Nomor 4 Mekanika Klasik

Menyelesaikan persamaan diferensial dari persamaan umum gerak pada nomor 3, diperoleh
persamaan umum gerak sistem sebagai berikut:

(𝑀 + 𝑚)𝑥̈ + 𝑚𝑙𝜃̈ + 𝑘𝑥 = 0

𝑙𝜃̈ + 𝑥̈ + 𝑔𝜃 = 0

𝐵
Misalkan solusi dari persamaan di atas adalah 𝑥 = 𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡 dan 𝜃 = 𝑙 𝑒 𝑖𝜔𝑡 , maka tentukan

bentuk 𝑥̈ dan 𝜃̈ sebagai berikut:

𝑑𝑥 𝑑
𝑥̇ = = (𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) = 𝑖𝜔𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥̇ 𝑑
𝑥̈ = = (𝑖𝜔𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) = −𝜔2 𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Dan

𝑑𝜃 𝑑 𝐵 𝑖𝐵𝜔 𝑖𝜔𝑡
𝜃̇ = = ( 𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) = 𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑙 𝑙

𝑑𝜃̇ 𝑑 𝑖𝐵 𝑖𝜔𝑡 𝐵𝜔2 𝑖𝜔𝑡

𝜃̈ = = ( 𝑒 )=− 𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑙 𝑙

Lalu substitusikan kembali ke persamaan gerak umum

𝐵𝜔2 𝑖𝜔𝑡
(𝑀 + 𝑚)(−𝜔2 𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) + 𝑚𝑙 (− 𝑒 ) + 𝑘(𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) = 0
𝑙

−𝜔2 (𝑀 + 𝑚)𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡 − 𝜔2 𝑚𝐵𝑒 𝑖𝜔𝑡 + 𝑘𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡 = 0

−𝜔2 (𝑀 + 𝑚)𝐴 + 𝑘𝐴 − 𝜔2 𝑚𝐵 = 0 (4.1)

Dan

𝐵𝜔2 𝑖𝜔𝑡 𝐵
𝑙 (− 𝑒 ) + (−𝜔2 𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) + 𝑔 ( 𝑒 𝑖𝜔𝑡 ) = 0
𝑙 𝑙

𝑔𝐵 𝑖𝜔𝑡
−𝜔2 𝐴𝑒 𝑖𝜔𝑡 − 𝜔2 𝐵𝑒 𝑖𝜔𝑡 + 𝑒 =0
𝑙

𝑔𝐵
−𝜔2 𝐴 − 𝜔2 𝐵 + =0 (4.2)
𝑙
Tulis dalam bentuk matriks sebagai berikut:

𝑘 − (𝑀 + 𝑚)𝜔2 −𝑚𝜔2
𝑔 𝐴 0
( 2 ) ( ) = (0)
−𝜔2 −𝜔 𝐵
𝑙

Tentukan determinannya

𝑘 − (𝑀 + 𝑚)𝜔2 −𝑚𝜔2
| 𝑔 |=0
−𝜔2 − 𝜔2
𝑙
𝑔
( − 𝜔2 ) (𝑘 − (𝑀 + 𝑚)𝜔2 ) − (−𝑚𝜔2 )(−𝜔2 ) = 0
𝑙

𝑔𝑘 𝑔 2
−𝑚𝜔4 + − 𝜔 (𝑀 + 𝑚) − 𝜔2 𝑘 + 𝜔4 (𝑀 + 𝑚) = 0
𝑙 𝑙

𝑔 𝑔𝑘
𝜔4 (−𝑚 + 𝑀 + 𝑚) − 𝜔2 (𝑘 + (𝑀 + 𝑚)) + =0
𝑙 𝑙

𝑔 𝑔𝑘
𝜔4 𝑀 − 𝜔2 (𝑘 + (𝑀 + 𝑚)) + =0
𝑙 𝑙

Bagi kedua ruas dengan 𝑀, maka

𝑘 𝑔 𝑚 𝑘𝑔
𝜔4 − 𝜔2 ( + (1 + )) + =0
𝑀 𝑙 𝑀 𝑙𝑀

2
2
1 𝑘 𝑔 𝑚 1 𝑘 𝑔 𝑚 4𝑘𝑔
𝜔 = ( + (1 + )) ± ( + (1 + )) −
2 𝑀 𝑙 𝑀 2 𝑀 𝑙 𝑀 √𝑙𝑀

Maka frekuensi sudut sistem adalah

2
1 𝑘 𝑔 𝑚 1 𝑘 𝑔 𝑚 4𝑘𝑔
𝜔 = ±√ ( + (1 + )) ± ( + (1 + )) − (4.3)
2 𝑀 𝑙 𝑀 2 𝑀 𝑙 𝑀 √𝑙𝑀

Kemudian saat 𝑡 = 0 → 𝑥(0) = 𝑥0 dan 𝜃(0) = 𝜃0 , maka

𝑥(0) = 𝐴𝑒 0

𝑥0 = 𝐴

Dan
 𝐵 0
𝜃(0) = 𝑒
𝑙

𝐵
𝜃0 =
𝑙

Sehingga solusi dari persamaan gerak umum pada sistem nomor 3 adalah

𝑥 = 𝑥0 𝑒 𝑖𝜔𝑡 = 𝑥0 exp(𝑖𝜔𝑡)

2
1 𝑘 𝑔 𝑚 1 𝑘 𝑔 𝑚 4𝑘𝑔
𝑥 = 𝑥0 exp 𝑖√ ( + (1 + )) ± ( + (1 + )) − 𝑡 (4.4)
2 𝑀 𝑙 𝑀 2 𝑀 𝑙 𝑀 √𝑙𝑀
( )
Dan

𝜃 = 𝜃0 𝑒 𝑖𝜔𝑡 = 𝜃0 exp(𝑖𝜔𝑡)

2
1 𝑘 𝑔 𝑚 1 𝑘 𝑔 𝑚 4𝑘𝑔
𝜃 = 𝜃0 exp 𝑖 √ ( + (1 + )) ± ( + (1 + )) − 𝑡 (4.5)
2 𝑀 𝑙 𝑀 2 𝑀 𝑙 𝑀 √𝑙𝑀
( )