan demikian mikroorganisme dapat pula
menghilangkan senyawa CO dari lingkungan, sejauh ini yang berperan aktif
adalah jamur penicillium dan Aspergillus. (http://www.bluefame.com)

2.5 Bensin dan Solar
2.5.1 Bensin
Bensin adalah cairan campuran yang berasal dari minyak bumi dan sebagian
besar tersusun dari hidrokarbon serta digunakan sebagai bahan bakar dalam mesin
pembakaran dalam. Karena merupakan campuran berbagai bahan, daya bakar
bensin berbeda-beda menurut komposisinya. Ukuran daya bakar ini dapat dilihat
dari bilangan oktan setiap campuran. Bensin mengandung hidrokarbon hasil
26

sulingan dari minyak mentah. Bensin juga mengandung gas yang mudah terbakar,
umumnya bahan bakar ini digunakan untuk mesin bensin dengan pengapian busi.
Sifat yang harus dimiliki oleh bensin adalah :
1. Menguap pada temperatur normal.
2. Tidak berwarna, tembus pandang dan berbau.
3. Mempunyai berat jenis yang rendah (0,60 sampai 0,78)
4. Memiliki titik nyala yang rendah (-100C sampai -150C).
5. Dapat melarutkan oli dan karet.
6. Sedikit meninggalkan karbon setelah dibakar.
7. Menghasilkan jumlah panas yang besar.
Mesin bensin merupakan mesin yang prinsip pembakarannya dengan
mengubah energi panas menjadi energi gerak. Energi panas ini berasal dari proses
pembakaran yang ada dalam mesin. Untuk melakukan pembakaran ini mesin
harus melakukan 4 langkah, yaitu:
1. Langkah Hisap, dalam langkah ini campuran bahan bakar dan udara dari
karburator dihisap masuk kedalam ruang silinder.
2. Langkah Kompresi, setelah bahan bakar dan udara masuk kedalam ruang
silinder, selanjutnya bahan bakar akan dimampatkan dengan gerakan piston.
Akibat pemampatan ini, volume bahan bakar dan udara menjadi kecil tapi
tekanan temperaturnya menjadi naik sehingga campuran tersebut mudah
terbakar.
3. Langkah Usaha, bahan bakar dan udara yang telah dimampatkan terbakar oleh
percikan api yang ditimbulkan busi, akibatnya tekanan dan temperaturnya naik.
Akibat terjadinya pembakaran, kekuatan dari tekanan pembakaran yang tinggi
27

mendorong piston ke bawah. Usaha ini berubah menjadi tenaga mesin. Dalam
langkah ini mesin menghasilkan tenaga untuk menggerakkan kendaraan.
4. Langkah Buang, dalam langkah buang gas sisa hasil pembakaran terdorong
oleh piston yang bergerak menuju pembuangan (exhaust manifold).
Proses pembakaran pada mesin berbahan bakar bensin tersebut
menghasilkan tenaga untuk menggerakkan kendaraan bermotor dan gas sisa hasil
pembakaran berupa NO
2
(Anggota Tim Mutiara Sukses. 2007).

2.1.2 Solar
Solar adalah suatu produk akhir yang digunakan sebagai bahan bakar dalam
mesin diesel yang diciptakan oleh Rudolf Diesel, dan disempurnakan oleh Charles
F. Kettering. Karakteristik yang umum perlu diketahui untuk menilai kinerja
bahan bakar diesel antara lain viskositas, angka setana, berat jenis, titik tuang,
nilai kalor pembakaran, volatilitas, kadar residu karbon, kadar air dan sedimen,
indeks diesel, titik embun, kadar sulfur, dan titik nyala (Anggota Tim Mutiara
Sukses. 2007).
Kendaraan berbahan bakar solar hanya menghisap udara saja dan
dikompresi sampai tekanan dan temperaturnya naik, sehingga bahan bakar akan
terbakar dengan sendirinya akibat temperatur yang tinggi. Proses pembakaran
pada mesin diesel dibagi menjadi 4 periode yaitu:
1. Periode pertama: Waktu pembakaran tertunda. Persiapan ini merupakan fase
persiapan pembakaran dimana partikel partikel bahan bakar yang diinjeksikan
bercampur dengan udara di dalam silinder agar mudah terbakar.
28

2. Periode kedua: Perambatan api. Pada akhir langkah pertama, campuran akan
terbakar di beberapa tempat dalam silinder sehingga pembakaran mulai di
beberapa tempat. Nyala api ini akan merambat dengan kecepatan tinggi seolah-
olah campuran terbakar sekaligus menyebabkan tekanan dalam silinder cepat
naik.
3. Periode ketiga: Pembakaran langsung. Akibat nyala api di dalam silinder maka
bahan bakar yang diinjeksikan langsung terbakar. Pembakaran langsung ini
dapat dikontrol dari jumlah bahan bakar yang diinjeksikan.
4. Periode keempat: Pembakaran lanjut. Injeksi berakhir pada titik D, tetapi bahan
bakar belum terbakar semua, bila pembakaran lanjut ini terlalu lama,
temperatur gas buang akan tinggi menyebabkan efisiensi turun.
Proses pembakaran pada mesin berbahan bakar solar tersebut menghasilkan
tenaga untuk menggerakkan kendaraan bermotor dan gas sisa hasil pembakaran
berupa CO, H
2
dan EtOH

(Priyanto, 2007).

2.6 Mikrokontroler AT89S51
Perkembangan telah maju dengan pesat dalam perkembangan dunia
elektronika, khususnya dunia mikroelektronika. Penemuan silicon menyebabkan
bidang ini mampu memberikan sumbangan yang amat berharga bagi
perkembangan teknologi modern. Mikrokontroler juga sering dikenal dengan
microcomputer. Tipe komputer ini mempunyai kemampuan jauh di bawah
minicomputer (PC) atau komputer desktop. Ciri khas sekaligus kelebihan dari
mikrokontroler adalah bahwa semua elemen/komponen yang membangun sebuah
komputer semuanya dikemas dalam satu chip saja. Dimensi dari mikrokontroler
29

bisa sangat kecil. Tipe komputer ini biasa digunakan dalam sistem pengendalian
dalam industri maupun aplikasi sehari-hari (Wahana Komputer, 2006).
Atmel sebagai salah satu vendor yang mengembangkan dan memasarkan
produk mikroelektronika telah menjadi suatu teknologi standar bagi para desainer
sistem elektronika masa kini. Di bawah ini adalah bentuk fisik dari mikrokontroler
AT89S51.




Gambar 2.1: Tampilan Fisik Mikrokontroler AT89S51 (www.atmel.com)

2.6.1 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51
Mikrokontroler AT89S51 adalah mikrokontroler produksi Atmel yang
kompatible dengan mikrokontroler Intel 8051. Mikrokontroler AT89S51 terdiri
dari sebuah Central Processing Unit (CPU), dua jenis memori data (RAM) dan
memori program (ROM), port I/O dengan programmable pin secara independent,
dan register-register mode, status, internal timer/counter, serial communication
serta logika random yang diperlukan oleh berbagai fungsi pheriperal. Masing-
masing bagian saling berhubungan satu dengan yang lain melaui kabel dat bus 8
bit. Bus ini di-buffer melalui port I/O bila diperlukan perluasan memori atau
sebagian perangkat I/O (Budiharto, 2004).

30

Gambar 2.2: Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 (www.atmel.com)

Hal utama dalam memprogram mikrokontroler yang perlu diketahui adalah
arsitektur mikrokontroler tersebut. Setiap jenis mikrokontroler mempunyai
arsitektur detail yang berbeda-beda, meskipun berbeda semuanya mempunyai
konsep yang sama yaitu terdiri dari Processor, Memory, I/O, Clock Generator,
Reset.
Mikrokontroler AT89S51 memiliki spesifikasi sebagai berikut :
A. 8 bit Central Processing Unit (CPU).
B. 16 bit Program Counter (PC) dan Data Pointer (DPTR).
C. 8 bit Program Status Word (PSW).
D. 8 bit Stack Pointer (SP).
E. 4 Kbyte ROM internal (on chip).
F. 128 byte RAM internal (on chip) yang terdiri dari:
1. 4 register bank masing-masing 8 register.
2. 16 byte yang dapat dialamati dalam bit level.
3. 8 byte data memory general purpose.
4. 4 programmable port masing-masing terdiri dari 8 jalur I/O.
5. 2 timer/counter 16 byte.
31

6. 1 serial port dengan control serial full duplex UART.

7. 5 jalur interupsi (2 jalur eksternal dan 3 jalur internal).
G. 32 I/O yang disusun pada 4 port (port 0 port 4).
H. 2 buah timer/counter16 bit: T0 dan T1.
I. Full Duplex Serial Data Communication (SBUF).
J. Control Register: TCON, TMOD, PCON, IP, dan IE.
K. 2 eksternal interrupt dan 3 internal interrupt.
L. Oscillator dan clock circuit.

32

Gambar 2.3: Diagram blok AT89S51 (www.atmel.com)

Mikrokontroler dengan fitur-fitur yang lengkap tersebut ternyata cukup tepat
untuk experiment, karena tidak membutuhkan biaya yang mahal dan ditambah
komponen-komponen lain seperti kristal 12Mhz, konektor db-25, pcb matrix,
resistor, kapasitor, dan lain-lain.
33

Mikrokontroler Atmel AT89S51 ini adalah penyempurnaan dari versi

sebelumnya AT89C51 yang menggunakan pemrograman dengan interface paralel
yang rumit. AT89S51 sudah dilengkapi dengan ISP (In System Programming),
sehingga hanya membutuhkan beberapa kabel untuk antarmuka pemrograman
pada flash-nya. Mikrokontroler AT89S51 memiliki memori flash sebesar 4kB.

2.6.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S51
Susunan pin Mikrokontroler AT89S51 diperlihatkan pada gambar di bawah
ini:


Gambar 2.4: Konfigurasi Pin AT89S51 (www.atmel.com)

34

Mikrokontroler AT89S51 memiliki pin berjumlah 40 dan umumnya dikemas

dalam DIP (Dual Inline Package). Masing-masing pin pada Mikrokontroler
AT89S51 mempunyai kegunaan sebagai berikut:
1. Pin 40 adalah pin Vcc, yaitu pin positif sumber tegangan 5 volt DC.
2. Pin 20 adalah pin Vss, yaitu pin grounding sumber tegangan.
3. Pin 32 39 adalah pin port 0, merupakan port I/O 8 bit full duplex. Port ini
dapat digunakan sebagai gabungan antara alamat dan data selama ada
pengambilan dan penyimpanan data dengan eksternal ROM dan RAM.
4. Pin 1 8 adalah pin port 1, merupakan port I/O 8 bit full duplex. Setiap pin
dapat digunakan sebagai masukan atau keluaran tanpa tergantung dari pin
yang lain.
5. Pin 21 28 adalah pin port 2, sama seperti port 0. Port ini dapat digunakan
sebagai address bus tinggi, selama ada pengambilan dan penyimpangan data
dengan eksternal ROM dan RAM.
6. Pin 10 17 adalah pin port 3, sama seperti port 1, tetapi port ini memiliki
keistimewaan seperti pada tabel berikut ini:

Tabel 2.1: Fungsi alternatif port 3 (www.atmel.com)
Kaki Port NAMA ALAMAT BIT FUNGSI ALTERNATIF
P3.0 RXD B0h RXD (masukan penerima data serial)
P3.1 TXD B1h TXD (keluaran pengirim data serial)
P3.2 INT0 B2h INT 0 (interupsi internal 0)
P3.3 INT1 B3h INT 1 (interupsi eksternal 1)
P3.4 T0 B4h T0 (masukan eksternal pewaktu/pencacah 0)
35

P3.5 T1 B5h T1 (masukan eksternal pewaktu/pencacah 1)

P3.6 WR B6h WR (strobe penulisan memori data eksternal)
P3.7 RD B7h RD (strobe pembacaan memori data eksternal)

7. Pin 9 adalah RST/VWD, pin ini berfungsi untuk me-reset sistem AT89S51.
Kondisi high (logika 1) dari pin ini selama dua siklus clock (siklus mesin)
akan me-reset mikrokontroler yang bersangkutan.
8. Pin 30 adalah pin ALE/PROG, pin ini berfungsi untuk mengunci low address
(alamat rendah) pada saat akses memori program selama operasi normal.
9. Pin 29 adalah pin PSEN, Program Strobe Enable merupakan strobe output
yang dipergunakan untuk membaca eksternal memori. PSEN aktif setiap dua
siklus mesin.
10. Pin 31 adalah pin EA/VPP, External Acces Enable secara eksternal harus
disambung ke logika 0 jika diinginkan MCS 51 menjadi enable untuk
mengakses kode mesin dari program memori eksternal. Namun jika EA
dihubungkan ke logika 1 maka device akan mengambil kode mesin dari
internal program memori, kecuali jika program counter berisi lebih besar dari
OFFFh.
11. Pin 18 adalah pin XTAL1, pin ini merupakan input ke inverting amplifier
oscillator. Pin ini dihubungkan dengan Kristal atau sumber oscillator dari
luar.
12. Pin 19 adalah pin XTAL2, pin ini merupakan output dari inverting amplifier
oscillator. Pin ini dihubungkan dengan kristal atau ground jika menggunakan
sumber kristal internal.
36

1. PSEN (Program Store Enable)

PSEN adalah sebuah sinyal keluaran yang terdapat pada pin 29. Fungsinya
adalah sebagai sinyal kontrol untuk memungkinkan mikrokontroler membaca
program (code) dari memori eksternal. Biasanya pin ini dihubungkan ke pin OE
EPROM. Jika eksekusi program dari ROM internal atau dari flash memori
(ATMEL AT89SXX), maka PSEN berada pada kondisi tidak aktif (high).
2. ALE (Address Latch Enable)
Sinyal output ALE yang berada pada pin 30 fungsinya sama dengan ALE
pada microprocessor INTEL 8085, 8088 atau 8086. Sinyal ALE dipergunakan
untuk de-multiplek bus alamat dan bus data. Sinyal ALE membangkitkan pulsa
sebesar 1/6 frekuensi oscillator dan dapat dipakai sebagai clock yang dapat
dipergunakan secara umum.
3. EA (External Access)
Masukan sinyal EA terdapat pada pin 31 yang dapat diberikan logika rendah
(ground) atau logika tinggi (+5V). Jika diberikan logika tinggi maka
mikrokontroler akan mengakses program dari ROM internal (EPROM/flash
memori). Jika diberi logika rendah maka mikrokontroler akan mengakses program
dari memori eksternal.
4. RST (Reset)
Input reset pada pin 9 adalah reset master untuk AT89S51. Pulsa transisi
dari tinggi selama 2 siklus ke rendah akan me-reset mikrokontroler.
5. Power
AT89S51 dioperasikan pada tegangan supply +5V, pin Vcc berada pada
nomor 40 dan Vss (ground) pada pin 20.
37

2.6.3 Rangkaian Oscillator

Jantung dari mikrokontroler AT89S51 terletak pada rangkaian yang
membangkitkan pulsa clock. Pin XTAL1 dan XTAL2 disediakan untuk
disambungkan dengan jaringan resonan untuk membentuk sebuah oscillator.
AT89S51 dirancang untuk running pada frekuensi 3 MHz sampai 24 MHz
(Budiharto, 2005).
Oscillator yang disediakan pada chip dikemudikan dengan XTAL yang
dihubungkan pada pin 18 dan pin 19. Diperlukan kapasitor penstabil sebesar 30
pF. Besar nilai XTAL sekitar 3 MHz sampai 33 MHz. XTAL1 adalah input ke
pembalikan penguat osilator (inverting oscillator amplifier) dan input ke clock
internal pengoperasian rangkaian. Sedangkan XTAL2 adalah output dari
pembalikan penguat osilator.


Gambar 2.5: Konfigurasi XTAL Osilator (www.atmel.com)

2.6.4 Memori Data Internal
Pada Mikrokontroler AT89S51 terdapat internal memori data. Internal
memori data dialamati dengan lebar 1 byte. Lower 128 (00H-7FH) terdapat pada
38

semua anggota keluarga MCS-51. Pada lower 128 lokasi memori terbagi atas 3
bagian yaitu:
1. Register Bank 0-3
32 byte terendah terdiri dari 4 kelompok (bank) register, dimana masing-
masing dari kelompok register itu berisi 8 register bit (R0-R7) yang masing-
masing kelompok register dapat dipilih dengan melalui register PSW. Pada
register PSW RS0 dan RS1 digunakan untuk memilih kelompok register yang
ada.
2. Bit Addressable
16 bit di atas kelompok register tersebut membentuk suatu lokasi blok
memori yang dapat dialamati dimulai dari 20H 2FH.
3. Scratch Pad Area
Dimulai dari alamat 30H-7FH yangdapat digunakan untuk inisialisasi
alamat bawah dari Stack Pointer. Jika telah diinisialisai, alamat bawah dari stack
pointer akan naik ke atas sampai 7FH. Sedangkan pada128 byte atas (upper 128)
ditempati oleh suatu register yang memiliki fungsi khusus yang disebut dengan
SFR (Budiharto, 2005).

2.6.5 Memori Data Eksternal
Untuk mengakses memori program eksternal. Pin EA ke ground. 16 jalur
input/output (pada port 0 dan port 2) difungsikan sebagai bus alamat port 0
mengeluarkan alamat rendah (A0-A7) dari pencacah program (program counter).
Pada saat port 0 mengeluarkan alamat rendah, maka sinyal ALE (Address Latch
Enable) akan menahan alamat pada pengunci port 2 yang merupakan alamat
39

tinggi (A8-A15) yang bersama-sama alamat rendah (A0-A7) membentuk alamat

16 bit. Sinyal PSEN digunakan untuk membaca memori program eksternal.
Mikrokontroler AT89S51 memiliki data berupa RAM internal sebesar 128
byte. Dari jumlah tersebut, 32 byte terendah dikelompokkan menjadi 4 bank.
Tiap-tiap bank terdiri dari 8 register. Pemilihan bank dilakukan melalui register
Program Status Word (PSW). 16 byte berikutnya membentuk satu blok memori
yang dapat dialamati per bit. Memori data ini dapat diakses baik langsung atau
tidak langsung (Widodo, 2005).

2.6.6 Register Fungsi Khusus (SFR)
Register dengan fungsi khusus (Special Function Register/ SFR) terletak
pada 128 byte bagian atas memori data internal. Wilayah SFR ini terletak pada
alamat 80H sampai FFH. Pengelamatan harus khusus diakses secara langsung
baik secara bit maupun byte. Register- register khusus dalam MC 89S51, yaitu:
1. Accumulator (ACC) atau register A dan register B
Register B: Register ini digunakan untuk proses perkalian dan pembagian
bersama dengan accumulator.
2. PSW: Register ini terdiri dari beberapa bit status yang menggambarkan
kejadian di accumulator sebelumnya, yaitu Carry bit, Auxiliary carry,
pemilih bank (RS0 dan RS1), bendera overflow, parity bit dan dua buah
bendera yang dapat didefinisikan sendiri oleh pemakai. Ada 4 bank yang
dapatdipilih untuk digunakan yang semuanya bersifat addressable yaitu:


40

Tabel 2.2: Bank Register (www.atmel.com)

RS1 RS0 Register
0 0 BANK 0
0 1 BANK 2
1 0 BANK 3
1 1 BANK 4

3. SP: Merupakan register 8 bit. Register SP dapat ditempatkan dalam suatu
alamat maupun RAM internal. Isi register ini ditambah sebelum data
disimpan, selama intruksi PUSH dan CALL. Pada saat reset register SP
diinisialisasi pada alamat 07H sehingga stack akan dimulai pada lokasi 08H.
4. DPTR: adalah suatu register yang digunakan untuk pengalamatan tidak
langsung. Register ini digunakan untuk mengakses memori program internal
atau eksternal, juga digunakan untuk alamat eksternal data. DPTR ini
dikontrol oleh dua buah register 8 bit yaitu DPH dan DPL.
5. Register Prioritas Interrupt (Interrupt Priority / IP)
Merupakan suatu register yang berisi bit-bit untuk mengaktifkan prioritas dari
suatu interrupt yang ada pada mikrokontroler pada taraf yang diinginkan.
6. Interrupt Enable Register (EI)
EI merupakan register yang berisi bit-bit untuk menghidupkan atau
mematikan sumber interrupt
7. Timer / Counter Control Register (TCON)
TCON merupakan register yangberisi bit-bit untuk memulai / menghentikan
pewaktu/pencacah.


41

8. Serial Control Buffer (SBUFF)

Register ini digunakan untuk menampung data dari masukan (SBUFF IN)
ataupun keluaran (SBUFF OUT) dari serial.
Berikut ini adalah tabel pembagian alamat pada register fungsi-fungsi
khusus:
Tabel 2.3: Pembagian Alamat pada Fungsi-Fungsi Khusus (www.atmel.com)
SYMBOL NAME ADDRESS
*ACC Accumulator 0E0H
*B B Register 0F0H
*PSW Program Status Word 0D0H
SP Stack Pointer 81H
DPTR Data Pointer 2 Bytes
DPL Low Byte 82H
DPH High Byte 83H
*P0 Port 0 80H
*P1 Port 1 90H
*P2 Port 2 0A0H
*P3 Port 3 080H
*IP Interrupt Priority Control 0B8H
*IE Interrupt Enable Control 0ABH
TMOD Timer/Counter Mode Control 89H
*TCON Timer/Counter Control 88H
*+T2CON Timer/Counter 2 Control 0C8H
TH0 Timer/Counter 0 High Control 8CH
TL0 Timer/Counter 0 Low Control 8DH
TH1 Timer/Counter 1 High Control 8DH
TL1 Timer/Counter 1 Low Control 8BH
*TH2 Timer/Counter 2 High Control 0CDH
*TL2 Timer/Counter 2 Low Control 0CCH
*RCAP2H T/C Capture Reg, High Byte 0CBH
+RCAP21 T/C Capture Reg, Low Byte 0CAH
*SCON Serial Control 98H
SBUF Serial Data Buffer 99H


42

Keterangan:
* : Bit Addressable
+ : 8052 only (Widodo, 2005)

2.7 Sensor TGS 2201
Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran
mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik.
Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran
atau pengendalian. Beberapa jenis sensor yang banyak digunakan dalam
rangkaian elektronik antara lain sensor cahaya, sensor suhu, dan sensor tekanan
(Tim Penyusun Modul. 2003).
Referensi lain menjelaskan pengertian sensor adalah suatu peralatan yang
berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari
perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi
biologi, energi mekanik dan sebagainya (Sharon, dkk. 1982). Penelitian ini
menggunakan sensor TGS 2201 yang peka terhadap emisi gas buang kendaraan
berbahan bakar bensin dan solar.


Gambar 2.6: Sensor TGS 2201 (www.figaro.com_TGS 2201)
43

Spesifikasi Sensor TGS 2201 adalah sebagai berikut:

1. Elemen sensor rangkap dua, elemen I dan elemen II.
2. Sensitifitas tinggi untuk mendeteksi emisi gas buangan dari mesin berbahan
bakar bensin dan solar.
3. Dapat digunakan dalam waktu yang lama dan harganya murah.
4. Menggunakan rangkaian elektronika yang sederhana.
Unsur sensor TGS 2201 terdiri dari suatu lapisan semi konduktor oksida-
logam yang terbentuk pada oksida aluminium substrate, keduanya digabungkan
bersamaan dengan pemanas (heater). Bila didekatkan pada suatu gas, daya
konduksi sensor akan berubah tergantung pada konsentrasi gas yang ada di udara.
Berubahnya daya konduksi pada sensor akan mengakibatkan perubahan hambatan
output sensor. Rangkaian elektronika sederhana dapat mengkonversi perubahan
hambatan output sensor menjadi sinyal input rangkaian yang berhubungan dengan
konsentrasi gas, yaitu ppm gas.
TGS 2201 terdiri dari dua elemen sensor yang terpisah di atas lapisan dasar
dan menghasilkan sinyal output yang terpisah untuk merespons gas buangan dari
mesin bensin dan diesel. Spesifikasi ini membuat sensor TGS 2201 ideal untuk
aplikasi sistem kontrol pembakaran otomatis pada ventilasi mobil.

2.7.1 Elemen I Gas buang pada mesin berbahan bakar bensin
Komponen utama gas buang mesin diesel adalah NOx. Gambar berikut ini
menunjukkan karakteristik sensitifitas umum untuk elemen I, semua data telah
dikumpulkan pada kondisi tes standar (lihat gambar di bawah ini). Sumbu-X
44

menunjukkan ppm dari gas NOx. Sumbu-Y menunjukkan rasio resistansi sensor
(Rs/Ro) yang didefinisikan sebagai berikut:
Rs = Resistansi sensor yang ditunjukkan alat ukur pada konsentrasi gas yang
bervariasi.
Ro = Resistansi sensor pada keadaan udara yang bersih.


Gambar 2.7: Elemen I gas buang pada mesin berbahan bakar bensin
(www.figaro.com

2.7.2 Elemen II Gas buang pada mesin berbahan bakar solar
Komponen gas buang pada mesin berbahan bakar solar adalah CO, H
2
dan
Hidrokarbon yang tak terbakar. Gambar berikut ini menunjukkan karakteristik
sensitifitas umum untuk elemen II. Semua data telah dikumpulkan pada kondisi
tes standar (lihat gambar di bawah ini). Sumbu-X menunjukkan ppm dari gas CO.
45

Sumbu-Y menunjukkan rasio resistansi sensor (Rs/Ro) yang didefinisikan sebagai

berikut:
Rs = Resistansi sensor yang ditunjukkan alat ukur pada konsentrasi gas yang
bervariasi.
Ro = Resistansi sensor pada keadaan gas yang bersih.

Gambar 2.8: Elemen II gas buang pada mesin berbahan bakar solar
(www.figaro.com

2.7.3 Mengukur Dasar Circuit
Sensor memerlukan dua tegangan masukan: pemanas tegangan (VH) dan
tegangan rangkaian (VC). Tegangan pemanas (VH) diterapkan ke pemanas
terintegrasi untuk mempertahankan elemen penginderaan pada suhu tertentu yang
optimal untuk mensensor. Vc diterapkan untuk mengukur tegangan output VRL1
46

dan VRL2 di RL1 dan RL2 masing-masing. Setiap beban resistor dihubungkan
secara seri ke elemen sensing yang bersesuaian. Catu daya umum sirkuit
dapat digunakan untuk kedua VC dan VH untuk memenuhi Sensor kebutuhan
listrik. Itu nilai resistor beban (RL) harus dipilih untuk mengoptimalkan alarm
ambang nilai, menjaga disipasi daya (PS) dari semikonduktor di bawah
batas 15mW. Disipasi daya (PS) akan tertinggi ketika nilai Rs sama dengan RL
pemaparan pada gas (www.Figaro.com_ Sensor TGS 2201).

Tabel 2.4: Spesifikasi Sensor TGS 2201 (www.Figaro.com_ Sensor TGS 2201)

Model sensor TGS 2201
Tipe elemen sensor S2
Tempat standar Plastik (P3)
Target gas
Gas pembuangan
solar (NO, NO
2
)
Gas pembuangan
bensin (CO,H
2
,HC)
Jangkauan pengukuran sensor 0,1 ~ 10 ppm 10 ~ 1.000 ppm
Keadaan
rangkaian
standar
Tegangan pemanas V
H
7.00.35V DC
Tegangan rangkaian V
C
15.0V DC Maksimal, Ps 15 mW
Tahanan beban R
L
Variabel, Ps 15 mW
Karakteristik
listrik pada
kondisi
standar
Tahanan pemanas R
H
65 6W pada temperatur ruangan
Arus pemanas I
H
72 mA
Kebutuhan tenaga
pemanas
P
H
505mW VH = 7.0V DC
Tahanan sensor R
S
250 kW di udara 25kW di udara
Sensifitas
(perubahan nilai Rs)
Rs(0,3ppm pada NO2) = 2,5
Rs (udara)
Rs(10ppm pada H
2
) = 0,35
Rs (udara)
Kondisi
pengujian
standar
Keadaan pengujian gas
Udara
Pada suhu 202C, 655%RH
Kondisi rangkaian
RL = 200kW1% RL=10,0kW1%
VC = 7,00,2V DC; VH = 7,00,2V
DC
Periode pengaruh keadaan
sebelum diuji
7 hari

47

pV
T
Dari berbagai macam sifat gas, salah satunya adalah gas tidak memiliki
bentuk dan volume yang tetap. Gas akan menyebar untuk memenuhi tempatnya
(Giancoli, 1999). Volume gas sangat bergantung pada tekanan dan temperatur.
Sedangkan suatu gas tak mempunyai bentuk, gas mengambil bentuk dari
wadahnya. Gas tak mempunyai volume tertentu, melainkan dapat dimampatkan
maupun dimuaikan menurut perubahan ukuran wadah. Jika dalam dua tempat
berbeda tekanannya, maka gas akan mengalir dari tempat bertekanan tinggi ke
tempat bertekanan rendah. Volume gas adalah volume wadahnya (Keenan,1979).
Berdasarkan pernyataan tersebut maka dapat diambil sebuah hubungan antara
volume, tekanan, temperatur dan massa gas.
Adapun hubungan dari peryataan di atas adalah jika diberikan sebuah massa
nM dari sesuatu gas di dalam keadaan kesetimbangan termal maka kita dapat
mengukur tekananya p, temperaturnya T, dan volumenya V. Untuk nilai-nilai
kerapatan yang cukup rendah maka eksperimen memperlihatkan bahwa :
1. Untuk sebuah massa gas yang diberikan pada suatu temperatur konstan, maka
tekanan adalah berbanding terbalik dengan volume (hukum Boyle)
2. Untuk sebuah massa gas yang diberikan pada suatu keadaan konstan, maka
volume adalah berbanding langsung dengan temperatur (hukum Charles dan
Gay-lussac).
Berdasarkan kedua hasil eksperimental di atas maka dapat ditarik hubungan
untuk menentukan massa gas tetap yaitu :
= Sebuah konstanta (untuk sebuah massa gas yang tetap)

Volume yang ditempati oleh suatu gas pada suatu tekanan dan temperatur yang
diberikan adalah sebanding dengan massanya. Jadi, konstanta di dalam persaman
48

tersebut haruslah juga sebanding dengan massa gas. Maka kita menuliskan
konstanta di dalam persamaan tersebut sebagai nR, dengan n adalah banyak mol
gas dan R adalah sebuah konstanta yang harus ditentukan dengan eksperimen
untuk setiap gas. Harapan kita bahwa kesederhanaan akan muncul jika kita
membandingkan gas-gas dengan menggunakan basin dan molar dapat dibenarkan
karena eksperimen memperhatikan bahwa pada kerapatan yang cukup rendah, R
mempunyai nilai yang sama untuk semua gas, yaitu :
R = 8,314 J/mol.K = 1,986 kal/mol.K
R dinamakan konstanta gas universal (universal gas constant), maka kita dapat
menuliskan persamaan:
pV = nRT
dan kita mendefinisikan suatu gas ideal sebagai gas yang menuruti hubungan ini
dibawah semua kondisi. Tidak ada gas yang betul-betul merupakan gas ideal,
tetapi gas ideal tersebut tetap merupakan sebuah konsep sederhana dan berguna
yang dihubungkan dengan keadaan sebenarnya oleh kenyataan bahwa sifat semua
gas riel akan mendekati abstraksi sifat gas ideal jika kerapatan gas adalah cukup
rendah (Halliday dan Resnick, 1978).
Dari keterangan di atas dapat disimpulkan bahwa jika dalam dua tempat
berbeda tekanannya, maka gas akan mengalir dari tempat bertekanan tinggi ke
tempat bertekanan rendah. Dari pernyataan tersebut dapat diterapkan pada alat
yang penulis buat, yaitu tempat yang mengandung gas berbahaya dengan tekanan
tinggi (di dalam kabin) dapat mengalir ke tempat lain yang mempunyai tekanan
lebih rendah (di luar kabin mobil).

49

2.8 ADC 0808 (Analog to Digital Converter)

Gambar 2.9: ADC 0808 (www.futurlec.com/Pictures/ADC0808)
Analog to Digital Converter (ADC) adalah sebuah piranti yang dirancang
untuk mengubah sinyal-sinyal analog menjadi sinyal-sinyal digital. Jenis ADC
yang biasa digunakan dalam perancangan adalah jenis successive approximation
convertion atau pendekatan bertingkat yang memiliki waktu konversi jauh lebih
singkat dan tidak tergantung pada nilai masukan analognya atau sinyal yang akan
diubah (Budiharto, 2005).
ADC berfungsi sebagai pengubah tegangan analog menjadi bentuk digital
yang sepadan dan sebagai elemen pengunci dalam sistem akuisisi data komputer.
Keluaran pengubah analog ke digital diperagakan secara visual dan juga tersedia
sebagai keluaran-keluaran tegangan dalam tangga diskrit untuk pengolahan
selanjutnya atau untuk pencatatan pada sebuah unit pencatat digital. Rangkaian
pembanding (converator) membentuk dasar dari semua pengubah analog ke
digital. Rangkaian ini membandingkan suatu tegangan yang tidak diketahui
terhadap sebuah tegangan referensi dan menunjukkan yang mana dari kedua
tegangan tersebut yang lebih besar (Cooper,1985).
Salah satu contoh ADC adalah IC 0808, yaitu suatu rangkaian terintegrasi
yang terdiri dari komponen penerima data yang berupa CMOS terintegrasi,
50

multiplekser 8 ke 1 saluran dan kontrol logika. IC ini merupakan mikroprosesor

yang mampu mengubah sinyal analog ke digital dengan metode berurutan
(Succesive Aproximination). Dengan interface yang dilengkapi ADC ini dapat
dibuat antara lain peralatan pengukuran besaran analog yaitu:
1. Nilai Resistor
2. Sensor Gas
3. Besarnya Suhu
4. Kuat Cahaya
5. Perekam Suara, dan lain-lain.
Spesifikasi ADC 0808 ini adalah sebagai berikut:
1. Terdapat 8 masukan yang dapat diprogram
2. Delapan bit data keluaran
3. Tegangan yang dapat diukur maximal beramplitudo 5 V (Budiharto, 2005).

2.9 Unit LCD M1632 16x2

Gambar 2.11 LCD M1632 16x2 (www.wikipedia_lcd_M1632_16x2)
Liquid Crystal Display atau LCD merupakan sebuah indikator yang berupa
tampilan layar. LCD terdiri atas tumpukan tipis atau sel dari dua lembar kaca
51

dengan pinggiran tertutup rapat. Antara dua lembar tersebut di beri bahan kristal
cair (liquid crystal) yang tembus cahaya seperti oksida timah (tin oxide) dan
oksida indium (indium oxide). Sel mempunyai ketebalan 1x10
-6
meter dan diisi
dengan kristal cair.
LCD M1632 16x2 merupakan modul LCD jenis dot matrik yang hanya
memerlukan tegangan rendah untuk suplay tegangan dan telah memiliki
pengontrol (driver) CMOS di dalamnya. Pengontrol tersebut terdiri dari
Character Generator (CG) ROM/RAM, dan display data (DD) RAM. Semua
fungsi dari display ini dikontrol oleh intruksi-intruksi dan modul ini dapat dengan
mudah diinterfacekan dengan Micro Processor Unit (MPU) (Budiharto, 2005).


52

BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Bentuk dan Sampel Penelitian
Bentuk penelitian ini adalah perancangan dan pembuatan alat untuk
mendeteksi kadar emisi gas yang dihasilkan oleh asap mobil berbahan bakar
bensin dan solar. Sampel yang digunakan adalah emisi gas buangan dari asap
knalpot mobil kijang buatan tahun 1990 dan Chevrolet buatan tahun 1985. Alat
diletakkan pada kabin mobil dengan keadaan semua jendela tertutup. Pembanding
dari penelitian ini adalah penulis meneliti emisi gas buangan dari asap knalpot
yang berada di dekat knalpot dan meletakkan asap ke kantong plastik dengan cara
mendekatakan alat ke tempat tersebut.

3.2 Waktu dan Tempat Penelitian
Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Desember 2009 di bengkel Halir
Motor Jl. Halir No. 49 Bendogerit Kota Blitar, dan Laboratorium Komputasi
Jurusan Fisika Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri (UIN)
Maulana Malik Ibrahim Malang.

3.3 Alat dan Bahan Penelitian
3.3.1 Alat:
1. Transformator
2. Diode
52
53

3. Resistor
4. Kapasitor
5. Kabel penghubung
6. Transformator
7. ADC (Analog to Digital Converter) 0808
8. Mikrokontrorel AT89S51
9. LCD M1632 16x2
10. Keypad
11. Buzzer
3.3.2 Bahan:
1. Asap kendaraan bermotor berbahan bakar bensin
2. Asap kendaraan bermotor berbahan bakar solar

3.4 Perancangan dan Pembuatan Alat
Perancangan dan pembuatan alat diklasifikasikan menjadi dua tahap yaitu
tahap pertama perancangan dan pembuatan perangkat keras (hardware) dan tahap
kedua perancangan dan pembuatan perangkat lunak (software). Perancangan dan
pembuatan perangkat keras meliputi diagram blok rangkaian dan perancangan
rangkaian alat, sedangkan perancangan dan pembuatan perangkat lunak meliputi
diagram alir utama sistem.



54

3.4.1 Perancangan dan Pembuatan Perangkat Keras (Hardware)

3.4.1.1 Diagram Blok Sistem
Diagaram blok sistem merupakan diagram alir utama sistem yang
menggambarkan skema atau susunan dari perancangan dan pembuatan alat secara
keseluruhan. Adapun diagaram blok sistem alat ini adalah sebagai berikut:
SENSOR
TGS 2201
ADC
0808
A
T
8
9
S
5
1
Memory
External
L
C
D
16 x 2
Driver
Buzzer
Buzzer
Keypad

Gambar 3.1 Diagram blok perancangan alat

Pada gambar di atas ditunjukkan diagram sistem secara keseluruhan. Prinsip
kerja alat dimulai dengan perancangan sensor TGS 2201. Sensor TGS 2201 akan
mengukur besarnya kadar emisi gas yang dikeluarkan oleh asap knalpot mobil
berbahan bakar bensin dan solar. Tegangan keluaran sensor TGS 2201 ini masih
berupa sinyal analog sehingga perlu dikonversikan ke sinyal digital terlebih
dahulu oleh ADC 0808 sebelum ditransmisikan dalam bentuk pemograman ke
Mikrokontroler AT89S51. Hasil dari pengukuran sensor berupa nilai hambatan
55

yang digunakan untuk mengetahui jumlah ppm gas. Nilai ppm memrupakan nilai
yang diukur oleh sensor yang akan ditampilkan oleh LCD. Setelah memperoleh
nilai ppm gas maka instrumen cepat dimatikan agar tidak panas dan
mempengaruhi pengukuran berikutnya.
Jika gas buangan dari bensin atau solar dalam ruangan tersebut melebihi set
point, maka mikrokontroler AT89S51 secara otomatis akan memerintahkan untuk
mengihidupkan saklar pada driver buzzer.

3.4.1.2 Perancangan Rangkaian Alat
1. Rangkaian Secara Keseluruhan

Gambar 3.2 Rangkaian Alat Secara Keseluruhan

2
sensor, mikrokontroler, ADC dan LCD. Rangkaian
penyearah, filter dan regulator. Adapun cara kerja dari
tegangan 220 V AC diturunkan menjadi 12 V AC menggunakan trafo kemudian
disearahkan dan difilter. Setelah itu tegangan tersebut menjadi 12 V DC.
Kebutuhan rangk
regulator (
3
menghasilkan
konsentrasi emisi gas buang dari kendaraan berbahan bakar bensin atau solar.
hambatan tersebut dimasukkan
akan diperoleh ppm dari gas buang
sensor TGS 2201.

2. Perancangan Rangkaian Power Supply

Rangkaian
sensor, mikrokontroler, ADC dan LCD. Rangkaian
penyearah, filter dan regulator. Adapun cara kerja dari
tegangan 220 V AC diturunkan menjadi 12 V AC menggunakan trafo kemudian
disearahkan dan difilter. Setelah itu tegangan tersebut menjadi 12 V DC.
Kebutuhan rangk
regulator (stabiliser
3. Perancangan Rangkaian Sensor TGS 2201
Sensor TGS2201 dihubungkan dengan rangkaian
menghasilkan
konsentrasi emisi gas buang dari kendaraan berbahan bakar bensin atau solar.
hambatan tersebut dimasukkan
akan diperoleh ppm dari gas buang
sensor TGS 2201.
Perancangan Rangkaian Power Supply
Rangkaian power supply
sensor, mikrokontroler, ADC dan LCD. Rangkaian
penyearah, filter dan regulator. Adapun cara kerja dari
tegangan 220 V AC diturunkan menjadi 12 V AC menggunakan trafo kemudian
disearahkan dan difilter. Setelah itu tegangan tersebut menjadi 12 V DC.
Kebutuhan rangkaian digital alat ini adalah sebesar 5 volt, sehingga
stabiliser) 7805.

Gambar 3.
Perancangan Rangkaian Sensor TGS 2201
Sensor TGS2201 dihubungkan dengan rangkaian
menghasilkan hambatan
konsentrasi emisi gas buang dari kendaraan berbahan bakar bensin atau solar.
hambatan tersebut dimasukkan
akan diperoleh ppm dari gas buang
sensor TGS 2201.
Perancangan Rangkaian Power Supply
power supply berfungsi untuk memberikan supply tegangan ke
sensor, mikrokontroler, ADC dan LCD. Rangkaian
penyearah, filter dan regulator. Adapun cara kerja dari
tegangan 220 V AC diturunkan menjadi 12 V AC menggunakan trafo kemudian
disearahkan dan difilter. Setelah itu tegangan tersebut menjadi 12 V DC.
aian digital alat ini adalah sebesar 5 volt, sehingga
) 7805.
Gambar 3.3 Rangkaian
Perancangan Rangkaian Sensor TGS 2201
Sensor TGS2201 dihubungkan dengan rangkaian
hambatan keluaran sensor
konsentrasi emisi gas buang dari kendaraan berbahan bakar bensin atau solar.
hambatan tersebut dimasukkan dan diolah
akan diperoleh ppm dari gas buang

Perancangan Rangkaian Power Supply
berfungsi untuk memberikan supply tegangan ke
sensor, mikrokontroler, ADC dan LCD. Rangkaian
penyearah, filter dan regulator. Adapun cara kerja dari
tegangan 220 V AC diturunkan menjadi 12 V AC menggunakan trafo kemudian
disearahkan dan difilter. Setelah itu tegangan tersebut menjadi 12 V DC.
aian digital alat ini adalah sebesar 5 volt, sehingga
Rangkaian Power Supply

Perancangan Rangkaian Sensor TGS 2201
Sensor TGS2201 dihubungkan dengan rangkaian
keluaran sensor. Hambatan keluaran tersebut merupakan
konsentrasi emisi gas buang dari kendaraan berbahan bakar bensin atau solar.
dan diolah ke dalam tabel
akan diperoleh ppm dari gas buang tersebut. Berikut ini adalah gambar rangkaian
berfungsi untuk memberikan supply tegangan ke
sensor, mikrokontroler, ADC dan LCD. Rangkaian power supply
penyearah, filter dan regulator. Adapun cara kerja dari
tegangan 220 V AC diturunkan menjadi 12 V AC menggunakan trafo kemudian
disearahkan dan difilter. Setelah itu tegangan tersebut menjadi 12 V DC.
aian digital alat ini adalah sebesar 5 volt, sehingga
Power Supply
Perancangan Rangkaian Sensor TGS 2201
Sensor TGS2201 dihubungkan dengan rangkaian
Hambatan keluaran tersebut merupakan
konsentrasi emisi gas buang dari kendaraan berbahan bakar bensin atau solar.
ke dalam tabel dat
Berikut ini adalah gambar rangkaian
berfungsi untuk memberikan supply tegangan ke
supply terdiri dari trafo,
penyearah, filter dan regulator. Adapun cara kerja dari power supply
tegangan 220 V AC diturunkan menjadi 12 V AC menggunakan trafo kemudian
disearahkan dan difilter. Setelah itu tegangan tersebut menjadi 12 V DC.
aian digital alat ini adalah sebesar 5 volt, sehingga digunakan IC
Power Supply
Sensor TGS2201 dihubungkan dengan rangkaian power supply
Hambatan keluaran tersebut merupakan
konsentrasi emisi gas buang dari kendaraan berbahan bakar bensin atau solar.
datasheet sensor maka
Berikut ini adalah gambar rangkaian
56
berfungsi untuk memberikan supply tegangan ke
terdiri dari trafo,
power supply adalah
tegangan 220 V AC diturunkan menjadi 12 V AC menggunakan trafo kemudian
disearahkan dan difilter. Setelah itu tegangan tersebut menjadi 12 V DC.
digunakan IC

power supply untuk
Hambatan keluaran tersebut merupakan
konsentrasi emisi gas buang dari kendaraan berbahan bakar bensin atau solar. Jika
sensor maka
Berikut ini adalah gambar rangkaian

57

Gambar 3.4 Rangkaian Sensor TGS 2201

4. Perancangan Rangkaian ADC 0808
ADC berfungsi untuk mengubah sinyal analog yang berasal dari keluaran
sensor untuk dikonversi menjadi bentuk sinyal digital yang selanjutnya diproses
oleh mikrokontroler. ADC disetting dengan keluaran digital dimulai dari 0 - 255
data. Data analog yang dihasilkan oleh sensor dihubungkan pada masukan Vin (+)
ADC. Kemudian keluaran ADC yang berupa nilai digital dari port DB7-DB0
dihubungkan pada mikrokontroler yang akan diprogramkan. Berikut ini adalah
gambar rangkaian ADC 0808.


Gambar 3.5 Rangkaian ADC 0808

5
mikrokontroler.
susunan 16 tombol sebagai sarana masukan pada mikrokontroler.
memiliki 8 jalur
6
ADC, mengirim data ke LCD, dan melakukan pengontrolan terhadap sistem
secara keseluruhan serta
penulisan LCD pembacaan ADC pembacaan
port

5. Perancangan Rangkaian Keypad

Keypad berfungsi sebagai pemberi masukan kalibrasi data pada
mikrokontroler.
susunan 16 tombol sebagai sarana masukan pada mikrokontroler.
memiliki 8 jalur

6. Perancangan Rangkaian
Perancangan mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengolah
ADC, mengirim data ke LCD, dan melakukan pengontrolan terhadap sistem
secara keseluruhan serta
penulisan LCD pembacaan ADC pembacaan
port-port pada Mikroko
Perancangan Rangkaian Keypad
Keypad berfungsi sebagai pemberi masukan kalibrasi data pada
mikrokontroler. Keypad
susunan 16 tombol sebagai sarana masukan pada mikrokontroler.
memiliki 8 jalur port paralel. Berikut ini adalah skema dari rangkaian
Perancangan Rangkaian
Perancangan mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengolah
ADC, mengirim data ke LCD, dan melakukan pengontrolan terhadap sistem
secara keseluruhan serta
penulisan LCD pembacaan ADC pembacaan
port pada Mikrokontroler ditunjukkan dalam tabel berikut:


Perancangan Rangkaian Keypad
Keypad berfungsi sebagai pemberi masukan kalibrasi data pada
Keypad yang digunakan adalah keypad berukuran 4
susunan 16 tombol sebagai sarana masukan pada mikrokontroler.
paralel. Berikut ini adalah skema dari rangkaian
Gambar 3.
Perancangan Rangkaian Mikrokontroler AT89S51
Perancangan mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengolah
ADC, mengirim data ke LCD, dan melakukan pengontrolan terhadap sistem
secara keseluruhan serta merupakan otak dari keseluruhan sistem. Berisi program
penulisan LCD pembacaan ADC pembacaan
ntroler ditunjukkan dalam tabel berikut:

Perancangan Rangkaian Keypad
Keypad berfungsi sebagai pemberi masukan kalibrasi data pada
nakan adalah keypad berukuran 4
susunan 16 tombol sebagai sarana masukan pada mikrokontroler.
paralel. Berikut ini adalah skema dari rangkaian
Gambar 3.6 Rangkaian Keypad

Mikrokontroler AT89S51
Perancangan mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengolah
ADC, mengirim data ke LCD, dan melakukan pengontrolan terhadap sistem
merupakan otak dari keseluruhan sistem. Berisi program
penulisan LCD pembacaan ADC pembacaan keypad
ntroler ditunjukkan dalam tabel berikut:
Keypad berfungsi sebagai pemberi masukan kalibrasi data pada
nakan adalah keypad berukuran 4
susunan 16 tombol sebagai sarana masukan pada mikrokontroler.
paralel. Berikut ini adalah skema dari rangkaian
Rangkaian Keypad
Mikrokontroler AT89S51
Perancangan mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengolah
ADC, mengirim data ke LCD, dan melakukan pengontrolan terhadap sistem
merupakan otak dari keseluruhan sistem. Berisi program
keypad dan kalibrasi data
ntroler ditunjukkan dalam tabel berikut:
Keypad berfungsi sebagai pemberi masukan kalibrasi data pada
nakan adalah keypad berukuran 4x4 dengan
susunan 16 tombol sebagai sarana masukan pada mikrokontroler. Keypad
paralel. Berikut ini adalah skema dari rangkaian keypad.


Perancangan mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengolah
ADC, mengirim data ke LCD, dan melakukan pengontrolan terhadap sistem
merupakan otak dari keseluruhan sistem. Berisi program
dan kalibrasi data Pembagian
ntroler ditunjukkan dalam tabel berikut:
58
Keypad berfungsi sebagai pemberi masukan kalibrasi data pada
x4 dengan
Keypad hanya
keypad.
Perancangan mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengolah data dari
ADC, mengirim data ke LCD, dan melakukan pengontrolan terhadap sistem
merupakan otak dari keseluruhan sistem. Berisi program
Pembagian

Port
P0.0
P1.0
P2.6
P2.7
P3.0

Tabel 3.1 Pembagian Fungsi Port Mikrokontroler
Port
P0.0 P0.7
P1.0 P1.7
P2.6
P2.7
P3.0 P3.7
Gambar

Tabel 3.1 Pembagian Fungsi Port Mikrokontroler
Fungsi
Mengirim data ke LCD
Memasukkan data keypad
Mengontrol pin RS LCD
Mengontrol pin E LCD
Masukan ADC
Gambar 3.7 Rangkaian

Tabel 3.1 Pembagian Fungsi Port Mikrokontroler
Fungsi
Mengirim data ke LCD
Memasukkan data keypad
Mengontrol pin RS LCD
Mengontrol pin E LCD
Masukan ADC


Rangkaian Mikrokontroler
Tabel 3.1 Pembagian Fungsi Port Mikrokontroler
Mengirim data ke LCD
Memasukkan data keypad
Mengontrol pin RS LCD
Mengontrol pin E LCD
Mikrokontroler AT89S51
Tabel 3.1 Pembagian Fungsi Port Mikrokontroler
AT89S51
59

7
ini digunakan LCD jenis M1632 yang terdiri dari 2 bagian, bagian pertama adalah
panel
baris, masing
dua adalah sebuah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroler yang ditempelkan
dibalik panel
komunikasi LCD dengan mikrokontroler.
dan penginisialisasian. Kemudian proses penulisan karakter yang diinginkan
sesuai dengan posisi baris dan kolom. Peng
satu kali.

7. Perancangan Rangkaian
LCD dirancang berfungsi untuk menampilkan karakter. Pada perancangan
ini digunakan LCD jenis M1632 yang terdiri dari 2 bagian, bagian pertama adalah
panel LCD
baris, masing
dua adalah sebuah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroler yang ditempelkan
dibalik panel
komunikasi LCD dengan mikrokontroler.
Dalam
dan penginisialisasian. Kemudian proses penulisan karakter yang diinginkan
sesuai dengan posisi baris dan kolom. Peng
satu kali.

Perancangan Rangkaian
LCD dirancang berfungsi untuk menampilkan karakter. Pada perancangan
ini digunakan LCD jenis M1632 yang terdiri dari 2 bagian, bagian pertama adalah
LCD sebagai media penampil informasi dalam bentuk huruf atau angka 2
baris, masing-masing baris bisa menampung 16 karakter. Sedangkan bagian ke
dua adalah sebuah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroler yang ditempelkan
dibalik panel LCD, berfungsi mengatur
komunikasi LCD dengan mikrokontroler.
Dalam mengoprasikan LCD,
dan penginisialisasian. Kemudian proses penulisan karakter yang diinginkan
sesuai dengan posisi baris dan kolom. Peng
Gambar 3.
Perancangan Rangkaian LCD
LCD dirancang berfungsi untuk menampilkan karakter. Pada perancangan
ini digunakan LCD jenis M1632 yang terdiri dari 2 bagian, bagian pertama adalah
sebagai media penampil informasi dalam bentuk huruf atau angka 2
masing baris bisa menampung 16 karakter. Sedangkan bagian ke
dua adalah sebuah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroler yang ditempelkan
, berfungsi mengatur
komunikasi LCD dengan mikrokontroler.
mengoprasikan LCD,
dan penginisialisasian. Kemudian proses penulisan karakter yang diinginkan
sesuai dengan posisi baris dan kolom. Peng
Gambar 3.8 Rangkaian LCD M1632 16x2

LCD M1632 16x2
LCD dirancang berfungsi untuk menampilkan karakter. Pada perancangan
ini digunakan LCD jenis M1632 yang terdiri dari 2 bagian, bagian pertama adalah
sebagai media penampil informasi dalam bentuk huruf atau angka 2
masing baris bisa menampung 16 karakter. Sedangkan bagian ke
dua adalah sebuah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroler yang ditempelkan
, berfungsi mengatur tampilan informasi dan mengatur
komunikasi LCD dengan mikrokontroler.
mengoprasikan LCD, terlebih dahulu ditentukan format penulisan
dan penginisialisasian. Kemudian proses penulisan karakter yang diinginkan
sesuai dengan posisi baris dan kolom. Pengiriman data ke LCD cukup dilakukan
Rangkaian LCD M1632 16x2

M1632 16x2
LCD dirancang berfungsi untuk menampilkan karakter. Pada perancangan
ini digunakan LCD jenis M1632 yang terdiri dari 2 bagian, bagian pertama adalah
sebagai media penampil informasi dalam bentuk huruf atau angka 2
masing baris bisa menampung 16 karakter. Sedangkan bagian ke
dua adalah sebuah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroler yang ditempelkan
tampilan informasi dan mengatur
terlebih dahulu ditentukan format penulisan
dan penginisialisasian. Kemudian proses penulisan karakter yang diinginkan
iriman data ke LCD cukup dilakukan
Rangkaian LCD M1632 16x2
LCD dirancang berfungsi untuk menampilkan karakter. Pada perancangan
ini digunakan LCD jenis M1632 yang terdiri dari 2 bagian, bagian pertama adalah
sebagai media penampil informasi dalam bentuk huruf atau angka 2
masing baris bisa menampung 16 karakter. Sedangkan bagian ke
dua adalah sebuah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroler yang ditempelkan
tampilan informasi dan mengatur
terlebih dahulu ditentukan format penulisan
dan penginisialisasian. Kemudian proses penulisan karakter yang diinginkan
iriman data ke LCD cukup dilakukan

Rangkaian LCD M1632 16x2
60
LCD dirancang berfungsi untuk menampilkan karakter. Pada perancangan
ini digunakan LCD jenis M1632 yang terdiri dari 2 bagian, bagian pertama adalah
sebagai media penampil informasi dalam bentuk huruf atau angka 2
masing baris bisa menampung 16 karakter. Sedangkan bagian ke
dua adalah sebuah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroler yang ditempelkan
tampilan informasi dan mengatur
terlebih dahulu ditentukan format penulisan
dan penginisialisasian. Kemudian proses penulisan karakter yang diinginkan
iriman data ke LCD cukup dilakukan

61

Fungsi dari masing-masing pin LCD M1632 adalah sebagai berikut:

1. Pin RS dihubungkan dengan port P2.7 dari MCU untuk membedakan sinyal
antara instruksi progam atau instruksi penulisan data.
2. Pin E dihubungkan dengan port P2.6 dari MCU untuk memberikan instruksi
bahwa LCD dapat dikirimi data.
3. Pin DB0 DB7 dihubungkan dengan port P0.0-P0.7 dari MCU untuk
penampil data dari mikrokontroler.
4. Pin R/W dihubungkan dengan ground untuk sinyal tulis data.

3.4.2 Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan dan pembuatan perangkat lunak digunakan sebagai pendukung
kerja sistem. Perangkat lunak di sini adalah perintah (program) di dalam memori
yang harus dilaksanakan oleh mikrokontroler. Bahasa yang digunakan adalah
assembler MCS-51. Pengendalian sistem berpusat pada mikrokontroler
sepenuhnya diprogram utama mikrokontroler. Memori merupakan fasilitas utama
dalam mikrokontroler.
Assembler MCS-51 mampu memanfaatkan fasilitas multivibrator penyearah
gelombang penuh dalam bentuk opersi aritmatika, logika dan transfer data.
Pemanfaatan register data dengan tepat dimaksudkan agar progam yang telah
dibuat dapat berfungsi dengan baik dan mudah untuk dianalisis. Perangkat lunak
ini dirancang mempunyai fungsi sebagai berikut:
1. Melakukan pendeteksian kebocoran gas dari bensin atau solar pada kabin
mobil.
62

2. Menampilkan hasil pendeteksian kebocoran gas dari bensin atau solar pada
kabin mobil pada LCD M1632 16x2.
3. Memberikan perintah respons kepada buzzer pada saat jumlah kebocoran gas
dari bensin atau solar pada kabin mobil melebihi dari set point yang telah
ditentukan.
Diagram alir utama sistem merupakan sistem alur dari suatu program
atomatisasi pada instrumen. Dalam diagram alir instrumen penelitian ini ketika
program dijalankan terdapat dua pilihan yaitu pertama adalah setting database
kalibrasi sensor dan kedua menjalankan proses pengukuran. Jika dipilih setting
database kalibrasi sensor maka dapat diisi kalibrasi sensor yang nantinya akan
digunakan dalam pengukuran dan jika dipilih menjalankan proses pengukuran
maka program akan membaca data ADC kemudian mengkalibrasinya dengan
database yang sudah disimpan dan hasilnya ditampilkan dengan LCD. Batas
aman gas buangan dari bensin atau solar berupa masukan dari keypad dan respons
yang diberikan adalah mengaktifkan buzzer. Adapun diagram blok untuk
perangkat lunak adalah seperti yang ditunjukkan pada flow chart di bawah ini:
63

START
Rubah set
point diesel
Isi set point
diesel
Simpan
memory
Rubah set
point gasoline
Simpan
memory
Isi set point
gasoline
Baca sensor
diesel
Kalibrasi ADC
--> ppm
Tulis LCD
Bandingkan data
diesel dengan set
point diesel
Lebih kecil
Baca sensor
gasoline
Status
diesel = 0
Status
diesel = 1
Kalibrasi ADC
--> ppm
Tulis LCD
Bandingkan data
gasoline dengan
set point gasoline
Lebih kecil
Status
gasoline = 0
Status
gasoline = 1
Status
diesel = 1
Status
gasoline = 1
Buzzer OFF
Buzzer ON
END
Jalankan
program
Gambar 3.9 Flow chart perancangan soft ware
64

3.5 Teknik Pengujian Alat

Pengujian alat berfungsi untuk mengetahui kinerja alat yang sudah
dirancang, dapat bekerja sesuai dengan perencanaan atau belum. Pengujian
meliputi pengujian perangkat keras dan pengujian sistem keseluruhan.

3.5.1 Pengujian Perangkat Keras (Hardware)
A. Pengujian Rangkaian Sensor TGS 2201
Pengujian sensor TGS 2201 berfungsi untuk mengetahui nilai kadar gas
buang dari mobil berbahan bakar bensin atau solar yang dideteksi.
1. Peralatan Pengujian
a. Sensor TGS 2201
b. ADC 0808
c. Mikrokontroler AT89S51
d. LCD M1632 16x2
2. Prosedur Pengujian
1. Menyusun rangkaian seperti pada gambar 3.1
2. Menghubungkan output sensor TGS 2201 ke ADC dan ke mikrokontroler
3. Memprogram mikrokontroler
4. Menghubungkan keluaran mikrokontroler ke LCD
5. Mengamati keluaran yang ditampilkan oleh LCD
6. Mencatat dan mengolah hasil pengujian ke dalam tabel

65

B. Pengujian Rangkaian ADC

Pengujian ADC berfungsi untuk mengetahui nilai masukan dan keluaran
ADC 0808.
1. Peralatan Pengujian
a. Sumber tegangan variabel
b. ADC 0808
c. Mikrokontroler AT89S51
d. LCD M1632 16x2
2. Prosedur Pengujian
a. Menyusun rangkaian seperti pada gambar 3.1
b. Memprogram mikrokontroler
c. Menghubungkan keluaran ADC dari mikrokontroler ke LCD untuk
mengetahui hasil konversi.
d. Mengamati tampilan LCD
e. Mencatat dan mengolah hasil pengujian kedalam tabel


Gambar 3.10 Rangkaian Pengujian ADC

C. Pengujian Sistem Keseluruhan
Pengujian sistem keseluruhan berfungsi untuk mengetahui kerja alat apabila
dirancang secara keseluruhan dan mengetahui apakah alat dapat bekerja dengan
baik sesuai dengan perencanaan atau tidak. Prosedur pengujiannya adalah sebagai
berikut:
Masukan
Analog
ADC Mikrokontroler LCD
66

1. Memprogram mikrokontroler sesuai dengan sistem yang telah dirancang.

2. Menghubungkan power supplay ke sensor TGS 2201, ADC 0808 dan ke
mikrokontroler yang telah diprogram.
3. Meletakkan alat pada kabin mobil dengan keadaan semua jendela tertutup.
4. Meletakkan alat di dekat knalpot dan di kantong.
5. Mengaktifkan power supply.
6. Mengamati perubahan nilai hambatan dari keluaran yang ditampilkan oleh
LCD dari masing-masing pengujian kadar emisi gas buang pada kendaraan
bermotor berbahan bakar bensin atau solar.

3.6 Teknik Pengambilan dan Analisis Data
Teknik pengambilan data berfungsi untuk mengetahui kadar emisi gas
buang pada kendaraan bermotor berbahan bakar bensin atau solar yang dihasilkan
dari pengukuran sensor. Teknik pengambilan data dilakukan dengan melakukan
pengukuran seperti pada kegiatan pengujian alat. Adapun cara pengambilan data
adalah sebagai berikut:
1. Melakukan kegiatan pada teknik pengujian alat.
2. Mencatat kenaikan dan penurunan nilai hambatan sensor alat.
3. Mencatat setiap perubahan nilai hambatan yang ditampilkan LCD.
4. Menganalisis data sehingga diperoleh konsentrasi ppm-nya.

67

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Alat
Secara umum pengujian alat ini bertujuan untuk mengetahui apakah alat
yang telah dibuat sesuai dengan spesifikasi perencanaan yang telah ditetapkan.
Pengujian dilakukan untuk kerja perangkat keras pada masing-masing blok
rangkaian penyusun sistem, antara lain sensor TGS 2201, ADC 0808,
Mikrokontroler AT89S51 dan LCD M1632 16x2.
Pengujian pada sensor TGS 2201 dilakukan untuk mengetahui sensor
tersebut dapat menerima interuksi pada saat diberikan asap kendaraan bermotor
berbahan bakar bensin atau solar.

4.1.1 Prosedur Pengujian
1. Menyiapkan alat dan bahan berupa rangkaian sensor TGS 2201.
2. Meletakkan rangkaian sensor TGS 2201 pada kabin mobil dengan keadaan
semua jendela, didekat knalpot dan plastik.
3. Mengamati dan mencatat data yang tertulis pada LCD rangkaian sensor
TGS 2201.
4. Mengolah data.

4.2 Perangkat Keras
Berikut adalah data hasil pengujian yang telah dilakukan pada masing-
masing blok rangkaian penyusun sistem serta analisisnya.
67
68

4.2.1 Hasil dan Pembahasan Rangkaian Sensor TGS 2201 pada Mobil
Berbahan Bakar Bensin
4.2.1.1 Penelitian pada kabin mobil
Berikut adalah data yang diperoleh pada penelitian di dalam kabin mobil:
Tabel 4.1: Penelitian pada kabin mobil
No. X d
1. 0,21 0,008
2. 0,22 0,002
3. 0,21 0,008
4. 0,23 0,012
5. 0,22 0,002

Keterangan: X = Nilai ppm NO
2

Ketidakpastian untuk data yang berulang:
X

= nilai rata-rata
= X / n
= 1,09 / 5 = 0,218 ppm
d = Deviasi atau penyimpangan
= X - X

X = J
muks
= 0,012 ppm
Jadi nilai X = X

X = (0,218 0,012) ppm

Ketidakpastian dalam persen =
AX
X
1uu%
=
0,012
0,218
1uu% = 18,87 %
69

Ketelitian = 100 % - 18,87 %

= 81,13 %
Nilai ppm gas NO
2
yang dapat diukur alat pada kabin mobil adalah 0,21
sampai dengan 0,23 ppm. Data sensor menunjukkan angka 0,21 sampai dengan
0,23 sehingga pada kabin mobil gas NO
2
tidak berbahaya bagi kesehatan manusia.
Nilai ketelitian 81,13% pada percobaan menunjukkan penelitian ini sudah falid.
Batas maksimum gas NO
2
yang masih diperbolehkan bagi kesehatan
manusia adalah 5 ppm, sehingga jika konsentrasi gas NO
2
lebih dari 5 ppm dapat
membahayakan kesehatan manusia. Sensor TGS 2201 dapat diatur set poinnya
pada skala 5 ppm. Jika gas NO
2
yang terdeteksi pada asap kendaraan bermotor
melebihi dari set poin yang ditentukan maka alat secara otomatis memberikan
informasi berupa nyala buzzer kepada pengguna. Hal ini menunjukkan bahwa
dalam ruangan tersebut terdapat konsentrasi gas NO
2
lebih dari 5 ppm yang dapat
membahayakan kesehatan manusia. Dengan mengetahui konsentrasi NO
2
pada
ruagan sedini mungkin maka angka keracunan dan kematian akibat gas NO
2
dapat
ditekan dan dikurangi.
Sebagai pembanding dalam penelitian ini adalah dengan mencoba mengukur
konsentrasi NO
2
di tempat lain, yaitu di dekat knalpot dan asap diletakkan di
dalam plastik.

70

4.2.1.2 Penelitian di dekat knalpot mobil

Berikut adalah data yang diperoleh pada penelitian di dekat knalpot mobil:
Tabel 4.2: Penelitian di dekat knalpot mobil
No. X d
1. 1,8 0,008
2. 1,8 0,008
3. 2,1 0,022
4. 2,0 0,012
5. 2,0 0,012

Keterangan: X = Nilai ppm NO
2

Ketidakpastian untuk data yang berulang:
X

= nilai rata-rata
= X / n
= 9,7 / 5 = 1,94 ppm
d = Deviasi atau penyimpangan
= X - X

X = J
muks
= 0,022 ppm
Jadi nilai X = X

X = (1,94 0,022) ppm

Ketidakpastian dalam persen =
AX
X
1uu%
=
0,022
1,94
1uu%
= 1,13 %
Ketelitian = 100 % - 1,13 %
= 98,87 %
71

Nilai ppm gas NO

2
yang dapat diukur alat di dekat knalpot mobil adalah 1,8
sampai dengan 2,1 ppm. Data sensor menunjukkan 1,8 sampai dengan 2,1 ppm
sehingga di dekat knalpot mobil gas NO
2
masih tidak berbahaya bagi kesehatan
manusia. Nilai ketelitian 98,87 % pada percobaan menunjukkan penelitian ini
sudah falid.

4.2.1.3 Penelitian di dalam kantong plastik
Berikut adalah data yang diperoleh pada penelitian di dekat knalpot mobil:
Tabel 4.3 : Penelitian di dalam kantong plastik
No. X d
1. 4 0,56
2. 4,7 0,14
3. 4,5 0,06
4. 5 0,44
5. 4,6 0,04

Keterangan: X = Nilai ppm NO
2

Ketidakpastian untuk data yang berulang:
X

= nilai rata-rata
= X / n
= 22,8 / 5 = 4,56 ppm
d = Deviasi atau penyimpangan
= X - X

X = J
muks
= 0,56 ppm
72

Jadi nilai X = X

X = (4,56 0,56) ppm

Ketidakpastian dalam persen =
AX
X
1uu%
=
0,56
4,56
1uu%
= 12,28 %
Ketelitian = 100 % - 12,28 %
= 87,72 %
Nilai ppm gas NO
2
yang dapat diukur alat di dalam plastik adalah 4,5
sampai dengan 5 ppm. Data sensor menunjukkan 4,5 sampai dengan 5 ppm
sehingga di dalam plastik gas NO
2
berbahaya bagi kesehatan manusia, karena
sudah mencapai batas maksimal yang ditentukan. Nilai ppm gas mencapai angka
5 ppm, alat akan mengaktifkan buzzer sehingga pengguna alat akan mengetahui
bahwa di tempat tersebut mengandung gas NO
2
yang dapat mengganggu
kesehatan manusia. Nilai ketelitian 98,87 % pada percobaan menunjukkan
penelitian ini sudah falid.

73

4.2.2 Hasil dan Pembahasan Rangkaian Sensor TGS 2201 pada Mobil
Berbahan Bakar Solar
4.2.2.1 Penelitian pada kabin mobil
Berikut adalah data yang diperoleh pada penelitian di dalam kabin mobil:
Tabel 4.4: Penelitian pada kabin mobil
No. X d
1. 10 3,6
2. 15 1,4
3. 14 0,4
4. 13 0,6
5. 16 2,4

Keterangan: X = Nilai ppm CO
Ketidakpastian untuk data yang berulang:
X

= nilai rata-rata
= X / n
= 68 / 5 = 13,6 ppm
d = Deviasi atau penyimpangan
= X - X

X = J
muks
= 3,6 ppm
Jadi nilai X = X

X = (13,6 3,6) ppm

Ketidakpastian dalam persen =
AX
X
1uu%
=
3,6
13,6
1uu% = 26,47 %
74

Ketelitian = 100 % - 26,47 %

= 73,53 %
Nilai ppm gas CO yang dapat diukur alat pada kabin mobil adalah 10
sampai dengan 16 ppm. Data sensor menunjukkan angka 10 sampai dengan 16
sehingga pada kabin mobil gas CO tidak berbahaya bagi kesehatan manusia. Nilai
ketelitian 73,53 % pada percobaan menunjukkan penelitian ini sudah falid.
Batas maksimum gas CO yang masih diperbolehkan bagi kesehatan manusia
adalah 200 ppm, sehingga jika konsentrasi gas CO lebih dari 200 ppm dapat
membahayakan kesehatan manusia. Sensor TGS 2201 dapat diatur set poinnya
pada skala 200 ppm. Jika gas CO yang terdeteksi pada asap kendaraan bermotor
melebihi dari set poin yang ditentukan maka alat secara otomatis memberikan
informasi berupa nyala buzzer kepada pengguna. Hal ini menunjukkan bahwa
dalam ruangan tersebut terdapat konsentrasi gas CO lebih dari 200 ppm yang
dapat membahayakan kesehatan manusia. Dengan mengetahui konsentrasi CO
pada ruagan sedini mungkin maka angka keracunan dan kematian akibat gas CO
dapat ditekan dan dikurangi.
Sebagai pembanding dalam penelitian ini adalah dengan mencoba mengukur
konsentrasi CO di tempat lain, yaitu di dekat knalpot dan asap diletakkan di dalam
plastik.

75

4.2.2.2 Penelitian di dekat knalpot mobil

Berikut adalah data yang diperoleh pada penelitian di dekat knalpot mobil:
Tabel 4.5: Penelitian di dekat knalpot mobil
No. X d
1. 100 11,6
2. 115 3,4
3. 110 1,6
4. 113 1,4
5. 120 8,4

Keterangan: X = Nilai ppm CO
Ketidakpastian untuk data yang berulang:
X

= nilai rata-rata
= X / n
= 558 / 5 = 111,6 ppm
d = Deviasi atau penyimpangan
= X - X

X = J
muks
= 11,6 ppm
Jadi nilai X = X

X = (111,6 11,6) ppm

Ketidakpastian dalam persen =
AX
X
1uu%
=
11,6
111,6
1uu% = 1,43 %
Ketelitian = 100 % - 1,43 %
= 98,57 %
76

Nilai ppm gas CO yang dapat diukur alat pada kabin mobil adalah 100
sampai dengan 120 ppm. Data sensor menunjukkan angka 100 sampai dengan 120
sehingga pada kabin mobil gas CO tidak berbahaya bagi kesehatan manusia. Nilai
ketelitian 98,57 % pada percobaan menunjukkan penelitian ini sudah falid.

4.2.2.3 Penelitian di dalam Kantong Plastik
Berikut adalah data yang diperoleh pada penelitian di dalam kantong plastik:
Tabel 4.6: Penelitian di dekat knalpot mobil
No. X d
1. 150 33
2. 175 8
3. 210 27
4. 200 17
5. 180 3

Keterangan: X = Nilai ppm CO
Ketidakpastian untuk data yang berulang:
X

= nilai rata-rata
= X / n
= 915 / 5 = 183 ppm
d = Deviasi atau penyimpangan
= X - X

X = J
muks
= 33 ppm
77

Jadi nilai X = X

X = (183 33) ppm

Ketidakpastian dalam persen =
AX
X
1uu%
=
33
183
1uu% = 18,03 %
Ketelitian = 100 % - 18,03 %
= 81,97 %
Nilai ppm gas CO yang dapat diukur alat pada kabin mobil adalah 150
sampai dengan 210 ppm. Data sensor menunjukkan angka 150 sampai dengan 210
sehingga pada tempat tersebut mengandung gas CO yang dapat membahayakan
kesehatan manusia karena sudah mencapai batas maksimal yang ditentukan. Nilai
ppm gas mencapai angka 200 ppm, alat akan mengaktifkan buzzer sehingga
pengguna alat akan mengetahui bahwa di tempat tersebut mengandung gas CO
yang dapat mengganggu kesehatan manusia. Nilai ketelitian 81,97 % pada
percobaan menunjukkan penelitian ini sudah falid. Dengan mengetahui
konsentrasi CO pada ruagan sedini mungkin maka angka keracunan dan kematian
akibat gas CO dapat ditekan dan dikurangi.

4.2.3 Hasil dan Pembahasan Rangkaian LCD
Tabel 4.7 Hasil pengujian Rangkaian LCD
Masukan Tampilan LCD
Muhamad Ardhabili Muhamad Ardhabili
05540006 05540006
Fisika Fisika
UIN Malang UIN Malang
78

Dalam keadaan ON LCD secara langsung menampilkan karakter dalam

tabel di atas. Pengujian rangkaian Liquid Cristal Dispalay (LCD) dimaksudkan
untuk mengetahui pengalamatan pada data bit sesuai dengan karakter masukan
yang telah direncanakan. LCD akan menampilkan nilai dari keluaran ADC dan
prosentase dari nilai kemurnian sampel baja yang diinduksi. Ketika OF maka
time out, LCD akan menampilkan tulisan identitas kembali. Berdasarkan hasil
pengujian, LCD dapat menampilkan karakter dengan baik sesuai dengan
perencanaan.

4.2.4 Rangkaian Keypad
Rangkaian Keypad berfungsi sebagai start dalam menjalankan
mikrokontroler. Berdasarkan hasil pengujian keypad dapat bekerja dengan baik.
Untuk memulai pengujian tombol keypad ditekan pada nomor 14 sebagai
masukan. Adapun gambar yang menunjukkan keluaran dan masukan keypad.

Gambar 4.1 Masukan dan Keluaran Keypad

79

Dalam pengujian h, g, f, e berfungsi sebagai keluaran dan d, c, b, a berfungsi

sebagai masukan. Dari hasil pengujian keypad diperoleh data sebagai berikut:

Tabel 4.8 Hasil Pengujian Rangkaian Keypad
Keluaran Masukan
Karakter
h g f e d c b a
1 1 1 0 1 1 1 0 1
1 1 0 1 1 1 1 0 2
1 0 1 1 1 1 1 0 3
0 1 1 1 1 1 1 0 13

Hasil pengujian rangkaian keypad diatas menunjukkan apabila tidak ada
penekanan tombol semua logika bernilai 1 baik masukan baris maupun keluaran
kolom. Saat ada penekanan tombol, misalnya tombol 1, maka masukan a
berlogika 0 dan keluaran e berlogika 0 juga, sehingga karakter yang dikeluarkan
adalah tombol 1, begitu juga untuk karakter 2, masukan a berlogika 0 dan
keluaran f berlogika 0 dan berurutan seterusnya dan ini bisa dilihat pada gambar
tabel 4.4 di atas.

4.3 Hasil dan Pembahasan Perangkat Lunak (Software)
Perangkat lunak merupakan pemograman utama yang bertujuan untuk
menjalankan suatu otomatisasi pada alat yang telah dirancang. Untuk dapat
mengendalikan sistem pada alat ini digunakan mikrokontroler AT89S51. Bahasa
pemograman yang digunakan adalah bahasa assembler.
80

Langkah pertama untuk mengetahui kadar emisi gas buang mesin berbahan
bakar bensin atau solar yang diukur oleh sensor dan ditampilkan oleh LCD. Jika
kadar emisi gas buang kurang dari set point maka mikrokontroler akan langsung
menampilkan ke LCD. Namun jika kadar emisi gas buang melebihi set point
maka mikrokontroler akan menampilkan ke LCD dan mengaktifkan buzzer.
Proses pengukuran dimulai dengan membaca data ADC kemudian
mengkalibrasi dengan database yang telah tersimpan, kemudian LCD dapat
menampilkan hasil dari pengukuran emisi gas buang tersebut. Dalam hal ini, ADC
disetting maksimal 5 untuk NO
2
dan 30 untuk CO yang merupakan batas ambang
gas yang masih ditolerir bagi kesehatan manusia. Dari hasil pengukuran gas dapat
dibuat tabel untuk menentukan kadar ppm dari gas buang tersebut.
Mikrokontroler diprogram agar dapat membaca nilai kadar emisi gas buang
kendaraan berbahan bakar bensin dan solar dari pengukuran sensor analog yang
telah dikonversikan dalam keluaran digital oleh ADC 0808. Kemudian akan
ditampilkan oleh LCD yang menunjukkan hambatan keluaran sensor.
Dalam hasil pengujian perangkat lunak ini alat dapat dijalankan sesuai
dengan perancanaan. Alat hanya dapat mendeteksi kadar emisi gas buang
kendaraan berbahan bakar bensin atau solar sehingga menghasilkan hambatan
keluaran sensor yang di tampilkan oleh LCD.

4.4 Pembahasan Sistem Keseluruhan
Sesuai dengan tujuan, penelitian ini dimaksudkan untuk mengetahui dan
menguji kadar emisi gas buang kendaraan berbahan bakar bensin atau solar.
Berdasarkan hasil penelitian melalui teknik pengujian secara keseluruhan maka
81

hasil yang diperoleh adalah rangkaian power supply, sensor TGS 2201, keypad,
ADC 0808, Mikrokontroler AT89S51 dan LCD M1632 16x2 dapat bekerja sesuai
dengan perencanaan. Setiap bagian dalam sistem pada perencanaan ini dapat
bekerja sesuai dengan kontrol masing-masing. LCD dapat menampilkan nilai
yang dihasilkan oleh masukan analog dari sensor TGS 2201 yang dikonversi oleh
ADC 0808 dan diprogram oleh mikrokontroler AT89S51.

4.5 Integrasi dalam Islam
Allah SWT memerintahkan manusia sebagai khalifah (pemimpin) di muka
bumi. Hal tersebut sesuai dengan ayat al-Quran surat al-Baqarah surat 30:
:| _! , >.l .ll _.| _sl > _ _ ,l> l! `_-> !, _. ..`,
!, ,`. ,! . _> _,.. ..> '_.1. , l _! _.| ` ls !.
.l-. _

Artinya: Ingatlah ketika Tuhanmu berfirman kepada para malaikat:
"Sesungguhnya Aku hendak menjadikan seorang khalifah di muka bumi." mereka
berkata: "Mengapa Engkau hendak menjadikan (khalifah) di bumi itu orang yang
akan membuat kerusakan padanya dan menumpahkan darah, padahal kami
senantiasa bertasbih dengan memuji Engkau dan mensucikan Engkau?" Tuhan
berfirman: "Sesungguhnya Aku mengetahui apa yang tidak kamu ketahui

Ayat tersebut menjelaskan bahwa manusia di muka bumi dijadikan
pemimpin (khalifah) oleh Allah SWT. Sebagai seorang pemimpin manusia
mampu untuk mengatur dan memanfaatkan segala sesuatu yang diciptakan Allah
SWT. Walaupun manusia memiliki kekuasaan sebagai pemimpin, Allah melarang
untuk bertindak semena-mena dan melakukan kerusakan di muka bumi. Manusia
82

harus menjaga dan melestarikan semua ciptaan Allah di muka bumi salah satunya
dengan mempelajari dan menguasai ilmu pengetahuan dan teknologi yang ramah
terhadap lingkungan sekitar.
Agama Islam merupakan agama yang menuntun umatnya dari taraf
kehidupan terbelakang menuju taraf kehidupan yang lebih maju dan modern.
Ajaran-ajaran yang terkandung di dalamnya menggugah manusia menjadi
dinamis, kreatif dan penuh pengabdian terhadap agama, Negara, masyarakat, dan
bangsa. Salah satu cara untuk menjadi lebih maju dan modern adalah dengan
mempelajari dan menguasai ilmu pengetahuan dan teknologi.
Agama Islam tidak melarang umatnya untuk mempelajari dan menguasai
ilmu pengetahuan dan teknologi, tetapi sebaliknya agama islam mewajibkan
umatnya untuk mempelajari dan menguasai ilmu pengetahuan dan teknologi. Hal
tersebut sesuai dengan firman Allah dalam al-Quran Surat al-Mujaadilah ayat 11:
! !., _ `.. , :| _, >l >.. _l. >.l >.! _ ., <
>l :| _, ': ':! _ , < _ `.. , >.. _ . l-l
.>: < !., l.-. ,,>
Artinya: Hai orang-orang beriman apabila kamu dikatakan kepadamu:
"Berlapang-lapanglah dalam majlis", Maka lapangkanlah niscaya Allah akan
memberi kelapangan untukmu. dan apabila dikatakan: "Berdirilah kamu", Maka
berdirilah, niscaya Allah akan meninggikan orang-orang yang beriman di
antaramu dan orang-orang yang diberi ilmu pengetahuan beberapa derajat. dan
Allah Maha mengetahui apa yang kamu kerjakan

Ayat tersebut memberikan petunjuk bagi orang-orang yang beriman yaitu
Allah SWT akan meninggikan beberapa derajat (kemulyaan) bagi orang-orang
yang beriman dan mempunyai ilmu pengetahuan. Perlu diketahui bahwa ilmu
83

pengetahuan dan teknologi yang dijelaskan dalam al-Quran adalah ilmu

pengetahuan dan teknologi yang bermanfaat bagi umat manusia dan lingkungan
sekitar, seperti ilmu pengetahuan pada umat Islam. Bukan ilmu pengetahuan dan
teknologi yang akan merusak lingkungan, bahkan ilmu pengetahuan dan teknologi
yang bertujuan untuk menakhlukkan alam, seperti ilmu pengetahuan dan
teknologinya bangsa barat.
Alam yang begitu kejam memaksa manusia yang tinggal di barat untuk
lebih dapat mengusai keadaan alam sekitarnya agar dapat tetap survive. Hal ini
ditambah pula dengan perbedaan kehidupan dan campur tangan golongan agama
dalam pemerintahan di Eropa, yang mendorong upaya agar tetap survive dengan
mengembangkan berbagai ilmu dan teknologi yang ada menjadi semakin kuat.
Pada saat itulah ilmu-ilmu dasar matematika, kimia, kedokteran, astronomi dan
lain-lainnya yang ditemukan oleh cendekiawan Islam yang berdasarkan
sunnatullah dikembangkan menjadi ilmu-ilmu baru dan teknologi untuk survival.
Menurut penulis, alat yang telah dibuat sesuai dengan ilmu pengetahuan dan
teknologi dalam pandangan Islam yaitu ilmu pengetahuan dan teknologi yang
bermanfaat bagi manusia yang lain dan tidak merusak lingkungan sekitar. Pada
prinsipnya, alat yang telah penulis buat adalah alat untuk mengukur kadar emisi
gas buang dari kendaraan berbahan bakar bensin atau solar. Banyak kasus yang
ditemukan adanya keracuanan dan kematian akibat emisi gas buang kendaraan
tersebut. Diharapkan setelah menggunakan alat yang telah penulis buat dan
analisa dapat mengurangi angka keracunan dan kematian akibat emisi gas buang
tersebut.
84

Sebaik-baik manusia adalah manusia yang dapat bermanfaat bagi manusia

yang lainnya. Walaupun dapat membuat alat dan membantu orang lain, sebagai
manusia tidak boleh sombong kepada manusia lain dan harus tetap ingat kepada
Allah SWT. Sesungguhnya ilmu pengetahuan yang dimiliki manusia tidak
sebanding dengan ilmu pengetahuan yang dimiliki oleh Allah SWT.
85

BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan tentang pendeteksian emisi gas
buang kendaraan berbahan bakar bensin atau solar, maka dapat disimpulkan
bahwa:
1. Telah dihasilkan alat pendeteksi kadar emisi gas buang kendaraan
berbahan bakar bensin atau solar dengan rangkaian elektronika sensor
TGS 2201, ADC 0808, Mikrokontroler AT89S51 dan LCD M 1632 16x2.
2. Alat pendeteksi kebocoran gas dari bensin atau solar pada kabin mobil
tersebut dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan perencanaan. Cara
pengukurannya adalah dengan meletakkan alat di kabin mobil dan sebagai
pembandingnya adalah dengan mengukur kadar emisi gas di dekat
knalpot dan di dalam plastik.
3. Hasil pengukuran rata-rata emisi gas buang kendaraan bermotor berbahan
bakar bensin adalah di kabin mobil 0,218 ppm, di dekat knalpot 1,94 ppm
dan di dalam plastik 4,56 ppm. Hasil pengukuran rata-rata emisi gas
buang kendaraan bermotor berbahan bakar solar adalah di kabin mobil 3,6
ppm, di dekat knalpot 111,6 ppm dan di dalam plastik 183 ppm.

85
86

5.2 Saran
1. Untuk memperoleh data yang lebih akurat hendaknya dilakukan penelitian/
pengujian lebihdari 10 kali.
2. Penelitian tidak hanya difokuskan pada gas NO
2
dan CO saja, tetapi juga
meneliti kadar gas lain yang terkandung dalam asap kendaraan berbahan
bakar bensin atau solar seperti H
2
dan EtOH.

87

DAFTAR PUSTAKA

Anggota Tim Mutiara Sukses. 2007. Pengaruh Alat Penghemat Bahan Bakar
terhadap Konsumsi Bahan Bakar. Jurnal Penelitian: Jakarta. Diunduh
pada tanggal 24 Januari 2010.

Budiharto,Widodo. 2005. Eletronika Digital dan Mikroprosesor. ANDI:
Yogyakarta.

Cooper, William D. 1993. Instrumentasi Elektronik dan Teknik Pengukuran.
Erlangga: Jakarta.

Giancoli, Douglas C. 1999. Fisika Edisi Kelima. Erlangga: Jakarta.

Halliday, David dan Robert Resnick. 1977. Fisika. Erlangga: Jakarta.

Http://www.ATMega8535.com.html. Diunduh tanggal 15 Oktober 2009.

Http://www.bluefame.com. Diunduh tanggal 27 Desember 2009.

Http://www. figaro.com_TGS 2201.html. Diunduh tanggal 15 Oktober 2009.

Http://www.futurlec.com/Pictures/ADC0808. Diunduh tanggal 15 Oktober 2009.

Http://www.kompas.com_gas_berbahaya.html. Diunduh tanggal 10 Oktober
2009.

Http://www.LCD_M1632_16x2.com. Diunduh tanggal 10 Oktober 2009.

Keenan, Charles W, dkk. 1980. Kimia untuk Universitas Jilid 1. Erlangga:
Jakarta.

Madjid, Nurcholish, dkk. 1990. Al-Quran dan Tantangan Modernitas.SIPRESS:
Yogyakarta.

Masruri, Hadi dan Rossidy, Imron. 2007. Fisafat Sains dalam al-Quran. UIN-
Malang Press: Malang.

Mukono, H.J. 2006. Prinsip Dasar Kesehatan Lingkungan Edisi Kedua.
Airlangga University Press: Surabaya.

Padro, Catherine E. Gregoire. 2005. Hydrogen Basics. Los Alamos National
Laboratory Press: Los Angeles.

Poedjiadi, Anna. 1994. Dasar-Dasar Biokimia. UI-Press: Jakarta.

88

Priyanto. 2007. Analisis Gangguan Sistem Injeksi Bahan Bakar Mesin Diesel
Hyundai FE 120 PS dan Cara Mengatasinya. http://digilib.unnes.ac.id/
gsdl/collect/skripsi.pdf. Diunduh tanggal 25 Januari 2010.

Qardhawi, Yusuf. 1998. al-Quran Berbicara tentang Akal dan Ilmu
Pengetahuan. Gema Insani: Jakarta.

Ryadi, Al Slamet. 1982. Kesehatan Lingkungan. Karya Anda: Surabaya.

Sharon, dkk. 1982. Sensor dan Tranduser. Universitas Diponegoro: Semarang.

Soedomo, Moestikahadi. 2001. Pencemaran Udara. ITB Bandung: Bandung.

Tim Penyusun Modul. 2003. Modul Sensor dan Tranduser. UN Yogyakarta:
Yogyakarta. http://hamimnova.files.sensor_dan_tranduser.pdf. Diunduh
pada tanggal 25 Januari 2010.

Wardhana, Lingga. 2006. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535.
Andi: Yogyakarta.





89

LAMPIRAN
Lampiran 1. Gambar Rangkaian Keseluruhan


90

Lampiran 2. Gambar Desain PCB Alat Pendeteksi Kebocoran Emisi Gas

Lampiran

Lampiran 3






3. Gambar Alat dan Komponen Pendeteksi
Gambar Alat Pendeteksi
Gambar
. Gambar Alat dan Komponen Pendeteksi
Gambar Alat Pendeteksi
Gambar Liquid Crystal Display

. Gambar Alat dan Komponen Pendeteksi
Gambar Alat Pendeteksi Kebocoran Emisi Gas

Liquid Crystal Display
. Gambar Alat dan Komponen Pendeteksi Kebocoran Emisi Gas
Kebocoran Emisi Gas
Liquid Crystal Display (LCD)
Kebocoran Emisi Gas
Kebocoran Emisi Gas
(LCD)
91
Kebocoran Emisi Gas

Gambar Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 dan ADC

Gambar Rangkaian Alat Secara Keseluruhan Tampak Atas

Gambar Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 dan ADC
Gambar Rangkaian Alat Secara Keseluruhan Tampak Atas
Gambar Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 dan ADC
Gambar Rangkaian Alat Secara Keseluruhan Tampak Atas


Gambar Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 dan ADC




Gambar Rangkaian Alat Secara Keseluruhan Tampak Atas
Gambar Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 dan ADC
Gambar Rangkaian Alat Secara Keseluruhan Tampak Atas

Gambar Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 dan ADC 0808
Gambar Rangkaian Alat Secara Keseluruhan Tampak Atas
92
0808

93

Lampiran 4. List Program Assambler

org 00h
;
Slc0 Bit P3.0
Slc1 Bit P3.1
Rest Bit P3.2
Enbl Bit P3.3
ISCL Bit P3.4
ISDA Bit P3.5
Buzr Bit P3.6

Stbz Bit 20h.0 ; status buzzer

Dsn0 Equ 30h
Dsn1 Equ 31h
Stp0 Equ 32h
Stp1 Equ 33h
Bdg0 Equ 34h
Bdg1 Equ 35h
Buf0 Equ 36h
Buf1 Equ 37h
Buf2 Equ 38h

Char Equ 40h
Dly0 Equ 41h
Dly1 Equ 42h
Dly2 Equ 43h
Dly3 Equ 44h
;
init: acall lcd_in
;
mulai: mov DPTR,#nama
acall line1
mov Char,#16
acall tulis
mov DPTR,#nim
acall line2
mov Char,#16
acall tulis
acall delay2
mov DPTR,#jur
acall line1
mov Char,#16
acall tulis
mov DPTR,#univ
acall line2
mov Char,#16
acall tulis
acall delay2
sjmp mulai
;
proses: acall lcdclr
mov DPTR,#tpstno
acall line1
mov Char,#16
acall tulis
mov DPTR,#tpstco
94

acall line2
mov Char,#16
acall tulis
acall tg_lps
mov DPTR,#angka
mov P0,#085h
acall w_ins
mov A,Stp0
acall nilai
mov P0,#0C5h
acall w_ins
mov A,Stp1
acall nilai
;
prses0: acall bcsns0
mov DPTR,#lokup0
mov P0,#08Dh
acall w_ins
mov A,Dsn0
movc A,@A+DPTR
mov Bdg0,A
mov DPTR,#angka
acall nilai
;
acall bcsns1
mov DPTR,#lokup1
mov P0,#0CDh
acall w_ins
mov A,Dsn1
movc A,@A+DPTR
mov Bdg1,A
mov DPTR,#angka
acall nilai
;
clr Stbz ; reset status buzzer
mov A,Bdg0 ;\
mov B,Stp0 ; | bandingkan sensor dg
setpoint
div AB ; | jika < = out
jz prses1 ; | jika > = status buzzer = 1
setb Stbz ;/
prses1: mov A,Stp1 ;\
mov B,Bdg1 ; | bandingkan setpoint dg
sensor
div AB ; | jika < = out
jz prses2 ; | jika > = status buzzer = 1
setb Stbz ;/
;
prses2: jb Stbz,prses3 ; jika status buzzer = 0
setb Buzr ; buzzer off
prses3: jnb Stbz,prses4 ; jika status buzzer = 1
clr Buzr ; buzzer on
;
prses4: mov Dly3,#1
acall delay3
acall scnkpd
cjne R0,#11,prses0
setb Buzr
mov SP,#07h
95

ljmp mulai
;
stgpnt: acall lcdclr ; seting point LPG
mov DPTR,#tpstpn
acall line1
mov Char,#16
acall tulis
mov DPTR,#tpnoco
acall line2
mov Char,#16
acall tulis
acall rd_mem ; baca memory seting point LPG
mov DPTR,#angka
stpnt0: mov P0,#0C4h
acall w_ins
mov A,Stp0
acall nilai
mov P0,#0CDh
acall w_ins
mov A,Stp1
acall nilai
mov P0,#0D0h
acall w_ins
acall tg_lps
stpnt1: acall scnkpd
cjne R0,#10,stpnt2
sjmp stpnt1
stpnt2: cjne R0,#11,stpnt3
mov SP,#07h
ljmp mulai
stpnt3: cjne R0,#12,stpnt4
sjmp stpnt1
stpnt4: cjne R0,#13,stpnt5
sjmp stpnt1
stpnt5: cjne R0,#14,stpnt6
sjmp stpnt1
stpnt6: cjne R0,#15,stpnt7
sjmp stpnt1
stpnt7: cjne R0,#16,stpnt8
sjmp stpnt1
stpnt8: mov P0,#0C4h
acall w_ins
mov Buf0,R0
mov A,R0
acall wr_chr
acall tg_lps
acall tg_tkn
mov Buf1,R0
mov A,R0
acall wr_chr
acall tg_lps
acall tg_tkn
mov Buf2,R0
mov A,R0
acall wr_chr
acall tg_lps
mov A,Buf0 ;\
mov B,#100 ; |
mul AB ; |
96

mov Buf0,A ; |
mov A,Buf1 ; |
mov B,#10 ; | pembulatan
mul AB ; |
mov B,Buf2 ; |
add A,B ; |
mov B,Buf0 ; |
add A,B ;/
mov Stp0,A
;
mov P0,#0CDh
acall w_ins
acall tg_tkn
mov Buf0,R0
mov A,R0
acall wr_chr
acall tg_lps
acall tg_tkn
mov Buf1,R0
mov A,R0
acall wr_chr
acall tg_lps
acall tg_tkn
mov Buf2,R0
mov A,R0
acall wr_chr
acall tg_lps
mov A,Buf0 ;\
mov B,#100 ; |
mul AB ; |
mov Buf0,A ; |
mov A,Buf1 ; |
mov B,#10 ; | pembulatan
mul AB ; |
mov B,Buf2 ; |
add A,B ; |
mov B,Buf0 ; |
add A,B ;/
mov Stp1,A
;
stpnt9: acall wr_mem ; tulis memory seting point
LPG
ljmp stpnt0
;
kalbrs: acall lcdclr
mov DPTR,#tpadno
acall line1
mov Char,#16
acall tulis
mov DPTR,#tpadco
acall line2
mov Char,#16
acall tulis
acall tg_lps
mov DPTR,#angka
kalbr0: acall bcsns0
mov P0,#084h
acall w_ins
mov A,Dsn0
97

acall nilai
mov DPTR,#lokup0
mov P0,#08Dh
acall w_ins
mov A,Dsn0
movc A,@A+DPTR
mov DPTR,#angka
acall nilai
;
acall bcsns1
mov P0,#0C4h
acall w_ins
mov A,Dsn1
acall nilai
mov DPTR,#lokup1
mov P0,#0CDh
acall w_ins
mov A,Dsn1
movc A,@A+DPTR
mov DPTR,#angka
acall nilai
;
mov Dly3,#1
acall delay3
kalbr1: acall scnkpd
cjne R0,#11,kalbr0
mov SP,#07h
ljmp mulai
;
bcsns0: clr Slc0 ;\
clr Slc1 ; |
lcall delay0 ; |
lcall delay0 ; | baca adc ch-0
lcall delay0 ; |
lcall delay0 ; |
lcall delay0 ; |
mov Dsn0,P1 ;/
ret
;
bcsns1: setb Slc0 ;\
clr Slc1 ; |
lcall delay0 ; |
lcall delay0 ; | baca adc ch-1
lcall delay0 ; |
lcall delay0 ; |
lcall delay0 ; |
mov Dsn1,P1 ;/
ret
;
adrtx: acall i2cstr ; kirim address
acall putbit
ret
;
dtatx: acall putbit ; kirim data
ret
;
dtarx: acall getbit ; terima data
ret
;
98

putbit: mov R6,#8

putbt: RLC A
mov ISDA,C
setb ISCL
clr ISCL
djnz R6,putbt
setb ISDA
acall getack
ret
;
getbit: mov R6,#8
getbt: setb ISCL
mov C,ISDA
RLC A
clr ISCL
djnz R6,getbt
setb ISDA
ret
;
getack: setb ISDA ; tunggu ack
setb ISCL ;\
ackbit: mov C,ISDA ; | D=1, C=1
jc ackbit ; | tunggu D=0, C=0
clr ISCL ;/
ret
;
givack: clr ISDA ; kirim ack
setb ISCL ;\
clr ISCL ; | D=0, C=1, C=0, D=1
setb ISDA ;/
ret
;
i2cstr: setb ISCL ; i2c start
setb ISDA ;\
clr ISDA ; | C=1, D=1, D=0, C=0
clr ISCL ;/
ret
;
i2cstp: clr ISDA ; i2c stop
setb ISCL ;\ D=0, C=1, D=1, C=0
setb ISDA ;/
clr ISCL
acall delay0
ret
;
wr_mem: mov A,#0A0h ; AT24C16 write address
lcall adrtx
mov A,#000h ; address memory
lcall dtatx
mov A,Stp0 ; data memory
lcall dtatx
mov A,Stp1 ; data memory
lcall dtatx
lcall i2cstp ; i2c stop
lcall delay0
ret
;
rd_mem: mov A,#0A0h ; AT24C16 write address
lcall adrtx
99

mov A,#000h ; address memory

lcall dtatx
mov A,#0A1h ; AT24C16 read address
lcall adrtx
lcall dtarx ; terima data
mov Stp0,A
lcall givack ; beri ack
lcall dtarx ; terima data
mov Stp1,A
lcall i2cstp ; i2c stop
lcall delay0
ret
;
nilai: mov B,#100
div AB
acall wr_chr
mov A,B
mov B,#10
div AB
acall wr_chr
mov A,B
acall wr_chr
ret
;
line1: mov P0,#080h
acall w_ins
ret
;
line2: mov P0,#0C0h
acall w_ins
ret
;
tulis: clr A
acall wr_chr
inc DPTR
djnz Char,tulis
ret
;
wr_chr: movc A,@A+DPTR
mov P0,A
acall w_chr
ret
;
w_ins: clr Enbl
clr Rest
setb Enbl
clr Enbl
acall delay0
ret
;
w_chr: clr Enbl
setb Rest
setb Enbl
clr Enbl
acall delay0
ret
;
lcd_in: mov Dly3,#1
acall delay3
100

mov P0,#01h ; Display Clear

acall w_ins
mov P0,#38h ; Function Set
acall w_ins
mov P0,#0Dh ; Display On, Cursor, Blink
acall w_ins
mov P0,#06h ; Entry Mode
acall w_ins
mov P0,#02h ; Cursor Home
acall w_ins
ret
;
lcdclr: mov P0,#01h ; Display Clear
acall w_ins
acall delay0
acall delay0
acall delay0
ret
;
scnkpd: mov R0,#10
acall delay0
col1: mov P2,#11111110b
mov A,P2
c1b1: cjne A,#11101110b,c1b2
mov R0,#1
c1b2: cjne A,#11011110b,c1b3
mov R0,#2
c1b3: cjne A,#10111110b,c1b4
mov R0,#3
c1b4: cjne A,#01111110b,col2
mov R0,#13
;
col2: mov P2,#11111101b
mov A,P2
c2b1: cjne A,#11101101b,c2b2
mov R0,#4
c2b2: cjne A,#11011101b,c2b3
mov R0,#5
c2b3: cjne A,#10111101b,c2b4
mov R0,#6
c2b4: cjne A,#01111101b,col3
mov R0,#14
;
col3: mov P2,#11111011b
mov A,P2
c3b1: cjne A,#11101011b,c3b2
mov R0,#7
c3b2: cjne A,#11011011b,c3b3
mov R0,#8
c3b3: cjne A,#10111011b,c3b4
mov R0,#9
c3b4: cjne A,#01111011b,col4
mov R0,#15
;
col4: mov P2,#11110111b
mov A,P2
c4b1: cjne A,#11100111b,c4b2
mov R0,#11
c4b2: cjne A,#11010111b,c4b3
101

mov R0,#0
c4b3: cjne A,#10110111b,c4b4
mov R0,#12
c4b4: cjne A,#01110111b,back
mov R0,#16
back: ret
;
tg_tkn: acall scnkpd
tg_tk0: cjne R0,#16,tg_tk1
sjmp tg_tkn
tg_tk1: cjne R0,#15,tg_tk2
sjmp tg_tkn
tg_tk2: cjne R0,#14,tg_tk3
sjmp tg_tkn
tg_tk3: cjne R0,#13,tg_tk4
sjmp tg_tkn
tg_tk4: cjne R0,#12,tg_tk5
sjmp tg_tkn
tg_tk5: cjne R0,#11,tg_tk6
sjmp tg_tkn
tg_tk6: cjne R0,#10,tg_tk7
sjmp tg_tkn
tg_tk7: ret
;
tg_lps: acall scnkpd
cjne R0,#10,tg_lps
ret
;
delay0: djnz Dly0,delay0
ret
;
delay1: acall scnkpd
cjne R0,#12,dely10
ljmp proses
dely10: cjne R0,#13,dely11
ljmp stgpnt
dely11: cjne R0,#14,dely12
ljmp kalbrs
dely12: djnz Dly1,delay1
ret
;
delay2: mov Dly2,#20
dely2: acall delay1
djnz Dly2,dely2
ret
;
delay3: acall delay0
djnz Dly1,delay3
djnz Dly3,delay3
ret
;
nama: DB ' M. Ardhabili '
nim: DB ' NIM : 05540006 '
jur: DB ' Fisika '
univ: DB ' UIN Malang '
tpstno: DB 'SNO2: NO2: '
tpstco: DB 'SCO : CO : '
tpstpn: DB ' Seting Point '
tpnoco: DB 'NO2: CO: '
102

tpadno: DB 'ADC: NO2: '

tpadco: DB 'ADC: CO : '
angka: DB '0123456789 '
;
lokup0: DB 000,000,000,000,000,000,000,000,000,000
; 000-009
DB 000,000,000,000,000,000,000,000,000,000
; 010-019
DB 000,000,000,000,000,000,000,000,000,000
; 020-029
DB 000,000,000,000,000,000,000,000,001,001
; 030-039
DB 001,001,001,001,001,001,002,002,002,002
; 040-049
DB 002,003,003,003,003,004,004,004,004,005
; 050-059
DB 005,005,005,006,006,006,007,007,007,008
; 060-069
DB 008,008,009,009,010,010,010,011,011,012
; 070-079
DB 012,013,013,013,014,014,015,015,016,016
; 080-089
DB 017,017,018,019,019,020,020,021,021,022
; 090-099
DB 023,023,024,024,025,026,026,027,028,028
; 100-109
DB 029,030,030,031,032,033,033,034,035,036
; 110-119
DB 036,037,038,039,039,040,041,042,043,043
; 120-129
DB 044,045,046,047,048,049,050,050,051,052
; 130-139
DB 053,054,055,056,057,058,059,060,061,062
; 140-149
DB 063,064,065,066,067,068,069,070,071,072
; 150-159
DB 073,074,075,077,078,079,080,081,082,083
; 160-169
DB 084,086,087,088,089,090,092,093,094,095
; 170-179
DB 097,098,099,100,102,103,104,105,107,108
; 180-189
DB 109,111,112,113,115,116,117,119,120,122
; 190-199
DB 123,124,126,127,129,130,132,133,134,136
; 200-209
DB 137,139,140,142,143,145,146,148,150,151
; 210-219
DB 153,154,156,157,159,161,162,164,165,167
; 220-229
DB 169,170,172,174,175,177,179,180,182,184
; 230-239
DB 186,187,189,191,193,194,196,198,200,201
; 240-249
DB 203,205,207,209,210,212 ; 250-
255
;
lokup1: DB 027,027,026,026,026,026,026,024,025,025
; 000-009
103

DB 025,024,024,024,024,024,023,023,023,023
; 010-019
DB 023,022,022,022,022,022,021,021,021,021
; 020-029
DB 021,020,020,020,020,020,019,019,019,019
; 030-039
DB 019,018,018,018,018,018,017,017,017,017
; 040-049
DB 017,017,016,016,016,016,016,016,015,015
; 050-059
DB 015,015,015,015,014,014,014,014,014,014
; 060-069
DB 013,013,013,013,013,013,012,012,012,012
; 070-079
DB 012,012,012,011,011,011,011,011,011,011
; 080-089
DB 010,010,010,010,010,010,010,009,009,009
; 090-099
DB 009,009,009,009,009,008,008,008,008,008
; 100-109
DB 008,008,008,007,007,007,007,007,007,007
; 110-119
DB 007,006,006,006,006,006,006,006,006,006
; 120-129
DB 006,006,005,005,005,005,005,005,005,005
; 130-139
DB 005,005,005,004,004,004,004,004,004,004
; 140-149
DB 004,004,004,004,004,004,003,003,003,003
; 150-159
DB 003,003,003,003,003,003,003,003,003,003
; 160-169
DB 003,002,002,002,002,002,002,002,002,002
; 170-179
DB 002,002,002,002,002,002,002,002,002,002
; 180-189
DB 002,002,002,001,001,001,001,001,001,001
; 190-199
DB 001,001,001,001,001,001,001,001,001,001
; 200-209
DB 001,001,001,001,001,001,001,001,001,001
; 210-219
DB 001,001,001,001,001,001,001,001,001,001
; 220-229
DB 001,001,001,001,001,001,001,001,001,001
; 230-239
DB 001,001,001,001,001,001,001,001,001,001
; 240-249
DB 001,001,001,001,001,001 ; 250-
255
;
end