BAB IV

DIFERENSIAL VEKTOR.

A. Deferensial Biasa Vektor

Diambil vektor R (u) yang bergantung oleh ubahan (variable) scalar u

Jika ada pertambahan  u pada variabel u, maka juga ada pertambahan  R untuk vektor R
yang dapat dilihat pada gambar di atas.

 R = R (u +  u ) - R (u)

Turunan biasa dari vektor R (u) ke u ditentukan oleh

d R Lim Δ R lim R(u+Δu)−R(u )
= =
du Δu→0 Δu Δu→0 Δu
Jika nilai limit itu ada.
dR
Dengan demikian du merupakan vektor yang bergantung pada ubahan u.
2
dR d R
Turunan dari du ke u dinotasikan du 2 jika hal.ini dilanjutkan berarti kita telah
menentukan turunan jenis tinggi.

TEOREMA.

Jika R = x(u) i + y(u) j + z (u) k dengan x, y dan z merupakan fungsi-fungsi dari

ubahan u dan mempunyai turunan
d R dx dy dz
= i+ j+ k
Maka du du du du
BUKTI
d R lim R(u+ Δu)−R(u )
du Δu→0 Δu
[ x (u+Δu)i+ y(u+ Δu) j+z(u+ Δu)k−( x(u )i+ y (u ) j+ z(u )k ]
= lim
Δu→0 Δu
[ x (u+Δu)−x (u )]
= lim i
Δu→0 Δu
+lim [ y (u+Δu)− y (u)
j
Δu→0 Δu
+lim [ z(u+Δu)−z (u )]
k
Δu→0 Δu
dx dy dz
i+ j+ k
R= du du du

Contoh.

Diketahui R = sin t i + Cos t j + t k , tentukanlah

dR
(i) dt
2
d R
(ii) dt 2

dR
| |
(iii) dt
d2 R
| 2|
(iv) dt

Penyelesaian

d R d(sin t ) d(cost ) d(t )

= i+ j+ k
dt dt dt dt
(i) =cos i−sin t j+k
 d 2 R d (cost ) d (sin t ) d (1 )
= i− j+ k
dt 2 dt dt dt
(ii) =−sin t i−cost j
dR
| |=√ 2
(iii) dt
d2 R
| 2 |=1
(iv) dt

GARIS LENGKUNG RUANG

r(u) adalah vektor letak (position vector) dari sebarang titik,(x. y, z) Dengan
demikian

r(u)=x(u)i+ y(u) j+z(u)k

Dengan x, y dan z merupakan fungsi-fungsi dari u.

Jika u berubah-ubah, titik akhir dari i (u) membentuk garis lengkung ruang yang rnempunyai
persamaan parameter.

Δr r(u+Δu)−r(u)
=
Δu Δu adalah vektor yang searah dengan vektor Δr
 Δr d r dr
=
Jika nilai lim. Δu du ada, maka du merupakan vector yang searah dengan garis sing-
gung pada garis lengkung ruang pada titik (x, y, z) .
2
dr dv d r
=
Jika u adalah waktu t, du menyatakan kecepatan v dan dt dt 2 menyatakan
percepatan a.

Contoh.
Sebuah titik materi bergerak sepanjang garis lengkung ruang dengan persamaan parameter :
x = e-t
y = 2 cos 3t
z = 2 sin 3t , dengan t adalah waktu.
(i) Tentukan kecepatan dan percepatan pada titap saat.
(ii) Tentukan besar dari kecepatan dan percepatan pada saat t = 0.

Penyelesaian
(i) Vektor letak dari titik materi tersebut adalah
r(u )=x(t )i+ y (t ) j+z(t )k
. r(u)=e−t i+2cos 3t j+2sin 3t k
dr
v = =−e−t i−6sin 3t j+6 cos 3t k
dt
d2 r
a= 2 =e−t i−18cos3t j−18 sin 3 t k
dt

(ii} Pada t = 0, v=−i+6k dan a=i−18 j sehingga :

pada t = 0 besar kecepatan adalah √ 37

pada t = 0 besar percepatan adalah √ 325

Teorema
C adalah garis kengkung yang mempunyai persamaan
x = x(s), y = y(s), z = z (s) dengan s adalah panjang garis lengkung C yang diukur suatu titik
tertentu pada C.
dr
Jika r adalah vektor letak sebarang titik pada C, maka ds adalah vektor satuan searah
garis singgung pada C
BUKTI

d r dx dy dz
= i+ j+ k
ds ds ds ds
dr dx dy dz
ds ds √
= ( )2 +( )2 +( )2
ds ds
(dx )2 +(dy )2 +(dz )2
=
√ (ds )2
(ds )2
=
=1
√
(ds )2

dr
Sehingga ds merupakan vektor satuan yang searah garis singgung

Contoh.
(i) Tentukan vektor satuan yang searah garis singgung di setiap titik pada kurva yang
persamaannya x = t 2 + 1, y = 4t - 3, z = -2 t2 - 6t
(ii) Tentukan pula vektor satuan yang searah garis singgung pada garis lengkung tersebut.
Penyelesaian :
(i) Vektor satuan searah garis singgung pada garis lengkung (kurva) di setiap titik adalah :
2 2
d r d(t +1 ) d ( 4 t−3 ) d (2t )
= i+ j+ k
dt dt dt dt
=2 t i−4 j+4 (t−6 )k
dr
| |=√(2 t )2 +(4 )2 +(4 t−6 )2
dt
sehingga vektor satuan yang searah garis singgung di sebarang titik pada garis lengkung tersebut
adalah adalah :
dr
dt 2t i+4 j+(4 t−6 )k
r= =
dr 2 2 2
| | √(2t ) +( 4 ) +( 4 t−6 )
dt
d

Catatan
dr
dt d r
dr ds T= =
| |= , ds ds
Karena dt dt maka dt
2 2 1
T = i+ j+ k
(ii) pada saat t = z, 3 3 3

TEOREMA—TEOREMA DIFERENSIAL VEKTOR.

Jika A , B dan C vektor-vektor bergantung pada fungsi-fungsi dari skalar u yang

diferensiabell din φ adalah funsi dari scalar u yang diferensiabel, maka

d ( A+ B ) d A d B
= +
1. du du du
d ( A . B) dB d A
= A + .B
2. du du du
d AxB dB d A
=A x + xB
3. du du du
d (φ A ) d A dφ
=φ + A
4. du du du
d ( A⋅B x C ) dC dB dA
=A⋅B x + A⋅ x C+ .B xC
5. du du du du
d ( A x( B x C ) dC dB dA
=A x( B x )+ A x ( xC )+ x(B x C )
6. du du du du
Bukti Teorema 2
CARA I :
A= A 1 i+ A 2 j+ A3 k
Misal ;
B=B1 i+B 2 j+B3 k

d ( A⋅B ) d ( A1 B1 + A 2 B 2 + A3 B3 )
=
du du
dB 1 dA 1 dB 2 dA 2 dB 3 dA 3
=A 1 + B1 + A 2 + B2 + A 3 + B
du du du du du du 3
dB dB dB dA dA dA
=( A1 1 + A 2 2 + A 3 3 +( 1 B1 + 2 B2 + 3 B3 )
du du du du du du
dB d A
=A⋅ + ⋅B
du du
CARA II :
 d ( A⋅B ) lim ( A+ Δ A )⋅(B+ ΔB)− A⋅B
=
du Δu→0 A u
lim A⋅Δ B+Δ A⋅B+Δ A⋅Δ B
=
Δu→0 A u
lim ΔB Δ A Δ A⋅Δ B
= [ A⋅ + ⋅B+ ]
Δu→0 Δu Δu Δu
dB dA
=A⋅ + ⋅B
du du
Selanjutnya anda dipersilahkan membuktikan teorema-teorema yang lain.

Contoh.

1. jika A=5 t 2 i+t j−t 3 k , B=sin t i - cos t j

tentukanlah :
d ( A⋅B)
(i) dt
d( A x B )
(ii) dt
d ( A⋅A )
(iii) dt

Penyalesaian
d ( A⋅B ) dB d A
= A⋅ + ⋅B
dt dt dt
=(5t 2 i+t j−t 3 k )⋅(cost i+sin t j)+(10 t i+ j−3 t2 k )
=5 t2 cos t+t sint +10 t sin t−cost
(i) =(5t 2 −1)cost +11t sin t

d( A x B) dB dA
(ii) =A x + xB
dt dt dt
i j k i j k
=|5t 2 t −t3 |+|10t 1 −3t 2 |
cost sin t 0 sin t −cost 0
=(t sin t−3t cos t )i−(t 3 cos t +3 t2 sin t ) j+(5t 2 sin t−sin t−11t cost )k
3 2
 d ( A⋅A ) dA dA
= A⋅ + ⋅A
dt dt dt
dA
=2 A⋅
dt
=2(5 t 2 i+t j−t 3 k )⋅(10+i+ j−3 t 2 k )
(iii) =100 t 3 +2+6 t 5

2. jika

d (a⋅b x c )
a=2u i+ j+u 2 k , b=u i+(5 u+2 ) j+3u k dan c=u i+2 u2 j+3 k ;tentukanlah
du
Penyelesaian
d (a⋅b xc) d c db d a
=a⋅b x +a⋅ ⋅c+ ⋅b xc
du dt dt
2u 1 u2 2 u 1 u2 2 0 2u
=|u 5u+2 3 u|+|1 5 3 |+|u 5u+2 3 u |
1 4u 0 4 2 u 3 u 2u2 3
2

=9+66 u−4 u2−69u 3 +10 u

3. Sebuah titik materi bergerak sedemikian hingga vektor letak dari titik-titik itu ditentukan
oleh vektor r = (cos ωt) i + (sin ωt) j dengan ω adalah konstanta.
Tunjukkan bahwa :
(i) kecepatan titik materi, yaitu v tegak lurus pada r.
(ii) percepatan titik materi, yaitu IS mempunyai arah menuju ke titik pangkal dan
besarnya sebanding dengan jarak titik itu ke titik pangkal.
(iii) r x v merupakan vektor konstan.

Penyelesaian
 dr
v= =−(ωsin ωt )i+(ωcos ωt ) j
dt
v⋅r=[−w sin t i+ω sos ωt j ]⋅[ cosωt i+sin ωt j ]
... .. .=−ωsin ωt⋅cosωt +ωsin ωt⋅cosωt
1. ... .. .=0
Sehingga v tegak lurus f

d2 r d v
a= 2 = −ω2 ( cosωt i+sin ωt j
dt dt
2
2. .. .=−ω f
sehingga a berlawanan arah dengan r atau a mempunyai arah yang menuju ke titik pangkal
dan dapat dilihat bahwa a dan r untuk tiap saat selalu mempunyai perbandingan yang sama.

r x v=(cos ωt i+sin ωt j) x(−ωsin ωt i+cost j)

3. .......=ωk
CATATAN:
Dalam fisikan contoh di atas menunjukkan gerak melingkar dari suatu
titik materi dengan kecepatan sudut konstan sebesar ω. Percepatan
mempunyai arah menuju pusat lingkaran yang disebut : Percepatan
Sentripetal
dB d A
2 2 d( A x − xB
d B d A dt dt
Ax − x B=
4. Buktikan : dt 2 dt 2 dt

Bukti :
dB d A dA
d(A x
− x B d( x B)
dB d A dt dt dt
d( A x − x B= −
dt dt dt dt
2 2
d B d A dB d A d B d A
=A x 2 + x − x − xB
dt dt dt dt dt dt 2
2 2
d B d A
¿A x 2 − 2 xB
dt dt

dA dA
A⋅ =|A|
5. Tunjukkan bahwa dt dt
 Penyelesaian
A= A 1 i+ A 2 j+ A3 k
|A|= A 2 + A 2 + A
√ 1 2 23
dA d A1 d A 2 d A 3
A⋅ =( A1 i+ A2 j+ A 3 k )⋅( i+ j+ k)
dt dt dt dt
dA dA dA
¿ A1 1 + A2 2 A 3 3
dt dt dt
2 2 2 1/2
d [ A ] d|A 1 + A 2 + A3 ) |
=
Missalnya dt dt
2 2 2 1/2 2 2 2 1/2
d|A|1 d ( A 1 + A2 +A 3 ) A 1 + A2 +A 3 )
⇔ = ⋅
dt d ( A 21 + A22 +A 23 ) dt
2 2 2 1/2 2 2 2 1/2
d|A|1 d ( A 1 + A2 +A 3 ) A 1 + A2 +A 3 )
⇔ = ⋅
dt d ( A 21 + A22 +A 23 ) dt
dA 1 dA 2 dA 3
A1 + A2 + A3
d|A|1 dt dt dt
⇔ = 2 2 2
dt √ A +A + A
1 2 3
dA
1 A1
d|A| dt
⇔ =
dt |A|
d|A| dA
⇔|A| = A⋅
dt dt

B. Diferensial Parsial Vektor.

Jika A adalah vektor yang bergantung pada lebih dari satu ubahan (variabel) skalar,

misalnya x, y dan t maka dapat dituliskan sebagai A=A ( x, y ,z )

Turunan partial vektor A terhadap ubahan x ditentukan dengan
∂ A lim A ( x+ Δx , y , z)− A (x , y , z)
=
∂ x Δx→0 Δx
sesuai dengan di atas, turunan partial vektor terhadap, ubahan y dan z berturut-turut adalah :
 ∂ A lim A ( x, y+Δy , z)− A ( x, y , z)
=
∂ y Δy →0 Δy
∂ A lim A (x , y ,z+Δz )− A( x , y, z)
=
∂ z Δz →0 Δz
Turunan partial vektor jenis tinggi dapat ditentukan seperti turunan jenis tinggi pada diferensiai
partial pada fungsi skalar.
sebagai contoh :
∂A ∂A ∂A
2 ∂( ) 2 ∂( ) 2 ∂( )
∂ A ∂x ∂ A ∂y ∂ A ∂z
= , = , =
∂ x2 ∂ x ∂ y2 ∂ y ∂ z2 ∂ z
∂A
2 ∂( )
∂ A ∂y
=
∂x∂ y ∂x
∂A
2 ∂( )
∂ A ∂x
=
∂ y∂x ∂ y
2
∂ A
∂( )
∂3 A ∂ z2
2
=
∂ y∂z ∂ y

Jika A mempunyai turunan partial yang kontinu paling sedikit jenis kedua, maka :
2 2
∂A ∂A
=
∂ x∂ y ∂ y∂ x
Toorema-teorema pada diferensial partial vektor dapat ditentukan seperti teorema-teorema yang
ada pada diferensial partial untuk fungsi skalar. Sebagai contoh

TEOREMA :
∂( A⋅B ) ∂B ∂ A
=A⋅ + ⋅B
∂x ∂x ∂x

∂( A×B ) ∂B ∂ A
= A× + ×B
∂x ∂x ∂x
Dan sebagainya
Contoh :
2
∂ ( A⋅B)
1. Tentukan ∂ y∂ x
Penyelesaian :
A⋅B
2 ∂( )
∂ ( A⋅B) ∂x
=
∂ y∂ x ∂y
∂B ∂ A
∂( A⋅ )+( ⋅B )
∂x ∂x
=
∂y
∂2 B ∂ A ∂B ∂ A ∂ B ∂2 A
=( A⋅ + ⋅ )+( ⋅ + .B )
∂ y ∂ x ∂ y ∂ x ∂ x ∂ y ∂ y∂ x
2 4 xy 2
2. Jika A = (2x y−x )i+( e − y sin x) j+( x cos y )k
2 2 2 2
∂A ∂ A ∂ A ∂ A ∂ A ∂ A
, , 2, 2, dan
Tentukanlah : ∂ x ∂ y ∂ x ∂ y ∂ x∂ y ∂ y∂x
Penyelesaian :

∂ A ∂(2 x 2 y −x 4 ) ∂(e xy− y sin x ) ∂(x 2 cos y )

= i+ j+ k
∂x ∂x ∂x ∂x
(i) =( 4 xy−4 x 3 )i+( ye xy− y cos x ) j+(2 x cos y )k

∂ A ∂(2 x 2 y−x 4 ) ∂(e xy− y sin x) ∂(x 2 cos y )

= i+ j+ k
∂y ∂y ∂y ∂y
(ii) =2 x 2 i+( Xe xy −sin x) j−x 2 sin y k
∂A
2 ∂(
)
∂ A x
=
∂ x2 ∂ x
3 xy
∂(4 xy −4 x ) ∂( ye − y cos x ) ∂(2 x cos y )
= i+ j+ k
∂x ∂x ∂x
2 2 xy
(iii) =( 4 y−12 x )i+( y e + y sin x ) j+2 cos y k
 ∂A
2 ∂( )
∂ A ∂y
=
∂ y2 ∂ y
∂(2x 2 ) ∂( 4 xe xy −sin x ) ∂( x 2 sin y )
= i+ j− k
∂y ∂y ∂y
2 xy 2
(iv) =x e j−x cos y k
∂A
2 ∂( )
∂ A ∂x
=
∂ y∂x ∂ y
∂(2 x 2 ) ∂( 4 xe xy−sin x ) ∂( x 2 sin y )
= i+ j− k
∂x ∂x ∂x
(v) =4 x i+( yxe xy +e xy −cos x ) j−2 xsin y k
∂A
2 ∂()
∂ A ∂x
=
∂ y∂x ∂ y
∂(4 xy −4 x 3 ) ∂( 4 xe xy−sin x ) ∂( x 2 sin y)
= i+ j− k
∂y ∂y ∂y
(vi) =4 x i+( xye xy +e xy −cos x ) j−2 x sin y k

3. Jika φ (x, y, z) = xy2z dan A=xzi−xy 2 j+ yz 2 k

3
∂ (φ A )
Tentukanlah ∂ x2 ∂ z di titik (2, -1, 1)
Penyelesaian :
 φ A=( xy 2 z)( xzi−xy 2 j+ yz 2 k )
=x 2 y 2 z 2 i−x2 y 4 z j+xy 3 z 3 k
∂(φ A ) ∂( x2 y 2 z 2 ) ∂( x2 y 4 z) ∂( xy 3 z3 )
= i− + k
∂z ∂z ∂z ∂z
2 2 2 4 3 2
=2 x y z i−x y j+3 xy z k
(∂(φ A )
2 ∂[ ]
∂ (φ A ) ∂z
=
∂x∂x ∂ x∂x
∂(2 x 2 y 2 z) ∂( x 2 y 4 ) ∂(3 xy 3 z 2 )
= i− j+ k
∂x ∂x ∂x
2 4 3 2
=4 xy z i−2 xy j+3 y z k
(∂(φ A )
3 ∂[ ]
∂ (φ A ) ∂x∂z
=
∂x∂z ∂x
∂(4 xy 2 z) ∂(2 xy 4 ) ∂(3 y 3 z 2 )
= i− j+ k
∂x ∂x ∂x
=4 y 2 z i−2 y 4 j
Untuk x = 2, y = -1, z = 1

∂3 (φ A )
=4(−1)2 (1)i−2(−1)2 j
∂x∂z
=4 i−2 j
 BAB V
GRADIENT, DIVERGENCE DAN CURL

OPERATOR DIFERENSIAL VEKTOR

Operator diferensial vector dinotasikan dengan ∇ dibaca operator del atau operator nabla
ditentukan dengan :

∇=∂ i+∂ j+ ∂ k
∂ x ∂ y ∂z
∇=i ∂ + j ∂ +k ∂
∂x ∂ y ∂z Operator diferensial vector ∇ memiliki sifat-sifat yangs sesuai

dengan vector biasa. ∇ digunakan untuk mendefenisikan tiga kuantitas yang berguna dalam
pemakaian secara praktis, yaitu gradient, divergent atau curl.

A. Gradient
Jika  (x, y, z) adalah scalar yang mempunyai turunan pada (x, y, z)

maka ∇  dibaca “Gradient ” atau “Grad ” ditentukan dengan :

∇ φ=( ∂ i+ ∂ j+ ∂ k )φ
∂x ∂x ∂x
∂ φ ∂φ ∂ φ
= i+ j+ k
∂x ∂ y ∂z
Karena ∇ vector dan  scalar maka ∇  merupakan vector.
Teorema :
Jika  dan  adalah fungsi-fungsi scalar dari titik-titik
(x, y, z) mempunyai turunan maka :

∇(φ+ϕ)=∇ φ+∇ ϕ
Bukti

∇(φ+ψ )=( ∂ i+∂ j+ ∂ k )( φ+ψ)

∂ x ∂ y ∂z
∂(φ+ψ ∂( φ+ψ) ∂(φ+ψ )
= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
∂ φ ∂ψ ∂ φ ∂ψ ∂φ ∂ψ
=( i+ i+( + ) j+( + )k
∂ x ∂x ∂ y ∂ y ∂z z
∂ φ ∂ ψ ∂ φ ∂ψ ∂ φ ∂ψ
= i+ i+ + j+ + k
∂x ∂ x ∂ y ∂ y ∂ z ∂z
∂ φ ∂ψ ∂ φ ∂ψ ∂ φ ∂ψ
=( i+ j+ k )+( i+ j+ k)
∂ x ∂ y ∂z ∂x ∂ y z
=( ∂ i+∂ j+ ∂ k)φ+( ∂ i+∂ j+∂ k )ψ
∂ x ∂ y ∂z ∂x ∂ y ∂z
=∇ φ+∇ ψ

Contoh :
2 3
1. Jika φ( x , y , z)=3 x −4 y +2 z ditentukan ∇φ
Penyelesaiana :

∇ φ=( ∂ i+ ∂ j+ ∂ k )(3 x2 −4 y 3 +2 z)
∂x ∂ y ∂z
∂(3x 2 −4 y 3 +2 z) ∂(3 x 2−4 y 3 +2 z) ∂(3 x 2 −4 y 3 +2 z )
= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
=6 xi−12 y 2 j+2 k
2 3
2. jika φ( x , y , z)=3 x y− y z tentukan grad  dititik (1, -2, -1)
Penyelesaian :
grad φ=∇ φ
∂(3 x 2 y − y 3 z 2 ) ∂(3 x 2 y− y 3 z2 ) ∂(3 x 2 y− y 3 z 2 )
= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
=6 xy i+(3 x 2 y− y 3 z2 ) j−2 y 3 z k ¿
grad φ
2 2
¿ 6(1)(−2)i+[ 3(1) −3(−2)
¿| ¿(−1)2 ] j−2(−2)3 (−1)k
(1 ,−2,−1)
¿−12 i−9 j−16 k
3. Hitunglah ∇φ jika φ(x, y, z)=In|r|
Penyelesaian :
r=xi+ y j+z k
|r|=√ x2 + y 2 +z 2
∇ φ=∇|r|=∇ [ In √ x2 + y 2 +z 2
1
= ∇ [ In( x2 + y 2 +z 2 )]
2
1 ∂[ In( x+ y+z)] 1 ∂[ In( x 2 + y 2 + z 2 )] 1 ∂[ In( x 2 + y 2 +z 2 )
= i+ j+ k
2 ∂x 2 ∂y 2 ∂z
xi+ y j+z k
= 2 2 2
x + y +z
r
= 2
|r|
Teorema

Jika φ( x , y, z) = C dengan C konstanta

Maka ∇φ merupakan vector yang tegak lurus surface φ( x , y, z)=C

Dengan demikian ∇φ merupakan vector normal pada surface φ( x , y, z)=C

Bukti

Misalnya r=x i+ y j+z k adalah vector letak sebarang titik P (x, y, z) pada bidang

φ( x , y , z)=C .

Dengan demikian dr=dxi+dy j+dz k terletak pada garis singgung pada bidang di titik P
(x, y, z).
 ∂φ ∂φ ∂φ
dφ= ∂ x+ ∂ y+ ∂ z=0
Sedangkan ∂x ∂y ∂z
∂φ ∂φ ∂φ
∂ x+ ∂ y+ ∂ z=0
∂x ∂y ∂z
∂ φ ∂ φ ∂φ
⇔( i+ j+ k )⋅(dxi+dy j+dz k )=0
∂ x ∂ y ∂z
⇔ ∇ φ⋅dr=0
Sehingga ∇φ⊥¿¿ dr yang berarti ∇φ tegak lurus pada bidang φ( x , y, z)=C

Contoh

1. Tentukan vector satuan searah normal pada surface x 2 y+2 xz=4 dititik (2,-2,3)
Penyelesaian :
N adalah vector normal di sebarang titik pada surface dan n adalah satuan searah

normal. Sehingga N=∇ φ

∂( x 2 y+2xz ) ∂( x 2 y+2xz ) ∂( x 2 y+2 xz 2 )
= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
¿2( xy+2z)i+x 2 j+2x k

n ¿
−2i+4 j+4 k
N ¿
¿ ¿| √(−2)2+( 4)2+(4)2
(2,−2,3) 1 2 2
¿− i+ j+ k
3 3 3
2. Tentukan sudut antara bidang-bidang x2 + y2 + z2 = 9 dan z = x2 + y2 – 3 di titik (2,-1,2)
Penyelesaian :
φ1 ( x , y , z)=x 2 + y 2 +z 2 =9
φ2 ( x , y , z )=x 2 + y 2 −z=3
N 1 =∇ φ1 =2 x i+2 y j+2 zk
N 2 =∇ φ2 =2 x i+2 y j−k
 Pada titik (2,-1,2),
N 1 =4 i−2 j−4 k dan N 2 =4 i−2 j−k

N 1⋅N 2=|N 1||N 2|cosΘ ,Θ sudut antara φ1 danφ2

⇔16+4−4=√ 36 √21 cosΘ
⇔ 16=6 21 cosΘ
⇔ cosΘ=0.5819
⇔ Θ=54∘ 25 '
3. Tentukan persamaan bidang singgung pada surface 2xz2 – 3xy – 4x = 7 di titik (1, -1, 2).
Penyelesaian :
Ro (1,−1,2)
φ( x , y , z)=2 xz 2 −3 xy−4 x=7
N=∇ φ
=(2z 2−3 y −4 )i−3 x j 4 xz k ¿
N
¿| =7 i−3 j+8 k
Ro
R (x, y, z) adalah sebarang titik pada bidang singgung r vector letak titik R.
r=x i+ y j+z k
r o =i− j+zk
Persamaan bidang singgung di titik Ro (1, -1, 2) pada surface

φ( x, y ,z )=2 xz 2 −3 xy−4 x=7

(r−r o )⋅N=0
⇔[( xi+ y j+zk )−(i− j+2k )]⋅(7i−3 j+8k)=0
⇔[( x−1)i+( y+1) j+(z−2)k ]⋅(7i−3 j+8k )=0
⇔7 ( x−1)−3( y+1)+8( z−2)=0
⇔7 x−3 y+8z=2
B. Divergent
Jika v( x , y, z)=v 1 i+v 2 j+v 3 k adalah vector pada setiap titik (x, y, z) pada suatu

∂ v1 ∂ v2 ∂ v3
∇⋅V = + +
luasan tertentu pada suatu surface, maka ∂x ∂ y ∂z

Divergent dari v merupakan scalar.

Dapat ditunjuk bahwa ∇⋅v≠v⋅∇

Contoh
2 3 2 2
1. Jika A=x z i−2 y z j+ xy z k tentukan ∇⋅A di titik (1, -1, 1)
Penyelesaian :

∇⋅A=( ∂ i+ ∂ j+ ∂ k )⋅( x2 z i−2 y 3 z 2 j+xy 2 zk )

∂x ∂ y ∂z
∂( x2 z ) (−2 y 3 z 2 ) ∂( xy 2 z)
= + +
∂x ∂y ∂z ¿
2 2 2
=2xz-6y z +xy
∇⋅A
¿| =2−6+1=−3
(1,−1,1)

2. Diketahui φ=2x 2 y 2 z 4

Tentukan div grad φ atau ∇⋅∇ φ

Penyelesaian :
∂φ ∂ φ ∂φ
∇ φ= i+ j+ k)
∂x ∂ y ∂z
∂(2x 2 y 3 z 4 ) ∂(2x 2 y 3 z 4 ) ∂(2 x 2 y3 z 4 )
= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
=6 x 2 y 3 z 4 i+42 x 2 y 3 z 4 j+82x 2 y 3 z 4 k
∂(∇ φ) ∂( ∇ φ ) ∂(∇ φ)
∇⋅∇ φ= + +
∂x ∂y ∂z
=12 xy z +4 x z +24 x 3 y 2 z 2
2 4 3 4

2 2 2
∇ 2= ∂ 2 + ∂ 2 + ∂ 2
3. Jika ∂ x ∂ y ∂ z yang disebut operator laplace, tunjukkan bahwa
2
∇⋅∇ φ=∇ φ
 Penyelesaian :
∂φ ∂ φ ∂φ
∇ φ= i+ j+ k
∂x ∂ y ∂z
∂φ ∂ φ ∂φ
∇⋅∇ φ=( ∂ i+ ∂ j+ ∂ k )⋅( i+ j+ k
∂x ∂ y ∂ z ∂x ∂ y ∂z
∂φ ∂φ ∂φ
∂( ) ∂( ) ∂( )
∂x ∂y ∂z
= + +
∂x ∂y ∂z
2 2 2
∂φ ∂φ ∂φ
= 2 + 2+ 2
∂x ∂ y ∂z
2 2 2
=( ∂ 2 + ∂ 2 + ∂ 2 )φ=∇ 2 φ
∂ x ∂ y ∂z

Teorema

jika A dan B fungsi-fungsi vector yang mempunyai turunan, φ dan ψ fungsi-fungsi

scalar dari titik-titik (x, y, z) yang mempunyai turunan maka :

1. ∇⋅( A+B )=∇⋅A +∇⋅B

2. ∇⋅(φ A )=( ∇ φ )⋅A +φ( ∇⋅A )

Buktikanlah

C. Curl atau Rotasi

Jika v( x , y, z)=v i+v j+v k adalah medan vector yang mempunyai turunan, maka : ∇×v
dibaca “kurl dari v atau rotasi dari v ditentukan oleh :

∇×v=( ∂ i+ ∂ j+ ∂ k )×( v 1 i+v 2 j+v 3 k )

∂x ∂ y ∂z
i j k
=|∂ ∂ ∂ |
∂x ∂ y ∂z
v1 v2 v3

Teorema
Jika A dan B fungsi-fungsi vector yang mempunyai turunan φ dan ψ fungsi-fungsi scalar
dari titik-titik (x, y, z) yang mempunyai turunan, maka :

1. ∇×( A +B)=∇× A+∇×B

2. ∇⋅(φA )=( ∇ φ)×A+φ( ∇×A )

3. ∇⋅( A×B)=B⋅( ∇×A )−A⋅( ∇×B)

4. ∇×( A×B )=( B⋅∇ ) A−B( ∇⋅A )−( A⋅∇ )B+ A( ∇⋅B )

5. ∇( A⋅B )=( B⋅∇ ) A+B ( A⋅∇)+B+B×( ∇× A )∇ +A×( ∇⋅B)

6. ∇×(∇ φ)=0

7. ∇⋅(∇× A )=0

8. ∇×(∇× A)=∇( ∇⋅A)−∇ 2 A

Bukti

1. Misalnya
A= A 1 i+ A 2 j+ A3 k . dan . B=B1 i+B2 j+B 3 k
∇×( A +B)=( ∂ i+ ∂ j+ ∂ k )×[( A 1 +B1 )i+( A 2 +B2 ) j+( A3 +B 3 )k ]
∂x ∂ y ∂ z
i j k
=|∂ ∂ A 2 +B2 ¿ A3 +B 3 ¿|
∂׿ ∂ y¿ ¿ ¿
∂( A 3 +B3 ) ∂( A 2 +B2 ) ∂( A 1 +B1 ) ∂( A3 +B 3 )
= [
∂y
−
∂z ][
i+
∂z
−
∂x ]j

∂( A 2 +B2 ) ∂( A1 +B1 )
+ [
∂x
−
∂y ]k

∂ A3 ∂ A2 ∂ A1 ∂ A3 ∂ A 2 ∂ A1
=( [ −
∂ y ∂z
)i+(
∂z ∂x
− ) j+( −
∂x ∂ y ]
)k +

∂ B3 ∂ B2 ∂ B1 ∂ B3 ∂ B2 ∂ B1
( [ −
∂ y ∂z
)i+(
∂z ∂x
− ) j+( −
∂x ∂ y ]
)k
i j k i j k
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
=| |+| |
∂x ∂ y ∂z ∂x ∂ y ∂z
A 1 A 2 A3 B 1 B2 B3
=∇× A+∇ ×B
 ∇×(φ A )=∇×(φ A 1 i+φ A 1 j+φ A 1 k )
i j k
∂ ∂ ∂
=| |
∂ x ∂ y ∂z
φA 1 φA 2 φA 3

=
∂y[
∂(φA 3 ) ∂(φA 2 )
−
∂z ][
i+
∂z
−
∂x ][
∂(φA 1 ) ∂(φA3 )
j+
∂(φA2 ) ∂(φA 1 )
∂x
−
∂y ]k

∂ A 3 ∂φ ∂ A2 ∂ φ ∂ A1 ∂φ ∂ A3 ∂ φ
=φ [ + A 3 −φ
∂ y ∂y ∂z ∂ z ][
+ A2 i + φ
∂z ∂z
+ A 1−φ + A j+
∂x ∂x 3 ]
∂ A ∂φ ∂ A ∂φ
[
. φ 2 + A2 −φ 1 + A 1 k
∂x ∂ z ∂y ∂y ]
∂A ∂A ∂A ∂A ∂A ∂A
[
=φ ( 3 − 2 )i+( 1 − 3 ) j+( 2 − 1 k +
∂y ∂z ∂z ∂ x ∂x ∂y ]
∂φ ∂φ ∂φ ∂φ ∂φ ∂φ
.(
∂y[ A 3− A 2 )i+( A 1 − A 3 ) j+( A 2− A 1
∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ]
i j k i j k
∂ ∂ ∂ ∂φ ∂φ ∂φ
=| |+| |
∂x ∂ y ∂z ∂x ∂ y ∂z
A 1 A 2 A 3 A 1 A2 A 3
2. =φ( ∇ ×A )+(∇ φ)×A
Selanjutnya buktikan teorema-teorema berikutnya
Contoh
2 2 2
Jika A=2 yz i−x y j+ xz k , B=x i+ yz j−xy k dan φ=2 x 2 yz 3 tentukan :

(i) ( A⋅∇ )φ

(ii) A⋅∇ φ
(iii) (B⋅∇) A

(iv) ( A×∇ )φ

(v) A×∇ φ

Penyelesaian :
 ( A⋅∇ )φ=[2 yzi−x 2 y j+xz 2 k )⋅( ∂ i+ ∂ j+ ∂ k)]φ
∂ x ∂ y ∂z
∂ 2 ∂
=(2 yz −x y +xz )(2 x2 yz3 ) 2∂
∂x ∂y ∂z
∂(2 x 2 yz 3 ) 2 ∂(2 x2 yz 3 ) 2 ∂(2 x 2 yz3 )
=2 yz −x y +xz
∂x ∂y ∂z
=(2 yz )(4 xyz 3 )−( x 2 y )( zx 2 z 3 )+( xz 2 )(6 x 2 yz 2 )
(i) =8xy 2 z 4 −2 x 4 yz 3 +6 x 3 yz 4

( A⋅∇ φ=A⋅( ∂ i+ ∂ j+ ∂ k )(2x 2 yz 3 )

∂x ∂ y ∂z
=2 yz i−x 2 y j+ xz 2 k)⋅(4 xyz 3 i+2x 2 z 3 j+6 x 2 yz2 k
(ii) =8xy 2 z 4 −2 x 4 yz 3 +6 x 3 yz 4

(B⋅∇) A=[ x 2 i+ yz j−xy k )⋅( ∂ i+ ∂ j+ ∂ k)] A

∂ x ∂ y ∂z
=( x + yz ∂ −xy ∂ ) A
2∂
∂x ∂y ∂z
∂A ∂A ∂A
=x 2 + yz −xy
∂x ∂y ∂z
=x 2 (−2 xy j+z 2 k)+ yz(2 zi−x 2 j)−xy(2 y i+2 xz k)
(iii) =(2 yz 2−2 xy 2 )i−(2 x 3 y+ x2 yz ) j+( x 2 z 2−2 x 2 yz)k
(iv)
( A⋅∇ )φ=[(2 yz i−x 2 y j+ xz 2 k)×( ∂ i+ ∂ j+ ∂ k )]φ
∂x ∂ y ∂z
i j k
2 2
=|2 yz −x y xz |φ
∂ ∂ ∂
∂x ∂ y ∂z
=[i(−x 2 y ∂ −xz 2 ∂ )+ j( xz 2 ∂ −2 yz ∂ )+k(2 yz ∂ +x 2 y ∂ )]φ
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
2 ∂φ 2 ∂φ 2 ∂φ ∂φ ∂φ 2 ∂φ
=−(
A×∇ φ= A×( i+
x
∂ y ∂ −xz ∂ )i+( xz
j+ ∂ y k)φ ∂ x
−2 yz ) j+(2 yz +x y )k
∂ z
∂ x 4 2∂ 2y ∂3 z5 ∂ z ∂ y ∂x
=−(6∂ xφ y z +2 )i+( 4 x yz −12x y z ) j+( 4 x yz +4 x 3 y 2 z 3 )k
∂ φx z ∂φ
2 5 2 2 3 2 4
=A×( i+ yz j+ k
∂x ∂ y ∂z
(v)
=(2 yzi−x y j+xz 2 k )×(4 xyz 3 i+2x 2 z 3 j+6x 2 yz 3 k)
2

i j k
=|2 yz −x 2 y xz2 |
4 xyz 3 2 x 2 z 3 6 x2 yz 3
=−(6 x 4 y 2 z 2 +2x 3 z 5 )i+(4 x 2 yz 5 −12 x 2 y 2 z3 ) j+(4 x 2 yz 4 +4 x3 y 2 z3 )k
Perhatikan hasil yang didapat untuk soal (iv) dan (v)
Dapat ditarik kesimpulan bahwa :

( A×∇ )φ= A×∇ φ