Gerak/ Motion ?
Kecepatan, Laju
Posisi (x, y, z)
Percepatan
Waktu (t)
Perubahan properti
v
t
Vektor kecepatan
dR dx dy dz
v (t ) i j k
dt dt dt dt
Persamaan Lintasan
R(t ) R0 t v
kecepatan
Parametrik lintasan (waktu)
x x0 t v1 y y0 t v2 z z0 t v3
Contoh
Laju / speed
Percepatan
dv d 2 R d 2 x d2y d 2z
a 2 2 i 2 j 2 k
dt dt dt dt dt
Tentukan percepatan gerak steadi melalui lintasan
x=t, y=2+t, z = 1+ 2t
PELURU/ PROYEKTIL
Lintasan Projektil
Hint
1 cos( ) 2 sin( 12 )
LENGKUNGAN/ KURVATUR
1 dT dT / dt
a ds ds / dt
Formula kelengkungan
va Hint:
a
dv
v
3 v vT
dt
Tentukan ds
• Percepatan a v
• vxa dt
LENGKUNGAN/ KURVATUR
Contoh
Tentukan kurvatur dari lintasan helix
R cos(t )i sin(t ) j tk
VEKTOR NORMAL
Definisi
Formula vektor normal
dT
1 dT dT / dt
N ds N
dT ds dT / dt
ds
Contoh
Tentukan vektor normal dari lintasan helix
R cos(t )i sin(t ) j tk
Percepatan
d 2s d 2s
a 2 T 2 N
dt dt