DIFERENSIAL VEKTOR

Fungsi Vektor

Jika untuk setiap nilai skalar t dikaitkan dengan suatu vektor V, maka V dinamakan
suatu fungsi dari t dan dinyatakan dengan V(t). Dalam tiga dimensi kita menulis :

V(t) = Vx(t) i + Vy(t) j + Vz(t) k

Suatu vektor fungsi t secara grafik dilukiskan sebagai lengkung dalam ruang, yaitu :
z t2

P(R, Y, Z)
y

t1

y
x

 Turunan Fungsi Vektor

Turunan dari vektor fungsi V = V(t) didefinisikan

dv v(t  t) - v(t)
sebagai limit :  lim
dt t 0 t
v
 lim
t 0 t
Dalam gambar berikut dapat dijelaskan sbb :

P1

dv
dt
ΔV

o P(x,y,z)
v (t )
 Jika lim V/t = dV/dt ada , maka limitnya akan berupa sebuah vektor yang searah
dengan garis singgung pada kurva ruang di (x,y,z) dan dinyatakan sebagai :

dV/dt = dVx/dt i + dVy/dt j + dVz/dt k

Rumus Diferensial :

1. d(A+B)/dt = dA/dt + dB/dt

2. d(AB)/dt = dA/dt  B + A  dB/dt

3. d(AxB)/dt = dA/dt x B + A x dB/dt

4. d(A)/dt = dA/dt  +  dA/dt

5. d(ABxC)/dt = dA/dt  BxC + A  dB/dt x C + A  B x dC/dt

6. d(Ax(BxC))/dt = dA/dt x (BxC) + A x (dB/dt x C) + A x (B x dC/dt)

Contoh Soal :

Bila sebuah partikel bergerak sepanjang sebuah kurva yang persamaan parameternya
adalah :

x = e-t , y = 2 cos 3t dan z = 2 sin 3t dalam t waktu, maka :

1. Tentukan kecepatan dan percepatan pada setiap saat !

2. Hitung besar kecepatan dan percepatan pada waktu t = 0 !

Jawab :

a. Vektor posisi r dari partikel adalah : r=xi+yj+zk

r = e-t i + 2 cos 3t j + 2 sin 3t k

Kecepatan V = dr/dt = -e-t i – 6 sin 3t j + 6 cos 3t k

Percepatan a = dV/dt = e-t i - 18 cos 3t j – 18 sin 3t k

b. Untuk t = 0 maka V = -i + 6k

V = (-1)2 + 62 = 37

dan a = i – 18 j

a = (1)2 + (-18)2 = 325

Turunan Parsial Vektor

Jika sebuah vektor yang bergantung lebih dari pada satu variabel skalar, misal x,y dan z
yang ditulis :

Turunan parsial terhadap x,y dan z jika limitnya ada, didefinisikan:

A A( x  x, y, z )  A( x, y, z )
 lim
x x0 x

A A( x, y  y, z )  A( x, y, z )
 lim
y y 0 y

A A( x, y, z  z )  A( x, y, z )
 lim
z z  0 z

Untuk turunan yang lebih tinggi didefinisikan sbb.:

 2 A    A   2 A   A   2 A   A 
 ,   ,   
x 2 x  x  y 2 y  y  z 2 z  z 

 2 A    A   2 A    A 
 , 
xy x  y  yx y  x 

 3 A   2A  3 A    2A 
   ,   ,.........., dst.
z 3 z  z 2  xyz x  yz 

Aturan-aturan untuk turunan parsial dari vektor-vektor mirip dengan yang

dipergunakan dalam kalkulus elementer dari fungsi-fungsi skalar.

Jadi jika A danB adalah fungsi-fungsi dari x,y dan z, maka :

1.  A B
( A, B)  B A
x x x

2.
 A B
( AxB)   B  A
x x x

      A B 
3. ( A.B)   ( A  B)     B  A  
yx y  x  y  x x 
Contoh:

1. Jika A=(2x2y-x4)i + (exy – y sin x)j + (x2cos y)k

tentukan : A A  2 A  2 A  2 A  2 A
, , , , ,
x y x 2 y 2 xy yx

jawab :
A
 (4xy - 4x 3 ) i  (y e xy  y cos x) j  2x cos y k
x
A
 2x 2 i  (x e xy  sin x) j - x 2 sin y k
y

 2A
 (4y - 12x 2 ) i  (y 2e xy  y sin x) j  2 cos y k
x 2

 2A
 x 2e xy j - x 2 cos y k
y 2

 2A
 4x i  (e xy  xy e xy  cos x) j - 2x sin y k
xy
 2A
 4x i  (e xy  xy e xy  cos x) j  2x sin y k
yx