B.

TURUNAN BIASA

∆A=A(t+∆t)-A(u)

Definisi :
A(t) adalah sebuah fungsi vector yang bergantung pada variable t . Jika limitnya ada,
didefinisikan turunan dari A(t) sebagai berikut :

𝑑𝐴 𝐴(𝑡+∆(𝑡) 𝑑𝐴
= lim = 𝐴′ (𝑡) =
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Jika fungsi vector 𝐴(𝑡)=𝐴1𝑖+𝐴2𝑗+𝐴3𝑘 dengan fungsi scalar 𝐴1(𝑡),𝐴2(𝑡), dan 𝐴3(𝑡),
dapat didiferensialkan terhadap variable t, maka A(t) mempunyai turunan variable terhadap t
yang dirumuskan sebagai berikut :

𝑑𝐴 𝑑𝐴1 𝑑𝐴2 𝑑𝐴3

𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
𝑖+ 𝑑𝑡
𝑗+ 𝑑𝑡
𝑘

= 𝐴1′(𝑡)𝑖+𝐴2′(𝑡)𝑗+𝐴3′(𝑡)𝑘

Sifat-sifat turunan biasa fungsi vector :

Jika A, B, dan C adalah fungsi-fungsi vector dari sebuah skalar t yang diferensiabel, ɸ
sebuah fungsi scalar dari t yang diferensiabel, dan k adalah scalar, maka sifat-sifat turunan
biasa fungsi vektor adalah sebagai berikut :

𝑑
i. (𝑘. 𝐴) = 𝑘𝐴′
𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵
ii. (𝐴 + 𝐵) = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
iii. (𝐴. 𝐵) = 𝐴. 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 . 𝐵
𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
iv. (𝐴 × 𝐵) = 𝐴 × 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 × 𝐵
𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵 𝑑𝐶
v. (𝐴𝐵𝐶) = 𝐵𝐶 +𝐴 𝐶 + 𝐴𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐴 𝑑ɸ
vi. (ɸ A) = ɸ + 𝑑𝑡 𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
vii. (𝐴. 𝐵 × 𝐶) = 𝐴. 𝐵 𝑑𝑡 + 𝐴. 𝑑𝑡 × 𝐶 + 𝑑𝑡 . 𝐵 × 𝐶
𝑑𝑡
 𝑑 𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
viii. {𝐴 × (𝐵 × 𝐶)} = 𝐴 × (𝐵 × 𝑑𝑡 ) + 𝐴 × ( 𝑑𝑡 × 𝐶) + 𝑑𝑡 × (𝐵 × 𝐶)
𝑑𝑡

Bukti :

𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵
ii. (𝐴 + 𝐵) = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
[𝐴(𝑡+∆𝑡)+𝐵(𝑡+∆𝑡)]−[𝐴(𝑡)+𝐵(𝑡)]
= lim ∆𝑡
∆𝑡→0
𝐴(𝑡+∆𝑡)−𝑎(𝑡) 𝐵(𝑡+∆𝑡)−𝐵(𝑡)
= lim ∆𝑡
+ lim ∆𝑡
∆𝑡→0 ∆𝑡→0
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵
(𝐴 + 𝐵) = + (terbukti)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
iii. (𝐴. 𝐵) = 𝐴. 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 . 𝐵
𝑑𝑡
[𝐴(𝑡+∆𝑡).𝐵(𝑡+∆𝑡)]−[𝑎(𝑡).𝐵(𝑡)]
= lim ∆𝑡
∆𝑡→0
𝐴(𝑡+∆𝑡).𝐵(𝑡+∆𝑡)−𝐴(𝑡+∆𝑡).𝐵(𝑡)+𝐴(𝑡+∆𝑡).𝐵(𝑡)−𝐴(𝑡).𝐵(𝑡)
= lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝐴(𝑡+∆𝑡).[𝐵(𝑡+∆𝑡)−𝐵(𝑡)] [𝐴(𝑡+∆𝑡)−𝐴(𝑡)].𝐵(𝑡)
= lim + lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝐵(𝑡+∆𝑡)−𝐵(𝑡) 𝐴(𝑡+∆𝑡)−𝐴(𝑡)
= lim 𝐴(𝑡 + ∆𝑡). lim ∆𝑡
+= lim ∆𝑡
. 𝐵(𝑡)
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡→0
𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
(𝐴. 𝐵) = 𝐴. 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 . 𝐵 (terbukti)
𝑑𝑡

𝑑 𝑑𝐴 𝑑ɸ
vi. (ɸ A) = ɸ + 𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
[ɸ(𝑡+∆𝑡)𝐴(𝑡+∆𝑡)]−[ɸ(t)A(t)]
= lim ∆𝑡
∆𝑡→0
ɸ(t+∆t)A(t+∆t)−ɸ(t+∆t)A(t)+ɸ(t+∆t)A(t)−ɸ(t)A(t)
= lim ∆𝑡
∆𝑡→0
ɸ(t+∆t)[𝐴(𝑡+∆𝑡)−𝐴(𝑡)] [ɸ(t+∆t)−ɸ(t)]𝐴(𝑡)
= lim ∆𝑡
+ lim ∆𝑡
∆𝑡→0 ∆𝑡→0
𝐴(𝑡+∆𝑡)−𝐴(𝑡) ɸ(t+∆t)−ɸ(t)
= lim ɸ(t + ∆t). lim ∆𝑡
+ lim ∆𝑡
. 𝐴(𝑡)
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡→0
𝑑 𝑑𝐴 𝑑ɸ
(ɸ A) = ɸ + 𝑑𝑡 𝐴 (terbukti)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Contoh soal :