DIFERENSIASI VEKTOR

Fungsi Vektor

Jika sembarang nilai skalar 𝑡 dikaitkan dengan suatu vektor 𝐴, maka 𝐴 bisa
dinyatakan sebagai fungsi vektor dari 𝑡 atau 𝐴(𝑡), yaitu suatu vektor yang
komponen-komponennya merupakan fungsi dari nilai skalar 𝑡.

Dalam 𝑅2 fungsi vektor 𝐴(𝑡) biasa ditulis dengan,

𝐴(𝑡) = 𝐴1(𝑡)i + 𝐴2(𝑡)j

Dalam 𝑅3 fungsi vektor 𝐴(𝑡) ditulis dengan,

𝐴(𝑡) = 𝐴1(𝑡)i + 𝐴2(𝑡)j + 𝐴3(𝑡)k

Konsep 𝑅3 fungsi vektor ini dapat diperluas, jika sembarang titik (𝑥, 𝑦, 𝑧) di
dikaitkan dengan suatu vektor 𝐴, maka 𝐴 dapat dinyatakan dalam bentuk
fungsi vektor sebagai berikut.

𝐴(x, 𝑦, z) = 𝐴1(x, 𝑦, z)i + 𝐴2(x, 𝑦, z)j + 𝐴3(x, 𝑦,

z)k

Turunan Biasa

Definisi Turunan Vektor

𝐴(𝑡) adalah sebuah fungsi vektor yang bergantung pada sebuah variabel 𝑡,
didefinisikan turunan dari 𝐴(𝑡) sebagai berikut.

𝑑𝐴 𝐴(𝑡 + Δ𝑡) − 𝐴(𝑡)

= lim
𝑑𝑡 Δ𝑡→0 Δ𝑡

Jika limitnya ada.

1
Jika fungsi vektor 𝐴(𝑡) = 𝐴1(𝑡)i + 𝐴2(𝑡)j + 𝐴3(𝑡)𝑘 dengan fungsi –fungsi
skalar 𝐴1(𝑡), 𝐴2(𝑡), dan 𝐴3(𝑡) dapat dideferensialkan terhadap variabel 𝑡,
maka 𝐴(𝑡) mempunyai turunan variabel 𝑡 yang dirumuskan sebagai berikut :

𝑑𝐴 𝑑𝐴1 𝑑𝐴2 𝑑𝐴3

𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 i + 𝑑𝑡 j + 𝑑𝑡 k

Sifat-sifat Turunan Biasa Fungsi Vektor

Jika 𝐴, 𝐵, dan 𝐶 adalah fungsi-fungsi vektor dari sebuah skalar 𝑡 yang

diferensiabel dan ɸ sebuah fungsi skalar dari 𝑡 yang diferensiabel, maka :

(1) 𝑑
(𝐴 + 𝐵) = 𝑑Æ + 𝑑𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

(2) 𝑑
(𝐴. 𝐵) = 𝐴. 𝑑𝐵 + 𝑑Æ . 𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

(3) 𝑑
(𝐴 × 𝐵) = 𝐴 × 𝑑𝐵 + 𝑑Æ × 𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

(4) 𝑑
(ɸ𝐴) = ɸ 𝑑Æ + 𝑑ɸ 𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

(5) 𝑑
(𝐴. (𝐵 × 𝐶)) = 𝐴. (𝐵 × 𝑑𝐶) + 𝐴. (𝑑𝐵 × 𝐶) + 𝑑Æ . (𝐵 × 𝐶)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

(6) 𝑑
(𝐴 × (𝐵 × 𝐶)) = 𝐴 × (𝐵 × 𝑑𝐶) + 𝐴 × (𝑑𝐵 × 𝐶) + 𝑑Æ × (𝐵 × 𝐶)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Bukti :

𝑑 [Æ(𝑡+Δ𝑡)+𝐵(𝑡+Δ𝑡)]−[Æ(𝑡)+𝐵(𝑡)]
(1) 𝑑𝑡 (𝐴 + 𝐵) = limΔ𝑡→O Δ𝑡

Æ(𝑡+Δ𝑡)−Æ(𝑡) 𝐵(𝑡+Δ𝑡)−𝐵(𝑡)
= limΔ𝑡→O Δ𝑡 + limΔ𝑡→O Δ𝑡

𝑑Æ 𝑑𝐵
= 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡

𝑑 [Æ(𝑡+Δ𝑡).𝐵(𝑡+Δ𝑡)]−[Æ(𝑡).𝐵(𝑡)]
(2) 𝑑𝑡 (𝐴. 𝐵) = limΔ𝑡→O Δ𝑡

Æ(𝑡+Δ𝑡).𝐵(𝑡+Δ𝑡)−Æ(𝑡+Δ𝑡).𝐵(𝑡)+Æ(𝑡+Δ𝑡).𝐵(𝑡)−Æ(𝑡).𝐵(𝑡)
= limΔ𝑡→O
Δ

Æ(𝑡+Δ𝑡).[𝐵(𝑡+Δ𝑡)−𝐵(𝑡)] [Æ(𝑡+Δ𝑡)−Æ(𝑡)].𝐵(𝑡)
= limΔ𝑡→O Δ𝑡 + limΔ𝑡→O Δ𝑡

2
 𝐵(𝑡+Δ𝑡)−𝐵(𝑡) Æ(𝑡+Δ𝑡)−Æ(𝑡)
= limΔ𝑡→O 𝐴(𝑡 + ∆𝑡) . lim + limΔ𝑡→O . 𝐵(𝑡)
Δ𝑡→O Δ𝑡 Δ𝑡

= 𝐴. 𝑑𝐵 + 𝑑Æ . 𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 [Æ(𝑡+Δ𝑡)×𝐵(𝑡+Δ𝑡)]−[Æ(𝑡)×𝐵(𝑡)]
(3) 𝑑𝑡 (𝐴 × 𝐵) = limΔ𝑡→O Δ𝑡

Æ(𝑡+Δ𝑡)×𝐵(𝑡+Δ𝑡)−Æ(𝑡+Δ𝑡)×𝐵(𝑡)+Æ(𝑡+Δ𝑡)×𝐵(𝑡)−Æ(𝑡)×𝐵(𝑡)
= limΔ𝑡→O
Δ

Æ(𝑡+Δ𝑡)×[𝐵(𝑡+Δ𝑡)−𝐵(𝑡)] [Æ(𝑡+Δ𝑡)−Æ(𝑡)]×𝐵(𝑡)
= limΔ𝑡→O Δ𝑡 + limΔ𝑡→O Δ𝑡

=
𝐵(𝑡+Δ𝑡)−𝐵(𝑡)
limΔ𝑡→O 𝐴(𝑡 + ∆𝑡) × limΔ𝑡→O +
Δ
Æ(𝑡+Δ𝑡)−Æ(𝑡)
limΔ𝑡→O × 𝐵(𝑡)
Δ
= 𝐴 × 𝑑𝐵 + 𝑑Æ × 𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 [ɸ(𝑡+Δ𝑡)Æ(𝑡+Δ𝑡)]−[ɸ(𝑡)Æ(𝑡)]
(4) 𝑑𝑡 (ɸ𝐴) = limΔ𝑡→O Δ𝑡

ɸ(𝑡+Δ𝑡)Æ(𝑡+Δ𝑡)−ɸ(𝑡+Δ𝑡)Æ(𝑡)+ɸ(𝑡+Δ𝑡)Æ(𝑡)−ɸ(𝑡)Æ(𝑡)
= limΔ𝑡→O
Δ

ɸ(𝑡+Δ𝑡)[Æ(𝑡+Δ𝑡)−Æ(𝑡)] [ɸ(𝑡+Δ𝑡)−ɸ(𝑡)]Æ(𝑡)
= limΔ𝑡→O Δ𝑡 + limΔ𝑡→O Δ𝑡

Æ(𝑡+Δ𝑡)−Æ(𝑡) ɸ(𝑡+Δ𝑡)−ɸ(𝑡)
= limΔ𝑡→O ɸ(𝑡 + ∆𝑡) limΔ𝑡→O Δ𝑡 + limΔ𝑡→O Δ𝑡 𝐴(𝑡)
𝑑𝐵 𝑑ɸ
= ɸ 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 𝐴

(5) 𝑑
(𝐴. (𝐵 × 𝐶)) = 𝐴. 𝑑(𝐵×𝐶) + 𝑑Æ . (𝐵 × 𝐶)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐶
= 𝐴. (𝐵 × + 𝑑𝐵 × 𝐶) + 𝑑Æ . (𝐵 × 𝐶)
𝑑𝑡 𝑑 𝑑𝑡
𝑡

= 𝐴. (𝐵 × 𝑑𝐶) + 𝐴. (𝑑𝐵 × 𝐶) + 𝑑Æ . (𝐵 × 𝐶)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

(6) 𝑑
(𝐴 × (𝐵 × 𝐶)) = 𝐴 × 𝑑(𝐵×𝐶) + 𝑑Æ × (𝐵 × 𝐶)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

= 𝐴 × (𝐵 × 𝑑𝐶 + 𝑑𝐵 × 𝐶) + 𝑑Æ × (𝐵 × 𝐶)
𝑑𝑡 𝑑 𝑑𝑡
𝑡

= 𝐴 × (𝐵 × 𝑑𝐶) + 𝐴 × (𝑑𝐵 × 𝐶) + 𝑑Æ × (𝐵 × 𝐶)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Contoh 1

3
Jika ƒ(𝑡) = esin(𝑡2+2𝑡)i + ln(𝑡2 + 2𝑡) j + 4𝑡3𝑘, tentukan 𝑑f
𝑑𝑡

Penyelesaian

𝑑f 𝑑f1 𝑑f2 𝑑f3

𝑑𝑡 = 𝑑 i + 𝑑𝑡 j + 𝑑𝑡 𝑘
𝑡
2
𝑑(esin(t +2t))
= i 𝑑(ln(𝑡2+2𝑡)) 𝑑(4𝑡3)
+ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 j+ 𝑑𝑡 𝑘

= (2𝑡 + 2) cos(𝑡2 + 2𝑡)esin(𝑡2+2𝑡)i + 2𝑡+2

j + 12𝑡2𝑘
𝑡 +2
2

Contoh 2

Jika 𝐴 = (𝑡2 + 2𝑡)i + 2𝑡j + 𝑡3𝑘 dan 𝐵 = 2𝑡i + sin 𝑡2 j + 4𝑡𝑘. Tentukan
𝑑
(𝐴. 𝐵) di 𝑡 = 0.
𝑑𝑡

Penyelesaian

Cara 1

𝐴. 𝐵 = 𝐴1𝐵1 + 𝐴2𝐵2 + 𝐴3𝐵3

= (𝑡2 + 2𝑡)2𝑡 + 2𝑡(sin 𝑡2) + (𝑡3)4𝑡
= 2𝑡3 + 4𝑡 + 2𝑡 sin 𝑡2 + 4𝑡4

𝑑
(𝐴. 𝐵) = 𝑑 (2𝑡3 + 4𝑡 + 2𝑡 sin 𝑡2 + 4𝑡4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

= 6𝑡2 + 8𝑡 + 4𝑡 cos 𝑡2 + 2 sin 𝑡2 + 16𝑡3

Pada saat 𝑡 = 0, maka :

𝑑
(𝐴. 𝐵) = 0
𝑑𝑡

Cara 2

𝑑
(𝐴. 𝐵) = 𝐴. 𝑑𝐵 + 𝑑Æ . 𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

= [(𝑡 + 2𝑡)i + 2𝑡j + 𝑡3𝑘]. (2i + 2𝑡 cos 𝑡2 j + 4𝑘) + [(2𝑡 + 2)i +

2

2j + 3𝑡2𝑘]. (2𝑡i + sin 𝑡2 j + 4𝑡𝑘)

= (𝑡2 + 2𝑡)2 + 4𝑡2 cos 𝑡2 + 4𝑡3 + (2𝑡 + 2)2𝑡 + 2 sin 𝑡2 + 12𝑡3

4
= 16𝑡3 + 6𝑡2 + 8𝑡 + 4𝑡2 cos 𝑡2 + 2 sin 𝑡2

5
Pada saat 𝑡 = 0, maka :
𝑑
(𝐴. 𝐵) = 0
𝑑𝑡

Contoh 3

Jika 𝑟(𝑡) = (3𝑡2 − 1)i + (𝑡2 + 1)j + 𝑡2𝑘, tentukan vektor singgung satuan
pada titik 𝑡 = 1.

Penyelesaian

𝑑r

Vektor singgung satuan (𝑇) = 𝑑t

�
|
𝑑t
𝑑𝑟
= 𝑑
[(3𝑡2 − 1)i + (𝑡2 + 1)j + 𝑡2𝑘]
𝑑𝑡 𝑑𝑡

= 6𝑡i + 2𝑡j + 2𝑡𝑘

|𝑑𝑟| = √(6𝑡)2 + (2𝑡)2 + (2𝑡)2 = √44𝑡2 = 2𝑡 11

𝑑𝑡 √

6𝑡i+2𝑡j+2𝑡k
𝑇= 2𝑡√11

Saat 𝑡 = 1, maka 𝑇 = 3i+j+k

√11

Contoh 4

Diketahui 𝐵 = sin 𝑡 i + cos 𝑡 j + 𝑡𝑘, carilah :

(a) 𝑑𝐵
𝑑𝑡

2𝐵
(b) 𝑑
𝑑𝑡 2

(c) |𝑑𝐵|
𝑑𝑡

2𝐵
(d) |𝑑 |
𝑑𝑡 2

Penyelesaian

6
(a) 𝑑𝐵 = 𝑑 (sin 𝑡)i + 𝑑
(cos 𝑡)j + 𝑑
(𝑡)𝑘 = cos 𝑡 i − sin 𝑡 j + 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝐵
(b) 𝑑 = 𝑑
(𝑑𝐵) = 𝑑
(cos 𝑡)i − 𝑑
(sin 𝑡)j + 𝑑
(1)𝑘 = − sin 𝑡 i − cos 𝑡 j
𝑑𝑡2 𝑑 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑡

(c) |𝑑𝐵| = √(cos 𝑡)2 + (− sin 𝑡)2 + 12 = 2

𝑑𝑡 √
2
𝐵
(d) |𝑑 | = √(− sin 𝑡)2 + (− cos 𝑡)2 = 1
𝑑𝑡 2

Contoh 5

Sebuah partikel bergerak sepanjang sebuah kurva yang persamaan

parameternya adalah 𝑥 = e −𝑡, 𝑦 = 2 cos 𝑡, dan 𝑧 = 2 sin 3𝑡, dimana 𝑡 adalah
waktu.
(a) Tentukan kecepatan dan percepatannya pada sembarang saat.
(b) Carilah besar dari kecepatan dan percepatan pada 𝑡 = 0.

Penyelesaian

(a) Vektor kedudukan 𝑅 = 𝑥i + 𝑦j + 𝑧𝑘 = e−𝑡i + 2 cos 3𝑡 j + 2 sin 3𝑡 𝑘

Maka kecepatannya 𝑣 = 𝑑𝑅 = −e−𝑡i − 6 sin 3𝑡 j + 6 cos 3𝑡 𝑘

𝑑𝑡
2
𝑑 𝑅
Dan percepatannya 𝑎 = = e−𝑡i − 18 cos 3𝑡 j − 18 sin 3𝑡 𝑘
𝑑𝑡 2

(b) Pada 𝑡 = 0
𝑑𝑅
= −i + 6𝑘
𝑑𝑡
𝑑2𝑅
= i − 18j
𝑑𝑡2
Maka :

Besar kecepatan (𝑣) pada saat 𝑡 = 0 adalah = √(−1)2 + 62 = √37

Besar percepatan (𝑎) pada saat 𝑡 = 0 adalah = √12 + (−18)2 = √325

Contoh 6

7
Jika 𝐴 = 5𝑡2i + 𝑡j − 𝑡3𝑘 dan 𝐵 = sin 𝑡 i − cos 𝑡 j, carilah :

(a) 𝑑
(𝐴. 𝐵)
𝑑𝑡

(b) 𝑑 (𝐴 × 𝐵)
𝑑𝑡

(c) 𝑑
(𝐴. 𝐴)
𝑑𝑡

Penyelesaian

(a) 𝑑
(𝐴. 𝐵) = 𝐴. 𝑑𝐵 + 𝑑Æ . 𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

=
(5𝑡2i + 𝑡j − 𝑡3𝑘). (cos 𝑡 i + sin 𝑡 j) + (10𝑡i + j −
2𝑡2𝑘). (sin 𝑡 i − cos 𝑡 j)
= 5𝑡2 cos 𝑡 + 𝑡 sin 𝑡 + 10𝑡 sin 𝑡 − cos 𝑡
= (5𝑡2 − 1) cos 𝑡 + 11𝑡 sin 𝑡

Atau dengan cara lain, kita cari dulu (𝐴. 𝐵), kemudian kita turunkan.

(b) 𝑑 (𝐴 × 𝐵) = 𝐴 × 𝑑𝐵 + 𝑑Æ × 𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

i j 𝑘 i j 𝑘
= | 5𝑡2 𝑡 −𝑡 3| + |
10𝑡 1 −2𝑡2|
cos 𝑡 sin 𝑡 sin 𝑡 − cos 𝑡 0
0
=
[𝑡3 sin 𝑡 i − 𝑡3 cos 𝑡 j + (5𝑡2 sin 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡)𝑘] + [−3𝑡2 cos 𝑡 i −
3𝑡2 sin 𝑡 j + (−10𝑡 cos 𝑡 − sin 𝑡)𝑘]
= (𝑡3 sin 𝑡 − 3𝑡2 cos 𝑡)i − (𝑡3 cos 𝑡 + 3𝑡2 sin 𝑡)j + (5𝑡2 sin 𝑡 −
sin 𝑡 − 11𝑡 cos 𝑡)𝑘

Atau dengan metode lain, yaitu cari dulu (𝐴 × 𝐵) kemudian turunkan.

(c) 𝑑 (𝐴. 𝐴) = 𝐴. 𝑑Æ + 𝑑Æ . 𝐴 = 2𝐴. 𝑑Æ

𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

= 2(5𝑡 i + 𝑡j − 𝑡 𝑘). (10𝑡i + j − 3𝑡2𝑘)

2 3

= 100𝑡3 + 2𝑡 + 6𝑡5

8
 Atau dengan cara lain, kita cari dulu (𝐴. 𝐴), kemudian turunkan.

Contoh 7

(a) Carilah vektor singgung satuan pada sembarang titik terhadap kurva
𝑥 = 𝑡2 + 1, 𝑦 = 4𝑡 − 3, dan 𝑧 = 2𝑡2 − 6𝑡.
(b) Tentukan vektor singgung satuan ini pada titik dimana 𝑡 = 2.

Penyelesaian

(a) Vektor singgung terhadap kurva pada sembarang titik adalah

𝑑𝑟
= 𝑑
[(𝑡2 + 1)i + (4𝑡 − 3)j + (2𝑡2 − 6𝑡)𝑘] = 2𝑡i + 4j + (4𝑡 − 6)𝑘.
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Vektor ini besarnya |𝑑𝑅| = √(2𝑡)2 + 42 + (4𝑡 − 6)2

𝑑𝑡

Maka vektor singgung satuan yang dikehendaki adalah

2𝑡i+4j+(4𝑡−6)k
𝑇 = √(2𝑡)2+42+(4𝑡−6)2
𝑑𝑅⁄
𝑑𝑡
Perhatikan bahwa karena |𝑑𝑅| = 𝑑𝑆, maka 𝑇 = = 𝑑𝑅

𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑆⁄ 𝑑𝑆
𝑑𝑡

(b) Pada 𝑡 = 2, vektor singgung satuan adalah 𝑇 = 4i+4j+2k

= 2 i + 2 j + 1 𝑘.
√42+42+22 3 3 3

Vektor Singgung Satuan

9
Misalkan 𝑟(𝑢) = 𝑥(𝑢)i + 𝑦(𝑢)j + 𝑧(𝑢)𝑘 adalah vektor posisi yang
menghubungkan titik pangkal 𝑂(0,0,0) dengan sebarang titik (𝑥, 𝑦, 𝑧) dalam
ruang 𝑅3.

Jika u berubah, maka

:
Δ𝑟 𝑟(𝑢 + Δ𝑢) − 𝑟(𝑢)
Δ𝑢 = Δ𝑢

Adalah sebuah vektor yang searah dengan ∆𝑟⃑.

Sedangkan,
𝑑𝑟 Δ𝑟
𝑑𝑢 = limΔ𝑢→O Δ𝑢

[𝑥(𝑢+∆𝑢)i+𝑦(𝑢+∆𝑢)j+𝑧(𝑢+∆𝑢)k]−[𝑥(𝑢)i+𝑦(𝑢)j+𝑧(𝑢)k]
= limΔ𝑢→O
∆

𝑥(𝑢+∆𝑢)−𝑥(𝑢) 𝑦(𝑢+∆𝑢)−𝑦(𝑢) 𝑧(𝑢+∆𝑢)−𝑧(𝑢)

= limΔ𝑢→O ∆𝑢 i + limΔ𝑢→O ∆𝑢 j + limΔ𝑢→O ∆𝑢 𝑘
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝑑𝑢 i + 𝑑𝑢 j + 𝑑𝑢 𝑘

Adalah sebuah vektor yang searah dengan arah garis singgung pada karva
ruang di (𝑥, 𝑦, 𝑧).

Jika 𝑇 adalah vektor singgung satuanya, maka :

𝑑𝑟
𝑑𝑢
𝑇 𝑑𝑟
|
𝑑𝑢

Rumus Frenet-Serret

10
Jika kurva 𝐶 dalam ruang 𝑅3 adalah sebuah kurva ruang yang didefinisikan
oleh kurva 𝑟⃑(𝑢), maka kita telah mengetahui bahwa 𝑑𝑟 adalah sebuah vektor
𝑑𝑢

yang searah dengan garis singgung pada 𝐶. Jika skalar 𝑢 diambil sebagai
panjang busur 𝑠 yang diukur dari suatu titik pada 𝐶, maka :

𝑑𝑟
𝑇 = 𝑑𝑠

Adalah sebuah vektor singgung satuan pada 𝐶.

Laju perubahan 𝑇 terhadap 𝑠 adalah ukuran dari kelengkapan 𝐶 dan

dinyatakan dengan,

𝑑𝑇
𝑑𝑠

Arah dari 𝑑𝑇 pada sebarang titik pada 𝐶 adalah normal terhadap kurva pada
𝑑𝑠

titik tersebut. Jika 𝑁 adalah sebuah vektor satuan dalam arah normal ini,
maka 𝑁 disebut normal utama pada kurva.

Jadi,

11
 𝑑𝑇
= k𝑁
𝑑𝑠

Dimana 𝑘 disebut kelengkungan dari 𝐶 pada titik yang dispesifikasikan.

Besaran

1
𝜌=
k

Vektor satuan 𝐵 yang tegak lurus pada bidang 𝑇 dan 𝑁 sedemikian rupa
sehingga

𝐵=𝑇×𝑁

Disebut binormal terhadap kurva. Dari sini diperoleh bahwa 𝑇, 𝑁, dan 𝐵

membentuk sebuah sistem koordinat tegak lurus tangan kanan pada
sebarang titik dari 𝐶.

Himpunan relasi-relasi yang mengandung turunan-turunan dari vektor-

vektor 𝑇, 𝑁, dan 𝐵 dikenal dengan rumus Frenet-Serret yang diberikan oleh :

𝑑𝑇
= k𝑁
𝑑𝑠
𝑑𝑁
= 𝑟𝐵 − k𝑇
𝑑𝑠
𝑑𝐵
= −𝑟𝑁
𝑑𝑠

dimana 𝑟 adalah sebuah skalar yang disebut torsi.

Besaran

1
𝜎=
𝑟

Disebut jari-jari torsi.

12
Contoh 1

Untuk 𝑥 = 3 cos 𝑡, 𝑦 = 3 sin 𝑡, dan 𝑧 = 4𝑡. Carilah :

(a) Vektor singgung satuan 𝑇
(b) Normal utama 𝑁, kelengkungan 𝑘 dan jari-jari kelengkungan 𝜌
(c) Binormal 𝐵, torsi 𝑟dan jari-jari torsi 𝜌

Penyelesaian

(a) Vektor kedudukan dari sebarang titik pada kurva adalah

𝑟 = 3 cos 𝑡 i + 3 sin 𝑡 j + 4𝑡𝑘, maka :
𝑑𝑟
= −3 sin 𝑡 i + 3 cos 𝑡 j + 4𝑘
𝑑𝑡
𝑑𝑠
= |𝑑𝑟| = √(−3 sin 𝑡)2 + (3 cos 𝑡)2 + 42 = √9(sin2 𝑡 + cos2 𝑡) + 16 = 5
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Jadi,

𝑑𝑟⁄
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑡 𝑑𝑡 −3 sin 𝑡i+3 cos 𝑡j+4k 3 3 4
𝑇= = = = = − sin 𝑡 i + cos 𝑡 j + 𝑘
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑠⁄ 5 5 5
𝑑𝑡
5

𝑑𝑇 𝑑 −3 sin 𝑡i+3 cos 𝑡j+4k 3 3

(b) 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 ( 5 ) = − 5 cos 𝑡 i − 5 sin 𝑡 j
3 3
− cos 𝑡i− sin 𝑡j
𝑑𝑇
𝑑𝑇 𝑑𝑡 𝑑𝑇⁄ = 5 5 =− 3cos 𝑡i 3 sin 𝑡 j
𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 𝑑𝑠 = 𝑑𝑠⁄ 𝑑𝑡 5 25 25
𝑑𝑡 −

Karena 𝑑𝑇 = 𝑘𝑁, maka :

𝑑𝑠
3
𝑘𝑁 = − cos 𝑡 i − 3 sin 𝑡 j
25 25

|𝑘𝑁| = |− 3
cos 𝑡 i − 3 sin 𝑡 j|
25 25
| | √
3 2 3 2
𝑘𝑁 = (− cos 𝑡) + (− 25 sin 𝑡)
25

𝑘. 1 = 3 √cos2 𝑡 + sin2 𝑡
25
3
𝑘= dan 𝜌 = 1 = 25

25 k 3

Dari 𝑑𝑇 = 𝑘𝑁 diperoleh :
𝑑𝑠

13
𝑁= 1 𝑑𝑇
= 25
(− 3
cos 𝑡 i − 3 sin 𝑡 j ) = − cos 𝑡 i − sin 𝑡 j
k 𝑑𝑠 3 25 25

14
 i j 𝑘
3 3 4
(c) 𝐵 = 𝑇 × 𝑁 = |− sin 𝑡 cos 𝑡 | = 4 sin 𝑡 i − 4 cos 𝑡 + 3
5 5 5 5 5 5
− cos 𝑡 − sin 𝑡 0
𝑑𝐵
= cos 𝑡 i + 4 sin 𝑡 j
4

𝑑𝑡 5 5

4 4
cos 𝑡i+ sin 𝑡j
𝑑𝐵
= 4 cos 𝑡 i sin 𝑡 j
𝑑𝐵⁄ 4
𝑑𝐵 𝑑𝑡
𝑑𝑠 = = 𝑑𝑠⁄𝑑𝑡 = 5 5
𝑑𝑡 𝑑𝑠
𝑑𝑡
5 + 25
25

Dari 𝑑𝐵 = −𝑟𝑁, diperoleh :

𝑑𝑠
−𝑟𝑁 = 4 cos 𝑡 i + 4
sin 𝑡 j
25 25

−𝑟(− cos 𝑡 i − sin 𝑡 j ) = 4 cos 𝑡 i + 4

sin 𝑡 j
25 25

𝑟 = 4 dan 𝜌 = 1 = 25
25 𝑐 4

15
 Soal-soal Latihan

1. Carilah kecepatan dan percepatan sebuah partikel yang bergerak

sepanjang kurva 𝑥(𝑡) = 2 sin 3𝑡, 𝑦(𝑡) = 2 cos 3𝑡, dan 𝑧(𝑡) = 8𝑡 pada
saat
𝑡 = 0 serta carilah besarnya kecepatan dan percepatan.

2. Jika 𝐴 = 3𝑡2i − (𝑡 + 4)j + (𝑡2 − 2𝑡)𝑘 dan 𝐵 = sin 𝑡 i + 3e−𝑡j − 3 cos 𝑡 𝑘.

2
Tentukan 𝑑 (𝐴 × 𝐵) pada saat 𝑡 = 0.
𝑑𝑡

3. Carilah vektor singgung satuan pada saat 𝑡 = 0 pada kurva 𝑥 3

(𝑡) = 𝑡 − �,
3

𝑦(𝑡) 3
= 𝑡2 , dan 𝑧(𝑡) = 𝑡 + �.
3

16
 DAFTAR PUSTAKA

Alamsyah. 2014. Analisis Vektor. Pringsewu : STKIP Muhammadiyah

Pringsewu Lampung.

Noeniek Soemartoyo. 1982. Analisa Vektor. Jakarta : Penerbit Erlangga.

Calculus Vector. http://file.upi.edu. Diunduh : 13 April 2015.

Diferensial Vektor. http://nurulsyaillah.files.wordpress.com. Diunduh : 13

April 2015.

Diferensial Vektor. http://zacoeb.lecture.ub.ac.id. Diunduh : 13 April 2015.

Diferensiasi Vektor. http://annymath.files.wordpress.com. Diunduh : 13

April 2015.

17