5 Grafik Komp-Transformasi 2D PDF
5 Grafik Komp-Transformasi 2D PDF
Grafik Komputer :
Transformasi Geometri
2 Dimensi
Universitas Gunadarma
2006
Matriks dan
Transformasi Geometri
M11 M12 L M1n
M21 M22 L M2n
Representasi umum suatu Matriks adalah : M=
M M O M
Mm1 Mm2 L Mmn
TRANSLASI
Translasi adalah suatu pergerakan/perpindahan semua titik dari
objek pada suatu jalur lurus sehingga menempati posisi baru.
Jalur yang direpresentasikan oleh vektor disebut Translasi atau
Vektor Geser.
a b x x'
Pergeseran tersebut dapat ditulis : y = y '
c d
Tx = 2
Ty = 1
ROTASI
Rotasi adalah mereposisi semua titik dari objek sepanjang jalur
lingkaran dengan pusatnya pada titik pivot.
SKALA
Penskalaan koordinat dimaksudkan untuk menggandakan
setiap komponen yang ada pada objek secara skalar.
Keseragaman penskalaan berarti skalar yang digunakan
sama untuk semua komponen objek.
X 2,
Y 0.5
CONTOH
Translasi : Y 6
4
5 4
4
dx = 2 3
dy = 3 2
2
1 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X
Y
Skala : 6
5
sx = 3 4
sy = 2 3
2
6 9
1 2 3 2 2
1 1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X
Y
Rotasi :
6
5 =
6
4
3
2
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X
Koordinat Homogen
Koordinat Homogen adalah representasi koordinat 2 dimensi
dengan 3 vektor.
x
homogeneous coords
x
y y
1
cos( ) sin( ) 0
R otation = sin( ) cos( ) 0
0 0 1
a 0 0
Scale = 0 b 0
0 0 1
1 0 Tx
Translation = 0 1 Ty
0 0 1
Tranformasi Gabungan :
Rotasi sebagai titik perubahan : translasi rotasi-
translai
Skala sebgai titik perubahan : translasi skala-
translasi
Perubahan sistem koordinat : translasi rotasi
skala
a b e f i j a b ei + fk ej + fl
c d g
h k
=
l c d gi + hk gj + hl
aei + afk + bgi + bhk aej + afl + bgj + bhl
=
cei + cfk + dgi + dhk cej + cfl + dgj + dhl
a b e f ae + bg af + bh
c d g =
h ce + dg cf + dh
e f a b ea + fc eb + fd
g =
h c d ga + hc gb + hd
Rotasikan sebuah segment garis sebesar 45o dengan endpoint pada titik a
!
Posisi awal a
a
Translasi ke titik pusat
a
Rotasi 45o
a
Translasi ke titik semula
a
1 0 3 cos(45) sin(45) 0 1 0 3 a x a ' x
0 1 0 sin(45) cos(45) 0 0 1 0 a = a '
y y
0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1
Transformasi Lainnya
Refleksi
1 0 0
1 0 0 0 1 0
0 1 0 0 1 0
1 0 0
0 0 1
0 0 1 0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Shear
Arah x Arah y
1 shx 0 1 0 0
0 1 0 sh
y 1 0
0 0 1 0 0 1