do more.............!!!!!
CALCULUS VEKTOR
r
r = xi + yj + zk
x = x(u ) ; y = y (u ) ; dan z = z (u )
r
dr
dx
di dy
dj dz
dk
=
i+x +
j+ y
+
k+z
du du
du du
du du
du
Sistem
koordinat
Kartesian (x,y)
y
j
i
i
j
j
x
i
r
dr
dx
di dy
dj dz
dk
=
i+x +
j+ y
+
k+z
du du
du du
du du
du
r
dr
dx dy
dz
k
=
i+
j+
du du du
du
Sistem
koordinat
Polar (r,)
y
u
ur
u
ur
u
ur
ur
d r r
1.
A+ B
du
d r r
3.
A B
du
r
r
dA dB
=
+
du du
r
r
r dB dA r
= A
+
B
du du
d r r r
5.
A BC =
du
d r r r
6.
A B C =
du
r
r
r
r
r
d
dB dA
2.
A B = A
+
B
du
du du
r
d r
dA d r
4.
A =
+
A
du
du du
( )
r
r
r
v r dC r dB r dA r r
+ A
A B
C +
BC
du
du
du
r
r
r
r dB r dA r r
v r dC
A (B
) + A ( C) +
BC
du
du
du
A A
=
x x y , z = kons tan
A A
=
y y x , z = kons tan
A A
=
z
z x , y = kons tan
r
r
A
A
=
2
x
x x
r
r
2
A
A
=
xy x y
2
r
r
A
A
=
2
y
y y
r
r
2
A
A
=
yx y x
2
r
r
r
2
A
A A
=
=
2
2
xz
x z x z z
3
Apakah
r
r
2 A
2 A
???
=
xy yx
r
r
A
A
=
2
z
z z
2
r
r
2 A
2 A
=
xy yx
r
r
r B A r
r r
B
1.
A B = A
+
x
x x
r
r
r B A r
r r
2.
A B = A
+
B
x
x x
r
r
r r
r r r B A r
3.
A B =
A B =
+
B
A
xy
x y
y y
x
r
r
1. Jika A = A1i + A2 j + A3 k , maka dA = dA1i + dA2 j + dA3 k
r r r r
r r
2. d A B = A dB + dA B
r r r
r r
r
3. d A B = A dB + dA B
r r
4. Jika A = A( x, y, z ),
(
(
)
)
r
r
r
r A
A
A
maka dA =
dx + dy +
dz
x
y
z
Contoh soal
Sebuah partikel bergerak sepanjang kurva :
x = 2t 2 , y =t 2 4t, z =3t 5
r
r dr
v =
dt
r
2
2
Dari soal diketahui : r = 2t i + t 4t j + (3t 5)k
Maka :
r
r dr d
v=
= {2t 2i + t 2 4t j + (3t 5)k}
dt dt
Contoh soal
r
v = 4t i + (2t 4 ) j + 3k
Pada t = 1,
r
v = 4 i 2 j + 3k
Komponen kecepatan dalam arah vektor A adalah proyeksi dari v terhadap
u dimana u adalah vektor satuan arah A
r
Komponen = v u
r
A i 3 j + 2k i 3 j + 2k
u = r =
=
1+ 9 + 4
14
A
Contoh soal
Komponen kecepatan dalam arah vekor A adalah
r
16
i 3 j + 2k
v u = (4i 2 j + 3k )
=
14
14
r
r dv
a=
dt
Sebelumnya didapat
maka
r
v = 4t i + (2t 4 ) j + 3k
r
r dv d
a=
= {4t i + (2t 4 ) j + 3k}
dt dt
Contoh soal
r
a = 4i + 2 j
Pada t = 1,
r
a = 4i + 2 j
Komponen percepatan dalam arah vektor A adalah proyeksi dari a
terhadap u dimana u adalah vektor satuan arah A
r
Komponen = a u
r
i 3 j + 2k 2
a u = (4i + 2 j )
=
14
14
Soal Latihan
Jika
) (
) (
r
A = 2 x 2 y x 4 i + e xy y sin x j + x 2 cos y k ,
Tentukan :
r r
r
r
2
2
A A A A
,
,
,
x y xy yx
Tugas PR
Vektor kedudukan dari sebuah partikel yang bergerak diberikan oleh:
r
r = cos t i + sin t j
dimana konstan. Buktikan bahwa :
a. Kecepatan v dari partikel tegak lurus r
b. Percepatan a arahnya menuju titik asal dan besarnya
sebanding dengan jarak ke titik asal
c. r x v = vektor konstan
i
+ j
+k
x
y
z
Operator vektor ini memiliki sifat-sifat yang analog dengan vektor-vektor
biasa, bermanfaat untuk mendefinisikan tiga buah besaran berikut yang
sering muncul dalam pemakaian praktis termasuk dalam Fisika yang
dikenal sebagai Gradien, Divergensi, dan Curl.
Gradien
Misalkan (x,y,z) adalah suatu fungsi skalar yang terdefinisikan dan
diferensiabel pada titik-titik (x,y,z) dalam suatu daerah tertentu dalam
ruang, maka :
Gradien atau Grad atau ditulis didefinisikan sebagai :
= i + j + k = i
+j
+k
y
z
x
y
z
x
Perhatikan bahwa merupakan suatu fungsi vektor
d
= a
ds
Turunan Berarah
Contoh kuantitas fisis yang tergolong medan skalar ()
potensial listrik (V)
(V),, temperatur (T) dan
adalah
potensial gravitasi (Ep)
dT
= T a
ds
+
d
V
E
V
E
kq
E = 2 r
r
kq
V =
r
E a = Eb = Ec = E d
V1
b
V2
V1 a
q
+
d
V1
V2
c V1
V2
e
Bidang-bidang
equipotensial
f
c
V1
h
V2
d
e
Bidang-bidang
equipotensial
dV
= V a cos
ds
f
c
V1
h
V2
V
Adalah sudut antara V
dan a
V adalah vektor tegak
lurus V di suatu titik.
dV
= V cos 0 = V = maksimum
ds
Bukti
P(xo,yo,zo)
a
=C
C
d
= a cos
ds
d
=0
ds
=0
s
Dari kalkulus
lim
s 0
d
=
=0
s
ds
Bukti
90o
P(xo,yo,zo)
=C
C
B
A
Contoh Soal
Diberikan fungsi potensial listrik dalam ruang :
V = xy 2 + yz + z sin x
Tentukan :
a. V di titik (0,1,2)
r
b. Directional derivative dari V di (0,1,2) dalam arah A = 2i + 2 j k
Jawab :
a. V = i V + j V + k V
V = i y 2 + z cos x + j (2 xy + z ) + k ( y + sin x )
Di titik (0,1,2)
V = 3i + 2 j + k
Contoh Soal
b.
dV
= V u
ds
Di titik (0,1,2)
r
A 2i + 2 j k 2i + 2 j k
u = r =
=
3
4 + 4 +1
A
sehingga
dV
2i + 2 j k
= (3i + 2 j + k )
ds
3
dV
= 3 volt / m
ds
Soal latihan
Diberikan fungsi temperatur dalam ruang dan titik P(3,4,1) :
T = x 2 yz
Tentukan :
a. T di titik P
b. Suatu vektor satuan normal permukaan T=5 di P
c. Suatu vektor dalam arah peningkatan dari T paling cepat di P
d. Besar vektor pada soal c
e. Turunan dari T di P dalam arah sejajar garis :
r
r = i j + 2k + (6i j 4k )t
Divergensi
Misalkan
r
V ( x, y, z ) = V1i + V2 j + V3 k
V = i + j + k (V1i + V2 j + V3 k )
y
z
x
V1 V2 V3
V =
+
+
z
x y
Curl
r
A( x, y, z ) = A1i + A2 j + A3 k
Misalkan
Adalah suatu fungsi vektor yang terdefinisikan dan diferensiabel dalam
suatu daerah tertentu dari ruang maka :
Curl A atau Rot A atau ditulis xA, didefinisikan sebagai :
A = i + j + k ( A1i + A2 j + A3 k )
y
z
x
r
A=
x
A1
y
A2
z
A2
Contoh soal
Hitung divergensi dan Curl dari medan vektor berikut :
r
A = zi + yj + xk
Jawab :
r A1 A2 A3
A=
+
+
x y
z
r z y x
A= + +
x y z
r
A = 0 +1 + 0 = 1
r
A=
x
A1
r
A=
r
A= 0
y
A2
i
x
z
z
A3
y
y
z
x
Laplac
Lapla
cian
Misalkan U (x,y,z) adalah suatu fungsi skalar yang terdefinisikan dan
diferensiabel pada titik-titik (x,y,z) dalam suatu daerah tertentu dalam
ruang, maka :
Laplacian U atau ditulis 2U didefinisikan sebagai :
U
U
+j
+k
U = i + j + k i
y
z x
y
z
x
2
2
2
U
2
U =
+ 2 + 2
2
x
y
z
Contoh soal
Hitung Laplacian dari fungsi skalar berikut :
U = x 3 3xy 2 + y 3
Laplacian U atau ditulis 2U didefinisikan sebagai :
2U 2U 2U
U =
+ 2 + 2
2
x
y
z
2
2U = 6 x + ( 6 x + 6 y ) + 0
2U = 6 y
Soal latihan
1. Hitung Laplacian dari fungsi skalar berikut :
U = ln x 2 + y 2
2. Hitunglah :
jika
r
r
r
r
r
r = xi + y j + z k
INTEGRASI FUNGSI
VEKTOR
Integral Biasa
r
R(u ) = R1 (u )i + R2 (u ) j + R3 (u )k
merupakan sebuah vektor yang bergantung pada
variabel skalar tunggal u, dimana R1(u), R2(u), R3(u)
kontinu dalam suatu selang yang ditentukan
ditentukan..
Maka::
Maka
r
R1 (u ) du + j R2 (u ) du + k R3 (u ) du
R
(
u
)
du
=
i
r
S (u )
sehingga
{ }
r
d r
R(u ) =
S (u )
du
Maka:
{ }
r
d r
R(u ) du = du S (u ) du
r
r
r
R(u ) du = d S (u ) = S (u ) + C
C adalah vektor konstanta
{ }
u =b
u =b
r
d r
u =aR(u)du = u=a du S (u ) du
u =b
u =b r
r
R(u)du = dS (u )du
u =a
u =a
u =b
r u =b r
r
r
R(u)du = S (u ) = S (b) S (a)
u =a
u =a
Contoh Soal
Percepatan suatu partikel pada setiap saat t > 0
diberikan oleh
oleh::
r
a = (12 cos 2t )i (8 sin 2t ) j + (16t )k
Jika, kecepatan dan posisi awal adalah nol,
nol, Tentukan
kecepatan dan posisi partikel setiap saat!
r
r
v = a dt
r
r
r = v dt
r
t = 0 v (t = 0) = v0 = 0
r
r (t = 0) = r0 = 0
Solusi
r
v = i 12 cos 2t.dt j 8 sin 2t.dt + k 16t.dt
r
1
v = i 12 sin 2t
2
( )
j (8) 1 cos 2t + k 8t 2 + C1
2
r
v = 6 sin 2t i + 4 cos 2t j + 8t 2 k + C1
dengan mengambil v = 0 pada saat t = 0, diperoleh :
C1 = 4 j
Sehingga :
r
v = 6 sin 2t i + 4 cos 2t j + 8t 2 k 4 j atau
r
v = 6 sin 2t i + (4 cos 2t 4) j + 8t 2 k
Solusi
r
r
r = v dt =
r
8
r = 3 cos 2t i + (2 sin 2t 4t ) j + t 3 k + C2
3
dengan mengambil r = 0 pada saat t = 0, diperoleh :
0 = 3 cos 0 i + (2 sin 0 0 ) j +
8 3
(0) k + C2 ;
3
C2 = 3 i
sehingga
r
8 3
r = 3 cos 2t i + (2 sin 2t 4t ) j + t k + 3 i
3
r
8 3
r = (3 3 cos 2t ) i + (2 sin 2t 4t ) j + t k
3
atau
Soal latihan
Percepatan suatu partikel pada setiap saat t > 0
diberikan oleh
oleh::
r t
a = e i 6(t + 1) j + 3 sin t k
Jika, kecepatan dan posisi awal adalah nol,
nol, Tentukan
kecepatan dan posisi partikel setiap saat!
Integral Garis
r
A = A1i + A2 j + A3k
Misalkan
dan r(u) adalah vektor posisi dari (x,y,z) mendefinisikan kurva C yang
menghubungkan titik-titik P dan Q, dimana u = u1 dan u = u2 untuk
masing-masingnya
C dianggap tersusun dari sejumlah berhingga kurva-kurva dimana untuk
masing-masingnya r(u) memiliki turunan yang kontinu. Misalkan :
r
r(u) = x(u)i +y(u) j +z(u) k
Sebuah fungsi vektor dari posisi yang didefinisikan dan kontinu
sepanjang C, maka integral dari komponen tangensial A sepanjang C
dari P ke Q ditulis sebagai :
Q
r r
r r
A dr = A dr = A1dx + A2 dy + A3dz
P
Integral Garis
C
dr
r2
r1
r3
0
x
r r
r r
A dr = A dr = A1dx + A2 dy + A3dz
P
Adalah contoh integral garis. Jika A adalah sebuah gaya F yang bekerja
pada suatu partikel yang bergerak sepanjang C, maka integral garis in i
menyatakan usaha (W) yang dilakukan gaya F.
Integral Garis
Jika C adalah kurva tertutup sederhana (kurva yang tidak memotong
dirinya sendiri), maka integral mengelilingi C sering dituliskan :
r r
A dr =
A1dx + A2 dy + A3dz
Teorema
Jika A = - pada semua titik dalam suatu daerah R dalam ruang, yang
didefinisikan oleh a1 x a2, b1 y b2, c1 z c2, dimana (x,y,z)
berharga tunggal dan memiliki turunan-turunan yang kontinu dalam R,
maka
1.
2.
r r
A dr
r r
A dr = 0
C
Berlawanan dengan arah
Putar jarum jam
y
Integral Garis
Dalam hal demikian, A disebut sebuah medan vektor konservatif dan
adalah potensial skalarnya.
Sebuah medan vektor A adalah konservatif jika dan hanya jika :
r
A = 0
Atau ekivalen juga dengan A = -. Dalam hal demikian :
r r
A dr = A1dx + A2 dy + A3 dz =
Contoh Soal
Jika
r
F = 2 x + y 2 i + (3 y 4 x ) j
(0,0)
(2,0)
Soal Latihan
Diberikan
r
F1 = 2 xz i + y j + x 2 k
dan
r
F2 = y i x j
Tugas PR
a. Buktikan bahwa medan gaya berikut bersifat konservatif
r
F = y 2 cos x + z 3 i + (2 y sin x 4) j + 3xz 2 + 2 k
b. Carilah potensial skalar () untuk F
c. Carilah usaha yang dilakukan F dalam menggerakan sebuah
partikel dari (0,1,-1) ke (/2, -1,2)
Q P
dx dy
P ( x , y )dx + Q ( x , y )dy =
x
y
R
dimana C dilintasi dalam arah positif (berlawanan arah putar jarum jam)
Bukti
y
d
A
c
a
Q( x, y )
A x dx dy =
Q(x, y )
c a x dx dy = c [Q(b, y ) Q(a, y )]dy
d b
Q
A x dx dy =
Q(x, y )dy
C
P(x, y )
A y dx dy =
P( x, y )
a c y dy dx = a [P(x, d ) P(x, c )]dx
b d
P
dy dx =
x
A
P(x, y )dx
C
Q P
C P dx + Q dy = A x y dx dy
Contoh Soal
Gunakan teorema Green untuk menghitung integral berikut :
2 x dy 3 y dx
C
(-2,0)
(2,0)
(0,-2)
Soal Latihan
Gunakan teorema Green untuk menghitung integral berikut :
xy dx + x 2 dy
Tugas PR
a. Untuk kurva tertutup sederhana C dalam bidang, Tunjukkan
dengan teorema Green bahwa luas area yang dilingkupinya
adalah :
1
A = ( x dy y dx )
2 C
b. Dengan menggunakan formula pada soal a), tunjukkan bahwa
area yang dibatasi elips x = a cos , y = b sin , 0 2
memiliki luas :
A = ab
r
A dV =
V
r
A n dS
S
Contoh Soal
Gunakan teorema Divergensi untuk menghitung integral berikut :
r
F n dS
dimana
S
r
F = 4 xz i y 2 j + yz k
Soal Latihan
Periksa kebenaran teorema Divergensi untuk :
r
A = 4x i 2 y2 j + z 2 k
Yang diintegrasi melalui ruang yang dibatasi oleh x2 + y2 = 3,
z = 0 dan z = 3
Hukum Gauss
Dalam bidang kelistrikan, salah satu materi yang dibahas adalah
menentukan medan listrik disekitar benda bermuatan listrik. Salah satu
teknik yang digunakan adalah hukum Gauss. Hukum ini sebetulnya
adalah teorema Divergensi yang diterapkan dalam materi bahasan
kelistrikan.
r
A dV =
r
A n dS
r
o E n dS =
S
(V ) dV
V
Hukum Gauss
Kasus distribusi muatan +Q pada bola dengan rapat muatan konstan.
+Q
S = permukaan Gauss
= kulit bola
Permukaan Gauss S harus dipilih sedemikian rupa sehingga arah E dengan n
sejajar (membentuk sudut 0) di setiap titik pada permukaan Gauss. Jadi
pemilihan permukaan Gauss harus mempertimbangkan bentuk geometri
benda bermuatan. Dalam kasus kita benda bermuatan +Q bergeometri bola,
sehingga permukaan Gauss yang paling tepat adalah permukaan bola (kulit
bola)
Hukum Gauss
Kasus distribusi muatan +Q pada bola dengan rapat muatan konstan.
+Q
r
S = permukaan Gauss
0 E dS = + Q
= kulit bola
0 E (4r 2 )= + Q
+Q
+Q
E=
=k 2
2
4 0 r
r
Teorema Stokes
Menyatakan bahwa jika S adalah suatu permukaan terbuka bersisi dua
yang dibatasi oleh sebuah kurva tertutup sederhana C maka jika A
memiliki turunan-turunan yang kontinu :
r
r r
A n dS = A dr
C
dimana C dilintasi dengan arah positif. Arah dari C disebut positif jika
seorang pengamat berjalan pada daerah batas dari S dalam arah ini
dengan kepalanya menunjuk pada arah normal positif terhadap S, maka
ia mendapatkan permukaan ini di sebelah kirinya
Contoh Soal
Periksa kebenaran teorema Stokes untuk :
r
A = (2 x y )i yz 2 j y 2 z k
Dimana S adalah separuh dari permukaan bola bagian atas
x2 + y2 + z2 = 1 dan C batasnya.
Soal Latihan
Periksa kebenaran teorema Stokes untuk :
r
A = ( y z + 2 )i ( yz + 4 ) j xz k
Dimana S adalah permukaan kubus x=0, y=0, z=0, x=2, y=2,
z=2 di atas bidang xy.
Hukum Ampere
Dalam bidang kemagnetan, salah satu materi yang dibahas adalah
menentukan medan magnet disekitar penghantar berarus listrik (i). Salah
satu teknik yang digunakan adalah hukum Ampere. Hukum ini sebetulnya
adalah teorema Stokes yang diterapkan dalam materi bahasan
kemagnetan.
r
r r
A n dS = A dr
r r
H dr =
C
r
H n dS
Hukum Ampere
Kasus penghantar lurus bergeometri silinder mengangkut arus listrik i
r
C = kurva tertutup
= lingkaran
Kurva tertutup C harus dipilih sedemikian rupa sehingga arah B dengan arah
vektor yang menyinggung kurva sejajar (membentuk sudut 0) di setiap titik
pada kurva C. Jadi pemilihan kurva C harus mempertimbangkan bentuk
geometri penghantar. Dalam kasus kita penghantar berarus listrik i
bergeometri silinder, sehingga kurva C yang paling tepat adalah kurva
lingkaran.
Hukum Ampere
Kasus penghantar lurus bergeometri silinder mengangkut arus listrik i
r r
H dr =
1 r r
B dr =
( )
r
J n dA
B dr = 0
C
r
H n dA
()
r
J n dA = 0 i
B (2r ) = 0 i
r
C = kurva tertutup
= lingkaran
J adalah rapat arus, A adalah luas
permukaan silinder
0i
B=
2r