DIFERENSIASI VEKTOR

Fungsi Vektor

Jika sembarang nilai skalar dikaitkan dengan suatu vektor , maka bisa
dinyatakan sebagai fungsi vektor dari atau , yaitu suatu vektor yang
komponen-komponennya merupakan fungsi dari nilai skalar .

Dalam fungsi vektor biasa ditulis dengan,

Dalam fungsi vektor ditulis dengan,

Konsep fungsi vektor ini dapat diperluas, jika sembarang titik di

dikaitkan dengan suatu vektor , maka dapat dinyatakan dalam bentuk
fungsi vektor sebagai berikut.

Turunan Biasa

Definisi Turunan Vektor

adalah sebuah fungsi vektor yang bergantung pada sebuah variabel ,

didefinisikan turunan dari sebagai berikut.

Jika limitnya ada.

1
Jika fungsi vektor dengan fungsi –fungsi
skalar , , dan dapat dideferensialkan terhadap variabel ,
maka mempunyai turunan variabel yang dirumuskan sebagai berikut :

Sifat-sifat Turunan Biasa Fungsi Vektor

Jika , , dan adalah fungsi-fungsi vektor dari sebuah skalar yang

diferensiabel dan sebuah fungsi skalar dari yang diferensiabel, maka :

(1)

(2)

(3)

(4)

(5) ( ) ( ) ( )

(6) ( ) ( ) ( )

Bukti :

[ ] [ ]
(1)

[ ] [ ]
(2)

[ ] [ ]

2
 [ ] [ ]
(3)

[ ] [ ]

[ ] [ ]
(4)

[ ] [ ]

(5) ( )

( )

( ) ( )

(6) ( )

( )

( ) ( )

Contoh 1

3
Jika , tentukan

Penyelesaian

( ( ))
( ) ( )

( )

Contoh 2

Jika dan . Tentukan

di .

Penyelesaian

Cara 1

Pada saat , maka :

Cara 2

[ ] [
]

4
Pada saat , maka :

Contoh 3

Jika , tentukan vektor singgung satuan

pada titik .

Penyelesaian

Vektor singgung satuan

| |

[ ]

| | √ √ √

Saat , maka
√

Contoh 4

Diketahui , carilah :

(a)

(b)

(c) | |

(d) | |

Penyelesaian

5
(a)

(b) ( )

(c) | | √ √

(d) | | √

Contoh 5

Sebuah partikel bergerak sepanjang sebuah kurva yang persamaan

parameternya adalah , , dan , dimana adalah
waktu.
(a) Tentukan kecepatan dan percepatannya pada sembarang saat.
(b) Carilah besar dari kecepatan dan percepatan pada .

Penyelesaian

(a) Vektor kedudukan

Maka kecepatannya

Dan percepatannya

(b) Pada

Maka :
Besar kecepatan pada saat adalah √ √
Besar percepatan pada saat adalah √ √

Contoh 6

6
Jika dan , carilah :

(a)

(b)

(c)

Penyelesaian

(a)

Atau dengan cara lain, kita cari dulu , kemudian kita turunkan.

(b)

| | | |

[ ] [
]

Atau dengan metode lain, yaitu cari dulu kemudian turunkan.

(c)

7
 Atau dengan cara lain, kita cari dulu , kemudian turunkan.

Contoh 7

(a) Carilah vektor singgung satuan pada sembarang titik terhadap kurva
, , dan .
(b) Tentukan vektor singgung satuan ini pada titik dimana .

Penyelesaian

(a) Vektor singgung terhadap kurva pada sembarang titik adalah

[ ] .

Vektor ini besarnya | | √

Maka vektor singgung satuan yang dikehendaki adalah

⁄
Perhatikan bahwa karena | | , maka
⁄

(b) Pada , vektor singgung satuan adalah √

.

Vektor Singgung Satuan

8
Misalkan adalah vektor posisi yang
menghubungkan titik pangkal dengan sebarang titik dalam
ruang .

Jika u berubah, maka :

Adalah sebuah vektor yang searah dengan ⃑.

Sedangkan,

[ ] [ ]

Adalah sebuah vektor yang searah dengan arah garis singgung pada karva
ruang di

Jika adalah vektor singgung satuanya, maka :

| |

Rumus Frenet-Serret

9
Jika kurva dalam ruang adalah sebuah kurva ruang yang didefinisikan

oleh kurva ⃑ , maka kita telah mengetahui bahwa adalah sebuah vektor

yang searah dengan garis singgung pada . Jika skalar diambil sebagai
panjang busur yang diukur dari suatu titik pada , maka :

Adalah sebuah vektor singgung satuan pada .

Laju perubahan terhadap adalah ukuran dari kelengkapan dan

dinyatakan dengan,

Arah dari pada sebarang titik pada adalah normal terhadap kurva pada

titik tersebut. Jika adalah sebuah vektor satuan dalam arah normal ini,
maka disebut normal utama pada kurva.

Jadi,

10
Dimana disebut kelengkungan dari pada titik yang dispesifikasikan.

Besaran

Vektor satuan yang tegak lurus pada bidang dan sedemikian rupa
sehingga

Disebut binormal terhadap kurva. Dari sini diperoleh bahwa , , dan

membentuk sebuah sistem koordinat tegak lurus tangan kanan pada
sebarang titik dari .

Himpunan relasi-relasi yang mengandung turunan-turunan dari vektor-

vektor , , dan dikenal dengan rumus Frenet-Serret yang diberikan oleh :

dimana adalah sebuah skalar yang disebut torsi.

Besaran

Disebut jari-jari torsi.

11
Contoh 1

Untuk , , dan . Carilah :

(a) Vektor singgung satuan
(b) Normal utama , kelengkungan dan jari-jari kelengkungan
(c) Binormal , torsi dan jari-jari torsi

Penyelesaian

(a) Vektor kedudukan dari sebarang titik pada kurva adalah

, maka :

| | √ √

Jadi,

⁄
⁄

(b) ( )

⁄
⁄

Karena , maka :

| | | |

| | √( ) ( )

dan

Dari diperoleh :

( )

12
(c) | |

⁄
⁄

Dari , diperoleh :

dan

13
 Soal-soal Latihan

1. Carilah kecepatan dan percepatan sebuah partikel yang bergerak

sepanjang kurva , , dan pada saat
serta carilah besarnya kecepatan dan percepatan.

2. Jika dan .

Tentukan pada saat .

3. Carilah vektor singgung satuan pada saat pada kurva ,

, dan .

14
 DAFTAR PUSTAKA

Alamsyah. 2014. Analisis Vektor. Pringsewu : STKIP Muhammadiyah

Pringsewu Lampung.

Noeniek Soemartoyo. 1982. Analisa Vektor. Jakarta : Penerbit Erlangga.

Calculus Vector. http://file.upi.edu. Diunduh : 13 April 2015.

Diferensial Vektor. http://nurulsyaillah.files.wordpress.com. Diunduh : 13

April 2015.

Diferensial Vektor. http://zacoeb.lecture.ub.ac.id. Diunduh : 13 April 2015.

Diferensiasi Vektor. http://annymath.files.wordpress.com. Diunduh : 13

April 2015.

15