TURUNAN BIASA FUNGSI VEKTOR

AKTIVITAS 5

Fungsi Vektor
Jika sembarang nilai vetor t dikaitkan dengan suatu vektor A maka A bisa
dinyatakan sebagai fungsi vektor dari t atau A(t), yaitu suatu vektor yang
komponen – komponenya merupakan fungsi dari nilai skalar t.
Dalam R2, fungsi vektor A (t) biasa ditulis dengan,
A (t) = A1 (t) i + A2 (t) j

Dalam R3, fungsi vektor A (t) biasa ditulis dengan

A (t) = A1 (t) i + A2 (t) j + A3 (t) k

Konsep fungsi vektor ini bisa diperluas, jika sembarang titik (x,y,z) di R3 dikaitkan
dengan suatu vektor A, maka A bisa dinyatakan dalam bentuk fungsi vektor
sebagai berikut :
A (x,y,z) = A1 (x,y,z) i + A2 (x,y,z) j + A3 (x,y,z ) k

Turunan Biasa
Definisi turunan Vektor
A (t) adalah fungsi vektor yang bergantung pada sebuah variabel t, didefinisikan
turunan dari A (t) sebagai berikut:
𝑑𝐴 𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )
𝑑𝑡
= lim ∆𝑡
∆𝑡 →0

Jika limitnya ada.

Jika fungsi vektor A (t) = A1 (t) i + A2 (t) j + A3 (t) k dengan fungsi skalar – fungsi
skalar A1 (t), A2 (t), dan A3 (t) dapat didefernsialkan terhadap variabel t, maka
A(t) mempunyai turunan variabel terhadap t yang dirumuskan sebagai berikut :
𝑑𝐴 𝑑𝐴1 𝑑𝐴2 𝑑𝐴3
𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
i+ 𝑑𝑡
𝑗+ 𝑑𝑡
k

Selanjutnya, berikut sifat-sifat turunan fungsi vektor.

Sifat- Sifat Turunan Biasa Fungsi Vektor
Jika A, B dan C adalah fungsi – fungsi vektor dari sebuah skalar t yang
dideferensiabel dan ∅ sebuah fungsi skalar dari t yang deferensiabel, maka
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵
1. 𝑑𝑡
(A+B)= 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡

Bukti :
𝑑 [𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )+𝐵 ( 𝑡+ ∆𝑡)]−[ 𝐴 (𝑡)+𝐵(𝑡)]
𝑑𝑡
(A + B) = lim ∆𝑡
∆𝑡 →0
𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−𝐴(𝑡) 𝐵 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−𝐵(𝑡)
= lim ∆𝑡
+ lim ∆𝑡
∆𝑡 →0 ∆𝑡 →0
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵
(A + B) = +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐵 𝑑𝐴
2. 𝑑𝑡
(A.B)=A 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡
. B

Bukti :
𝑑 [𝐴 ( 𝑡+ ∆𝑡 ) .𝐵 ( 𝑡+ ∆𝑡)]−[ 𝐴 (𝑡).𝐵(𝑡)]
( A . B ) = lim
𝑑𝑡 ∆𝑡 →0 ∆𝑡
𝐴( 𝑡+∆𝑡).𝐵( 𝑡+ ∆𝑡)− 𝐴 (𝑡).𝐵(𝑡)+𝐴(𝑡+ ∆𝑡).𝐵(𝑡)−𝐴(𝑡).𝐵(𝑡)
= lim
∆𝑡 →0 ∆𝑡
𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 ) [ 𝐵 (𝑡+ ∆𝑡)−𝐵(𝑡)] [ 𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−𝐴(𝑡)].𝐵(𝑡)]
= lim ∆𝑡
+ lim ∆𝑡
∆𝑡 →0 ∆𝑡 →0
𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 ) 𝐵 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−𝐵(𝑡) 𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−𝐴(𝑡)
= lim ∆𝑡
. lim ∆𝑡
+ lim ∆𝑡
. B(t)
∆𝑡 →0 ∆𝑡 →0 ∆𝑡 →0
𝑑𝐵 𝑑𝐴
=A + . B
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵
3. 𝑑𝑡
(AXB)=AX 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡
XB

Bukti :
𝑑 [𝐴 ( 𝑡+ ∆𝑡 ) .𝑥 𝐵 ( 𝑡+ ∆𝑡)]−[ 𝐴 (𝑡) 𝑥 𝐵(𝑡)]
( A x B ) = lim
𝑑𝑡 ∆𝑡 →0 ∆𝑡
𝐴( 𝑡+∆𝑡).𝑥 𝐵( 𝑡+ ∆𝑡)− 𝐴 (𝑡).𝑥 𝐵(𝑡)+𝐴(𝑡+ ∆𝑡).𝑥 𝐵(𝑡)−𝐴(𝑡) 𝑥 𝐵(𝑡)
= lim ∆𝑡
∆𝑡 →0
𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 ) 𝑥 [ 𝐵 (𝑡+ ∆𝑡)−𝐵(𝑡)] [ 𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−𝐴(𝑡)].𝑥 𝐵(𝑡)]
= lim ∆𝑡
+ lim ∆𝑡
∆𝑡 →0 ∆𝑡 →0
𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 ) 𝐵 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−𝐵(𝑡) 𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−𝐴(𝑡)
= lim x lim + lim x B(t)
∆𝑡 →0 ∆𝑡 ∆𝑡 →0 ∆𝑡 ∆𝑡 →0 ∆𝑡
𝑑𝐵 𝑑𝐴
=Ax 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡
xB
𝑑 𝑑𝐴 𝑑∅
4. ( ∅ A) = ∅ + A
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Bukti :
𝑑 [∅ ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )+𝐴 ( 𝑡+ ∆𝑡)]−[ ∅ (𝑡)+𝐴(𝑡)]
𝑑𝑡
( ∅ A) = lim ∆𝑡
∆𝑡 →0
∅ ( 𝑡+∆𝑡).𝑥 𝐴( 𝑡+ ∆𝑡)− ∅ (𝑡+ ∆ 𝑡).𝐴(𝑡)+ ø (𝑡+ ∆𝑡).𝐴(𝑡)−∅ (𝑡) 𝑥 𝐴(𝑡)
= lim ∆𝑡
∆𝑡 →0
∅ ( 𝑡+ ∆ 𝑡 ) [ 𝐴 (𝑡+ ∆𝑡)−𝐴(𝑡)] [ ∅ ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−∅ (𝑡)].𝐴(𝑡)]
= = lim + lim
∆𝑡 →0 ∆𝑡 ∆𝑡 →0 ∆𝑡
∅ ( 𝑡+ ∆ 𝑡 ) 𝐴 ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−𝐵(𝑡) ∅ ( 𝑡+ ∆ 𝑡 )−𝐴(𝑡)
= lim . lim + lim . A(t)
∆𝑡 →0 ∆𝑡 ∆𝑡 →0 ∆𝑡 ∆𝑡 →0 ∆𝑡
 𝑑𝐴 𝑑∅
=∅ 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡
. A
𝑑 𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
5. 𝑑𝑡
( A . (B X C)) = A . {B X 𝑑𝑡
}+A{ 𝑑𝑡
XC}+ 𝑑𝑡
.(B X C)

Bukti :
𝑑 𝑑( 𝐵 𝑋 𝐶) 𝑑𝐴
𝑑𝑡
( A . (B X C)) = A. 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡
. (B X C)
𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
= A. { B X 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡
𝑋𝐶 }+ 𝑑𝑡
. ( B X C)
𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
= A . {B X }+A{ XC}+ .(B X C)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
6. 𝑑𝑡
{ A X (B X C) } = AX {B X 𝑑𝑡
}+ A X { 𝑑𝑡
X C} + 𝑑𝑡
X (B X C)

Bukti :
𝑑 𝑑( 𝐵 𝑋 𝐶) 𝑑𝐴
𝑑𝑡
( A x (B X C)) = A x 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡
x (B X C)
𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
=Ax{BX 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡
𝑋𝐶 }+ 𝑑𝑡
x ( B X C)
𝑑𝐶 𝑑𝐵 𝑑𝐴
= A x {B X }+Ax{ XC}+ x (B X C)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Tahap 1: Pratice

Kerjakan latihan soal ini bersama teman sebangkumu

2 +2𝑡
1. Jika f(t) = 𝑒 sin( 𝑡 )
i + ln ( t2 + 2t) j + 4 𝑡 3 k
𝑑𝑓
Tentukan
𝑑𝑡

2. Jika A = (t2 + 2t ) i + 2t j + 𝑡 3 k dan B = 2t i + sin t2 j + 4 t k

𝑑
Tentukan 𝑑𝑡
( A . B ) di t = 0 dengan 2 cara.
3. Jika r (t) = (3t2 – 1) i + (t2 + 1) j + t3 k. Tentuakan vektor singgung satuan pada
titik t = 1.

4. Carilah kecepatan dan percepatan sebuah partikel yang bergerak sepanjang

kurva x = 2 sin 3t, y = 2 cos 3t, z = 8 t pada sebarang saat t > 0. Carilah
bersarnya kecepatan dan percepatan.(misal t =900).
a. Vektor posisi dari pergerakan partikel
r(t) = x(t) i+ y (t) j + z(t)k

b. Kecepatan diperoleh dari turunan pertama r(t)

c. Percepatan diperoleh dari turunan pertama v

5. Jika A = 5 t2 i + t j - 𝑡 3 k dan B = sin t i – cot t j,
Carilah
𝑑
a. 𝑑𝑡
(A.B)

𝑑
b. 𝑑𝑡
(AxB)

𝑑
c. (A.A)
𝑑𝑡

Tahap 2 Think-Share

Selesaikan 5 permasalahan ini bersama teman sebangkumu.

Persiapkan jawaban kalian untuk dipresentasikan di depan kelas
1. Jika R = 𝑒 −𝑡 i + ln ( t2+ 1 ) – tan t k
Carilah :
𝑑𝑅
a. 𝑑𝑡
 𝑑2 𝑅
b. 𝑑𝑡 2

𝑑𝑅
c. | 𝑑𝑡 |

𝑑2 𝑅
d. | 𝑑𝑡 2 |

2. Jika A = t2 i – t j + (2t +1) k dan B = (2t - 3) i + j – t k pada t = 1

Carilah
𝑑
a. (A.B)
𝑑𝑡

𝑑
b. (AxB)
𝑑𝑡
 𝑑
c. |A + B|
𝑑𝑡

𝑑 𝑑𝐵
d. (Ax )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

3. Jika A (t) = 3t2 i – (t + 4 ) j + (t2 -2t) k dan B (t) = sin t i + 3 e –t j – 3 cos t k

𝑑2
Carilah ( A x B ) pada saat t = 0.
𝑑𝑡 2

4. Carilah vektor singgung satuan di sebarang titik pada kurva x = a cos Ψ t, y =

2sin 3t, z = bt dimana a,b, dan Ψ adalah konstanta –konstanta.
 𝑑2 𝐴
5. Jika = 6 T I – 24t2 j + 4 sin t k, carilah A bila saat t = o diketahui bahwa A
𝑑𝑡 2
𝑑𝐴
= 2 i + j dan 𝑑𝑡
= - I – 3 k saat t = 0

Tahap 3: Resitasi

Pada tahap ini kalian diberikan penugasan individu tentang materi vektor.
1. Sebuah pertikel bergerak sepanjang sebuah kurva yang persamaan
parameternya adalah x = e-t, y = 2 cos t , dan z = 2sin 3t, dimana t adalah
waktu
a. Tentukan kecepatan dan percepatannya pada sembarang saat
b. Carilah besar dari kecepatan dan percepatan pada saat t = 0
2. Carilah vektor singgung satuan pada sembarang titik terhadap kurva x =
t2 + 1, y = 4t – 3 dan z =2t2 - 6t. Dan tentukan vektor singgung satuan ini
pada titik dimana t = 2