Anda di halaman 1dari 53

Pusat Massa/Titik Berat Benda

Nur Khusnussa’adah, M.Sc.

Departemen Matematika, FMIPA UGM

May 20, 2017

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 1 / 44
Pusat Massa/Titik Berat Benda

Diperhatikan suatu sistem n partikel dalam bidang koordinat. Jika massa n


partikel adalah m1 , m2 , ..., mn , dan masing-masing pada posisi
(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), ..., (xn , yn ), maka titik P(x̄, ȳ ) dengan
m1 x1 + m2 x2 + ... + mn xn
x̄ = ,
m1 + m2 + ... + mn
dan
m1 y1 + m2 y2 + ... + mn yn
ȳ =
m1 + m2 + ... + mn
disebut pusat massa sistem partikel tersebut.

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 2 / 44
Pusat Massa/Titik Berat Benda

Selanjutnya, dipikirkan suatu sistem berupa benda tegar di dalam medan


gravitasi di suatu tempat. Jika benda itu digantung dengan seutas tali
yang diikatkan di pusat massanya, maka benda itu akan diam atau dalam
keadaan setimbang. Tegangan pada tali tersebut ternyata sama dengan
gaya berat / gravitasi yang bekerja pada benda tersebut. Oleh karena itu,
pusat massa juga disebut titik berat.

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 3 / 44
Titik Berat Bidang Datar
Diberikan suatu luas daerah pada bidang datar yang homogen, dibatasi
oleh garis-garis x = a, x = b (dengan a < b), sumbu X , dan kurva
y = f (x), dengan f (x) fungsi kontinu non-negatif pada [a, b].

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 4 / 44
Titik Berat Bidang Datar

Diambil partisi P = {a = x0 , x1 , ..., xn } pada [a, b]. Jika untuk setiap


xi−1 + x1
i = 1, 2, ..., n diambil xi∗ = , maka diperoleh bidang persegi
2
panjang - bidang persegi panjang dengan luas f (xi∗ )∆xi , i = 1, 2, ..., n.
Titik berat luas persegi panjang yang ke-i adalah (xi∗ , 12 f (xi∗ )). Jika
kerapatan massa benda adalah ρ, maka massa bidang persegi panjang ke-i
adalah
mi = ρf (xi∗ )∆xi .

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 5 / 44
Titik Berat Bidang Datar

Selanjutnya, dengan memperhatikan pengertian titik berat benda dan


integral tertentu, diperoleh koordinat titik berat benda, yaitu P(x̄, ȳ )
dengan
n Rb
ρf (xi∗ )∆xi · xi
P
lim xf (x) dx
n→∞ i=1 a
x̄ = n = b ,
ρf (xi∗ )∆xi
P
lim
R
n→∞ i=1 f (x) dx
a

dan
n Rb
ρf (xi∗ )∆xi · 12 f (xi∗ ) 1
(f (x))2 dx
P
lim 2
n→∞ i=1 a
ȳ = n = .
Rb
ρf (xi∗ )∆xi
P
lim f (x) dx
n→∞ i=1
a

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 6 / 44
Titik Berat Bidang Datar

Dengan cara sama, jika luas daerah pada bidang datar homogen dengan
rapat massa ρ dibatasi oleh garis-garis y = c, y = d, sumbu Y , dan kurva
x = g (y ), maka koordinat titik berat benda adalah P(x̄, ȳ ) dengan

1
Rd 1
Rd
2 ρ(g (y ))2 dy 2 (g (y ))2 dy
c c
x̄ = = ,
Rd Rd
ρg (y ) dy g (y ) dy
c c

dan
Rd Rd
ρyg (y ) dy yg (y ) dy
c c
ȳ = =
Rd Rd
ρg (y ) dy g (y ) dy
c c

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 7 / 44
Titik Berat Bidang Datar

Selain itu, jika luas daerah dibatasi oleh kurva-kurva y1 = f1 (x), y2 = f2 (x)
dengan f2 (x) ≤ f1 x untuk setiap x ∈ [a, b], dan garis-garis x = a dan
x = b, maka koordinat titik berat benda adalah P(x̄, ȳ ) dengan

Rb
x(f1 (x) − f2 (x)) dx
a
x̄ = ,
Rb
(f1 (x) − f2 (x)) dx
a

dan
1
Rb
(f1 (x))2 − (f2 (x))2 dx

2
a
ȳ =
Rb
(f1 (x) − f2 (x))dx
a

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 8 / 44
Titik Berat Bidang Datar
Di lain pihak, jika luas daerah dibatasi oleh kurva-kurva
x1 = g1 (y ), x2 = g2 (y ) dengan g2 (y ) ≤ g1 (y ) untuk setiap y ∈ [c, d], dan
garis-garis y = c dan y = d, maka koordinat titik berat benda adalah
P(x̄, ȳ ) dengan

1
Rd
(g1 (y ))2 − (g2 (y ))2 dy

2
c
x̄ = ,
Rd
(g1 (y ) − g2 (y )) dy
c

dan
Rd
y (g1 (y ) − g2 (y )) dy
c
ȳ = .
Rd
(g1 (y ) − g2 (y )) dy
c

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 9 / 44
Contoh 1
Tentukan titik berat area datar yang dibatasi oleh y = x, y = 0, dan
x = 3!
Penyelesaian:

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 10 / 44
Contoh 1
Tentukan titik berat area datar yang dibatasi oleh y = x, y = 0, dan
x = 3!
Penyelesaian:

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 10 / 44
Contoh 1

Perhatikan gambar sebelumnya. Titik berat area bidang datar adalah


(x̄, ȳ ) dengan

R3 R3
xy dx x 2 dx 1 3 3

0 0 3x 0 9
x̄ = = =  1 3 = 9
=2
R3 R3 2
y dx x dx 2x 0 2
0 0

1
R3 1
R3
2 y 2 dx 2 x 2 dx 1
13 3

0 0 2 3x 0 19
ȳ = = =  1 3 = =1
R3 R3 2 2 92
y dx x dx 2x 0
0 0

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 11 / 44
Contoh 2
Tentukan titik berat area bidang datar yang dibatasi oleh kurva
y = cos x, − π2 ≤ x ≤ π2 dan sumbu X !

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 12 / 44
Contoh 2
Tentukan titik berat area bidang datar yang dibatasi oleh kurva
y = cos x, − π2 ≤ x ≤ π2 dan sumbu X !
Penyelesaian:
Perhatikan gambar berikut:

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 12 / 44
Contoh 2

Area tersebut simetri terhadap garis x = 0, maka titik berat area tersebut
adalah (x̄, ȳ ) dengan x̄ = 0 dan
π
π π
1
R2 R2 R2
y 2 dx 1
cos2 x ( 1+cos 2x
2
− π2 22 dx 2 ) dx
0 0
ȳ = π = π = π
R2 2
R R2
y dx 2 cos x dx 2 cos x dx
− π2 0 0

1

x + 12 sin 2x
 1π
2
2 0 22 π
= π = =
2[sin x]0 2 2.1 8

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 13 / 44
Contoh 3
Tentukan koordinat titik berat daerah bidang datar yang dibatasi oleh
y = x − x 2 dan y + x = 0!

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 14 / 44
Contoh 3
Tentukan koordinat titik berat daerah bidang datar yang dibatasi oleh
y = x − x 2 dan y + x = 0!
Penyelesaian:

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 14 / 44
Contoh 3

Absis titik potong kedua kurva adalah

x − x 2 = −x ⇐⇒ x 2 − 2x = 0 ⇐⇒ x(x − 2) = 0 ⇐⇒ x = 0 ∨ x = 2.

Jadi, titik berat area bidang datar tersebut adalah (x̄, ȳ ) dengan

R2 R2 R2
x(y1 − y2 ) dx x((x − x 2 ) − (−x)) dx (2x 2 − x 3 ) dx
0 0 0
x̄ = = =
R2 R2 R2
(y1 − y2 ) dx ((x − x 2 ) − (−x)) dx (2x − x 2 ) dx
0 0 0
1 4 2
2  16 4
3 − 4x 0 3 −4 3
= 2 = = = 1.
x 2 − 13 x 3 0 4 − 38 4

3

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 15 / 44
Contoh 3

1
R2 1
R2
2 (y12 − y22 ) dx 2 ((x − x 2 )2 − (−x)2 ) dx
0 0
ȳ = =
R2 R2
(y1 − y2 ) dx ((x − x 2 ) − (−x)) dx
0 0

1
R2
2 (−2x 3 + x 4 ) dx
0
= 4
3
1 4 1 5 2 3
   
1 3 32 3
= . − x + x = −8 + =− .
2 4 2 5 0 8 5 5

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 16 / 44
Contoh 4

Tentukan titik berat area bidang datar yang dibatasi oleh y = x dan
x2 = y!

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 17 / 44
Contoh 4

Tentukan titik berat area bidang datar yang dibatasi oleh y = x dan
x2 = y!
Penyelesaian:

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 17 / 44
Contoh 4

Perhatikan gambar sebelumnya. Titik berat benda adalah (x̄, ȳ ) dengan

R1 R1 √ R1 3
x(y1 − y2 ) dx x( x − x 2 ) dx (x 2 − x 3 ) dx
0 0 0
x̄ = = =
R1 R1 √ R1 √
(y1 − y2 ) dx ( x − x 2 ) dx ( x − x 2 ) dx
0 0 0
h 5
i1
2
5x
2 − 14 x 4 2
− 1 3
9
0 4 4 20
= i1 = 2 1
= 1
= .
− 20
h 3
2
3x
2 − 13 x 3 3 3 3
0

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 18 / 44
Contoh 4

1
R1 1
R1 √ 2 1
R1
2 (y12 − y22 ) dx 2 (( x) − (x 2 )2 ) dx 2 (x − x 4 ) dx
0 0 0
ȳ = = = 1
R1 R1 √ 3
(y1 − y2 ) dx ( x − x 2 ) dx
0 0
1 2 1 5 1 3 1 1
   
1 9
= .3 x − x = − = .
2 2 5 0 2 2 5 20

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 19 / 44
Soal-Soal Latihan:

1 Diketahui benda homogen D berupa bidang datar di kuadran I di


bawah kurva y = (x + 1)2 sekaligus di bawah kurva
y = −x 2 + 2x + 3. Tentukan titik berat D!
2 Suatu bidang datar homogen di kuadran I terbatas oleh kurva-kurva
y 2 = x − 1, y = x − 3, dan sumbu X . Tentukan koordinat titik berat
bidang tersebut!
3 Tentukan titik berat bidang homogen
D = (x, y ) : 0 ≤ y ≤ 2x − x 2 , x ∈ [0, 1]!
4 Tentukan pusat massa bidang homogen di kuadran I yang dibatasi
oleh
x = a cos3 t

π
3 , a > 0, 0 ≤ t ≤
y = a sin t 2
serta sumbu-sumbu koordinat!

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 20 / 44
Titik Berat Bidang Datar dalam Koordinat Kutub
Diberikan daerah OAB dibatasi oleh kurva r = f (θ) dan garis-garis θ = α
dan θ = β. Akan dicari koordinat titik berat daerah OAB.

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 21 / 44
Titik Berat Bidang Datar dalam Koordinat Kutub

Dibentuk partisi P = {α = θ0 , θ1 , θ2 , ..., θn = β} pada [α, β]. Untuk setiap


θ +θ
i = 1, 2, ..., n diambil θi∗ = i−12 i ∈ [θi−1 , θi ] dan ∆θi = θi − θi−1 .
Selanjutnya, daerah OPQ didekati dengan segitiga sama kaki dengan
tinggi OS = ri = f (θi∗ ). Koordinat titik berat segitiga sama kaki ini adalah
2 ∗

3 ri , θi . Dengan memperhatikan pengertian titik berat benda dan
integral tertentu, diperoleh koordinat titik berat daerah OAB, yaitu
P(x̄, ȳ ), dengan

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 22 / 44
Titik Berat Bidang Datar dalam Koordinat Kutub

n n
1 2
cos θi∗ r cos θi∗ ∆θi
1 3
P P
lim 2 ri ∆θi ri 3 ri lim
n→∞ i=1 n→∞ i=1 3 i
x̄ = n = n
P 1 1 2
P
lim 2 ri ∆θi ri lim r ∆θi
n→∞ i=1 n→∞ i=1 2 i

Rβ 1 3 2

3 r cos θ dθ 3 r 3 cos θ dθ
α α
= =
Rβ 1 2

2 r dθ r 2 dθ
α α

dan
n Rβ Rβ
1 2
sin θi∗ 1 3 2
r 3 sin θ dθ
P
lim 2 ri ∆θi ri 3 ri 3 r sin θ dθ 3
n→∞ i=1 α α
ȳ = n = =
P 1 Rβ Rβ
lim 2 ri ∆θi ri
1 2
r 2 dθ
n→∞ i=1 2 r dθ
Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,
PusatFMIPA
Massa/Titik α Benda
UGM) Berat αMay 20, 2017 23 / 44
Contoh 5
Tentukan titik berat
 daerah bidang datar homogen yang dibatasi oleh
r = 1 + sin θ, θ ∈ 0, π2 !


Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 24 / 44
Contoh 5
Tentukan titik berat
 daerah bidang datar homogen yang dibatasi oleh
r = 1 + sin θ, θ ∈ 0, π2 !


Penyelesaian: Daerah bidang datar yang dimaksud dapat digambarkan


sebagai berikut:

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 24 / 44
Contoh 5
Titik berat benda adalah (x̄, ȳ ) dengan
π π

2
R2 2
R2
3 r 3 cos θ dθ 3 (1 + sin θ)3 cos θ dθ
0 0
x̄ = π = π
R2 R2
r 2 dθ (1 + sin θ)2 dθ
0 0
π

2
R2
3 (1 + sin θ)3 d(1 + sin θ)
0
= π
2
(1 + 2 sin θ + sin2 θ) dθ
R
0
2
1 4
π 2 1
4 (1 + sin θ) 3 (4 − 4 )
2
3 0 10
= π = 3π
=
3
− 2 cos θ − 14 sin 2θ
 3π

2
0 4

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 25 / 44
Contoh 5

π π

2
R2 2
R2
3 r 3 sin θ dθ 3 (1 + sin θ)3 sin θ dθ
0 0
ȳ = π = π
2
R R2
r 2 dθ (1 + sin θ)2 dθ
0 0
π

2
R2
3 (sin θ + 3 sin2 θ + 3 sin3 θ + sin4 θ) dθ
0
= π
R2
(1 + 2 sin θ + sin2 θ) dθ
0
2
 15x 1

3 8 − sin 2θ + 32 sin 4θ − 13 1
4 cos θ + 4 cos 3θ
2
0
= 3 π
1
2 θ − 2 cos θ − 4 sin 2θ 0
2

2 15π
3 (3 + 16 ) 8 5
= 3π
= + .
3π 6
Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen4 Matematika,
PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 26 / 44
Soal-Soal Latihan:

Tentukan pusat massa area yang berada:


a. di dalam r = 2(1 − cos θ).
b. di dalam r = 3 + 2 cos θ.
c. di dalam r = 3 sin θ dan di luar r = 1 + sin θ.
d. di dalam r = 2 + sin θ dan r = 5 sin θ.

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 27 / 44
Titik Berat Busur Datar
Diberikan suatu busur K yang kontinu dan diferensiabel dengan
persamaan y = f (x) dan kerapatan massa konstan ρ. Diketahui ujung
busur K adalah A(a, c) dan B(b, d).

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 28 / 44
Titik Berat Busur Datar

Jika busur tersebut dipenggal kecil-kecil, maka akan diperoleh penggalan


busur ke-i dengan massa mi = ρ dsi , dengan dsi diferensial busur ke-i.
Selanjutnya, dengan memperhatikan pengertian titik berat benda dan
integral tertentu, koordinat titik berat busur K adalah P(x, y ) dengan
R R
xρ ds x ds
x= R = R
ρ ds ds

dan R R
y ρ ds y ds
y= R = R ,
ρ ds ds
dengan ds diferensial busur.

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 29 / 44
Contoh 6

x = 5 cos t
Cari pusat massa busur lingkaran dengan persamaan
y = 5 sin t
π
dari t = 0 sampai t = .
2

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 30 / 44
Contoh 6

x = 5 cos t
Cari pusat massa busur lingkaran dengan persamaan
y = 5 sin t
π
dari t = 0 sampai t = .
2
Penyelesaian:Diperhatikan
s 
dx 2
 2
dy p
ds = + dt = 25 sin2 t + 25 cos2 tdt = 5 dt.
dt dt
Katakan pusat massa busur di G = (x, y ). Karena busur simetris terhadap
garis y = x dan homogen maka pusat massa busur berada pada garis
y = x. Jadi pusat massa busur di G = (x, x) dengan
Z π
2 5 cos t.5 dt π

0 25 [sin t]02 5
x= π = π = .
Z 5 [t]02 π
2 5 dt
0
Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,
PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 30 / 44
Soal-soal latihan

1 Tentukan pusat massa busur r = 6 sin θ + 4 cos θ dari θ = 0 sampai


π
θ= .
2
2 Tentukan pusat massa busur cardioda r = 1 + cos θ dari θ = 0 sampai
π
θ= .
2
3 Tentukan
 titik pusat busur cycloida
x = 4(t − sin t)
, 0 ≤ t ≤ 2π.
y = 4(1 − cos t)
= a cos3 t

x
4 Tentukan titik pusat busur astroida , 0 ≤ t ≤ π4 .
y = a sin3 t
π
5 Tentukan titik pusat busur r = 2 + sin θ dari θ = 0 sampai θ = .
2

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 31 / 44
Titik Berat Benda Putar
Diketahui f fungsi non-negatif dan terintegral pada [a, b] dan
D = {(x, y )|0 ≤ y ≤ f (x), x ∈ [a, b]} merupakan benda homogen.

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 32 / 44
Titik Berat Benda Putar

Jika D diputar mengelilingi sumbu X maka akan diperoleh suatu benda


putar. Karena sumbu X merupakan sumbu putar, maka titik berat benda
terletak pada sumbu X , sehingga y = 0.
Jika kerapatan massa benda adalah ρ, maka sesuai dengan
pengertian-pengertian yang dibicarakan di depan, diperoleh koordinat titik
berat benda putar, yaitu P(x, 0) dengan
Z b Z b
2
xρπ(f (x)) dx x(f (x))2 dx
x = Za b
= Za b
.
2 2
ρπ(f (x)) dx (f (x)) dx
a a

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 33 / 44
Titik Berat Bidang Putar

Dengan cara sama, jika f fungsi non-negatif dan terintegral pada [c, d]
dan D = {(x, y )|0 ≤ x ≤ g (y ), y ∈ [c, d]} merupakan benda homogen,
diputar mengelilingi sumbu Y , maka koordinat titik berat benda putar
adalah P(0, y ) dengan
Z d Z d
2
y ρπ(g (y )) dy y (g (y ))2 dy
y = Zc d
= Zc d
.
2 2
ρπ(g (y )) dy (g (y )) dy
c c

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 34 / 44
Titik Berat Benda Putar

Jika diketahui f1 dan f2 fungsi-fungsi non-negatif dan terintegral dengan


f1 (x) ≤ f2 (x) untuk setiap x ∈ [a, b] dan
D = {(x, y )|f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x), x ∈ [a, b]} merupakan benda homogen,
diputar mengelilingi sumbu X , maka koordinat titik berat benda putar
adalah P(x, 0) dengan
Z b
x (f2 (x))2 − (f1 (x))2 dx


x = Za b
(f2 (x))2 − (f1 (x))2 dx

a

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 35 / 44
Contoh 7
Carilah titik berat benda putar yang terjadi jika daerah yang dibatasi
hiperbola x 2 − y 2 = 1, sumbu X , garis x = 0, dan garis y = 0 diputar
mengelilingi sumbu Y .

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 36 / 44
Contoh 7
Carilah titik berat benda putar yang terjadi jika daerah yang dibatasi
hiperbola x 2 − y 2 = 1, sumbu X , garis x = 0, dan garis y = 0 diputar
mengelilingi sumbu Y .
Penyelesaian:

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 36 / 44
Contoh 7
Misalkan titik berat benda putar adalah (x, y ), maka x = 0 dan
Z 1
y (1 + y 2 ) dy
y = Z0 1
(1 + y 2 ) dy
0
Z 1
(y + y 3 ) dy
0
= Z 1
(1 + y 2 ) dy
0
1 1
+ 14 y 4 0
2y
2
=  1
y + 13 y 3 0
1
2+ 14 9
= 1
=
1+ 3 16
Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,
PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 37 / 44
Contoh 8
Carilah pusat massa benda putar yang terjadi jika daerah yang dibatasi
parabola y = x 2 dan garis y = x diputar mengelilingi sumbu X .

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 38 / 44
Contoh 8
Carilah pusat massa benda putar yang terjadi jika daerah yang dibatasi
parabola y = x 2 dan garis y = x diputar mengelilingi sumbu X .
Penyelesaian:

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 38 / 44
Contoh 8
Misalkan pusat massa benda putar adalah (x, y ), maka y = 0 dan
Z 1
x(x 2 − x 4 ) dx
x = Z0 1
(x 2 − x 4 ) dx
0
Z 1
(x 3 − x 5 ) dx
0
=Z 1
(x 2 − x 4 ) dx
0
1 6 1
1 4

4x − 6x 0
=
1 5 1
1 
3
3x − 5x 0
1 1
4 − 6 5
= 1 1
=
3 − 5
8
Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,
PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 39 / 44
Soal-soal latihan
1 Tentukan pusat massa benda putar yang terjadi karena memutar
daerah yang dibatasi oleh parabola y = 4x − x 2 dan garis y = x
sekeliling sumbu Y .
2 Tentukan titik berat benda putar yang terjadi bila daerah yang
dibatasi parabola y = 4 − x 2 dan berada pada kuadran pertama
diputar sekeliling sumbu X .
3 Tentukan titik berat benda putar yang terjadi bila daerah di kuadran I
yang dibatasi oleh sumbu X , parabola y = x 2 , dan garis y = −2x + 3
diputar sekeliling:
a. sumbu X
b. sumbu Y
4 Tentukan pusat massa
 benda putar yang terjadi jika area yang
x = a(t − sin t)
dibatasi cycloida , 0 ≤ t ≤ 2π dan a > 0
y = a(1 − cos t)
diputar sekeliling sumbu X .
Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,
PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 40 / 44
Titik Berat Luasan Putar
Diketahui busur K mempunyai persamaan y = f (x) dengan F kontinu dan
diferensiabel pada [a, b]. Jika busur K diputar sekeliling sumbu X maka
diperoleh luasan putar.

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 41 / 44
Titik Berat Luasan Putar
Titik berat dan massa luasan putar karena berputarnya penggal busur ds
berturut-turut adalah (x, 0) dan dm = ρ2πyds. Oleh karena itu, koordinat
titik berat luasan putar adalah P(x, 0) dengan
Z b
xy ds
x = Za b .
y ds
a
Dengan cara sama, jika busur homogen K mempunyai persamaan
x = g (y ) dengan G kontinu dan diferensiabel pada [c, d] diputar sekeliling
sumbu Y , maka diperoleh suatu luasan putar dengan koordinat titik berat
Q = (0, y ) dengan
Z d
xy ds
y = Zc d .
x ds
c
Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,
PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 42 / 44
Contoh 9

Tentukan pusat
√massa luasan putar yang terjadi,jika busur setengah
lingkaran y = 1 − x 2 diputar terhadap sumbu X .

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 43 / 44
Contoh 9

Tentukan pusat
√massa luasan putar yang terjadi,jika busur setengah
lingkaran y = 1 − x 2 diputar terhadap sumbu X .
Penyelesaian:Perhatikan
dy −2x 1
= √ ⇒ ds = √ dx.
dx 2 1 − x2 1 − x2
Titik berat luasan putar adalah (x, 0) dengan
Z 1
p 1
1 − x 2. √
x dx  1 2 1
1 1
−1 1 − x2 2 x −1 2 − 2
x= Z 1p = 1
= = 0.
1 [x] −1
1 + 1
1 − x 2. √ dx
−1 1 − x2

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 43 / 44
Soal-soal latihan

Tentukan pusat massa luasan putar yang terjadi jika busur:


x = a cos3 t

1 , 0 ≤ t ≤ 2π diputar sekeliling sumbu X .
y = a sin3 t

x = a(t − sin t)
2 , 0 ≤ t ≤ 2π dan a > 0 diputar sekeliling
y = a(1 − cos t)
sumbu X .
x2 y2
3 + = 1, y ≥ 0 diputar sekeliling sumbu X .
4 8
4 y = x 2 dari titik (−1, 1) sampai (−2, 4) diputar terhadap sumbu Y .

1 2
5 y = x dari x = 0 sampai x = 1 sekeliling sumbu Y .
2

Nur Khusnussa’adah, M.Sc. (Departemen Matematika,


PusatFMIPA
Massa/Titik
UGM) Berat Benda May 20, 2017 44 / 44

Anda mungkin juga menyukai