Tugas Praktikum Sistem Kontrol

Nama Kelompok : 1. Syifa Nurfitria (1215020059)

2. Zaki Maulana I (1215020041)

Kelas : 5-J

JURUSAN TEKNIK MESIN

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK KONVERSI ENERGI
POLITEKNIK NEGERI JAKARTA
2017/2018
Tampilkan dan urutkan cara kerja respon sistem dengan input fungsi dari
step dibawah ini!

A. Hs =
++

Urutan Langkah Kerja dari soal A :

1. Buka aplikasi matlab
2. Pilih icon Simulink seperti gambar dibawah ini

3. Klik icon new model

4. Lalu akan muncul kotak dialog seperti dibawah ini, Kemudian pilih source lalu klik
icon step

5. Kemudian di drag ke lembar kerja

6. Pilih continuous dan klik icon transfer function
7. Kemudian di drag ke lembar kerja
8. Lalu ketik Pid pada kolom search, kemudian pilih icon pid controller

9. Lalu di drag ke lembar kerja

10. Pilih sink lalu klik icon scope

11. Lalu drag kembali ke lembar kerja

12. Kemudian di sambungkan dari keempat icon tersebut, maka akan muncul rangkaian
seperti di bawah ini

B. Hs = dengan Kp= 300
++

Urutan Langkah Kerja rangkaian dari soal B:

1. Buka aplikasi matlab
2. Pilih icon Simulink
3. Klik icon new model
4. Pilih source lalu klik icon step
5. Kemudian di drag ke lembar kerja
6. Pilih continuous dan klik icon transfer function
7. Kemudian di drag ke lembar kerja
8. Lalu ketik Pid pada kolom search, kemudian pilih icon pid controller
9. Lalu di drag ke lembar kerja
10. Pilih sink lalu klik icon scope
11. Lalu drag kembali ke lembar kerja
12. Kemudian di sambungkan dari keempat icon tersebut
13. Klik icon PID pada rangkaian, ubah propotional (Kp) menjadi 300 seperti gambar di
bawah ini

14. Lalu klik icon play

15. Kemudian klik scope kemudian akan muncul grafik dibawah ini

C. Hs = dengan Kp= 300, Kd= 10
++

Urutan Langkah Kerja rangkaian dari soal C:

1. Buka aplikasi matlab
2. Pilih icon Simulink
3. Klik icon new model
4. Pilih source lalu klik icon step
5. Kemudian di drag ke lembar kerja
6. Pilih continuous dan klik icon transfer function
7. Kemudian di drag ke lembar kerja
8. Lalu ketik Pid pada kolom search, kemudian pilih icon pid controller
9. Lalu di drag ke lembar kerja
10. Pilih sink lalu klik icon scope
11. Lalu drag kembali ke lembar kerja
12. Kemudian di sambungkan dari keempat icon tersebut
13. Klik icon PID pada rangkaian, ubah propotional (Kp) menjadi 300 dan derivative (Kd)
menjadi 10 seperti gambar di bawah ini

14.Lalu klik icon play

15. Kemudian klik scope kemudian akan muncul grafik dibawah ini

D. Hs = dengan Kp=350, Kd=300, Ki= 50
++

Urutan Langkah Kerja rangkaian dari soal D:

1. Buka aplikasi matlab
2. Pilih icon Simulink
3. Klik icon new model
4. Pilih source lalu klik icon step
5. Kemudian di drag ke lembar kerja
6. Pilih continuous dan klik icon transfer function
7. Kemudian di drag ke lembar kerja
8. Lalu ketik Pid pada kolom search, kemudian pilih icon pid controller
9. Lalu di drag ke lembar kerja
10. Pilih sink lalu klik icon scope
11. Lalu drag kembali ke lembar kerja
12. Kemudian di sambungkan dari keempat icon tersebut
13. Klik icon PID pada rangkaian, ubah propotional (Kp) menjadi 350 dan derivative (Kd)
menjadi 300, dan inegral (Ki) menjadi 50 seperti gambar di bawah ini

14.Lalu klik icon play

15. Kemudian klik scope kemudian akan muncul grafik dibawah ini