NAMA : M.

AMIN HUDHORI

NIM : 2082000

29. Seorang pengamat yang berada di titik asal O dari suatu sistem koordinat xyz, mengamati sebuah
vektor A = A₁i + A₂j + A3 k dan menghitung turunannya terhadap waktu sebagai
dA1 dA 2 dA 3
i+ j+ k .Kemudian, ia menyadari bahwa ia dan sistem koordinat nya sebenarnya
dt dt dt
sedang berotasi terhadap sistem koordinat X Y Z yang berada dalam keadaan diam dengan titik
asalnya juga di O. Ia lalu bertanya, Bagaimana pernyataan turunan terhadap waktu dari vektor A bagi
seorang pengamat yang berada dalam keadaan diam terhadap sistem koordinat XYZ?

0 y

X Y

dA dA
(a) Jika I f dan I masing-masing menyatakan turunan terhadap waktu dari A terhadap
dt dt m
system yang diam dan yang bergerak, perlihatkan bahwa terdapat sebuah besaran vektor ꙍ
sehingga

| |
dA
dA ¿
dt ❑ + ꙍ x A
dt π
f ¿

(b) Misalkan D 1 dan D m masing-masing adalah simbol turunan terhadap waktu dalam sistem
koordinat diam dan yang bergerak. Perhatikan ekivalen operator
D J ≡ D m+ ꙍ x
c

(a) Bagi pengamat diam, vektor-vektor satuan i, j, k sebenarnya berubah terhadap waktu Oleh
karena turunan terhadap waktu dari vektor A akan dihitungnya sebagai
 dA dA 1 dA2 dA 3 dj dj dk
(1) = i+ j+ k + A 1 + A 2 + A3 yakni
dt dt dt dt dt dt dt

| |
dA
dA ¿ ❑ + A dj + A dj + A dk
(2) dt 1 2 3
dt π dt dt dt
f ¿
Karna i sebuah vektor satuan, maka di/dt tegak lurus i (lihat soal 9) dan dengan demikian
harus terletak dalam bidang darij dan k. jadi begitu pula.
di
(3) =α 1 j+α 2 k
dt
dj
(4) =α 3 k + α 4 i
dt
dk
(5) =α 5 i+α 6 j
dt

dj dj dj di
Karena i j = 0, maka turunannya menghasilkan i∙ + ∙ j=0 Tetapi i∙ =α 4 (4), dan ∙ j=α 1
dt dt dt dt
dari (3) jadi α 4 =−α 1

dk dj
Dengan cara yang sama dari i∙ k =0 , i∙ + ∙ k=0 makaα 5=−α 3
dt dt
di dj dk
Jadi =α 1 j+α 2 k , =α 3 k −α 1 i , =−α 2 i−α 3 j Dan
dt dt dt
di dj dk
A1 + A 2 + A 3 =(−α 1 A 2−α 2 A 3 ) i+ ( α 1 A 1−α 3 A3 ) j+ ( α 2 A1 +α 3 A 2) k
dt dt dt

| |
i j k
Yang dapat di tuliskan sebagai, α 3 −α 2 α 1
A1 A 2 A 3

Maka bila kita memilih α 3=ω 1 ,−α 2=ω 2 , α 1=ω 3 determinan nya menjadiType equation here .

| |
i j k
ω1 ω 2 ω3 =ω x A
A1 A 2 A3

Dimana ω=ω 1 i+ω2 j+ω 3 k .besaran ω adalah vektor kecepatan sudut dari sistem yang bergerak
terhadap sistem yang diam.

dA ❑
(b) Menurut definisi D f A= | ¿ turunandalam sistemdiam
dt f
dA ❑
Dm A= ∨ π ¿ turunandalam sistem yang bergerak
dt
Dari (a) D f A=Dm A +ωxA =( Dm +ω x ) A

Yang memperlihatkan ekuivalensi operator Df ≡ D m +ω x .