TUGAS ANALISI VEKTOR

BAB III DIFERENSIAL VEKTOR

A. Fungsi Vektor (Elsa Ristiana)
B. Turunan Biasa (Feramawati)
C. Turunan Parsial (Dian Rohaeni)
D. Interpertasi Geometri Turunan (Duriti)
E. Interpertasi Mekanika Turunan (Elsa Ristiana)
 BAB III

DIFERENSIAL VEKTOR

A. FUNGSI VEKTOR
Suatu vector A dikaitkan dengan nilai skalar t, maka bisa dinyatakan sebagai fungsi vektor dari t
atau A(t), yaitu suatu vektor yang komponen-komponennya merupakan fungsi dari nilai skalar t. Dalam
nilai R2, fungsi vektor biasa ditulis dengan,
A(t) = A1(t)i +A2 (t)j
Dan pada R3, fungsi vektor A ditulis dengan,
A(t) = A1(t)i +A2 (t)j + A3(t)k
Konsep fungsi vector ini bisa diperluas, jika sembarang titik (x,y,z)di R3 dikaitkan dengan vector A,
Maka A bisa dinyatakan dalam bentuk fungsi vector sebagai berikut :
A(x,y,z) = A1 (x,y,z)i + A2 (x,y,z)j + A3 (x,y,z)k

B. VEKTOR BIASA

1. Definisi :
A(t) adalah sebuah fungsi vector yang bergantung pada variable t . Jika limitnya ada,
didefinisikan turunan dari A(t) sebagai berikut :
𝑑𝐴 𝐴(𝑡+∆(𝑡) 𝑑𝐴
= lim = 𝐴′ (𝑡) =
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Jika fungsi vector (𝑡)=𝐴1𝑖+𝐴2𝑗+𝐴3𝑘 dengan fungsi scalar 𝐴1(𝑡),𝐴2(𝑡), dan 𝐴3(𝑡), dapat
didiferensialkan terhadap variable t, maka A(t) mempunyai turunan variable terhadap t yang
dirumuskan sebagai berikut :
𝑑𝐴 𝑑𝐴1 𝑑𝐴2 𝑑𝐴3
𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
𝑖+ 𝑑𝑡
𝑗+ 𝑑𝑡
𝑘

= 𝐴1′(𝑡)𝑖+𝐴2′(𝑡)𝑗+𝐴3′(𝑡)𝑘
2. Sifat-sifat turunan biasa fungsi vector :
Jika A, B, dan C adalah fungsi-fungsi vector dari sebuah skalar t yang diferensiabel, ɸ
sebuah fungsi scalar dari t yang diferensiabel, dan k adalah scalar, maka sifat-sifat turunan biasa
fungsi vektor adalah sebagai berikut :

𝑑
i. (𝑘. 𝐴) = 𝑘𝐴′
𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵
ii. (𝐴 + 𝐵) = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
iii. (𝐴. 𝐵) = 𝐴. + .𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
iv. (𝐴 × 𝐵) = 𝐴 × 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 × 𝐵
𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵 𝑑𝐶
v. (𝐴𝐵𝐶) = 𝐵𝐶 + 𝐴 𝑑𝑡 𝐶 + 𝐴𝐵 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐴 𝑑ɸ
vi. (ɸ A) = ɸ + 𝑑𝑡 𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
vii. (𝐴. 𝐵 × 𝐶) = 𝐴. 𝐵 𝑑𝑡 + 𝐴. 𝑑𝑡 × 𝐶 + 𝑑𝑡 . 𝐵 × 𝐶
𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
viii. {𝐴 × (𝐵 × 𝐶)} = 𝐴 × (𝐵 × 𝑑𝑡 ) + 𝐴 × ( 𝑑𝑡 × 𝐶) + 𝑑𝑡 × (𝐵 × 𝐶)
𝑑𝑡

Bukti :

𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵
ii. (𝐴 + 𝐵) = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
[𝐴(𝑡+∆𝑡)+𝐵(𝑡+∆𝑡)]−[𝐴(𝑡)+𝐵(𝑡)]
= lim ∆𝑡
∆𝑡→0
𝐴(𝑡+∆𝑡)−𝑎(𝑡) 𝐵(𝑡+∆𝑡)−𝐵(𝑡)
= lim + lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵
(𝐴 + 𝐵) = + (terbukti)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
iii. (𝐴. 𝐵) = 𝐴. 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 . 𝐵
𝑑𝑡
[𝐴(𝑡+∆𝑡).𝐵(𝑡+∆𝑡)]−[𝑎(𝑡).𝐵(𝑡)]
= lim ∆𝑡
∆𝑡→0
𝐴(𝑡+∆𝑡).𝐵(𝑡+∆𝑡)−𝐴(𝑡+∆𝑡).𝐵(𝑡)+𝐴(𝑡+∆𝑡).𝐵(𝑡)−𝐴(𝑡).𝐵(𝑡)
= lim ∆𝑡
∆𝑡→0
𝐴(𝑡+∆𝑡).[𝐵(𝑡+∆𝑡)−𝐵(𝑡)] [𝐴(𝑡+∆𝑡)−𝐴(𝑡)].𝐵(𝑡)
= lim ∆𝑡
+ lim ∆𝑡
∆𝑡→0 ∆𝑡→0
𝐵(𝑡+∆𝑡)−𝐵(𝑡) 𝐴(𝑡+∆𝑡)−𝐴(𝑡)
= lim 𝐴(𝑡 + ∆𝑡). lim ∆𝑡
+= lim ∆𝑡
. 𝐵(𝑡)
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡→0
𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
(𝐴. 𝐵) = 𝐴. + .𝐵 (terbukti)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑑𝐴 𝑑ɸ
vi. (ɸ A) = ɸ + 𝑑𝑡 𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
[ɸ(𝑡+∆𝑡)𝐴(𝑡+∆𝑡)]−[ɸ(t)A(t)]
= lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
ɸ(t+∆t)A(t+∆t)−ɸ(t+∆t)A(t)+ɸ(t+∆t)A(t)−ɸ(t)A(t)
= lim
∆𝑡→0 ∆𝑡
ɸ(t+∆t)[𝐴(𝑡+∆𝑡)−𝐴(𝑡)] [ɸ(t+∆t)−ɸ(t)]𝐴(𝑡)
= lim
∆𝑡
+ lim ∆𝑡
∆𝑡→0 ∆𝑡→0
𝐴(𝑡+∆𝑡)−𝐴(𝑡) ɸ(t+∆t)−ɸ(t)
= lim ɸ(t + ∆t). lim + lim . 𝐴(𝑡)
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
 𝑑 𝑑𝐴 𝑑ɸ
(ɸ A) = ɸ + 𝑑𝑡 𝐴 (terbukti)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

C. TURUNAN PARSIAL
1. Definisi

Turunan parsial untuk fungsi vektor dua variabel atau lebih, prinsipnya sama dengan definisi
turunan fungsi vektor satu variabel, dimana semua variabel dianggap konstan, kecuali satu yaitu,
variabel terhadap apa fungsi vektor diturunkan

Misalkan A adalah sebuah fungsi vektor yang tergantung kepada variabel skalar x, y dan z,
maka dapat ditulis sebagai A = A (x,y,z). ketiga turunan parsialnya didefinisikan sebagai berikut:

𝜕𝐴 𝐴(𝑥 + ∆𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧)

= lim
𝜕𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥

𝜕𝐴 𝐴(𝑥, 𝑦 + ∆𝑦, 𝑧) − 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧)

= lim
𝜕𝑦 ∆𝑦→0 ∆𝑦

𝜕𝐴 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧 + ∆𝑧) − 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧)

= lim
𝜕𝑧 ∆𝑧→0 ∆𝑧

Adalah masing-masing turunan parsial dari A terhadap 𝑥, 𝑦, dan 𝑧, jika limitnya ada. Jika
fungsi vektor 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐴1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝐴2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝐴3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘 dengan terhadap variabel
𝑥, 𝑦 dan 𝑧, maka juga mempunyai turunan variabel terhadap 𝑥, 𝑦, dan 𝑧 yang dirumuskan sebagai
berikut:

𝜕𝐴 𝜕𝐴1 𝜕𝐴2 𝜕𝐴3

= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝐴 𝜕𝐴1 𝜕𝐴2 𝜕𝐴3

= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦

𝜕𝐴 𝜕𝐴1 𝜕𝐴2 𝜕𝐴3

= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
2. Sifat-sifat turunan parsial fungsi vektor

Jika A dan B adalah fungsi-fungsi vektor dan 𝜙 adalah fungsi skalar x,y dan z yang
diferensiabel terhadap ketiga variabel tersebut, maka berlaku:

𝜕 𝜕𝐴 𝜕𝐵
1) (𝐴 + 𝐵) = + 𝜕𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝐴 𝜕𝜙
2) (𝜙𝐴) = 𝜙 + 𝜕𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝐵 𝜕𝐴
3) (𝐴. 𝐵) = 𝐴. + 𝜕𝑥 . 𝐵
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝐵 𝜕𝐴
4) (𝐴 × 𝐵) = 𝐴 × + 𝜕𝑥 × 𝐵
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕2 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝐵 𝜕𝐴 𝜕2 𝐵 𝜕𝐴 𝜕𝐵 𝜕𝐴 𝜕𝐵 𝜕2 𝐴
5) (𝐴. 𝐵) = { (𝐴. 𝐵)} = 𝜕𝑦 {𝐴. 𝜕𝑥 + 𝜕𝑥 . 𝐵 } = 𝐴. 𝜕𝑦𝜕𝑥 + 𝜕𝑦 . 𝜕𝑥 + 𝜕𝑥 . 𝜕𝑦 + 𝜕𝑦𝜕𝑥 . 𝐵
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕

Bukti:

𝜕 [𝐴(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)+𝐵(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)]−[𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)+𝐵(𝑥,𝑦,𝑧)]
1) (𝐴 + 𝐵) = lim
𝜕𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥
[𝐴(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)+𝐵(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)]−𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)−𝐵(𝑥,𝑦,𝑧)
= lim
∆𝑥→0 ∆𝑥
[𝐴(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)]+[𝐵(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝐵(𝑥,𝑦,𝑧)]
= lim
∆𝑥→0 ∆𝑥
[𝐴(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)] [𝐵(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝐵(𝑥,𝑦,𝑧)]
= lim + lim
∆𝑥→0 ∆𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥
𝜕 𝜕𝐴 𝜕𝐵
(𝐴 + 𝐵) = + 𝜕𝑥 (terbukti)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜙(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)𝐴(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝜙(𝑥,𝑦,𝑧)𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)
2) (𝜙𝐴) = lim
𝜕𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥
𝜙(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)𝐴(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝜙(𝑥,𝑦,𝑧)𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)+𝜙(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)−𝜙(𝑥,𝑦,𝑧)𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)
= lim
∆𝑥→0 ∆𝑥
𝜙(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)[𝐴(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)]+𝐴(𝑥,𝑦,𝑧)[(𝜙+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝜙(𝑥,𝑦,𝑧)]
= lim
∆𝑥→0 ∆𝑥
𝜙(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)[𝐴(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧 )−𝐴(𝑥,𝑦,𝑧 )] 𝐴(𝑥,𝑦,𝑧 )[(𝜙+∆𝑥,𝑦,𝑧 )−𝜙(𝑥,𝑦,𝑧)]
= lim + lim
∆𝑥→0 ∆𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥
𝐴(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝐴(𝑥,𝑦,𝑧) (𝜙+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝜙(𝑥,𝑦,𝑧)
= lim 𝜙(𝑥 + ∆𝑥, 𝑦, 𝑧) lim + lim 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧) lim
∆𝑥→0 ∆𝑥→0 ∆𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥→0 ∆𝑥
𝐴(𝑥+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝐴(𝑥,𝑦,𝑧) (𝜙+∆𝑥,𝑦,𝑧)−𝜙(𝑥,𝑦,𝑧)
= 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) lim + 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧) lim
∆𝑥→0 ∆𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥
𝜕 𝜕𝐴 𝜕𝜙
(𝜙𝐴) = 𝜙 + 𝜕𝑥 (terbukti)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
3. Aturan Rantai
Jika fungsi vektor 𝐹 = 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) terdeferensial terhadap variabel x,y dan z dimana 𝑥 =
𝑥(𝑠, 𝑡, 𝑢), 𝑦 = 𝑦(𝑠, 𝑡, 𝑢) dan 𝑧 = 𝑧(𝑠, 𝑡, 𝑢) adalah fungsi skalar yang terdeferensial terhadap
variabel s,t, dan u maka bentuk fungsi tersusun F dapat ditulis seperti berikut :
𝐹 = 𝐹[𝑥(𝑠, 𝑡, 𝑢), 𝑦(𝑠, 𝑡, 𝑢), 𝑧(𝑠, 𝑡, 𝑢)]
Turunan parsial F terhadap variabel s,t, dan u dapat diberikan sebagai berikut :
𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝜕𝑧
= + +
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠 𝜕𝑧 𝜕𝑠

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝜕𝑧
= + +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑡

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑥 𝜕𝐹 𝜕𝑦 𝜕𝐹 𝜕𝑧
= + +
𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑢

Contoh :

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
1. Jika 𝐹 = 𝑥𝑦𝑧 2 𝑖 + 𝑦𝑧 2 𝑗 + 2𝑥𝑦 2 𝑘, tentukanlah a) 𝜕𝑥 , b) 𝜕𝑦, c) 𝜕𝑧

Penyelesaian
𝜕𝐹 𝜕
a) = 𝜕𝑥 (𝑥𝑦𝑧 2 𝑖 + 𝑦𝑧 2 𝑗 + 2𝑥𝑦 2 𝑘)
𝜕𝑥

= 𝑦𝑧 2 𝑖 + 0 + 2𝑦 2 𝑘
= 𝑦𝑧 2 𝑖 + 2𝑦 2 𝑘
𝜕𝐹 𝜕
b) = 𝜕𝑦 (𝑥𝑦𝑧 2 𝑖 + 𝑦𝑧 2 𝑗 + 2𝑥𝑦 2 𝑘)
𝜕𝑦

= 𝑥𝑧 2 𝑖 + 𝑧 2 𝑗 + 4𝑥𝑦 𝑘
𝜕𝐹 𝜕
c) = 𝜕𝑧 (𝑥𝑦𝑧 2 𝑖 + 𝑦𝑧 2 𝑗 + 2𝑥𝑦 2 𝑘)
𝜕𝑧

= 2𝑥𝑦𝑧 𝑖 + 2𝑦𝑧 𝑗 + 0
= 2𝑥𝑦𝑧 𝑖 + 2𝑦𝑧 𝑗
2 𝑦𝑧 𝜕𝐴 𝜕𝐴 𝜕𝐴
2. Misalkan 𝐴 = 𝑒 sin 𝑥 𝑖 + cos 𝑥 3 𝑦 2 𝑧 𝑗 + ln 𝑥 4 𝑦 3 𝑧 𝑘. Tentukan a) 𝜕𝑥 , b) 𝜕𝑦, c) 𝜕𝑧

Penyelesaian
𝜕𝐴 𝜕 2 𝑦𝑧
a) = 𝜕𝑥 (𝑒 sin 𝑥 𝑖 + cos 𝑥 3 𝑦 2 𝑧 𝑗 + ln 𝑥 4 𝑦 3 𝑧 𝑘)
𝜕𝑥
2 𝑦𝑧 4𝑥 3 𝑦 3 𝑧
= 2𝑥𝑦𝑧 cos 𝑥 2 𝑦𝑧 𝑒 sin 𝑥 𝑖 + 3𝑥 2 𝑦 2 sin 𝑥 3 𝑦 2 𝑧 𝑗 + 𝑘
𝑥4𝑦3𝑧
 2 𝑦𝑧 4
= 2𝑥𝑦𝑧 cos 𝑥 2 𝑦𝑧 𝑒 sin 𝑥 𝑖 + 3𝑥 2 𝑦 2 sin 𝑥 3 𝑦 2 𝑧 𝑗 + 𝑥 𝑘
𝜕𝐴 𝜕 2 𝑦𝑧
b) = 𝜕𝑦 (𝑒 sin 𝑥 𝑖 + cos 𝑥 3 𝑦 2 𝑧 𝑗 + ln 𝑥 4 𝑦 3 𝑧 𝑘)
𝜕𝑦

2 𝑦𝑧 3𝑥 4 𝑦 2 𝑧
= 𝑥 2 𝑧 cos 𝑥 2 𝑦𝑧 𝑒 sin 𝑥 𝑖 + 2𝑥 3 𝑦𝑧 sin 𝑥 3 𝑦 2 𝑧 𝑗 + 𝑘
𝑥4𝑦3𝑧
2 𝑦𝑧 3
= 𝑥 2 𝑧 cos 𝑥 2 𝑦𝑧 𝑒 sin 𝑥 𝑖 + 2𝑥 3 𝑦𝑧 sin 𝑥 3 𝑦 2 𝑧 𝑗 + 𝑦 𝑘
𝜕𝐴 𝜕 2 𝑦𝑧
c) = 𝜕𝑧 (𝑒 sin 𝑥 𝑖 + cos 𝑥 3 𝑦 2 𝑧 𝑗 + ln 𝑥 4 𝑦 3 𝑧 𝑘)
𝜕𝑧
2 𝑦𝑧 𝑥4𝑦2
= 𝑥 2 𝑦 cos 𝑥 2 𝑦𝑧 𝑒 sin 𝑥 𝑖 + 2𝑥 3 𝑦 2 sin 𝑥 3 𝑦 2 𝑧𝑗 + 𝑥 4 𝑦 3 𝑧 𝑘
2 𝑦𝑧 1
= 𝑥 2 𝑦 cos 𝑥 2 𝑦𝑧 𝑒 sin 𝑥 𝑖 + 2𝑥 3 𝑦 2 sin 𝑥 3 𝑦 2 𝑧𝑗 + 𝑧 𝑘
𝜕𝑧
3. Jika 𝑍 = 3𝑥 2 𝑖 − 𝑦 2 𝑗, dengan 𝑥 = 2𝑠 + 7𝑡 dan 𝑦 = 5𝑠𝑡 tentukan 𝜕𝑡 dan nyatakan dalam

bentuk s dan t
Penyelesaian
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡
= (6𝑥𝑖)(7) + (−2𝑦𝑗)(5𝑠)
= 42𝑥𝑖 = 10𝑠𝑦𝑗
= 42(2𝑠 + 7𝑡)𝑖 − 10𝑠(5𝑠𝑡)𝑗
= (48𝑠 + 294𝑡)𝑖 − 50𝑠 2 𝑡 𝑗

D. INTERPRETASI GEOMETRI TURUNAN

Jika C adalah kurva yang dinyatakan dalam bentuk fungsi vector (𝑡) = 𝑟1(𝑡)𝑖 + 𝑟2(𝑡)𝑗 + 𝑟3(𝑡)𝑘,
maka :
1. Turunan dari kurva C di titik P
𝑑𝑟(𝑡)
𝑟 ′ (𝑡) = = 𝑟1′(𝑡)𝑖 + 𝑟2′(𝑡)𝑗 + 𝑟3′(𝑡)𝑘 merupakan vector singgung (tangent vector)
𝑑𝑡

kurva di P
𝑟′(𝑡)
2. vektor singgung turunan satuan 𝑢 = 𝐼𝑟 ′ (𝑡)𝐼
𝑡
3. Panjang busur 𝑎, (𝑡) = ∫𝑎 √𝑟 ′ . 𝑟 ′ dt
Contoh:
 1. Diberikan fungsi vector dan kurva yang berbentuk lingkaran berikut: (𝑡) = 2 cos 𝑡𝑖 + 2 sin
𝜋
𝑡𝑗; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 maka tentukan vector singgung dari kurva di 𝑡 = 2 , vector singgung satuan

dan panjang busur 𝑎.

Penyelesaian:

𝜋
vektor singgung dari kurva di 𝑡 = 2

𝑟 ′ (𝑡) = −2 sin 𝑡𝑖 + 2 cos 𝑡𝑗

𝜋
𝑟 ′ ( )= −2(1)𝑖 + 2(0)𝑗 = −2
2

vector singgung satuan

𝑟′(𝑡) −2 sin 𝑡𝑖+2 cos 𝑡𝑗
𝑢 = 𝐼𝑟′(𝑡) = √4
𝑠𝑖𝑛2 t+ 4 𝑐𝑜𝑠2 t
−2 sin 𝑡𝑖+2 cos 𝑡𝑗
= 2

= − sin 𝑡𝑖 + cos 𝑡𝑗
panjang busur 𝑎
2𝜋
(𝑡) =∫0 √4 𝑠𝑖𝑛2 + 4 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 dt
2𝜋
= ∫0 2𝑑𝑡
= [2𝑡]2𝜋
0

= 4𝜋 – 0
= 4𝜋
E. INTERPRETASI MEKANIKA TURUNAN

Jika C adalah lintasan suatu benda yang di nyatakan dalam bentuk fungsi vektor 𝑟(𝑡) = 𝑟1 (𝑡)𝑖 +
𝑟2 (𝑡)𝑗𝑟3 (𝑡)𝑘, maka :
𝑑𝑟(𝑡)
1. 𝑟 ′ (𝑡) = 𝑣(𝑡) = 𝑑𝑡
= 𝑟11 (𝑡)𝑖 + 𝑟21 (𝑡)𝑗 + 𝑟31 𝑘 merupakan vektor kecepatan di suatu titik t.

𝑑𝑠
2. Laju atau besarnya kecepatan ǀ𝑣(𝑡) = √𝑟1 𝑟1 =
𝑑𝑡

3. Vector percepatan 𝛼, 𝛼(𝑡) = 𝑟11 (𝑡)