B.

TURUNAN BIASA

A(t+ ∆ t)
∆ A=A(t+
∆ t)-A(u)
A(t)
0

Definisi :
A(t) adalah sebuah fungsi vector yang bergantung pada variable t . Jika limitnya ada,
didefinisikan turunan dari A(t) sebagai berikut :

t
t+ ∆(¿)
¿
A¿
¿
dA
= lim ¿
dt ∆ t →0

Jika fungsi vector 𝐴(𝑡)=𝐴1𝑖+𝐴2𝑗+𝐴3𝑘 dengan fungsi scalar 𝐴1(𝑡),𝐴2(𝑡), dan 𝐴3(𝑡),
dapat didiferensialkan terhadap variable t, maka A(t) mempunyai turunan variable terhadap t
yang dirumuskan sebagai berikut :

dA dA 1 dA 2 dA 3
= i+ j+ k
dt dt dt dt

= 𝐴1′(𝑡)𝑖+𝐴2′(𝑡)𝑗+𝐴3′(𝑡)𝑘

Sifat-sifat turunan biasa fungsi vector :

Jika A, B, dan C adalah fungsi-fungsi vector dari sebuah skalar t yang diferensiabel, ɸ
sebuah fungsi scalar dari t yang diferensiabel, dan k adalah scalar, maka sifat-sifat turunan
biasa fungsi vektor adalah sebagai berikut :

d
i. ( k . A )=kA '
dt
d dA dB
ii. ( A+B )= +
dt dt dt
d dB dA
iii. ( A . B )= A . + .B
dt dt dt
d dB dA
iv. ( A × B )= A × + × B
dt dt dt
 d dA dB dC
v. ( ABC ) = BC + A C+ AB
dt dt dt dt
d dA d ɸ
vi. ( ɸ A )=ɸ + A
dt dt dt
d dC dB dA
vii. ( A . B ×C )= A . B +A. ×C + . B ×C
dt dt dt dt
d dC dB dA
viii.
dt
{ A ×(B ×C) }=A × B × ( dt
+A× )
dt
×C + (
dt )
× ( B× C )

Bukti :

d dA dB
ii. ( A+B )= +
dt dt dt
[ A ( t+ ∆ t ) + B(t +∆ t) ]−[ A ( t ) + B(t) ]
¿ lim
∆t→0 ∆t
lim A ( t + ∆ t )−a(t ) lim B (t +∆ t )−B(t )
∆t→ 0 ∆t→ 0
¿ +
∆t ∆t
d dA dB
( A+B )= + (terbukti)
dt dt dt

d dB dA
iii. ( A . B )= A . + .B
dt dt dt
[ A ( t+ ∆ t ) . B( t+ ∆t )]−[ a ( t ) . B(t) ]
¿ lim
∆t→ 0 ∆t
lim A ( t + ∆ t ) . B ( t + ∆ t )− A ( t + ∆ t ) . B ( t ) + A ( t + ∆ t ) . B ( t )− A ( t ) . B(t )
∆t→ 0
¿
∆t
lim A ( t+ ∆ t ) . [ B ( t+ ∆ t )−B(t) ] lim [ A ( t+ ∆t )− A ( t ) ] . B(t )
¿ ∆t→ 0 + ∆ t→0
∆t ∆t
lim B ( t +∆ t )−B(t ) lim A ( t + ∆ t )−A ( t )
∆t→ 0 ∆t→0
¿ lim A ( t + ∆ t ) . +¿ . B(t )
∆t→ 0 ∆t ∆t
d dB dA
( A . B )= A . + . B (terbukti)
dt dt dt

d dA d ɸ
vi. ( ɸ A )=ɸ + A
dt dt dt
lim [ ɸ ( t+ ∆t ) A (t +∆ t) ] −[ ɸ ( t ) A (t) ]
∆t→ 0
¿
∆t
lim ɸ ( t+ ∆t ) A ( t+ ∆ t )−ɸ ( t +∆ t ) A (t ) +ɸ ( t+ ∆ t ) A ( t )−ɸ ( t ) A( t)
¿ ∆t→ 0
∆t
lim ɸ(t +∆ t) [ A ( t+ ∆ t ) −A (t) ] lim [ ɸ ( t+ ∆t )−ɸ ( t ) ] A (t)
∆t→ 0
¿ + ∆t→0
∆t ∆t
lim A ( t+ ∆ t ) −A (t) lim ɸ ( t+ ∆ t )−ɸ ( t )
∆t→0 ∆t→ 0
¿ lim ɸ ( t+ ∆ t ) . + . A(t )
∆t→ 0 ∆t ∆t
 d dA d ɸ
( ɸ A )=ɸ + A (terbukti)
dt dt dt

Contoh soal :