BAB

27
Integral Garis, Integral Permukaan,

dan Integral Volume

Pada Bab 27 ini akan dibahas:

 Integral Kurva (Integral Garis)
 Kebebasan Tapak/Lintasan
 Integral Permukaan
 Integral Rangkap 3 (Integral Volume)

27.1 Integral Kurva (Integral Garis)

Misalkan suatu kurva C dari titik a sampai titik b di ditentukan oleh persamaan parameter:

⃗r ( t ) =[ x ( t ) , y ( t ) , z(t) ]=x (t ) ⃗i + y ( t ) ⃗j+ z ( t ) k⃗ ; ( a ≤ t ≤ b ) (27−1)

⃗
F ( r) atas kurva C didefinisikan dengan:
Integral garis dari suatu fungsi vektor

b
⃗
∫ F ( r ) . dr=∫ ⃗F ( r ( t ) ) . dr
⃗ ⃗
dt
dt (27−2)
c a

dan

⃗
dr=dx i⃗ +dy ⃗j+dz ⃗k (27−3)

Sehingga

781
 F 1 i⃗
¿
(+ F2 ⃗j ¿ + F 3 k⃗ )∙(dx ⃗i + dy ⃗j+ dz k⃗ )
⃗ ⃗ ∫¿
F ( r ) ∙ dr=
C

∫¿
C

F 1 dx
¿
(+ F2 dy ¿ + F3 dz )
F ( r)∙⃗
⃗ dr=∫ ¿
C

∫¿
C

F1 x'
¿
(+ F2 y ¿+ F 3 z ' )
'

b
(27−4)
F (r )∙ ⃗
⃗ dr=∫ ¿
a

∫¿
C

b
dx dy dz
∫ ⃗F ( r ) ∙ ⃗
C a dt (
dr=∫ F1 + F 2 + F 3
dt dt
dt )
Integral garis disebut juga sebagai integral kerja, karena dapat diasumsikan sebagai kerja yang
dilakukan oleh suatu gaya F untuk menggerakan partikel dari titik A ke titik B sepanjang C.

Jika dS menyatakan panjang busur S suatu kurva, maka hubungan dS dengan dt adalah:

⃗
dr
(
S ( t )=∫ √r⃗ ∙ ⃗r ; d ~t r⃗ = ~
dt ) (27−5)

Sehingga:

782
 dS
2 ⃗
dr ⃗ dr dx
2
dy
2
dz
2

( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
dt
=
dt
∙
dt
=
dt
+
dt
+
dt

√( dx 2 dy 2 dz 2
dS
dt
=
dt ) ( )( )
+
dt
+
dt

( √( ) ( ) ( ) )
dx 2 dy 2 dz 2
dS= + + dt (27−6)
dt dt dt

Contoh 27.1:

Hitung Integral garis

∫ ( x 3 + y ) dS ; C adalah kurva
3
x=3 t , y=t , 0≤ t ≤ 1
C

Jawab:

dS menyatakan panjang busur S suatu kurva, sehingga

( ) √(
2 3 2
dS
dt
=
d (3 t)
dt
+) ( )
d (t )
dt
=√ 9+ 9t 4 =3 √ 1+t 4

dS=3 √ 1+ t 4 dt

b=1 b=1

∫ ( x 3 + y ) dS= ∫ ( ( 3t )3 +t3 ) 3 √ 1+t 4 dt= ∫ ( 84 t3 ) √ 1+ t4 dt

C a=0 a=0

4 3
misalkan: u=1+t → du=4 t dt , , maka:

b=1 1 3 3

∫ ( 84 t ) √ 1+ t dt=∫ ( 21 ) u du=21. 32 u 2 =14 u 2

3 4 2

a=0

783
 3 t =1

¿ 14 ( 1+t ) |
3
4 2 2
t =0 =14(2 −1)

27.2 Soal dan Penyelesaian

1. Hitunglah
∫ ⃗F ( r ) ∙ ⃗
dr
, dimana
⃗
F =3 y i⃗ −x ⃗j , C: potongan garis lurus dari ( 0,0 )
C

sampai (2, 12 )
Jawab:

3 y i⃗
¿
(−x j ¿) ∙ ( dx i + dy j+ dz ⃗k )=∫ 3 y dx−x dy
⃗ ⃗ ⃗
C

F (r )∙ ⃗
⃗ dr=∫ ¿
C

∫¿
C

Persamaan parameter garis lurus dari titik ( 0,0 ) menuju (2, 12 ) adalah:

⃗r ( x , y )=( 0,0 )+ ( ( 2,1/2 )− ( 0,0 ) ) t ; 0 ≤t ≤1

x=2 t → dx=2 dt
y=1/2 t → dy=1/2 dt

b=1
1 1
F (r ) ∙⃗
⃗
C a=0 2 ( )
dr=¿ ∫ 3 y dx−x dy = ∫ 3 t ( 2 dt )−2 t dt
2 ( )
∫¿
C

784
 b=1 b=1
t =1
∫ 3 t dt−t dt = ∫ 2 t d t=t2|t =0=1
a=0 a=0

2. Hitunglah
∫ ⃗F ( r ) ∙ ⃗
dr ,
dengan F = y 4 ⃗i−x 4 ⃗j , dan C: ⃗r =t ⃗i−t −1 ⃗j , 1≤ t ≤ 3
⃗
C

Jawab:
∫ ⃗F ( r ) ∙ d r⃗ =∫ ( y 4 i⃗ −x 4 ⃗j ) ∙ ( dx i⃗ +dy ⃗j +dz ⃗k )
C C

¿∫ y 4 dx−x 4 dy
C

⃗ −1 ⃗
Persamaan parameter adalah: : ⃗r =t i−t j , 1≤ t ≤ 3
x=t → dx=dt

y=t −1 → dy=−t −2 dt
b=3

∫ ⃗F ( r ) ∙ d r⃗ =∫ y 4 dx−x 4 dy = ∫ t−4 dt−t 4 ( −t−2 dt )

C C a=1

b=3 t =3
¿ ∫ ( t +t ) dt=
a=1
−4 1
2
−4+1
t −4 +1+ [1 2+1
2+1
t ]t =1

t=3 t =3
¿
3 [
−1 −3 1 3
t + t
3 ] t=1
=
[
1 −1 3
3 t3
+t
]t =1

¿
[(
1 −1
3 27 )
+27 −(−1+1 ) =
26,96
3 ]
3. Hitunglah Integral garis:
∫ [ ( x 2− y ) dx +( y 2 −x ) dy ] dengan lintasan C menghubungkan
C

titik ( 0,1 ) ke titik ( 1,2 ) berbentuk:

a. Garis lurus dari titik ( 0,1 ) ke titik ( 1,2 )

b. Garis lurus dari titik ( 0,1 ) ke ( 1,1 ) kemudian dari titik ( 1,1 ) ke ( 1,2 )

c. Parabola x=t dan y=t 2 +1

785
Jawab :

a. Persamaan parameter dari garis lurus dari titik ( 0,1 ) ke titik ( 1,2 ) adalah:
r ( x , y )=( 0,1 ) + [ ( 1,2 )− ( 0,1 ) ] t ; 0 ≤ t ≤ 1

x=t → dx=dt
y=1+t → dy=dt
t=1

∫ [ ( x − y ) dx +( y −x ) d y ]= ∫ [ ( t2− (1+t ) ) dt+ ( ( 1+t )2−t ) dt ]

2 2

C t=0

t=1
¿ ∫ [ ( t 2−t−1 ) dt+ ( 1+2 t+t 2−t ) dt ]
t=0

t=1
¿ ∫ [ ( t 2−t−1 ) dt+ ( 1+t +t 2 ) dt ]
t=0

t=1
¿ ∫ ( 2 t 2 ) dt
t=0

t=1
¿ [ ] 2 3
3
t
t=0
=
2
3

b. Garis lurus dari titik ( 0,1 ) ke ( 1,1 ) kemudian dari titik ( 1,1 ) ke ( 1,2 )
∫ [ ( x 2− y ) dx +( y 2 −x ) dy ]
C

x=1 y=2
¿ ∫ ( x 2− y )|y=1 dx + ∫ ( y 2−x )|x=1 dy
x=0 y=1

x=1 y=2
¿ ∫ ( x 2−1 ) dx + ∫ ( y 2−1 ) dy
x=0 y=1

x=1 y=2
1 3 1 3
¿ ( 3
x −x ) (
x=0
+
3
y −y ) y=1

1 8 1
¿ (( ) ) (( ) ( ))
3
−1 −0 +
3
−2 − −1
3

¿ ( ) (( ) ( ))
−2
3
+
2
3
−
−2
3
=
2
3

786
 2
c. Parabola x=t dan y=t +1
x=t → dx=dt ; 0 ≤ x ≤1 sehingga 0 ≤t ≤1

y=t 2 +1→ dy=2 t dt

∫ [ ( x 2− y ) dx +( y 2 −x ) dy ]
C

t=1
2
¿ ∫ ( t 2− ( t 2 +1 ) ) dt+ ( ( t 2 +1 ) −t ) ( 2 t ) dt
t=0

t=1
¿ ∫ −1 dt+ ( 2t 5+ 4 t 3−2 t 2+2 t ) dt
t=0

t=1
¿ ∫ ( 2 t 5+ 4 t 3−2 t 2+2 t−1 ) dt
t=0

t =1
2 6 4 2 3 2
¿ ( 6 3 )
t +t − t +t −t
t =0

1 2 2
¿ ( +1− +1−1)=
3 3 3

4. Tentukan besarnya usaha yang dilakukan medan vektor (gaya),

⃗
F ( x , y )= ( X +2 y ) i⃗ + ( x− y ) ⃗j , untuk memindahkan partikel sepanjang kurva/lintasan C

π
x=2 cos t , y=4 sin t 0 ≤t ≤ .
yang diberikan dengan persamaan dengan 4

Jawab:

⃗
F ( x , y )= ( X +2 y ) i⃗ + ( x− y ) ⃗j
Besarnya usaha yang dilakukan medan vektor (gaya),

untuk memindahkan partikel sepanjang kurva/lintasan C yang diberikan dengan

persamaan.

x=2 cos t → dx=−2 sint dt

y=4 Sint t → dy=4 cos t dt

787
 π
0 ≤t ≤ .
Dengan batas: 4

Jadi:
∫ ⃗F ( r ) ∙ d r⃗ =∫ ( ( x +2 y ) i⃗ +( x− y ) ⃗j ) ∙ ( dx ⃗i+ dy ⃗j+ dz ⃗k )
C C

¿∫ ( x+2 y ) dx+ ( x− y ) dy
C

t=π /4
¿ ∫ ( ( 2 cos t+ 8 sint ) (−2 sin t dt ) ) + ( ( 2 cos t −4 sin t ) ( 4 cos t dt ) )
t=0

t=π /4
¿ ∫ (−4 cos t sin t−16 sin2 t ) dt + ( 8 cos 2−16 sin t cos t ) dt
t=0

2 2
t −16 sin t+8 cos t
−20 cos t sin ¿ dt
¿
¿
t =π / 4
¿ ∫ ¿
t =0

−20 cos t sin t−16 sin 2 t +8( 1−sin2 t)dt

¿
t =π / 4
¿ ∫ ¿
t=0

t−16 sin2 t−8 sin 2 t +8

−20 cos t sin ¿ dt
¿
¿
t= π / 4
¿ ∫ ¿
t =0

788
 2
t −24 sin t +8
−20 cos t sin ¿ dt
¿
¿
t =π / 4
¿ ∫ ¿
t=0

t
t =π / 4 t =π / 4

−cos ¿− ∫ 24 sin t dt+ 2

∫ 8 dt
t=0 t=0
¿
td¿
−20 cos ¿
t =π / 4

¿ ∫ ¿
t=0

t=π /4 t= π /4
¿
20
2
cos2 t
t=0
|
− ∫
t=0
24 ( 12 − 12 cos 2 t ) dt + 2 π
t =π / 4
π 1 11
(
¿ 10 cos 2 −cos2 0 −24 t−
4 2 22
sin 2t ) ( )t =0
+2 π

¿ 10 ( 12 −1)−24( 12 π4 − 12 12 )+2 π
¿−5−3 π +6+2 π

¿ 1−π

5. Hitung integral garis berikut:

∮ [ ( x 2− y 2 ) dx + xdy ] C ≡ x 2+ y 2=9
C

Jawab:

789
 2 2
2 2 x y
Persamaan parameter dari kurva C ≡ x + y =9 ⇒ + =1, diperoleh dari persamaan
9 9

cos 2 t+ sin 2 t=1, ( 0 ≤ t ≤2 π ) , sehingga

2
x
=cos 2 t ⇒ x 2=9 cos2 t ⇒ x=3 cos t ⇒ dx=−3 sin t dt
9

y2
=sin 2 t ⇒ y 2=9 sin2 t ⇒ y=3 sin t ⇒ dy=3 cos t dt
9

Jadi:
∮ [ ( x 2− y 2 ) dx + x dy ]
C

t
3 cos ¿ dt
¿
t¿
( 9 cos 2 t−9 sin 2 t ) (−3 sin t ) dt +3 cos ¿
t =2 π

¿ ∫ ¿
t=0

t=2 π
¿9 ∫ ( cos 2 t−sin 2 t ) (−3 sin t ) dt +9 cos 2 t dt
t =0

t=2 π
¿−27 ∫ ( cos 2 t−(1−cos 2 t)) ( sin t ) dt+9 cos 2 t dt
t=0

t=2 π t=2 π
¿−27 ∫ (−1+ 2cos t ) ( sin t ) dt + ∫ 9 cos 2 t dt
2

t=0 t =0

t=2 π t =2 π
¿−27 ∫
t=0
(−1+ 2cos 2 t ) d (−cos t ) dt+ ∫
t=0
9 ( 12 + 12 cos 2t )dt

790
 t=2 π t =2 π
¿ 27
t =0
∫ 2
[
(−1+2 cos t ) d (−cos t ) dt+ 9 1 t+ 1 . 1 sin 2t
2 2 2 ]
t =0

t=2 π t=2 π

[ 2
¿ 27 −cos t+ cos3 t
3 ] [
t=0
9
1 1 1
t + . sin 2 t
2 2 2 ]
t=0

[( ) ( ) ]
¿ 27 −1+
2
3
2
− −1+ +9 [ ( π +0 )− ( 0+0 ) ]
3

¿ 27 ( 0 ) +9 π

¿9π

27.3 Kebebasan Tapak/Lintasan

Nilai dari suatu integral garis umumnya akan tergantung pada F, titik-titik ujung A dan B dari
lintasannya, dan sepanjang lintasan mana integrasi itu dilakukan dari A ke B.

Syarat apa yang harus dipenuhi agar integral garis dari suatu medan vektor F atas kurva C
bernilai sama, walaupun bentuk kurvanya berbeda asal ujung-ujungnya tetap? (nilai integral
C1
garisnya sama untuk semua lintasan C dari A ke B)
D
A

C2
C3

791
 Gambar 27.1 Kebebasan Lintasan

2
Untuk medan vektor di R , misal D merupakan daerah pada bidang XOY dan

⃗
F ( x , y )=f ( x , y ) ⃗i + g ( x , y ) ⃗j dengan medan skalar f (x , y ) dan g( x , y ) kontinu pada D.

maka integral garis:

∫ ( f ( x , y ) dx+ g ( x , y ) dy )
C

∫ f ( x , y ) dx + g ( x , y ) dy (27−7)
A

Bebas lintasan di D, bila terdapat fungsi ∅(x , y ) yang disebut fungsi potensial (fungsi skalar)

sehingga berlaku:

∂∅ ( x , y ) ∂ ∅( x , y )
=f ( x , y ) dan =g ( x , y ) (27−8)
∂x ∂y

Syarat di atas dapat juga dituliskan bahwa integral garis bebas lintasan bila berlaku:

∂f (x, y) ∂g(x , y)
= (27−9)
∂y ∂x

Medan vektor F sehingga integral garis dari F atas lintasan C bebas lintasan dinamakan
konservatif.

3
Untuk medan vektor di R:

⃗
F ( x , y , z ) =f ( x , y , z ) i⃗ + g ( x , y , z ) ⃗j+h ( x , y , z ) ⃗k

⃗
disebut konservatif jika dan hanya jika: ∇ × F =0

792
 | |
i⃗ ⃗j k⃗
∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
f x , y, z g x, y ,z h x , y ,z)
( ) ( ) (

(27−10)

⃗i ∂h (x , y , z ) − ∂ g( x , y , z ) − ⃗j ∂h ( x , y , z ) − ∂ f ( x , y , z ) + ( k⃗ ) ∂ g ( x , y , z ) − ∂ f ( x , y , z ) =0
( ∂y ∂z ) ( ∂x ∂z ) ( ∂x ∂y )
∂h ( x , y , z ) ∂ g( x , y , z ) ∂ h (x , y , z ) ∂ f (x , y , z) ∂ g (x , y , z ) ∂ f (x , y , z)
= , = , =
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y

⃗
F R2 dan R3 konservatif maka:
Bila C merupakan kurva tertutup dan medan vektor di

∫ ( f ( x , y ) dx+g ( x , y ) dy ) =0 (27−11)
C

Atau

∫ (f ( x , y , z ) dx + g ( x , y , z ) dy +h ( x , y , z ) dz )=0 (27−12)
C

TEOREMA

⃗
Jika F =∇ ∅ berlaku di daerah R di dalam ruang, ditentukan oleh

a1 ≤ x ≤ a2 , b 1 ≤ y ≤ b2 , c 1 ≤ z ≤ c 2
dengan ∅ ( x , y , z ) bernilai tunggal dan mempunyai turunan

kontinu di R, maka:

P2

1. ∫ ⃗F ∙ d ⃗r Tidak tergantu pada lintasan C di R yang menghubungkan

P1

793
 2.
∫ ⃗F ∙ d ⃗r =0 Sekeliling sembarang lintasan tertutup C di R
C

⃗
F ∅
Dalam kasus ini, disebut medan vektor konservatif dan adalah skalar potensial.

Sebuah medan vektor disebut konservatif jika dan hanya jika ∇×⃗
F =0 atau ekuivalen

⃗
F =∇ ∅ .

Contoh 27.2:

⃗
F ( x , y )= y i⃗ +x ⃗j
Selidiki apakah medan vektor konservatif. Bila ya, tentukan P (fungsi

potensial).

Jawab:

⃗
F ( x , y )= y i⃗ + x ⃗j⇒ f ( x , y )= y dan g ( x , y )=x

∂f ∂ g ⃗
maka F
= =1
Karena ∂y ∂x konservatif

Misal P( x , y ) fungsi potensial. Maka

P ( x , y )=∫ f ( x , y )dx =∫ y dx = yx+ C( y )

∂
=g ( x , y )
∂

x+ C ( y )=g(x , y)

x+ C ' ( y )=x

794
 C ' ( y )=0

C ( y )=C

Jadi: P ( x , y )=xy +C

795