UJIAN TENGAH SEMESTER GASAL T.A.

2013/2014
JURUSAN / PROGRAM STUDI : PBIV
MATA UJIAN : System Kendali Terbang
HARI / TANGGAL : / .11.2013
WAKTU : 120 menit
SIFAT : Open Book
DOSEN : Dipl-Ing. DjokoSartono

PETUNJUK PESERTA UJIAN

1. Tuliskan Nama dengan lengkap dan jelas
2. Bacalah dengan seksama kemudian baru dikerjakan ( mulailah dari yang mudah )
3. Ikutipetunjukdantatatertibujian
4. Selamatbekerja.

Nama : ________________________________

NIM : ________________________________

YANG UDAH BERES KIRIM LAGI KE GRUP, JANGAN MAIN SENDIRI. THANKS

1. Carilah solusi persamaan differential dibawah ini dengan menggunakan Laplace

Transform :

a. 2 (t) + 3 y(t) = dengan y(0) = 1

b. (t) + 3 (t) + 2 y(t) = u(t) dengan (0) = 2dan y(0) = -1

u(t) adalah unit step function.

()
2. Dengan mereduksi Blok diagram dibawah ini carilah Total transfer function
()

R(s) + 1 1 Y(s)
+1 +4

3. Gambar dibawah ini adalah Blok diagram suatu Autopilot bentuk sederhana dari
generasi awal, yang sekarang masih dipakai di pesawat2 tua. Bentuk ini disebut Type
displacement autopilot dan di desain untuk mempertahankan arah terbang pesawat
yang terbang lurus dan horizontal ( Level Flight ) dengan sedikit atau tanpa kemampuan
Maneuver.
.
Displacement Autopilot

Transfer Function yang mempresentasikan gerak dinamik Basic pesawat bisa dengan komplit gerak
Longitudinal dengan 3 kebebasan ( 3DOF ) atau cukup didekati dengan Short Period Approximation

() ()
, = (s), sedangkan untuk amplifier dan elevator servo kita gabungkan dalam 1 Blok , = (s)
()

I. Selanjutnya untuk Pesawat Jet Transport dengan data2 dibawah ini, maka Blok diagram displacement
Auotopilot ini adalah sebagai berikut :

()
Dimana Transfer Function untuk gabungan elevator servo dan Amplifier adalah =
() +

Selanjutnya ,
(s)
a. Hitunglah Transfer Function dari Basic aircraft ,
e (s)
= (s)

b. Hitunglsh Frequency natural dan damping ratio dari Short Period . (nSP dan SP )

c. Untuk seluruh System,

1. Hitunglah Zero ( ) danPole ( ) .
2. Hitung gain , dimana kurva Root Locus memotong sumbu imaginaer ( batas untuk instability )
3. Gambarkan Kurva Root Locusnya.
II.Selanjutnya untuk memperbaiki stabilitas displacement autopilot diatas dengan menaikkan damping
Rationya, maka ditambahkan suatu inner loop feedback system dengan menggunakan rate gyro
Seperti pada gambar dibawah ini.

Selanjutnya :
(s)
a. Hitunglah Transfer Function G1 (s) = e (s)

b. Jawab pertanyaan dibawah ini dan gambarkan Kurva Root Locusnya untuk Inner Loop:

1. Tentukan Zero ( ) dan Pole ( ) dari system inner loop ini.

2. Gambarkan Kurva Root Locusnya.

c. Jawab pertanyaan dibawah ini dan gambarkan Kurva Root Locusnya untuk Outer Loop dengan
menggunakan gain untuk Rate Gyro = 1.98

1. Tentukan Zero ( ) dan Pole ( ) dari system outer loop ini.

2. Gambarkan Kurva Root Locusnya.

Data 2 Pesawat Jet Transport :

m = 5800 slugs H = 40000 ft Rho = 0.0005851 slug/ 3

U = 600 ft/sec M = 0.62 = 0 S = 2400 sq ft

IY = 2.62 x 106 slug ft 2

C = 20.2 ft 1 = 0.04 = 4.42

= 0.246 = - 0.710 = - 0.619

= - 3.27 = - 11.4