Bab III

DIFERENSIAL VEKTOR
POKOK BAHASAN :
) Derivatif atau turunan dari fungsi vektor
) Interpretasi dari derifatif vektor
) Gradien, divergendi dan curl
) Penggunaan gradien, divergendi dan curl

3.1 Derivatif Atau Turunan Aljabar Dari Fungsi Vektor

Fungsi vektor A(t) dikatakan diferensiabel di titik t jika nilai limit berikut:
lim A(t + ǻt) − A(t) d
ǻt → 0 = = A' (t) ada
ǻt dt
Dalam hal ini, vektor A’(t) disebut derivatif (turunan) dari vektor A(t)
Jadi, jika A(t) = A1 (t) i + A2 (t) j + A3(t)k,
Maka
dA dA 2 dA 3
A' (t) = i+ j+ k
dt dt dt
= A' (t)i + A'2 (t) j + A'3 (t)k
Rumus-rumus untuk derivatif Fungsi Vektor:
(cA)' = cA' (c = konstanta atau skalar )
(A + B)' = A'+ B'
(A $ B)' = A'$B + A $ B'
(A × B)' = A'×B + A × B'
(A B C)' = (A' B C) + (A B' C) + (A B C' )
Derivatif Parsial Fungsi Vektor
Untuk fungsi vektor yang komponen-komponennya terdiri dari dua
variabel atau lebih, misalnya:
A(x,y,z) = A1(x,y,z)i + A2 (x,y,z) j + A3(x,y,z)k
maka, bisa ditentukan derivatif parsial dari A(x,y,z) terhadap x, y atau z
sebagai berikut:
∂A ∂A ∂A 2 ∂A 3
= i+ j+ k
∂x ∂x ∂x ∂x
∂A ∂A ∂A 2 ∂A 3
= i+ j+ k
∂y ∂y ∂y ∂y

34
 ∂A ∂A ∂A 2 ∂A 3
= i+ j+ k
∂z ∂z ∂z ∂z
CONTOH:
Diberikan fungsi vektor:
φ (x,y) = a cos x i + a sin x j + y k
∂φ
⇒ = a sin x i + a cos x j
∂x
∂φ
= k
∂y
• Jika φ = fungsi skalar
A, B = fungsi vektor ; maka:
d dA dφ
a. (φ A) = φ + A (A dan φ merupakan fungsi t)
dt dt dt
∂ ∂B ∂A
b. (A $ B) = A $ + $B (A dan B merupakan fungsi x,
∂t ∂x ∂x
y dan z)
∂ ∂B ∂A
c. (A × B) = A × + ×B (A dan B merupakan fungsi x,
∂x ∂x ∂x
y, dan z)
3.2 Interpretasi Dari Derivatif Vektor
a. Interpretasi geometris
Jika C adalah kurva yang dinyatakan dalam bentuk fungsi vektor
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, maka:
1. Derivatif dari kurva C di P, atau
d r(t) d x(t) d y(t) d z(t)
r' (t) = = i= j+ k
dt dt dt dt
merupakan vektor singgung (tangent vector) dari kurva C di P.
r'
2. u = …………………..→ vektor singgung satuan (unit tangent)
r'

35
 r' (t0 )
C : r (t )

P
t = t0

b
3. i = ∫
a
r'$r' dt → panjang kurva C, ≤ t ≤ b (length of a

curve)
t
4. s(t) = ∫
a
r'$r' dt → panjang busur a ≤ t (arc length of a

curve)
CONTOH:
Diberikan fungsi vektor dari kurva yang berbentuk lingkaran sebagai
berikut: r(t) = 2 cos t i + 2 sin t j 0 ≤ t 2 , maka:
π
a) vektor singgung dari kurva di t = adalah
2
ʌ
r' (t) = -2 sin t i + 2 cos t j t =
2
= -2i
- 2i - 2i
b) u = = = −i
− 2i 2

c) Panjang busur lingkaran (keliling lingkaran):

2ʌ 2ʌ

∫
o
r'$r'dt = ∫
o
sin 2 t + 4cost dt

2ʌ 2ʌ
= ∫
o
4dt = ∫
o
4 dt

36
 = 2t 2ʌ
o = 4ʌ

b. Interpretasi dalam mekanika

Jika C adalah lintasan suatu benda yang dinyatakan dalam bentuk
fungsi vektor
maka:
dr (t )
ƒ v = r '= → merupakan vektor kecepatan di suatu
dt
titik t.
ds
ƒ v = r'$r' = → laju (speed) atau besarnya kecepatan
dt
di sautu titik t.
ƒ a(t) = v'(t) = r''(t) → vektor percepatan
CONTOH :
1. Gerak Rotasi
Jika C : r(t) = R cos ωt i + R sin ωt j
⇒ persamaan gerak sebuah partikel P yang bergerak melingkar
berlawanan dengan arah jarum jam.
• Vektor kecepatan di sembarang titik pada lintasan tersebut.
v(t) = r'(t) = Rω sin ωt i + Rω cos ωt j
• Kecepatan sudut (kecepatan angular)
v RȦ
= R 2 Ȧ 2sin 2 Ȧt + R 2 Ȧ 2 cos 2 Ȧt + = =Ȧ
R R
• Vektor percepatan
= a = v' = –R ω2t i – R ω2 sin ωt j
= - 2 r(t)
Jadi,
| a | = | -ω r(t)| = ω2 R → percepatan centripetal (dengan arah
menuju pusat lingkaran)
2. Tentukan persamaan lintasan partikel yang bergerak dengan
vektor percepatan a = 2 i – 2 k, jika posisi awalnya dititik (-1,1,2) dan
vektor kecepatan awalnya v(0) = j

37
 ⇒

v(t ) = ∫ 2dt i + ∫ 0dt j + ∫ − 2dt k = (2t + c )i + c 2 j + (−2t + c 3 )k

r (t ) = ∫ (2t + c )dt i + ∫ c 2 dt j + ∫ (−2 + c 3 )dt k

= (t 2 + c t + c 4 )i + (c 2 t + c 5 ) j + (−t 2 + c 3 t + c 6 )k
Kecepatan awal :
v(0) = (0 + c )i + c 2 j + (0 + c 3 )k = j → c = 0, c 2 = , c 3 = 0
∴ v(t ) = 2t i + j − 2t k
Posisi awal : r (0) = −i + j + 2k

r (0) = (0 2 + c .0 + c 4 )i + (c 2 .0 + c 5 ) j + (−0 2 + c 3 .0 + c 6 )k

= c 4 .i + c 5 . j + c 6 .k = −i + j + 2k → c 4 = −, c 5 = , c 6 = 2

∴ r (t ) = (t 2 − )i + (t + ) j + (−t 2 + 2)k

3.3 Gradien, Divergensi Dan Curl

Didefinisikan suatu operator vektor ∇ (dibaca del atau nabla) sebagai
berikut:
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∇=i + j +k = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Jika φ = φ (x,y,z) adalah fungsi skalar, dan
A = (x,y,z) = A1 (x,y,z) i + A2 (x,y,z) j + A3(x,y,z)k
adalah fungsi vektor yang mempunyai turunan pertama yang
kontinu di suatu daerah.
Maka :
1. GRADIEN dari φ (x,y,z) didefinisikan dengan

⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
grad φ = φ∇ = ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z )
= i + j +k
∂x ∂y ∂z
∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z )
= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z

38
2. DIVERGENSI dari A(x,y,z):
∂ ∂ ∂
div A = ∇ $ A = i + j +k
∂x ∂y ∂z
∂A ( x, y, z) ∂A 2 ( x, y, z) ∂A 3 ( x, y, z)
= + +
∂x ∂y ∂z
3. CURL atau ROTASI dari A(x,y,z):

⎛ ∂ ∂ ∂⎞
Curl A = ∇ × A = ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ × (Ai + A 2 j + A 3k )
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

i j k
∂ ∂ ∂
=
∂x ∂y ∂z
A A2 A3

=i ∂ ∂ −j ∂ ∂ −k ∂ ∂
∂x ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
A2 A3 A A3 A A2

⎛ ∂A 3 ∂A 2 ⎞ ⎛ ∂A 3 ∂A ⎞ ⎛ ∂A 2 ∂A ⎞
= ⎜⎜ − ⎟i − ⎜ − ⎟ j −⎜ − ⎟k
⎝ ∂y ∂z ⎟⎠ ⎜⎝ ∂y ∂z ⎟⎠ ⎜⎝ ∂x ∂y ⎟⎠
4. Operator Laplace (LAPLACIAN) ∇2 dari φ
∇2 φ = div (∇φ) = div (grad φ)

⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞ ⎛ ∂φ ∂φ ∂φ ⎞
= ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ $ ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

∂2 φ ∂2 φ ∂2 φ ⎛ ∂2 ∂2 ∂2 ⎞
= + + =⎜ + + ⎟φ
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ⎜⎝ ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ⎟⎠

Rumus-Rumus :
Jika A, B fungsi vektor
U,V fungsi skalar, maka
1. ∇ (U + V) = ∇U + ∇V atau grad (U + V) = grad U + grad V
2. ∇ $ (A + B) = ∇ $ A + ∇ $ B atau div (A + B) = div A + div B

39
3. ∇ × (A + B) = ∇ × A + ∇ × B atau curl (A + B) = curl A + curl B

4. ∇ $ (UA) = (∇U) $ A + U (∇ $ A )

5. ∇ × (UA) = (∇U) × A + U (∇ × A )

6. ∇ $ (A × B) = B × (∇ $ A) − A (∇ $ B)

7. ∇ × (A × B) = (B $ ∇)A − B(∇ $ A ) − (A $ B)B + A(∇ $ B)

8. ∇ $ (A $ B) = (B $ ∇)A + (A $ ∇)B + B × (∇ × A) + A × (∇ × B)

∂2U ∂2U ∂2U

9. ∇ $ (∇U ) = ∇2 U = + + disebut Laplace dari U
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2

∂2 ∂2 ∂2
dan ∇ = 2 + 2 + 2 disebut Operator Laplace
2

∂x ∂y ∂z
10. ∇ × (∇U) = 0 → curl dari gradien U = 0
11. ∇ $ (∇ × A ) = 0 → divergensi dari curl A = 0

12. ∇ × (∇ × A ) = ∇(∇ $ A ) − ∇A 2

CONTOH:
Misalkan φ = x2 yz3 fungsi skalar
A = xz i – y2 j + 2x2 y k fungsi vektor
∂φ ∂φ ∂φ
a. grad φ = ∇φ = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
= 2xyz3 i + x2 z3 j + 3x3 yz2 k

⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
b. div A = ∇ $ A = ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ $ ( xzi − y 2 j + 2 x 2 yk )
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
= z – 2y + 0 = z – 2y

i j k
∂ ∂ ∂
c. curl A = ∇ × A =
∂x ∂y ∂z
xz − y2 2x 2 y

= i (2x2 – 0) – j (4xy – x) + k (0 – 0)
= 2x2 i – (4xy – x) j

40
d. div (φA) = ∇ $ (φA)

⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
= ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ $ x 2 yz3 ( xz i - y 2 j + 2x 2 yk )
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂ 3 4 ∂ ∂
= (x yz )i − ( x 2 y 3 z 3 ) j + ( x 4 y 2 z 3 )k
∂x ∂y ∂x
= 3x2yz4 i – 3x2y2z3 j + 6x4 y2z2 k

e. (
curl (φA) = ∇ × (φA) = ∇ × x 2 yz 2 ( xz i − y 2 j + 2 x 2 k ) )
= i j k
∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
x yz3
3 2 3 2
-x y z 4 2 3
2x y z

= (4x4yz3 + 3x2 y3 z2) i – (8x3 y2 z3 – 4x3 yz3) j + (–2xy3z3 – x3z4) k

3.4 Penggunaan Gradien, Divergensi dan Curl

a. Derivatif berarah (directional derivatve)
Misalkan temperatur sembarang titik (x,y,z) dalam sebuah ruangan
adalah T(z,y,z). besarnya T(x,y,z) tergantung pada posisi x, y, z dalam
ruang tersebut. sehingga temperatur di suatu titik tertentu mungkin
akan berbeda dengan temperatur di titik lainnya. Karena adanya
perbedaan temperatur ini, maka bisa ditentukan besarnya rata-rata
perubahan (laju perubahan) temperatur dari satu titik ke titik lainnya
persatuan jarak (panjang). Besarnya laju perubahan temperatur
sesaat di suatu titik, akan tergantung pada arah geraknya, atau ke
titik mana yang akan dituju. Oleh sebab itu, laju perubahan ini disebut
dengan derivatif berarah (directional derivative)
Cara menentukan derivatif berarah:
Diberikan suatu medan skalar yang dinyatakan fungsi (x,y,z).
Besarnya laju perubahan dari fungsi (x,y,z) di titik (x0, y0, z0) persatuan
jarak (panjang), dengan arah gerak tertentu, misalkan vektor arah
satuannya u = ai + bj + ck, bisa ditentukan sebagai berikut,

41
 ∇φ

φ = kons tan

θ)
u

dφ
dalam arah u
ds
atau Duφ
Persamaan garis melalui titik (x0, y0, z0) dengan vektor arah satuan u
= ai + bj + ck, bisa dinyatakan dalam bentuk parameter
x = x o + as
y = y o + bs
z = z o + cs

Sehingga sepanjang garis tersebut, x, y, z akan merupakan fungsi dari

satu variabel s. Jika x, y, z di atas didistribusikan dalam fungsi φ (x, y, z),
maka φ akan merupakan fungsi dari s, artinya sepanjang garis gerak di
dφ
atas φ merupakan fungsi dari satu variabel s, sehingga bisa
ds
dihitung.
dφ ∂φ dx ∂φ dy ∂φ dz ∂φ ∂φ ∂φ
= Duφ = + + = a+ b+ c
ds u ∂x ds ∂y ds ∂z ds ∂x ∂y ∂z

⎛ ∂φ ∂φ ∂φ ⎞
= ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ = (ai + bj + ck )
⎝ ∂
x ∂y ∂z 


⎠ u
∇φ
Jadi,
dφ
= D u φ = ∇φ $ u = grad φ $ u
ds u

42
 Definisi perkalian skalar, diperoleh:
dφ
= ∇φ $ u = ∇φ u cos ș ; θ adalah sudut antara ∇φ dan vektor u
ds u
Karena u vektor satuan, maka | u | = 1, jadi
dφ
= ∇φ cos ș nilai ini akan maksimum jika cos θ = 1 atau θ = 0°,
ds u
yaitu jika u searah dengan ∇φ.
dφ
Harga maksimum dari adalah ∇φ
ds u
CONTOH:
1. Tentukan derivatif berarah dari fungsi f = 2xy – z2 di titik (2, –1, 1) dalam
arah menuju titik (3, 1, -1). Dalam arah manakah derivatif berarah ini
akan berharga maksimum. Berapa nilai maksimumnya.
⇒
a. Vektor arah titik (2, -1,1) menuju (3,1,-1) = (3–2)i + (1+1)j + (-1-1)k = i +
2j – 2k.
i + 2 j − 2 k i + 2 j − 2k
Vektor arah satuan = u = =
+ 4 + 4 3
∂ ∂ ∂ i+2j+k
∇f = i+ j+ k =
∂x ∂y ∂z 3
= 2y i + 2x j – 2z k

Du f (2,-,) = ∇f (2,-,)

i + 2 j − 2k
= (2 y i + 2 x j − 2z k ) $
3
= 
3 (2 y + 4 x + 4) ( 2 , −, )

= 
3 (−2 + 8 + 4) = 03 = 3,33
b. Nilai Duf di atas akan maksimum jika arah geraknya searah dengan
∇f, dan besarnya nilai maksimum =

= 4 + 6 + 4 = 2 6
∇f = 4y 2 + 4x 2 + 4z 2
( 2 , −, )

43
2. Jika (x,y,z) dalam ruangan pada suatu waktu tertentu. Tentukan laju
pertumbuhan temperatur sesaat di titik (2,-1,-1) jika bergerak ke arah
titik (3,1,3)
⇒
i + 2 j + 2k 
Vektor arah satuan = u = = (i + 2 j + 2k )
+ 4 + 4 3
Laju perubahan temperatur di titik (2, -1, 1) dengan arah u =

Du f (2,-, ) = ∇( xy 2 + yz3 ) $ (i + 2 j + 2k )
3

= [ y 2i + (2 xy + z 2 ) j + 3yz 2 k )$ [i + 2 j + 2k ]
3
 
= ( − 8 + 2 − 6) =
3 3
Tanda negatif menunjukkan perubahan yang menurun artinya terjadi
penurunan suhu jika bergerak dari titik (2, -1, 1) ke titik (3,1,3).

b. Gradien sebagai vektor Normal Luasan

Misalkan f(x,y,z) = C adalah persamaan luasan S dalam ruang (R3) dan
fungsi vektor r (t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k adalah persamaan kurva yang
terletak pada luasan S. Karena r(t) terletak pada f(x,y,z) = C, maka
berlaku
F[x(t), y(t), z(t)] = C
dan
∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z ∂C
+ + = =0
∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t ∂t

⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞ ⎛ dx dy dz ⎞
⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ $ ⎜ + + ⎟=0
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ dt dt dt ⎠

d r(t) d r(t)
∇f $ = 0 → ∇f ⊥[ = t' (t)]
dt dt

44
 ∇f

r' (t )
P

r (t )

Karena r(t) merupakan persamaan kurva pada luasan s, maka r'(t) =

dr
merupakan singgung kurva r(t), yang berarti vektor singgung
dt
luasan S di titik tertentu. Jadi, ∇f ⊥ vektor luasan ——> berarti ∇f
merupakan vektor normal luasan S di suatu titik.
∇f
Dan n = = vektor normal satuan.
∇f

CONTOH:
Tentukan vektor normal dari kerucut putaran:
z2 = 4(x2 + y2) di titik P(1,0,2).
⇒
Persamaan luasan dalam bentuk f(x,y,z) = 0 adalah
f(x,y,z) = 4(x2 + y2) – z = 0

∇f = ∇(4(x 2 + y 2 ) − z 2 ) = 8x i + 8 y j + 8z k (,0,2)

= 8i – 4k
∇f 8i − 4k 8i − 4k 2i − k
n= = = =
∇f 64 + 6 80 5

45
c. Penggunaan lain dari Gradien
Misalkan A adalah suatu partikel dengan massa M yang terletak
pada titik tetap Po(xo, yo, zo) dan B adalah suatu partikel bebas
dengan massa m yang berada pada posisi P(x,y,z) dalam suatu ruang,
maka B akan mengalami gaya tarik dari partikel A. menurut hukum
Newton tentang gravitasi, arah gaya p adalah P menuju Po, dan
besarnya sebanding dengan 1/r2, antara P dengan Po.
Sehingga,
c
p= c = GMm
r2
G = 6,67 = konstan

dan r = (x − x o ) 2 + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ; r≥0

Dalam hal ini, p merupakan suatu vektor dalam ruang.

Jika vektor jarak dari P ke Po,
r = (x – xo)i + (y – yo)j + (z – zo)k ; | r | = r
r r
dan − = − = vektor satuan arah dari p
r r

(tanda minus menyatakan arah dari Po ke P)

maka
r r
vektor p = − p = − (c / r 2 ) = = (c / r 3 ) r
r r
x − xo y−y z−z
= −c 3
i−c 3 o j −c 3 o k
r r r
———> fungsi vektor yang menyatakan gaya tarik
menarik antara dua partikel.
Jika fungsi skala f(x,y,z) = c/r ;r≥0
merupakan potensial dari medan gravitasi tersebut, ternyata bisa
dibuktikan bahwa grad f = p sebagai berikut:
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞ c
grad f = ⎜⎜ i+ j + k ⎟⎟
⎝ ∂x ∂y ∂y ⎠ (x − x o ) 2 + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2

- 2(x − x o )
= c i+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2

46
 - 2(y − y o )
c j+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2

- 2(z − z o )
c k+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2

x − xo y − yo z−z
= − 3
c i− 3
c j− 3 o c k
r r r
= p
Selain itu bisa dibuktikan bahwa:

∂ 2 ⎛  ⎞  3(x − x o ) 2
⎜ ⎟= +
∂x 2 ⎝ r ⎠ r 3 r5

∂ 2 ⎛  ⎞  3(y − y o ) 2
⎜ ⎟= +
∂y 2 ⎝ r ⎠ r 3 r5

∂ 2 ⎛  ⎞  3(z − z o ) 2
⎜ ⎟= +
∂z 2 ⎝ r ⎠ r 3 r5
Jika dijumlahkan menjadi:

∂2 ⎛  ⎞ ∂2 ⎛  ⎞ ∂2 ⎛⎞
⎜ ⎟= ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟=
∂x 2 ⎝ r ⎠ ∂y 2 ⎝ r ⎠ ∂z 2 ⎝r⎠
3 (x − x o ) 2 + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2
= + 3
r3 r5
3 r2
= + 3 =0
r3 r5
Sehingga, karena f = c/r maka

∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
+ 2 + 2 = 0 atau ∇ 2f = 0
∂x 2
∂y ∂z
Jadi medan gaya yang dihasilkan oleh sebaran massa partikel akan
merupakan fungsi vektor (p) yang merupakan gradien dari fungsi
skalar f (potensial dari medan gravitasi) dan f memenuhi sifat ∇2f = 0
Dalam elektrostatis, gaya tarik menarik antara dua partikel bermuatan
Q1 dan Q2 adalah
k
p= r (Hukum Couloumb)
r3

47
 QQ 2
dengan: k = ; ε = konstanta elektrik
4πε
Dalam hal ini p adalah gradien dari fungsi potensial f = – k/r ; dengan
∇2f = 0
CONTOH:
Jika potensial antara dua silinder konsentris adalah
V(x,y) = 110 + 30 ln(x2 + y2) volt. Tentukan gaya listrik di titik P (2,5).
⇒
Vektor gaya elektrostatik p = grad V
2x 2y 60
p = 30 i + 30 2 j ( 2, 5) = = (2i + 5 j )
x +y22
x +y 2
29
∴ Arah gayanya searah dengan arah vektor p

Penggunaan Difergensi
Dalam aliran fluida:
Perhatikan suatu aliran tak tunak (non-steady state) dari fluida
termampatkan (compressible fluid), misalnya gas atau uap, dalam suatu
ruangan. Karena termampatkan, maka besarnya (densitas massa =
massa persatuan volume) akan tergantung pada koordinat x, y, dan z.
Dan karena alirannya tak tunak maka juga tergantung pada t
(berubah-ubah dari waktu ke waktu). Jadi = (x,y,z,t). Misalkan v(x,y,z) =
v1i + v2j + v3k adalah vektor kecepatan sesaat dari partikel fluida di suatu
titik (x, y, z)
Selanjutnya, ambil sembarang bagian volume yang sangat kecil
dari ruangan tersebut, misalkan volume W seperti dalam gambar berikut.

48
 ρv 3 + Δ ρv 3

z ρ v1

Δz
W)

ρv 2 Δx ρv 2 + Δ ρv 2
Δy
ρ v1 + Δ ρ v 1
ρv 3 y

Karena terdapat aliran fluida yang compressible dalam ruangan

tersebut, maka dalam volume W juga akan terjadi perubahan massa
fluida. Untuk mengukur besarnya perubahan massa fluida dalam volume
W, bisa dilakukan dengan mengukur besarnya selisih massa fluida
sebelum masuk dan saat meninggalkan W persatuan waktu.
Jika, massa fluida yang melewati salah satu sisi dari W
Selama Δt ≈ [komponen vektor kecepatan yang ⊥ dengan masing-
masing sisi W] × ρ × [luas permukaan sisi tersebut] × [Δt)
= fluks massa fluida pada masing-masing sisi W.
Maka, untuk menghitung besarnya perubahan massa fluida yang melalui
W, bisa dilakukan dengan menghitung jumlah fluks massa yang keluar
dikurangi dengan jumlah fluks massa yang masuk dari masing-masing sisi
W.
ƒ Fluks massa yang masuk selama Δt melalui:
– sisi kiri = ρv2 Δx Δz Δt
– sisi belakang = ρv1 Δy Δz Δt
– sisi bawah = ρv3 Δx Δy Δt
ƒ Fluks massa yang keluar selama t melalui:

49
 – sisi kanan = (ρv2 + ρv2) Δx Δz Δt
– sisi depan = (ρv1 + ρv1) Δy Δz Δt
– sisi atas = (ρv3 + ρv3) Δx Δy Δt
Jumlah selisih massa fluida persatuan waktu persatuan
Volume = (Σ yang keluar - Σ yang masuk)/volume/waktu
∇ρvΔyΔz Δt + ∇ρv 2 ΔxΔz Δt + ∇ρv 3 ΔxΔy Δt
=
ΔxΔyΔz (Δt )
∇ρv ∇ρv 2 ∇ρv 3
= + +
Δx Δy Δz
Karena volume W diambil sangat kecil, maka Δx → 0
Δy → 0
Δz → 0

Jadi, besarnya perubahan massa fluida persatuan waktu persatuan

volume dalam ruangan =

⎛ ∇ρv  ∇ρv 2 ∇ρv 3 ⎞ ∇ρv  ∇ρv 2 ∇ρv 3

lim ⎜⎜⎝
Δx → 0 Δx
+
Δy
+
Δz
⎟⎟ =
⎠ ∂x
+
∂y
+
∂z
Δy → 0
Δz → 0

⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
= ⎜⎜ i+ j + k ⎟⎟ $ (∇ρvi + ∇ρv2 j + ∇ρv3 k )
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
= ∇ $ ρv

= div (ρv)

Sementara itu, telah diketahui bahwa besarnya perubahan massa

fluida persatuan waktu persatuan volume akan sama dengan laju
∂ρ
perubahan (penurunan) densitas massa persatuan waktu, atau =
∂t
∂ρ
Jadi, div ρv =
∂t
Atau

50
 ∂ρ
div ρv + =0
∂t
———→ merupakan persamaan kontinuitas dari aliran
non-steady state dari fluida termampatkan
Jika alirannya tunak (steady state), yang berarti bahwa densitas
massanya tidak tergantung pada t (tidak berubah dari waktu ke waktu),
maka:
∂ρ
= 0 —→ div ρv = 0 ——→ merupakan kontinuitas untuk aliran steady
∂t
state dari fluida termampatkan (compressible).
Untuk aliran steady-state dari fluida tak termampatkan (in compressible
fluid), berarti nya konstan (tidak tergantung pada x, y, dan z) maka,
div ρv = div v = 0 (ρ ≠ 0)
div v = 0 ——→ persamaan koninuitas dari aliran steady-state
dari fluida tak termampatkan (incompressible fluid).
Penggunaan Curl
Dalam gerak rotasi
Misalkan sebuah benda berputar uniform dengan kecepatan sudut –
(konstan) mengelilingi sumbu " .

51
 P Ω
v
r

θ
" O

Didefinisikan vektor kecepatan sudut Ω yang panjangnya , sejajar

sumbu " dengan arah mengikuti arah majunya sekrup putar kanan
terhadap gerakan benda.
Jika R adalah vektor dari titik 0 di " ke sembarang titik P pada benda,
maka
ƒ radius putar titik P:
r = | R | | sin θ |
sehingga,
ƒ kecepatan linier titik P
| v | = ω | R | | sin θ| = |Ω| |R | | sin θ | = | Ω × R |
Vektor v ini mempunyai arah ⊥ bidang yang dibentuk oleh Ω dan R,
sehingga Ω, R, dan v membentuk sistem sekrup putar kanan. Jadi hasil
dari perkalian Ω × R, selain memberikan besarnya nilai v juga akan
menentukan arah dari v.

52
Jika titik 0 diambil sebagai titik asal koordinat, maka:
R = xi + yj + zk dan
Ω = Ω1i + Ω2 j + Ω k
sehingga, v = Ω × R bisa ditulis
v = (Ω2z + Ω3 y)i – (Ω1z - Ω2x)j + (Ω1y - Ω1x) k
dan

i j k
∂ ∂ ∂
curl v = ∇ × v =
∂x ∂y ∂z
(Ω 2 − Ω 3 y) (Ω − Ω 3 x ) (Ω − Ω 2 x )

= 2 Ω1 i +2 Ω2 j + 2 Ω3 k = 2 Ω
Jadi,
Kecepatan sudut dari sebuah benda yang bergerak uniform =
½ curl dari kecepatan lintas sembarang titik.

SOAL-SOAL LATIHAN
1. Misalkan f = x2 + 9y2 + 4z2
g = xy3 z2
v = xz i + (y – z)2 j + 2xyz k
w = 2y i + 4z j + x2z2 k
Tentukan
a. grad f di titik (3, -1, 0) Jawab : 6i – 18j
b. ∇2f Jawab : 28
c. ∇f $∇g Jawab : 72 xy3 z2

∂2 g
d. Jawab : 3 y2 z2
∂x∂y
e. ∇f $ v Jawab : 2x2 z + 18y (y – z)2+ 16 xyz2

f. div w Jawab : 2 x2 z
g. div v (curl v) Jawab : –11
h. div (v × k) Jawab : 0
i. curl (v × k) Jawab : –xi – 2(y – z)j – (2y – z)k

53
 j. Dwf di (1, 1, 1) Jawab : 8 5
k. Dwg di (3, 0, –2) Jawab : 0
l. div (v + w) Jawab : 2y – z + 2xy + 2x2z

2. Jika r(t) menyatakan persamaan kurva lintasan, dengan t = waktu.

Tentukan vektor kecepatan, besarnya laju (speed) dan vektor
percepatan di P[x(t); z(t)], jika
a. r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k = ti + 3 t2j

Jawab: v = i + 12 j + k ; | v | = 45 ; a = 6 j
b. r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k = ti + 3 t2j + tk, di titik P (4,12,4)

Jawab: v = i + 3j + k ; | v | =  ; a = 0

3. Jika vektor posisi dari lintasan sebuah partikel dinyatakan dalam r = r(t)
= t2i – 2tj + (t2 + 2t)k, t waktu.
a. Kapan (pada saat berapa) partikel akan melintas di titik (4,-
4,8). Jawab: t = 2
b. Tentukan vektor kecepatan dan laju partikel di saat melintasi
titik (4,-4,8).
Jawab: v = 4i – 2j + 6k; | v | = 2 4
c. Tentukan persamaan garis singgung dari kurva lintasan
partikel tersebut, dan bidang normal dari kurva di titik (4,-4,8)
Jawab: (x – 4)/4 = (y + 4)/(-2) = (z – 8)/6
2x – y + 3z = 36

4. Jika berangkat dari titik (1,1) dalam arah manakah fungsi φ = x2 –

y2 + 2xy akan menurun dengan cepat (menurun secara
maksimum).
Jawab = –i

54
5. Jika diberikan medan skalar r = x 2 + y 2 dan

R= x 2 + y 2 + z 2 , tentukan

a. Laplace ∇2 dari ln r Jawab : 0

b. Laplace ∇2 dari R Jawab : 2/R

6. Jika potensial antara dua silinder konsentris adalah V(x,y) = 110 +

30 ln(x2 + y2) volt. Tentukan arah garis-garis ekipotensialnya di titik
P (2,5).
Catatan: garis ekipotensial adalah garis yang tegak lurus
dengan garis gaya elektrotatis.

55
BAB IV

INTEGRAL VEKTOR
POKOK BAHASAN :
) Integral garis
) Teorema Green
) Medan Gaya Konservatif
) Integral luasan
) Teorema divergensi Gauss
) Teorema Stokes

4.1 Integral Garis (Line Integrals)

Konsep integral garis merupakan generalisasi (perluasan) dari
a
konsep integral tertentu ∫ f ( x)dx .
b

a
Dalam integral tertentu ∫ f ( x)dx ,
b
fungsi f(x) diintegrasikan sepanjang

sumbu x dari x = a sampai x = b, dengan f(x) adalah fungsi yang terdefinisi

pada setiap titik pada sumbu x antara sampai b.
Dalam integral garis, akan diintegrasikan suatu fungsi F sepanjang kurva C
dalam ruang atau bidang, dan fungsi F adalah fungsi yang terdefinisi
pada setiap titik di C. Kurva C, oleh sebab itu disebut sebagai ‘lintasan
integrasi’. Lintasan integrasi C merupakan kurva licin (smooth curve) yang
bisa dinyatakan dalam bentuk fungsi vektor:
r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ; a ≤ t ≤ b
dan r(t) mempunyai derivatif kontinu,
dr dx ( t ) dy(t) dz(t)
r' (t) = = i+ j k
dt dt dt dt
= x' (t) i + y'(t) j + z'(t) k
yang tidak nol
Dalam hal ini C merupakan kurva berarah dengan:
A : r(a) = titik awal dari C
B : r(b)= t akhir dari C
Arah dari A ke B sepanjang C disebut arah positif dari C dan dalam
gambar, arah ini ditunjukkan dengan tanda panah.

56
 A = r (a )
Jika A = B C disebut kurva tertutup.
B = r (b ) B = r (b )

C : r( t)

A = r(a ) C
Definisi Integral Garis
Integral garis dari suatu fungsi vektor F(r) sepanjang kurva C yang
terdefinisikan pada a ≤ t ≤ b, didefinisikan sebagai:

b
dr
∫ C F(r ) $ dr = ∫a
F[r ( t ) $
dt
dt

b
= ∫
a
F[r ( t ) $ r ' ( t )dt

Jika,
r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k
dr dx ( t ) dy( t ) dz( t )
r' (t) = = i+ j+ k
dt dt dt dt
dr = dx(t) i + dy(t) j + dz(t) k
F(r) = F 1 i + F2 j + F3 k
maka:
∫ C F(r ) $ dr = ∫ C [F1dx ( t ) + F2 dy ( t ) + F3dz( t )]
b
⎡ dx dy dz ⎤
=
a
∫ ⎢⎣F 1
dt
+ F2
dt
+ F3 ⎥ dt
dt ⎦
b
=
a
∫ [F x ' ( t) + F y' ( t ) + F z' ( t)]dt
1 2 3

z Integral garis sepanjang lintasan C yang tertutup dinotasikan

dengan ∫ F(r ) $ dr
C

Contoh

57
1. Tentukan integral garis ∫ F(r ) $ dr , jika
C

F(r) = – y i + xy j
C : adalah busur lingkaran seperti dalam gambar berikut dari titik A
ke titik B.

⇒
C : r(t) = cost i + sint j
B(0, 1) Sehingga,
C x(t) = cost t
y(t) = sin t
π
A(1, 0) 0≤t≤
2
0
dan F[r(t)]= – sin t i + sin t cos t j
f' = – sin t i + cos t j
b
∴ ∫ C
F(r ) $ dr = ∫ a
F[r ( t )] $ r ' ( t )dt
π/ 2
= ∫ a
[sin 2 t + sin t cos 2 t ]dt
π/ 2 π/ 2
1 − cos 2 t
=
0
∫ 2
dt − ∫
0
cos 2 t d cos t

π/2
1 1 1
= t − sin 2 t − cos 3 t
2 4 3 o

π 1 π 1
= t −0−0+ = +
4 3 4 3
2. Tentukan nilai integral garis pada contoh 1, jika
C : garis lurus yang menghubungkan A dan B

58
 C : r(t) = (1 – t) i + t j
x(t)= 1–t
= t
0≤t≤1

F[r(t)] = –t i + t(1 – t) j
r'(t) = –i + j
1 1
∴ ∫C
F(r ) $ dr = ∫ [t + t (1 − t )]dt =∫ [2t − t ]dt
0 0

1
1 1 2
= t2 − t3 = 1− =
3 0 3 3
z Dari dua contoh di atas terlihat bahwa nilai integral garis selain
tergantung pada batas integrasi, juga tergantung pada
lintasannya.

3. Tentukan ∫ F(r ) $ dr , jika

c

F(r)= zi+j+yk
C : r(t) = cos t i + sin t j + 3t k, 0≤t≤2
⇒
x(t)= cos t
y(t)= sin t
z(t) = 3t
F[r(t)] = 3t i + cos t j + sin t k
r'(t) = –sin t i + cos t j + 3 k
π/ 2
∴ ∫ F(r ) $ dr = ∫ [− 3t sin t + cos ]
t + 3 sin t dt
2
C 0

π/2 π/2 π/2

1 + t cos 2 t
= 3∫ t cos t + ∫ dt + 3∫ sin t dt
0 0 2 0

1 1
= 3[ t cos t − ∫ cos tdt ] + t + sin 2 t − 3 cos t
2 4

59
 2π
1 1
= 3t cos t − 3 sin t + t + sin 2 t − 3 cos t
2 4 0

Interpretasi Integral Garis

Dalam MEKANIKA
Usaha yang dilakukan oleh guru konstan F yang bergerak sepanjang
vektor lurus d adalah W = F $ d
Jika gaya F tidak konstan (merupakan fungsi variabel), dan bergerak
sepanjang kurva C = r(t), maka besarnya usaha yang dilakukan oleh
gaya F bisa ditentukan dengan menghitung nilai limit dari jumlah
usaha yang dilakukan oleh F sepanjang segmen kecil dari C, jika C
dibagi menjadi n buah segmen kecil-kecil sehingga setiap segmen
mendekati garis lurus.

b = tn
t2 t3
t1 C

a = t0 tm t m+1
Untuk sembarang m; 1 ≤ m ≤ n, maka
ΔWm = F[r ( t m )]$[r ( t m ) − r ( t m )]
Sementara,
lim r ( t ) − r ( t )
r ' ( t m ) = Δt m → 0 m

Δt m
tm = tm + 1 – tm
Jadi,
ΔWm ≅ F[r ( t m )] $ r ' ( t m )Δt m ] $ r ' ( t m )Δt m
karena n → ∞ , maka:
n n
W = lim ∑ ΔWm = lim ∑ F[r ( t m )] $ r ' ( t m )Δt m
n →∞ n →∞
m =1 m =1

60
 b
=
a
∫ F[r( t )] $ r' (t ) dt
∴ Usaha W = ∫ F(r ) $ dr
C

dr
z Karena = v( t ) = vektor kecepatan
dt
b
maka: W = ∫ C
F(r ) $ dr = ∫ F[(r )] $ v( t ) dt
a

z Dari hukum Newton II : F = ma, bisa diturunkan F = m r''(t) = m v' (t)

Sehingga,
'
b ⎛ v$v⎞ b
W =
a ∫ m v' ( t ) $ v( t ) dt = ∫ m ⎜
a
⎝ 2 ⎠
⎟ dt

[ ]
b
b m 2' m 2
=
a ∫ 2
v dt = v
2 a

=
m
2
2
[
v(b) − v(a ) 2 ]
m 2
dengan v = energi kinetik
2

Bentuk-bentuk lain Integral Garis

Bentuk-bentuk berikut merupakan kejadian khusus dari integral garis

∫ F(r ) $ dr ,
C

Jika F = F1 i ∫ F(r ) $ dr = ∫ F dx
C C
1

F = F2 j ∫ F(r ) $ dr = ∫ F dy
C C
2

F = F3 k ∫ F(r ) $ dr = ∫ F dz
C C 3

b
Bentuk : ∫
C
f (r ) $ dt = ∫ f [r ( t )]dt
a

C : r(t); a ≤ t ≤ b

Merupakan bentuk khusus dari ∫ F(r ) $ dr , jika

C

61
 f [r ( t )]
F = F1 i dan F1 = , sehingga
dx / dt
dx
f = F1 = F1x ' ( t )
dt

Jadi,
f [r ( t )]
∫ F(r ) $ dr = ∫ F $ dx
C C
1 = ∫ C dx / dt
dx

b
=
a
∫ f [r( t ) dt

Contoh

Tentukan ∫ (x + y 2 + z 2 ) 2 dt jika
2
C

C : r (t) = cos t i + sin t j 3t k ; 0 ≤ t ≤ 2

⇒
f = (x2 + y2 + z2)2
r(t) = cos t i + sin t j + 3t k
x(t)= cos t
y(t)= sin t
z(t) = 3t
f[r(t)] = [cos2t + sin2t + 9t2]2 = (1 + 9t2)2
2π
∴ ∫ ( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 dt = ∫ (1 + 9 t 2 ) 2 dt
C 0

2π
= ∫ 0
[1 + 18t 2 + 81t 4 ]dt
2π
81
= t2 + 6t3 + t
5 0
2592 5
= 2π + 48π3 + π
25

62
 Sifat-sifat

a. ∫ k F(r) $ dr = k ∫ (r) $ dr
C C
; konstanta

b. ∫ [F(r) + G(r) $ dr ] = ∫ F(r) $ dr + ∫ G (r) $ dr

C C C

c. ∫ F(r) $ dr = ∫
C C1
F(r ) $ dr + ∫ F(r ) $ dr ; jika lintasan C dibagi menjadi
C2

dua busur, yaitu C1, dan C2 dengan arah yang sama dengan arah
C.

Contoh Soal

1. Tentukan ∫ F(r) $ dr ; jika

C

a. F = y2 i – x4 j
C : r(t) = t i + t–1 j ; 1 ≤ t ≤ 3
b. F = y2 i
C : sepanjang kurva x2 + 4y = 4 dari (2, 0) ke (0, 1)
c. F = 3y i + x j
C : segmen garis lurus dari (0, 0) ke (2, 2½ )
⇒
x(t) = t ⎫ F = t −2 i − t 4 j
a. ⎬
y( t ) = t −1 ⎭ r ' ( t ) = i − t −2 j

∫ [t ]
3 1
∴ ∫ F(r) $ dr = −2
+ t dt = − t + t 3
2 −1
C 1 3 1

⎡ 1 27 ⎤ ⎡ 1 ⎤ 28
= ⎢⎣− 3 = 3 ⎥⎦ − ⎢⎣− 1 + 3 ⎥⎦ = 3

b. ∫ F(r) $ dr = ∫ y dx ; 2≤x≤0
2
C C

C: x2 + 4y2 = 4
4y2 = 4 – x2

4 − x2
y2 =
4

63
 0
4 − x2
0
1⎡ 1 ⎤
∫ F(r) $ dr
C
= ∫
2 4
dx = ⎢4 x − x 3 ⎥
4⎣ 3 ⎦2

1⎡ 8 ⎤ 4
= ⎢ 0 − (8 − )⎥ = −
4⎣ 3 ⎦ 3
c. y
Persamaan segmen
garis dari (0, 0) ke (2, ½),

1 (2, 12 ) adalah:
2
1
x y = ,0≤x≤2
4
(0, 0) 2

x(t) = t ⎫
⎪ 1
1 ⎬ r(t) = t i + t j
y( t ) t ⎪⎭ 4
4
3
F[r(t)] = ti–tj
4
1
r'(t) = i+ j
4

2
2 ⎡3 1 ⎤ 21 1
∴ ∫ F(r) $ dr = ∫ ⎢ t − t ⎥ dt = ∫ t dt = t 2 = 1
C 0 ⎣4 4 ⎦ 0 2 4 0
2. Tentukan usaha yang dilakukan oleh harga F = xi – zj + 2yk yang
bergerak sepanjang C : z = y4, x = 1;
dari (1, 0, 0) ke (1, 1, 1)
⇒

x =1 ⎫
⎪
y=t ⎬ r(t) = i + tj + t4k ; 0≤t≤1
⎪
z = t4 ⎭
F[r(t)] = i – t4j + 2t k
r'(t) = j + 4t3k

64
 1

∫[ ]
1 7 1
∴ W = ∫ F $ dr = − t + 8t dt = ∫ 4 t dt = t 5
4 4 4
C 0 0 5 0

7
=
5
3. Tentukan ∫ (x + y 2 ) ds , jika
2
C

C : lintasan y = 2x dari (0, 0) ke (1, 2)

⇒

ds = dx 2 + dy 2
y = 2x dy = 2dx

ds = dx 2 + (2dx ) 2 = dx 5 ; 0≤x≤1
1 1
∴ ∫ (x 2 + y 2 ) ds = ∫ (x
2
+ 4 x 2 ) 5 dx = 5 5 ∫ x 2 dx
C 0 0

5 5 31 5 5
= x =
3 0 3
4. Tentukan ∫ y dx + x dy ; jika
2 2
C

C : Lintasan trapezium seperti dalam gambar berikut

y

(2,2)
C3
C2
(0, 1)
C4
x
(0, 0) C1 (0, 2)

∫ y dx + x dy = ∫ ( y 2dx + x 2 dy) + ∫ ( y 2 dx + x 2 dy) +

2 2
C C1 C2

∫ C3
( y 2 dx + x 2 dy) + ∫ ( y 2 dx + x 2 dy)
C4

z Lintasan C1:

65
 x=t → dx = dt
.......... ∫ C1
( y 2dx + x 2 dy) =
y=0 → dy = 0
..........
2 2
0≤t≤2
∫ 0
(0 dt + t 2 0) = ∫ 0 dt = 0
0

z Lintasan C2:

x=t → dx = dt
.......... 2
∫ C1
( y 2dx + x 2 dy) = ∫ ( t 2 0 + 4dt )
0
y=0 → dy = 0
.......... 2

∫
2
0≤t≤2 4dt = 4t 0 = 8
0

z Lintasan C3:
0 1 1
x=t → dx = dt ∫C3
( y 2dx + x 2 dy) = ∫ ( t + 1) 2 dt ) + t 2 . dt
2 2 2
1 1 0 3 3 3 1 2
y=
+1 → dy = ∫2 ( 4 t + t + 1) = 12 t + 2 t + t =
2
dt
2 2
2≤t≤0 8 4
0 − ( + + 2) = −6
4 2

z Lintasan C4:

x =0 → dx = 0
..........
∫ ( y 2dx + x 2 dy) =
C4
y=t → dy = dt
.......... 0

∫ (t + 0 + 0 2 dt ) = 0
2
1≤ t ≤ 0 1

∴ ∫ y 2 dx + x 2 dy = 0 + 8 − 6 + 0 = 2
C

5. Tentukan besarnya usaha dalam gerakan partikel yang menjalani

lintasan satu putaran elips C dibuang dibidang X OY , jika elips
tersebut berpusat di titik 0 dengan sumbu panjang 4 dan sumbu
pendek 3, dan jika medan gayanya diberikan oleh:
F = (3x – 4y + 2z)i + (4x + 2y – 3z2)j + (2xz – 4y2 + z3) k
Persamaan ellips :

x 2 y2
+ =1
32 4 2

66
 x 2 y2
+ =1 ; z=0
9 16
z

4
y
3

x
Misalkan

x = 3 cos t ⎫
⎪ r ( t ) = 3 cos t i + 4 sin t j
y = 4 sin t ⎬
z=0 ⎪ 0 ≤ t ≤ 2π
⎭
F[r(t)] = [9 cost – 16 sint] i + [12 cost + 8 sint] j + [–16 sint] k
r'(t) = –3 sint i + 4 cost j
2π
∴W = ∫
0
− 3 sin t (9 cos t − 16 sin t ) + 4 cos t (12 cos t + 8 sin t )dt

2π
= ∫
0
(−27 sin t cos t + 48 sin 2 t + 48 cos 2 t + 32 sin t cos t )dt

2π
= ∫
0
(48 + 5 sin t + cos t )dt

2π 2π
= ∫
0
(48dt + 5∫ sin t d ( sin t )
0

2π 5 2 2π
= 48t 0 si n t = 96π + 0 = 96π
2 0

Soal-Soal

1. Hitunglah ∫ F[r ] dr jika:

C

F[r] = [x + y] i + [y – x] j
a. C : Parabola y2 = x dari [1, 1] sampai [4, 2]
b. C : Garis lurus dari [1, 1] sampai [4, 2]
c. C : Garis lurus dari [1, 1] ke [1, 2] dan dilanjutkan ke [4, 2]

2. Hutunglah ∫ F[r ] . dr jika

C

67
 F[r] = [2x – y + 4] i + [5y + 3x – 6] j
a. C : Sekeliling segitiga di bidang xoy dengan titik-titik sudut [0,0]
[3,0], [3,2] yang dijalani berlawanan arah jaru jam.
b. C : Sekeliling lingkungan berjari-jari 4 dan berpusat di [0, 0]

3. Hitunglah ∫ [x + y 2 ] ds jika
2
C

a. C : Sepanjang busur lingkaran x2 + y2 = 4 dari [2, 0] sampai [0,2]

b. C : Sepanjang sumbu x dari [0, 0] ke [1, 0] kemudian dilanjutkan
ke [1, 1]

Jawab
34
1. a. ; b. 11 ; c. 0
3
2. a. 12 ; b. 64
5
3. a. 4 ; b.
3

68
4.2. Teorema Green
Transformasi Integral Rangkap Dua Ke Integral Garis
Integral rangkap dua yang meliputi suatu daerah dalam bidang
XOY bisa ditransformasikan ke dalam integral garis sepanjang batas dari
daerah tersebut atau sebaliknya. Transformasi tersebut dilakukan dengan
teorema Green pada bidang. Transformasi dengan teorema Green ini
penting karena bisa digunakan untuk membantu mengevaluasi
perhitungan integral dengan lebih mudah.
Teorema Green :
Misalkan R adalah daerah tertutup dan terbatas pada bidang XOY
yang batas C nya erdiri atas sejumlah kurva licin (smooth curve) yang
berhingga, misalkan F1(x,y) dan F2(x,y) adalah fungsi-fungsi yang kontinu
∂F1 ∂F2
dan mempunyai derivatif parsial dan dalam domain yang
∂y ∂x
memuat R, maka :

⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫∫ ⎢⎣ ∂x
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy = ∫ [ F dx + F dy ] = ∫ F $ dr
C
1 2
C

Integrasi ini dilakukan sepanjang batas C di R.

Apabila ditulis dalam bentuk vektor menjadi :

∫∫ [CurlF ] $ k
R
dxdy

69
 ∫
= F $ dr
C

F = F1(x,y) i + F2(x,y)

CONTOH :

Misalkan : F = (y2 - 7y) i + (2xy + 2x) j

F1 = y2 - 7y
F2 = 2xy + 2x

C : lingkaran x2 + y2 = 1

-1 1 x

-1
Ruas Kiri :

⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫∫ ⎢⎣ ∂x
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy = ∫∫ [(2 y + 2) − (2 y − 7)] dxdy
R

=9 ∫∫ R
dxdy = 9 x luas lingkaran x2 + y2 = 1

= 9Ǒ

Ruas Kanan :

r(t) = cos t i + sin t j ; 0”t”2Ǒ

x(t) = cos t
y(t) = sin t

F1[r(t)] = sin2 t - 7 sin t

F2[r(t)] = 2 cos t sin t + 2 cos t

r'(t) = - sin t i + cos t j

2π

∫ F $ dr = ∫ [(sin t − 7 sin t )(− sin t ) + (2 cos t sin t + 2 cost )(cos t )]dt

2
C
0

70
 2π
= ∫ [− sin t + 7 sin 2 t + 2 cos 2 t sin t + 2 cos 2 t ]dt
3

0
2π 2π 2π
= ∫ [(1 − cos t )d cos t + ∫ [1 − cost ]dt - ∫
2 cos 2 td cos t +
2 7
2
0 0 0
2π

∫ (1 + cos 2t )dt
0
2π
= cos t - 1
3 cos 3 t + 72 t − 74 sin 2t − 23 cos 3 t + t + 12 sin 2t Ι
0

= 7
2 ⋅ 2π + 2π = 9π

Bukti Teorema Green :

y y
C** d
p(y)
v(x)
q(y)
C* c
u(x) x x
a b

Misalkan R adalah daerah yang dibatasi oleh lengkung C = C* ∪ C**

seperti dalam gambar, maka :

a ” x ” b ; u(x) ” y ” v(x)
c ” y ” d ; p(y) ” x ” q(y)

∂F ∂F1
b v( x) b

∫[ ∫ ] dx = ∫ F1 ( x, y) y =v ( x )
∫∫R ∂y1 dx dy = a u ( x)
∂y
dy
a
y =u ( x )

b
= ∫ [F [ x, v( x)] − F [ x, u( x)]] dx
a
1 1

b b
= ∫ F1[ x, v( x)]dx -
a
∫ F [ x, u ( x)]dx
a
1

a b
= - ∫ F1[ x, v( x)]dx -
b
∫ F [ x, u ( x)]dx
a
1

= - ∫ F [ x, y ]dx - ∫ F [ x, y ]dx
1 1
C ** C*

71
 = - ∫ C
F1 ( x, y ) dx

Secara sama :
∂F2 ∂F2
d q( y) d

∫[ ∫ ] dy x=q( y )
∫∫R ∂x dx dy = c
∂x
dx = ∫ F ( x, y )
c
2 x= p( y)
p( y)
d
= ∫ [F [q( y), y ] − F [ p( y), y ]] dy
c
2 2

d d
= ∫ F [q( y), y ]dy - ∫ F [ p( y), y]dy
c
2
c
2

d c
= ∫ F2 [q( y), y ]dy +
c
∫ F [ p( y), y]dy
d
2

= ∫ F [ x, y ]dy + ∫ F [ x, y]dy
2 2
C* C **

= ∫ C
F2 ( x, y ) dy

∂F2 ∂F2
∴ ∫∫R ∂x
dx dy - ∫∫ R ∂x
dx dy = ∫ C
F2 ( x, y ) dy + ∫C
F1 ( x, y ) dx

atau :
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫∫ ⎢⎣ ∂x
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy = ∫ [ F dx + F dy ] = ∫ F $ dr
C
1 2
C

Luas Daerah Pada Bidang Sebagai Integral Garis Dalam Lintasan Tertutup

Jika F1 = 0
F2 = x , maka ∫∫ dxdy
R
= ∫ C
xdy
dan
jika F2 = y

F1 = 0 , maka ∫∫ dxdy
R
= - ∫ C
ydx
sehingga,
∫∫ dxdy
R
= 1
2 ∫ ( xdy − ydx)
C

Karena ∫∫ dxdy
R
= A = luas daerah yang dibatasi oleh bidang R
maka,

72
 A= ∫∫ dxdy
R
= 1
2 ∫ ( xdy − ydx)
C

Luas Daerah Pada Bidang Dalam Koordinat Polar.

Misalkan :
x = r cos lj dx = coslj dr - r sinlj dlj
y = r sin lj dy = sinlj dr + r coslj dlj

A= ∫∫ dxdy = ∫ ( xdy − ydx)

R
1
2 C

= 1
2 ∫ [r cosθ (sin θdr + r cosθdθ ) − r sin θ (cosθdr − r sin θdθ )]
C

= ∫ [r cosθ sin θdr + r cos θdθ − r sin θ cosθdr − r sin θdθ ]

1 2 2 2 2
2 C

= ∫ [r cos θ dθ + r sin θdθ ] = ∫ r dθ

1 2 2 2 2 1 2
2 C 2 C

A= 1
2 ∫
C
r 2 dθ

CONTOH :
1. Dengan menggunakan teorema Green tentukan ∫C
F (r ) $ dr
sepanjang lintasan C, jika F = 3x2 i - 4xy j
C : sekeliling segi 4 dengan batas 0 ” x ” 4 ; 0 ” y ” 1 dengan arah
berlawanan dengan arah jarum jam.
Penyelesaian :
y

(0,1) (4,1)

x
(0,0) (4,0)

F = 3x2 i - 4xy j

∂F1
F1 = 3x2 ń = 0
∂y
∂F2
F2 = 4xy ń = -4y
∂y
∫C
F (r ) $ dr = ∫ [ F dx + F dy ]
C
1 2

73
Teorema Green :
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫ [ F dx + F dy] = ∫∫ ⎢⎣ ∂x
C
1 2
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy

4 1 4 1
= ∫
0
∫ (−4 y − 0) dy dx =
0
∫
0
-2y dx
0
4 1
= ∫
0
-2 dx = -2x
0
= -8

x2 y2
2. Tentukan luas daerah yang dibatasi ellips + =1
a2 b2
Penyelesaian :
y

b
x = a coslj ń dx = - a sinlj dlj
-a a x y = b sinlj ń dy = b coslj dlj

2π
A= 1
2 ∫
C
( xdy − ydx) = 1
2 ∫ [a cos θb cosθdθ ) − b sin θ (−a sin θdθ )]
0

2π 2π 2π
= ∫ [ab cos θ + ab sin θ ]dθ = ∫ abdθ = ab lj = Ǒ ab
1 2 2 1 1
2 2 2
0 0 0

3. Tentukan luas Kardioida r = a(1 - cos lj) ; 0 ” lj ” 2Ǒ

Penyelesaian :

2a x

-a

Luas Kardioida = 1
2 C ∫ r2 dlj
2π
= ∫ [a(1 − cos θ )] dlj
1 2
2
0

74
 2π
= ∫ [a (1 − 2 cos θ + cos 2 θ )] dlj
1 2
2
0
2π
a 2
⎡ 1 + cos 2θ ⎤
=
2
⎢θ − 2 sin θ + ∫ 2
dθ ⎥
⎣ 0 ⎦
a2 2π
= [θ − 2 sin θ + 12θ + 14 sin 2θ ]
2 0

a ⎡ 3θ 1
2
⎤ 2π
= ⎢ − 4 sin 2θ ]⎥
2 ⎣ 2 ⎦0
a 2
3π a 2
= [3π − 0] =
2 2

SOAL-SOAL :

1. Dengan teorema Green tentukan ∫ [( x − xy 2 )dx + ( y 2 − 2 xy )dy ]

2
C
dengan C : lintasan bujur sangkar dengan titik-titik sudut (0,0); (2,0);
(2,2); (0,2)
Jawab : 8

2. Dengan teorema Green tentukan ∫ [( x − x 2 y )dx + xy 2 dy ]

3
C
dengan C : daerah yang dibatasi lingkaran x2 + y2 = 4 dan x2 + y2 =
16
Jawab : 120Ǒ

3. Dengan teorema Green tentukan ∫C

F (r ) $ dr , jika
F = xy2 i - x2y j
C : batas daerah yang dibatasi oleh x • 0 ; 0 ” y ” 1-x2
Jawab : -1/3

4. Tentukan luas daerah di kuadran I yang dibatasi oleh y = x dan y = x3

Jawab : 1/4

5. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh hiposikloida x 2 / 3 + y 2 / 3 = a 2 / 3

Persamaan parameternya adalah : x = a cos3t
y = a sin3t ; 0 ” t ” 2Ǒ
a2
Jawab : 3Ǒ
8

75
4.3. Medan Gaya Konservatif.
Integral Garis yang tidak tergantung pada bentuk lintasan
Dalam bidang (R2) :

Jika F(x,y) = F1(x,y) i + F2(x,y) j

r = xi+yj
dr = dx i + dy j

Teorema :
Syarat perlu dan cukup untuk ∫ C
F $ dr = ∫ F1 dx + F2 dy tidak
C
tergantung pada bentuk lintasan C yang menghubungkan dua
titik pada daerah R dalam bidang R2 adalah :

∂F1 ∂F2
=
∂y ∂x

atau jika bisa ditemukan suatu fungsi φ (x,y) sedemikian hingga :

∂φ
= F1
∂x
∂φ
= F2
∂y
∂F1 ∂F2
Kejadian khusus jika C lintasan tertutup dan = maka
∂y ∂x
∫C
F $ dr = 0

BUKTI :

F $ dr = F1(x,y) dx + F2(x,y) dy

∂F1 ∂F2
Karena = , maka pasti dapat ditemukan fungsi φ (x,y)
∂y ∂x
sedemikian hingga :

∂φ ⎫
= F1 ⎪⎪
∂x ∂F1 ∂ 2φ ∂F2 ∂ 2φ
⎬ , sebab = = =
∂φ ⎪ ∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
= F2
∂y ⎪⎭

76
 ∂φ ∂φ
Jadi : FŐdr = dx + dy = d φ
∂x ∂y

Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1) ke titik (x2, y2), maka

( x2 , y 2 ) ( x2 , y 2 )

∫C
FŐdr = ∫ dφ = φ
( x1 , y1 ) ( x1 , y1 )
= φ (x2, y2) - φ (x1, y1)

Terbukti bahwa nilai integralnya hanya tergantung pada batas

integrasinya (batas C) dan tidak tergantung pada bentuk lintasannya.
Jika C lintasan tertutup, maka x1 = x2 dan y1 = y2 sehingga

∫C
FŐdr = 0

CONTOH :
( 2 ,1)

1. a. Buktikan bahwa ∫ [(2 xy − y + 3)dx + ( x 2 − 4 xy 3 )dy ] tidak tergantung

4

(1, 0 )

pada lintasan yang menghubungkan (1,0) dan (2,1).

b. hitung nilai integral garisnya.

Penyelesaian :

∂F1
a. F1 = 2xy - y4 + 3 ń = 2x − 4 y 3
∂y
∂F2
F2 = x2 - 4xy3 ń = 2 x - 4y3
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung pada
∂y ∂x
bentuk lintasan.

∂φ
b. Dari = F1 maka φ = ∫ (2 xy − y + 3)dx = x2y - xy4 + 3x + g(y)
4

∂x x

..............(i)
∂φ
Dari = F2 maka φ = ∫ (x − 4 xy 3 )dy = x2y - xy4 + h(x)
2

∂y y

..............(ii)

Fungsi φ = ∫ F dx = ∫ F dy
x
1
y
2

(i) = (ii) ń x2y - xy4 + 3x + g(y) = x2y - xy4 + h(x)

77
 g(y) = 0
h(x) = 3x
∴ φ = x2y - xy4 + 3x

( 2 ,1) ( 2 ,1) ( 2 ,1)

∴ ∫ [(2 xy − y + 3)dx + ( x − 4 xy )dy ] = φ = x2y - xy4 + 3x
4 2 3

(1, 0 ) (1, 0 ) (1, 0 )

= (22.1 - 2.14 + 3.2) - (12.0 - 1.0

+ 3.1)
= 8-3=5

2. Hitung ∫ C
FŐdr , jika :

F = (2xy3 - y2 cos x) i + (1 - 2y sin x + 3x2y2) j

π
C : sepanjang parabola 2x = Ǒy2 dari (0,0) ke ( , 1)
2
Penyelesaian :
∂F1
F1 = 2xy3 - y2 cos x ----------------- = 6 xy 2 − 2 y cos x
∂y
∂F2
F2 = 1 - 2y sin x + 3x2y2 -------------------------- = −2 y cos x + 6 xy 2
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung
∂y ∂x
pada bentuk lintasan.
Mencari fungsi φ :
∂φ
Dari = F1 maka φ = ∫ (2 xy 3 − y 2 cos x)dx = x2y3 - y2sinx + g(y)
∂x x

............(i)
∂φ
Dari = F2 maka φ = ∫ (1 − 2 y sin x + 3x 2 y 2 )dy = y- y2sinx + x2y3 + h(x)
∂y y

..........(ii)

Fungsi φ = ∫ F dx = ∫ F dy
x
1
y
2

(i) = (ii) ń x2y3 - y2sinx + g(y) = y - y2sinx + x2y3 + h(x)

g(y) = y
h(x) = 0
∴ φ = x2y3 - y2sinx + y

78
 ( π2 ,1) ( π2 ,1)
π2 3 2 π
∴ ∫C
FŐdr = φ
( 0, 0 )
= x2y3 - y2sin x + y
( 0, 0 )
=(
4
.1 − 1 . sin + 1 ) - (0
2
- 0 + 0)
π2 π2
= −1+1 =
4 4
3. Hitung ∫
C
FŐdr , jika

F = (x2y cosx + 2xy sinx - y2 ex) i + (x2 sinx - 2y ex) j

C : keliling hiposikloida x2/3 + y2/3 = a2/3

Penyelesaian :
∂F1
F1 = x2y cosx + 2xy sinx - y2 ex ------- = x 2 cos x + 2 x sin x − 2 ye x
∂y
∂F2
F2 = x2 sinx - 2y ex ------ = 2 x sin x + x 2 cos x − 2 ye x
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung
∂y ∂x
pada bentuk lintasan.

Dan karena C lintasan tertutup maka ∫ C

FŐdr = 0

Dalam Ruang (R3) :

Jika F(x,y) = F1(x,y) i + F2(x,y) j + F3(x,y) k
r = xi+yj+zk
dr = dx i + dy j + dz k
Teorema :
Syarat perlu dan cukup untuk ∫
F $ dr =
C ∫ C
F1 dx + F2 dy + F3 dz tidak
tergantung pada bentuk lintasan C yang menghubungkan dua titik
pada daerah R dalam ruan R3 adalah :

79
 ∂F1 ∂F2
= Atau :
∂y ∂x
∂F1 ∂F3
= Curl F = ∇ x F = 0
∂z ∂x
∂F2 ∂F atau jika
= 3 bisa ditemukan suatu fungsi φ (x,y)
∂z ∂y
sedemikian hingga :
∂φ ∂φ
= F1 ; = F2 ;
∂x ∂y
∂φ
= F3
∂z
BUKTI :

F $ dr = F1(x,y,z) dx + F2(x,y,z) dy + F3(x,y,z) dz

∂F1 ∂F2 ∂F1 ∂F ∂F2 ∂F

Karena = ; = 3 ; = 3
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y

, maka pasti dapat ditemukan fungsi φ (x,y,z) sedemikian hingga :

∂φ ∂F1 ∂ 2φ ∂F2 ∂ 2φ
= F1 = = =
∂x ∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
∂φ ∂F1 ∂ 2φ ∂F3 ∂ 2αφ
= F2 , sebab = = =
∂y ∂z ∂x∂z ∂x ∂z∂x
∂φ ∂F2 ∂ 2φ ∂F3 ∂ 2φ
= F3 = = =
∂z ∂z ∂y∂z ∂y ∂z∂y

∂φ ∂φ ∂φ
Jadi : F Ő dr = dx + dy + dz = d φ
∂x ∂y ∂z

Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1, z1) ke titik (x2, y2, z2), maka

( x2 , y 2 , z 2 ) ( x2 , y 2 , z 2 )

∫
C
FŐdr = ∫ dφ = φ
( x1 , y1 , z1 ) ( x1 , y1 , z1 )
= φ (x2, y2, z2) - φ (x1, y1, z1)

Terbukti bahwa nilai integralnya hanya tergantung pada batas

integrasinya (batas C) dan tidak tergantung pada bentuk
lintasannya.

80
 Kejadian khusus jika C lintasan tertutup dan Curl F = 0 maka
∫C
F $ dr = 0
Jika F adalah medan gaya yang bekerja pada suatu obyek yang
bergerak sepanjang lintasan C, maka medan gaya F disebut
medan gaya konservatif apabila usaha yang dilakukan oleh gaya F
untuk menggerakkan obyek sepanjang lintasan C tadi tidak tergantung
pada bentuk lintasannya, tetapi hanya tergantung pada titik awal dan
titik akhirnya saja.
CONTOH :
1.a. Buktikan bahwa F = (2xz3 + 6y) i + (6x - 6yz) j + (3x2z2 - y2) k
adalah medan gaya konservatif.
b. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F untuk menggerakkan
benda dari titik P(1,-1,1) ke titik Q(2,1,-1)
Penyelesaian :
a. F medan gaya konservatif jika ∇ x F = 0 atau Curl F = 0

i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = (-2y + 2y)i-(6xz2 -6xz2)j+(6-6)k
∂x ∂y ∂z
2 xz 3 + 6 y 6 x − 2 yx 3x 2 z 2 − y 2
=0
Karena curl F = 0 , maka F merupakan medan gaya konservatif.
∂φ
b.
∂x
= 2 xz 3 + 6 y ń φ = ∫ x
(2xz3 + 6y) dx = x2z3 + 6xy + g(y,z) ........... (i)

∂φ
∂y
= 6 x − 2 yz ń φ = ∫y
(6x - 2yz) dy = 6xy - y2z + h(x,z) . .......... (ii)

∂φ
∂z
= 3x 2 z 2 − y 2 ń φ = ∫z
(3x2z2 - y2) dz = x2z3 - y2z + k(x,y ........... (iii)

(i) = (ii) ń x2z3 + 6xy + g(y,z) = 6xy - y2z + h(x,z)

g(y,z) = - y2z
h(x,z) = x2z3
(i) = (iii) ń x2z3 + 6xy + g(y,z) = x2z3 - y2z + k(x,y)

81
 g(y,z) = - y2z
k(x,y) = 6xy
φ = x2z3 + 6xy - y2z
Q ( 4 ,1, −1)
∴W = ∫ F $dr = φ
C P
= x2z3 + 6xy - y2z
(1, −1,1)

= [ 42.(-1)3 + 6.(4).1 - 12.(-1)] - [ 12.(-1)3 + 6.1.(-1) - (-1)2. 1] = 15

2. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F = y i + (x+y) j + z5 k yang
bekerja sepanjang lintasan C : x2 + y2 = 1 dan z = y ,
dari titik (0,1,1) sampai titik (1,0,0)
Penyelesaian :

i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = (0 - 0)i - (0 - 0) j + (1-1)k = 0
∂x ∂y ∂z
y x+ y z5

Karena curl F = 0 , maka F medan gaya konservatif ń W = ∫C

F $ dr = φ
(1, 0 , 0 )

( 0 ,1,1)

Mencari fungsi φ :

∂φ
∂x
=y ń φ = ∫
x
y dx = xy + g(y,z) ............... (i)

∂φ 1 2
∂y
= x+ y ń φ = ∫
y
(x + y) dy = xy +
2
y + h(x,z) ............... (ii)

∂φ 1 6
∂z
= z5 ń φ = ∫
z
z5 dz =
6
z + k(x,y) ............... (iii)

1 2
(i) = (ii) ń xy + g(y,z) = xy + y + h(x,z)
2
1 2
g(y,z) = y + h(x,z)
2
1 6
(i) = (iii) ń xy + g(y,z) = z + k(x,y)
6

82
 1 6 1 2 1 6
k(x,y) = xy + g(y,z) - z = xy + y + h(x,z) - z
6 2 6
1 2 1 6
(ii) = (iii) ń xy + y + h(x,z) = z + k(x,y)
2 6
1 2
k(x,y) = xy + y
2
1 6
h(x,z) = z
6
1 2 1 6
φ = xy + y + z
2 6
(1, 0 , 0 ) (1, 0 , 0 )
1 2 1 6 1 1
W= ∫C
F $ dr = φ
( 0 ,1,1)
= (xy +
2
y +
6
z)
( 0 ,1,1)
= (0 + 0 + 0) - (0 +
2
+
6
)

2
= -
3

SOAL-SOAL :
1. Tentukan besarnya usaha W yang dilakukan oleh gaya F = yz i + xz j +
xy k untuk menggerakkan suatu partikel sepanjang garis lurus
dari P(1; 1,1; 1) ke Q(3; 3; 2).
Jawab : 17

2. Hitung ∫
C
F $ dr , jika

F = 2xy i + (x2 + z) j + y k
C : lintasan x2 + y2 = 1 ; z = x dari (1,0,1) ke (0,1,0)
Jawab = 0

3. Hitung ∫ F $dr
C
, jika

F = 3x2 e3y i + 3x3 e3y j - 3e-3z k

C : keliling ellips 25x2 + y2 = 25 ; z = 0 berlawanan arah dengan jarum
jam.
Jawab = 0

83
4.4. Integral Luasan / Integral Permukaan ( Surface Integrals)
A. Penyajian Persamaan Luasan / Permukaan
a. Penyajian Dalam Koordinat Kartesius
z = f(x,y) atau g(x,y,z) =
0
Misalnya :

z= x2 + y2 + z2 atau x2 + y2 + z2 - a2 = 0

x2 + y2 + z2 = a2
merupakan luasan dari bola dengan jari-jari a dan berpusat di titik
O(0,0,0).
z
a

a y
a
x

b. Penyajian dalam bentuk fungsi vektor

r(u,v) = x(u,v) i + y(u,v) j + z(u,v) k , (u,v) ∈ R
CONTOH :
1. Luasan berupa bidang segi empat 0 ” x ” a ; 0 ” y ” b ; z = c
z

c x(u,v) = u ; 0 ” u ” a
y(u,v) = v ; 0 ” v ” b
z(u,v) = c
b y r(u,v) = u i + v j + c k
a
2. Luasan berupa bidang 0 ” z ” (a-x) ; 0 ” x ” a ; y = c

84
 z
a
x(u,v) = u ; 0”u”a
a-x y(u,v) = c
y z(u,v) = v ; 0 ” v ” (a-u)
a c r(u,v) = u i + c j + v k
x y z
3. Luasan berupa bidang + + = 1 di oktan I
a b c
z

b x(u,v) = u ; 0”u”a
y y(u,v) = v ; 0” v ”
b(1 − u / a )
a z(u,v) = c(1 - u/a - v/b)
r(u,v) = u i + v j + c(1-u/a-v/b) k

4. Luasan berupa bidang y2 ” z ” c2 ; 0”y”c ; x=a

z
c
x(u,v) = a
y(u,v) = u ; 0”u”c
z(u,v) = v ; u 2 ” v ” c2
z = c2 r(u,v) = a i + u j + v k

c y

a
5. Luasan berupa bidang lingkaran y2 + z2 = a2 di x = c ;

z
x(u,v) = c
y(u,v) = u cos v ; 0”u”a
c y z(u,v) = u sin v ; 0 ” u ” 2Ǒ
r(u,v) = c i + u cosv j + u sinv k
x

85
6. Luasan berupa silinder putar : x2 + y2 = a2 ; -c ” z ” c

x(u,v) = a cos u
y(u,v) = a sin u ; 0 ” u ” 2Ǒ
z(u,v) = v ; -c ” v ” c

r(u,v) = a cos u i + a sin u j + v k

z
c

a y
a

x -c

7. Kerucut Putar : z = x2 + y2

z2 = x2 + y2 ; 0”z”c

z
c x(u,v) = u cos v
y(u,v) = u sin v ; 0”u”c
z(u,v) = u ; 0 ” v ” 2Ǒ
-c c y r(u,v) = u cos v i + u sin v j + u k
x

8. Luasan Bola : x2 + y2 + z2 = a2 ; di oktan I dan II

a.
z

u v
y
x P'
x(u,v) = a cos v cos u ;0”u”Ǒ

86
 y(u,v) = a cos v sin u ; 0 ” v ” Ǒ/2
z(u,v) = a sin v
r(u,v) = a cos v cos u i + a cos v sin u j + a sin v k
b. z

P
v

u y

x
x(u,v) = a cos u cos v ;0”u”Ǒ
y(u,v) = a sin u sin v ; 0 ” v ” Ǒ/2
z(u,v) = a cos u
r(u,v) = a cos u cos v i + a sin u sin v j + a cos u k
B. Bidang Singgung Dan Normal Luasan

Untuk menghitug Integral Garis digunakan vektor singgung dari lintasan C,

yaitu r'(t), sehingga integral garis bisa didefinisikan sebagai :
b

∫C
F (r ) $ dr = ∫ F (r ) $ r ' (t )dt
a

Secara sama , dalam menghitung Integral Luasan akan digunakan vektor

normal luasan, yang akan ditentukan dari bidang singgungnya. Bidang
singgung suatu luasan S di titik P di S yang dinotasikan dengan T(P),
adalah bidang yang memuat garis singgung di titik P dari semua kurva di
S yang melalui P.
Untuk menentukan bidang singgung T(P) dari suatu luasan S yang
dinyatakan dalam bentuk fungsi vektor r(u,v), bisa diturunkan dari
kenyataan bahwa suatu kurva di S bisa dinyatakan dalam bentuk
pasangan fungsi-fungsi kontinu sebagai berikut :
ɠ u = u(t) dan
ɠ v = v(t)

87
Fungsi-fungsi u(t) dan v(t) tersebut menyatakan kurva atau lintasan yang
terletak pada luasan S, sehingga u(t) dan v(t) akan memenuhi
persamaan r(u,v), yaitu :
~
r (t) = r[u(t),v(t)] ń persamaan kurva yang terletak pada luasan
S : r(u,v)
Misalnya :
Karena Helix putar ~
r (t) = a cos t i + a sin t j + ct k terletak pada luasan
S yang berbentuk silinder dengan persamaan r(u,v) = a cos u i + a sin u j
+vk.
maka kurva atau lintasan yang berbentuk helix putar tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi kontinu :
ɠu= t
ɠ v = ct
yang memenuhi persamaan r(u,v) dari silinder di atas.
Selanjutnya vektor singgung dari kurva ~
r (t) = r[u(t),v(t)] bisa ditentukan
dengan dalil rantai :

~ dr ∂r~ du ∂~
r dv
r '(t) = = + = ru u' + rv v'
dt ∂u dt ∂v dt
Dengan mengambil satu titik P pada luasan S, perhatikan semua kurva
pada S yang melalui P, yang masing-masing kurva tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi-fungsi kontinu u(t) dan v(t).
Selanjutnya dari semua kurva yang melalui P tersebut bisa ditentukan
vektor singgung atau ~
r '(t) nya. Vektor-vektor singgung ini akan
membentuk satu bidang, yaitu bidang singgung T(P), asal ru dan rv ada
dan keduanya tidak tergantung secara linier (tidak segaris), sehingga :
N = ru x rv  0
yang berarti bahwa N ⊥ pada bidang singgung T(P), oleh karena itu N
merupakan Vektor Normal dari luasan / permukaan S di titik P.

88
 n

ru
T(P) rv
S

N r xr
∴ Vektor Normal satuan dari luasan S = n = = u v
N ru xrv

grad .g
Jika S disajikan dalam persamaan g(x,y,z) = 0 maka : n =
grad .g

CONTOH :
1. Tentukan vektor normal satuan dari luasan r(u,v) = (u+v) i + (u-v) j
Penyelesaian :
∂r
ru = =i+j
∂u
∂r
rv = =i-j
∂v
i j k
N = r u x rv = 1 1 0 = i (0) - j (0) + k(-2) = -2 k
1 −1 0
− 2k
∴n= = −k
4
2. Tentukan vektor normal satuan dari ellipsoida putar
r(u,v) = cos v cos u i + cos v sin u j + 2 sin v k ; di sembarang titik.
Penyelesaian :
∂r
ru = = - cos v sin u i + cos v cos u j
∂u
∂r
rv = = - sin v cos u i - sin v sin u j + 2 cos v k
∂u

89
 i j k
N = − cos v sin u cos v cos u 0
− sin v cos u − sin v sin u 2 cos v

= i (2cos2v cosu - 0) - j (-2cos2 v sinu - 0) + k (cosv sinv sin2u + cosv

sinv cos2u)
= 2cos2v cosu i + 2cos2v sinu j + cosv sinv k

| N| = 4 cos 4 v cos 2 u + 4 cos 4 v sin 2 u + cos 2 v sin 2 v

= 4 cos 4 v(cos 2 u + sin 2 u ) + cos 2 v sin 2 v

= 4 cos 4 v + cos 2 v sin 2 v

= cosv 4 cos 2 v + sin 2 v

∴ n = ( 2cos2v cosu i + 2cos2v sinu j + cosv sinv k) / cosv

4 cos 2 v + sin 2 v

= (2cosv cosu i + 2cosv sinu j + sinv k) / 4 cos 2 v + sin 2 v

3. Tentukan vektor normal satuan dari bola : x2 + y2 + z2 - a2 = 0

di titik P(x,y,z) sembarang.
Penyelesaian :
g = x2 + y2 + z2 - a2 = 0 ń
∂ ∂ ∂
grad g = ( i+ j + k ) (x2 + y2 + z2 - a2) = 2x i + 2y j + 2z k
∂x ∂y ∂z

| grad g | = 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 2a

2 xi + 2 yj + 2 zk 1
∴n = = (x i + y j + z k)
2a a
4. Tentukan vektor normal satuan dari kerucut putar :

f(x,y,z) = -z + x2 + y2 = 0

90
 Penyelesaian :
x y
grad f = i + j - k
x +y
2 2
x + y2
2

x2 y2 x2 + y2
| grad f | = + +1 = + 1 = ¥2
x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2

1 ⎡ x y ⎤
∴n = ⎢ i+ j − k⎥
2 ⎢⎣ x + y 2
2
x2 + y2 ⎥⎦

C. Integral Luasan / Integral Permukaan

Diberikan persamaan luasan S :
r(u,v) = x(u,v) i + y(u,v) j + z(u,v) k ; (u,v) ∈ R
dengan vektor normal luasan : N = ru x rv
N
dan vektor normal satuan : n =
N

Integral Luasan dari suatu fungsi vektor F = F(x,y,z) meliputi luasan S (over
S) didefinisikan sebagai berikut :

∫∫ F $ n dA = ∫∫ F [r (u, v)] $ N (u, v) dudv

S R

N
Dengan : N(u,v) du dv = n |N| du dv ; karena n =
N

|N| = | ru x rv | = luas jajaran genjang (segi empat) yang

dibentuk oleh ru dan rv

( dengan sisi ru dan rv )

Sehingga |N| du dv = elemen luas dA dari S

Jadi : n dA di S = n |N| du dv di R atau N dudv di R.

91
CONTOH :

1. Tentukan integral luasan dari F = y i + 2 j + 2z k , meliputi luasan S yang

berbentuk silinder parabolis y = x2 ; 0 ” x ” 2 ; 0 ” z ” 3.

Penyelesaian : z

4 y

Persamaan S dalam bentuk fungsi vektor : x(u,v) = u

y(u,v) = u2 ; 0”u”2

z(u,v) = v ; 0”v”3

S : r(u,v) = u i + u2 j + v k

ru = i + 2u j

rv = k

i j k
N = ru x rv = 1 2u 0 = 2u i - j
0 0 1

F[r(u,v)] = u2 i + 2 j + 2v k
F[r(u,v)] $ N(u,v) = (u2 i + 2 j + 2v k ) $ (2u i - j) = 2u3 - 2
3 2

∫∫ F $ ndA = ∫∫ F [r (u, v)] $ N (u, v)dudv = ∫ ∫ (2u − 2)dudv

3

S R 0 0

3 2 3
2 4 3
= ∫0 4
( u − 2u )
0
dv = ∫ (8 − 4 − 0)dv = 4v
0 0
= 4.3 - 0 = 12

2. Tentukan integral luasan dari F = x2 i + 3y2 k ; meliputi luasan S yang

merupakan bidang dengan persamaan x = y + z = 1 pada oktan I.

92
 Penyelesaian : z
Persamaan fungsi vektor : 1

x(u,v) = u ; 0”u”1

y(u,v) = v ; 0 ” v ” 1-u 1 y

z(u,v) = 1-u-v x 1

r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k

ru = i - k

rv = j - k

i j k
N = ru x rv = 1 0 −1 = i + j + k
0 1 −1

F[r(u,v)] = u2 i + 3v2 j

F[r(u,v)] $ N(u,v) = (u2 i + 3v2 j ) $ ( i + j + k) = u2 + 3v2

1 1− u

∫∫ F $ ndA = ∫∫ F [r (u, v)] $ N (u, v)dudv = ∫ ∫ (u + 3v 2 )dvdu

2

S R 0 0

=
1 1−u 1 1

∫ (u v + v ) du = ∫ [u 2 (1 − u ) + (1 − u ) 3 ]du = ∫ [u 2 − u 3 + (1 − u ) 3 ]du
2 3

0 0 0 0

1
1 3 1 4 1 1 1 1 1
= u − u − (1 − u ) 4 = − − =
3 4 4 0 3 4 4 3
Nilai dari integral luasan ini akan tergantung dari pemilihan vektor normal
satuan luasan integrasinya ( ingat, untuk vektor normal satuan, selain n
bisa juga dipilih -n). Sehingga integral luasan atau integral suatu fungsi
terhadap / meliputi luasan S yang berarah, bisa dilakukan dengan
memilih salah satu kemungkinan dari dari arah vektor normal satuannya.
ru xrv
Arah dari n = dikatakan arah positif, sebaliknya -n disebut arah
ru xrv

negatif.

93
Jika kita mengubah arah dari S, yang berarti merubah n menjadi -n ,
maka setiap komponen dari n dikalikan dengan -1, sehingga hasil
integralnya juga akan berubah menjadi -1 kali integral semula.\
Integral luasan ini biasanya muncul dalam masalah-masalah aliran fluida
(flow problem).
Jika F(x,y,z) = ǒ(x,y,z) v(x,y,z) = ǒv
dengan : ǒ = densitas massa fluida
v = vektor kecepatan aliran fluida
karena F $ n adalah komponen F dalam arah normalnya, maka :

∫∫ F $ n dA =
S
fluks massa fluida yang melintasi luasan S.

= besarnya massa fluida persatuan waktu yang melintasi

luasan S.
CONTOH :
Hitung besarnya fluks massa dari air yang mengalir melintasi silinder
parabolis S : z = x2 , 0 ” x ” 2 ; 3 ” y ” 5. Jika vektor kecepatan aliran air
tesebut adalah v = -xyz i - 3z2j - k ; besarnya laju (speed) dihitung dalam
meter perdetik dan densitas massa air ǒ = 1 kg/liter.

Penyelesaian :

Persamaan fungsi vektor dari S : x(u,v) = u ; 0”u”2

y(u,v) = v ; 3”v”5

z(u,v) = u2

r(u,v) = u i + v j + u2 k ń ru = i + 2u k ; rv = j

i j k
N = ru x rv = 1 0 2u = (0-2u) - j (0) + k (1-0) = -2u i + k
0 1 0

F(x,y,z) = ǒ v = 1 (-xyz i - 3z2j - k) = -xyz i - 3z2j - k

F[r(u,v)] = -u3v i - 3u4 j - k

94
 F[r(u,v)] $ N(u,v) = (-u3v i - 3u4 j - k ) $ (-2u i + k) = 2u4v -1
2 5

∫∫ F $ ndA = ∫∫ F[r (u, v)] $ N (u, v) dudv = ∫ ∫ (2u v − 1)dvdu

4

S R u =0 v =3

=
2 5 2 2

∫ (u
4
v − v) du = ∫ {[u (25) − 5] − [u (9) − 3]}du = ∫ [16u 4 − 2]du
2 4 4

0 3 0 0

2
16 5 512
= ( u − 2u ) = − 4 = 98,4
5 0 5
v dalam meter/detik
ǒ dalam kg/liter = 1000 kg/m3
A dalam m2
Jadi besarnya fluks massa air di atas = (98,4 m/dt)(1000 kg/m3)(m2)
= 98.400 kg/detik.

D. Integral Meliputi Luasan Tak Berarah

a. Jika Integran merupakan Fungsi Skalar dan Luasan Integrasi

merupakan Fungsi Vektor.
Bentuk Integral Luasan :

∫∫ G (r )dA = ∫∫ G[r (u, v)] N (u, v) dudv

S R

G(r) = fungsi skalar

dA = |N| dudv = | ru x rv| dudv ; yaitu elemen luas dari luasan S
yang dinyatakan dalam persamaan r(u,v) = x(u,v)i + y(u,v)j + z(u,v)k
dengan arah tidak diperhatikan.
Jika G(r) = 1 ; diperoleh :

A(S) = ∫∫ dA = ∫∫
A R
ru x rv dudv

yang merupakan luas permukaan dari luasan S.

95
b. Jika Integran merupakan Fungsi Skalar dan Luasan Integrasi S
merupakan Fungsi Skalar z = f(x,y).
Sehingga : x = u
y=v
z = f(u,v)
r(u,v) = u i + v j + f(u,v) k = [ u, v, f(u,v)]
ru = [1, 0, fu]
rv = [0, 1, fv]
N = [1, 0, fu] x [0, 1, fv] = [ - fu ; -fv ; 1]

|N| = | [ - fu ; -fv ; 1] | = 1 + fu + fv
2 2

∂f
Karena : f u = fx =
∂x
∂f
fv = fy = , maka :
∂y

2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
∫∫S G(r )dA = ∫∫* G[ x, y, f ( x, y )] 1 + ⎜⎝ ∂x ⎟⎠ + ⎜⎜⎝ ∂y ⎟⎟⎠ dxdy Dengan : R* =
R
proyeksi S ke
bidang XOY
Dan arah vektor normal N di S adalah arah positif.
Jika G(r) = 1 , maka :

2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
A( S ) = ∫∫ dA = ∫∫ 1 + ⎜ ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ dxdy
S R* ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠

S = proyeksi luasan S di bidang XOY

CONTOH :

1. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G(r) = x + 1

S : r(u,v) = cos u i + sin u j + v k ; 0 ” u ” 2Ǒ ; 0”v”3

96
 Penyelesaian :

x(u,v) = cos u ; y(u,v) = sin u ; z(u,v) = v

G[r(u,v)] = cos u + 1
ru = -sin u i + cos u j
rv = k
i j k
N = ru x rv = − sin u cos u 0 = i (cos u) - j (-sin u) + k (0) = cos u i +
0 0 1

sin u j

|N| = cos 2 u + sin 2 u = 1

3 2π 3 2π 3 3
∴ ∫∫ G (r )dA = ∫ ∫ (cos u + 1) dudv = ∫ (sin u + u ) dv = ∫ 2π dv = 2πv = 6π
S v =0 u = 0 0 0 0 0

2. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G (r) = 1

S : persamaan bola dengan jari-jari a sebagai berikut

r(u,v) = a cos v cos u i + a cos v sin u j + a sin v k ; 0 ” u ” 2Ǒ ;
π π
- ”v”
2 2
Penyelesaian :
ru = -a cos v sin u i + a cos v cos u j
rv = -a sin v cos u i - a sin v sin u j + a cos v k
N(u,v) = ru x rv = a2 cos2v cos u i + a2cos2v sin u j + a2 cos v sin v k

|N| = a2 cos 4 v cos 2 u + cos 4 v sin 2 u + cos 2 v sin 2 v

= a2 cos 4 v + cos 2 v sin 2 v = a2 cos 2 v = a2 cos v

Karena G(r) = 1, maka ∫∫ G (r )dA =

S
A(S)

π / 2 2π π /2 2π π /2
∴ A(S) = ∫ ∫ a cos vdudv = a ∫ u cos v dv = a 2 ∫ 2π cos vdv
2 2

−π / 2 0 −π / 2 0 −π / 2

π /2
= 2Ǒa2 sin v = 2Ǒa2 (1+1) = 4Ǒa2
−π / 2

97
3. Tentukan momen inersia I dari lapisan bola yang homogen dengan
persamaan :
S : x2 + y2 + z2 = a2 ; massanya M, sepanjang sumbu z.
Penyelesaian :
Jika Ǎ = densitas massa luasan bola (massa persatuan luas)

maka : I = ∫∫ μD
2
dA
S

D = D(x,y,z) = jarak titik P(x,y,z) dipermukaan bola ke sumbu z.

Jadi D2 = x2 + y2
M M
Luas permukaan bola A = 4Ǒa2 ń Ǎ= =
A 4πa 2
r(u,v) = a cos v cos u i + a cos v sin u j + a sin v k
x = a cos v cos u
y = a cos v sin u
z = a sin v
D2 = x2 + y2 = a2 cos2v cos2u + a2 cos2v sin2u = a2 cos2v
dA = |N| du dv = | ru x rv| dudv = a2 cos v du dv
π / 2 2π π /2 2π
M M
∴ I = ∫∫ μD dA =
2
∫ ∫0 a cos v dudv = 4π
4 3
∫ cos v ∫ dudv
3

S 4πa 2 −π / 2 −π / 2 0

π /2 π /2
M M 2Ma 2
=
4π ∫
−π / 2
2π cos 3 v dv =
2 ∫
−π / 2
cos 3 v dv =
3

4. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G (r) = x2 + y2

S : Kerucut putar z = x2 + y2 ; x2 + y2 ” 4

Penyelesaian :
z2 = x2 + y2
z2 ” 4 ń -2 ” z ” 2
Untuk z = 2 ń x2 + y2 = 4
Jadi proyeksi luasan S di bidang XOY berupa lingkaran : x2 + y2 = 4
Batas Integrasi :
-2 ” x ” 2 ;

98
 0 ” y ” 4 − x2
Jika : x = u ; -2 ” u ” 2

y=v ; 0 ” v ” 4 − u2

z= u2 + v2

r(u,v) = u i + v j + u2 + v2 k
u
ru = i + k
u + v2
2

v
rv = j + k
u2 + v2
u v
N =- i+ j+k
u 2 + v2 u2 + v2

u2 v2
|N| = + +1 = 2
u2 + v2 u2 + v2
G[r(u,v)] = u2 + v2
2 4 −u 2 2 4 −u 2
1
∴ ∫∫ G (r )dA = ∫ ∫ (u 2 + v 2 ) 2dvdu = 2 ∫ (u 2 v + v 3 ) du
S u = −2 v = 0 −2
3 0

2
1 3
= 2 ∫ [u 2 4 − u 2 + (4 − u 2 ) 2 ]du
−2 3
Misalkan :
u = 2 sin t ; u = -2 ń t = -Ǒ/2
du = 2 cos t dt ; u=2 ń t = Ǒ/2
π /2
1
∫∫ G (r )dA =
S
2 ∫
−π / 2
[4 sin 2 t.2 cos t + (4 cos 2 t ) 3 / 2 ]2 cos tdt
3
π /2
1
= 2 ∫
−π / 2
[16 sin 2 t cos 2 t + .16 cos 4 t ]dt
3
π /2
8 1 1
= 2 ∫
−π / 2
[4 sin 2 2t + (1 + 2 cos 2t + + cos 4t )]dt
3 2 2

99
 π /2
8
= 2 ∫
−π / 2
[4(1 − cos 2t ) + (3 + 4 cos 2t + cos 4t )]dt
6
π /2
1 8 1
= 2[4(t − sin 2t ) + (3t + 2 sin 2t + sin 4t )]
2 6 4 −π / 2

π 8 π π 8 π
= 2[{4( − 0) + (3. + 0)}− {4(− − 0) + (3. − − 0)}]
2 6 2 2 6 2
4π 4π
= 2[ + 2π − (− − 2π )] = 8π 2
2 2
5. Contoh 4 di atas bisa juga dikerjakan dengan cara lain yaitu :

z= x2 + y2 ; G = x2 + y2

Sehingga ,
2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
∫∫S G (r )dA = ∫∫* G[ x, y, f ( x, y)] 1 + ⎜⎝ ∂x ⎟⎠ + ⎜⎜⎝ ∂y ⎟⎟⎠ dxdy
R

x
fx =
x + y2
2

y
fy =
x + y2
2

1+ fx + f y = 2

2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
∫∫S G(r )dA = ∫∫* ( x + y ) 1 + ⎜⎝ ∂x ⎟⎠ + ⎜⎜⎝ ∂y ⎟⎟⎠ dxdy
2 2

2 4− x 2
= ∫ ∫ (x + y 2 ) 2dxdy
2

x = −2 y = 0

dan seterusnya.
4.5. Teorema Divergensi Gauss
Misalkan T adalah daerah yang terbatas dan tertutup dalam suatu
ruang yang dibatasi oleh luasan S yang berarah. Dan misalkan
F(x,y,z) adalah suatu fungsi vektor yang kontinu dan mempunyai derivatif
parsial pertama yang kontinu dalam domain yang memuat T, maka :

100
 ∫∫∫ divF ( x, y, z )dV = ∫∫ F $ dA
T S

n = vektor normal satuan dari luasan S dengan arah positif.

Jika F(x,y,z) = F1(x,y,z) i + F2(x,y,z) j + F3(x,y,z) k
n = cos ǂ i + cos ǃ j + cos DŽ k
maka,

⎡ ∂F1 ∂F2 ∂F3 ⎤

∫∫∫ div F ( x, y, z ) dV = ∫∫∫ ⎢⎣ ∂x
T T
+
∂y
+
∂z ⎥⎦
dxdydz

= ∫∫ [F cos α + F
S
1 2 cos β + F3 cos γ ] dA

= ∫∫ [F dydz + F dxdz + F dxdy]

S
1 2 3

CONTOH :

1. Tentukan ∫∫ F $ ndA
S
dengan menggunakan teorema divergensi

Gauss, jika
F = 7x i + - z k dan
S : x2 + y2 + z2 = 4 ń bola berjari-jari 2
Penyelesaian :

∫∫ F $ ndA
S
= ∫∫∫ divF ( x, y, z)dV = ∫∫∫ (7 − 1)dxdydz
T T
= 6 ∫∫∫ dxdydz
T

3
= 6 x volume bola berjari-jari 2 = 6 x π (2) 3 = 36 Ǒ
4
2. Tentukan ∫∫ F $ ndA
S
, jika F = xy2 i + y3j + 4x2z k

S : silinder x2 + y2 ” 4 ; 0”z”5
Penyelesaian :

⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
div F = ⎜⎜ i+ j+ k ⎟⎟ $ xy2 i + y3j + 4x2z k = y2+ 3y2+ 4x2 = 4x2+ 4y2
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
= 4(x2+ y2)

101
 ∫∫ F $ n dA
S
=

5 2 4− x 2 5 2
⎡ 1 ⎤
∫ ∫ ∫
z = 0 x = −2 y =0
4( x 2 + y 2 )dydxdz = 4∫ ∫ ⎢ x 2 4 − x 2 + (4 − x 2 ) 3 / 2 ⎥ dxdz
0 −2 ⎣
3 ⎦
Misalkan :
x = 2 sin t ; x = -2 ń t = -Ǒ/2
dx = 2 cos t dt ; x= 2 ń t = Ǒ/2
5 π /2
1
∫∫ F $ ndA = 4
S
∫ ∫
0 −π / 2
(4 sin 2 t.2 cos t + .8 cos 3 t )2 cos tdtdz
3
5 π /2
16
= 4 ∫ ∫
0 −π / 2
(4 sin 2 2t +
3
cos 4 t )dtdz

5 π /2

∫[ ∫ [4(1 − cos 2t ) + (1 + 2 cos 2t + + cos 4t )d t ]dz

8 1 1
= 4
0 −π / 2 3 2 2
5 5
= 4 ∫ 8πdz = 32π z
0 0
= 160 Ǒ

3. Hitung ∫∫ F $ n dA
S
; jika F = 2xy2 i + x cos z j - yz k

dan S : luasan yang membentuk volume tertutup yang dibatasi oleh

luasan z = 1-x ; 0”y”2 ; di oktan I seperti dalam
gambar berikut :
z
1
1-x
2 y
1
Penyelesaian :

⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
div F = ⎜⎜ i+ j+ k ⎟ $ 2xy i + x cos z j - yz k = 2y + 0 -y = y
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
Batas Volume T : x = 0 ń x = 1
y=0ńy=2

102
 z = 0 ń z = 1-x

∫∫ F $ n dA =
S

1 2 1− x 1 2 1 2 1
1
∫x=0 y∫=0 z∫=0 y dzdydx = ∫0 ∫0 y (1 − x) dydx = ∫0 (1 − x) y 0 dx = 2 ∫0 (1 − x)(4 )dx
1 2
2

( )
1
1
=2 x− 1
2
x2 =
0 2
4. Model Aliran Panas (Flow Problem)
Aliran panas yang terjadi pada suatu benda akan mengalir ke arah
menurunnya temperatur/suhu (dari temperatur tinggi menuju temperatur
rendah ).dari percobaan fisika ditunjukkan bahwa laju aliran panas akan
proporsional dengan gradien dari temperaturnya. Hal ini berarti
bahwa kecepatan aliran panas V dalam suatu benda atau penghantar
bisa dinyatakan dalam persamaan :
V = - Ƭ grad U(x,y,z,t)
dengan :
U(x,y,z,t) = temperatur
t = waktu
Ƭ = konstanta konduktivitas thermal dari benda /
penghantar
Berdasarkan informasi ini akan diturunkan model matematis untuk
aliran panas, yang disebut dengan persamaan panas (heat equation).
Penyelesaian :
Misalkan T adalah suatu daerah dalam penghantar / benda tersebut.
S adalah batas luasan dari daerah T
(i). Banyaknya panas yang melalui atau meninggalkan T persatuan

waktu adalah : ∫∫V $ n dA

S

dengan VŐn = komponen dari V dalam arah positif dari n.

∫∫V $ n dA = ∫∫∫ − Κ div( gradU ) dxdydz = -Ƭ ∫∫∫ ∇ U

2
dxdydz
S T T

103
 dengan ∇ 2U = U xx + U yy + U zz

(ii). Total panas dalam T :

H= ∫∫∫αρU
T
dxdydz

dengan : ǂ = konstanta panas spesifik dari material pembentuk

benda / penghantar
tersebut.
ǒ = densitas massa (massa persatuan volume) dari
material.
Laju penurunan panas dari H :
∂H ∂U
- = − ∫∫∫αρ dxdydz
∂t T
∂t

Besarnya laju penurunan panas = banyaknya panas yang

meninggalkan T persatuan waktu
Sehingga,
∂U
∫∫∫αρ
T
∂t
dxdydz = −Κ ∫∫∫ ∇ 2U dxdydz
T

∂U
ń ∫∫∫ (α ρ
T
∂t
− Κ∇ 2 U ) dxdydz = 0

Karena persamaan ini harus dipenuhi untuk sembarang daerah T,

maka integrand dari bentuk terakhir tersebut harus = 0.
Jadi,
∂U
αρ − Κ∇ 2U = 0
∂t
∂U
αρ = Κ∇ 2U
∂t
∂U Κ 2 ∂U
= ∇U = c 2 ∇ 2U ≈
∂t αρ ∂t

Κ
dengan : c2 =
αρ

104
 Jika aliran panas tersebut tidak tergantung pada t ( aliran steady state
∂U
), maka : =0
∂t
sehingga persamaan panas menjadi :

∇ 2U = 0

ń disebut persamaan Laplace

SOAL-SOAL :

1. Hitung ∫∫ F $ ndA ; jika F = x i + 2y

S
2 j - xz k

S : Luasan yang membatasi volume tertutup yang berupa 1/4 bagian

silinder y2 + z2 = 4 ; 0 ” z ” 3 sebagai berikut ,

2. Hitung ∫∫ F $ ndA ; jika F = xy i - y j + 2z k

S

S : Luasan yang membentuk volume tertutup yang dibatasi luasan z =

1-x2 ;
0 ” z ” 3 sebagai berikut ,

3. Hitung ∫∫ F $ ndA ; jika F = xz i - sin y j + sin 2y k

S
2

105
 S : Luasan yang membatasi volume tertutup berupa 1/4 bola di
oktan I

4.6. Teorema Stokes

Transformasi antara Integral Luasan dengan Integral Garis

Misalkan S adalah luasan berarah dalam ruang dan batas-batas dari S

adalah kurva C yang tertutup, dan misalkan F = F(x,y,z) adalah fungsi
vektor kontinu yang mempu- nyai derivatif parsial pertama yang
kontinu dalam domain yang memuat S, maka :

∫ F $ r ' ( s) dS = ∫∫ [CurlF ]$ n dA
C S

dengan :
ō n = vektor normal satuan dari S
Arah dari kurva C mengikuti arah dari n, sebagai berikut :
n

C
C n

n positif ń arah C berlawanan arah dengan jarum jam

n negatif ń arah C searah dengan arah jarum jam.
dr
ō r' = = vektor singgung satuan dari lintasan C
ds
s = panjang busur C

ō Dari ∫∫ F $ n dA = ∫∫ F $ N dudv
S R
; jika F digantikan dengan Curl F

dan
N = N1 i + N2 j + N3 k = ru x rv
maka,

⎡⎛ ∂F3 ∂F2 ⎞ ⎛ ∂F ∂F ⎞ ⎛ ∂F ∂F ⎞ ⎤
∫∫ CurlF $ n dA = ∫∫ ⎢⎣⎜⎜⎝
S R
∂y
− ⎟⎟ N 1 + ⎜ 1 − 3 ⎟ N 2 + ⎜⎜ 2 − 1 ⎟⎟ N 3 ⎥ dudv
∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎦

106
 = ∫ [F dx + F dy + F dz ]
1 2 3
C

R adalah proyeksi luasan S di bidang XOY yang dibatasi oleh kurva C .

Catatan :
Teorema Green dalam bidang (R2) merupakan kasus khusus dari
Teorema Stokes, jika F = F1 i + F2 j
∂F2 ∂F1
Curl F Ő n = Curl F Ő k = −
∂x ∂y

⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
Sehingga teorema Stokes menjadi : ∫∫ ⎢⎣ ∂x − dA = ∫ [F1dx + F2 dy ]
S
∂y ⎥⎦

= ∫ F $ dr
C

CONTOH :

1. Tentukan ∫ F $ dr
C
, jika F = y i + xz3 j - xy3 k

C : lingkaran x2 + y2 = 4 di bidang z = -3
Penyelesaian :
Karena kurva C yang membatasi S terletak pada bidang z = -3 ,
berarti sejajar dengan bidang XOY, maka n = k
Sehingga ,

i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = i (-3zy2 -3xz2) - j(0) + k(z3 -1)
∂x ∂y ∂z
y xz 3 − zy 3

Curl F Őn = Curl F Ő k = z3 - 1 = -27 - 1 = -28

z = −3

∫ F $ dr
C
= ∫∫ − 28 dxdy =
S
-28 ∫∫ dxdy
S
= -28 x luas lingkaran x2 + y2 = 4

= -28 x Ǒ 22 = -112 Ǒ

107
2. Tentukan usaha yang dilakukan oleh gaya F = 2xy3 sin z i + 3x2y2 sinz j +
x2y3cosz k
dalam perpindahannya seputar kurva perpotongan antara
paraboloida z = x2 + y2 dan silinder (x-1)2 + y2 = 1.
Penyelesaian :

Usaha = ∫ F $ dr = ∫ F $ r ' (s)dS = ∫∫ [CurlF ]$ ndA

C C S

i j k
∂ ∂ ∂
Curl F =
∂x ∂y ∂z
2 x 2 y 2 cos z 3x 2 y 2 sin z x 2 y 2 cos z

= i(3x2y2cosz - 3x2y2cosz) - j(2xy3cosz - 2xy3cosz) + k(6xy2sinz -

6xy2sinz)
= 0

∴W = ∫∫ 0 $ n
S
dA = 0

3. Tentukan ∫ F $ dr
C
, jika F = (2xz3 + 6y) i + (6x - 6yz) j + (3x2z2 + y2) k

C : Lintasan yang membatasi bidang x + y + z = 1 di oktan I.

Penyelesaian :

i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = i(2y+2y) - j(6xz2-6xz2) +
∂x ∂y ∂z
2 xz 3 + 6 y 6 x − 2 yz 3x 2 z 2 + y 2
k(6-6)

= 4y i

Persamaan fungsi vektor luasan x + y + z = 1 ,

x(u,v) = u ; 0”u”1

y(u,v) = v ; 0 ” v ” 1-u

108
 z(u,v) = 1-u-v

r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k

ru = i - k

rv = j - k

i j k
N = ru x rv = 1 0 −1 = i+j+k
0 1 −1

Curl F[r(u,v)] = 4v i

F[r(u,v)] $ N(u,v) = 4v
1 1− u

∫∫ CurlF $ n dA = ∫∫ Curl F [r (u, v)] $ N (u, v) dudv = ∫ ∫ (4v)dvdu

S R 0 0

=
1 1− u 1 1 1
1
∫ (2v ) du = 2∫ (1 − u ) du = 2∫ [1 − 2u + u 2 ]du = 2[u − u 2 + u 3 ]
2 2

0 0 0 0 3 0

⎛ 1⎞ 2
= 2⎜1 − 1 + ⎟ =
⎝ 3⎠ 3
SOAL-SOAL :

1. Hitung ∫C
F $ dr ; jika F = 2x i + z j - y k

C : lintasan tertutup yang terdiri dari garis lurus dari (4,0,0) ke (4,2,0)
dilanjutkan kurva z = 4 - y2 dari (4,2,0) ke (4,0,4) dilanjutkan ke garis
lurus dari (4,0,4) ke (4,0,0) seperti yang digambarkan sebagai berikut ,
z
4

2 y
4
2. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F = x i - z j + 2y k dalam
perpindahannya se- pan jang lintasan yang terdiri dari segmen-

109
 segmen lintasan lurus dari titik (0,0,0) ke titik (0,1,0) dilanjutkan ke
lintasan x2 + y2 = 1 dari (0,1,0) ke (1,0,0) dilanjutkan dengan lintasan
lurus ke titik (0,0,0)

3. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F = xy i + y j + 2z k yang

bekerja sepanjang lintasan tertutup dari titik A(0,0,0) ke titik
B(0,0,1) dilanjutkan ke titik C(1,0,1) kemudian ke titik D(1,0,0)
kembali ke titik A(0,0,0).

4. Hitung ∫C
F $ dr ; jika F = y i + (x+z) j + y k

dan C : adalah lintasan tertutup berupa lingkaran x2 + z2 = 4 di y = 3

110
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR i
DAFTAR ISI ii
BAB I : VEKTOR KONSTAN 1
1.1 Pengertian Tentang Vektor dan Notasi Vektor 1
1.2 Aljabar Vektor 2
1.3 Vektor Posisi Dalam Bidang dan Ruang 4
1.4 Perkalian Antar Vektor 10
1.5 Penggunaan Vektor Dalam Geometri 20

BAB II : FUNGSI VEKTOR 28

2.1 Fungsi Vektor 28
2.2 Kurva Vektor 29

BAB III : DIFERENSIAL VEKTOR 34

3.1 Derivatif atau Turunan dari Fungsi Vektor 34
3.2 Interpretasi Dari Derivatif Vektor 35
3.3 Gradien, Difergensi dan Curl 38
3.4 Penggunaan Gradien, Difergensi dan Curl 41

BAB IV : INTEGRAL VEKTOR 56

4.1 Integral Garis 56
4.2 Teorema Green 69
4.3 Medan Gaya Konservatif 76
4.4 Integral Luasan 84
4.5 Teorema Divergensi Gauss 100
4.6 Teorema Stokes 106

DAFTAR PUSTAKA 111

111