MODUL PERKULIAHAN

Matematika 3
o Posisi benda dalam ruang bola
o Elemen volume pada bola
o Elemen luas pada bola
o Unit vektor
o Transformasi ke kartesian dan tabung

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

03
Teknik Teknik Elektro MK 14014 Slamet Abadi, Drs., M.Si.

Abstract Kompetensi
Pengertian Matriks,  Mahasiswa mampu memahami konsep
 Mahasiswa mampu mengaplikasikan konsep

Matematika 3 – Konsep Sistem Koordinat Kartesian

A. Komponen Sistem Koordinat Bola

Koordinat Kartesian 3 dimensi (x, y, z) pada Gambar 2 dapat diubah menjadi Koordinat Bola
(Spherical Coordinate) 3 dimensi (r, Alpha, Beta) seperti pada Gambar 3. Dalam koordinat
Kartesian 3 dimensi, seluruh koordinat (x, y dan z) berdimensi panjang. Sedangkan dalam
koordinat bola, terdapat satu koordinat yang berdimensi panjang (yaitu r) dan dua koordinat
lainnya berdimensi sudut (yaitu Alpha dan Beta). Titik P masih tetap menyatakan titik yang
sama dengan titik P pada Gambar 2. Jarak titik P ke pusat O sama dengan r. Jika titik P
diproyeksikan ke bidang datar xy, maka sudut antara garis OP dengan bidang datar xy
adalah Beta. Selanjutnya sudut antara proyeksi OP pada bidang xy dengan sumbu x adalah
Alpha.

Gambar 1.x: Koordinat Bola tiga dimensi (r, Alpha, Beta)

Koordinat Bola
Koordinat T(r,,θ)
Kontrol volume
dr,
r sin θ d,
rdθ

Hubungan antara (x, y, z) dengan (r, Alpha, Beta) dinyatakan dalam transformasi koordinat
berikut.
x  r cos  cos
y  r cos  sin
z  r sin

r  x 2  y 2  z2

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
 y y
  arc tan   tan1 
x x
   
 z  1 z 
  arc tan   tan  2 
 x  y2
2 2
   x y 

Transformasi Sistem Koordinat Kartesius ke Sistem Koordinator Bola

Variabel posisi suatu titik x , y , z  pada koordinat Kartesius dapat ditransformasikan

ke variabel r ,  ,   .

Fr  Fx sin cos  Fy sin sin  Fz cos

F  Fx cos cos  Fy cos sin  Fz sin
F  Fx sin  Fy cos  0

Transformasi Sistem Koordinat Bola ke Sistem Koordinat Kartesius

Fx  F  a x  Fr  ar  a x  F  a  a x  F  a  a x
 Fr sin cos  F cos cos  F sin
Fy  F  ay  Fr  ar  ay  F  a  ay  F  a  ay
 Fr sin sin  F cos cos  F cos
Fz  F  az  Fr  ar  az  F  a  az  F  a  az
 Fr cos  F sin

B. Persamaan Standar Bola

Definsi bola adalah himpunan titik-titik di dalam ruang berdimensi tiga yang berjarak konstan
(jari-jari) dari titik pusatnya.
Misal
r = jari-jari
h, k , l  = titik pusat

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

3 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
Persamaan Bola adalah
x  h2  y  k 2  z  l 2   r 2
Persamaan Bola Terurai adalah
x 2  y 2  z 2  Gx  Hy  Iz  J  0

1.5 SISTEM KOORDINAT BOLA

Titik dalam sistem koordinat bola dinyatakan dengan 3 buah koordinat r, , dan 
P(r, , )

Bola → Kartesian Kartesian→ Bola

x  r sin cos
r  x 2  y 2  z2
y  r sin sin z
  arc tan
x 2  y 2  z2
z  r cos y y
  arctan  tan1
x x

z
  arc cos
x 2  y 2  z2

Contoh 1.*
Nyatakan koordinat titik B1, 3, 4  dalam sistem koordinat bola?
Penyelesaian:

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

4 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
Koordinat titik B1, 3, 4  diperoleh x  1, y  3, z  4 maka jari-jarinya adalah
r  x 2  y 2  z2  12  32  42  1  9  16  26

z  4 
  arc cos  arc cos   38,32880
2 2
x y z 2  26 
y 3
  arctan  arc tan   71,56500
x  1

Jadi diperoleh koordinat kartesian B 5,099; 38,32880 ; 71,56500 

Contoh 1.*
Sebuah vektor memanjang dari titik A2,  1,  3 ke titik B1, 3, 4  . Nyatakan
vektor tersebut ke dalam sistem koordinat bola di titik B?
Penyelesaian:

Dari soal sebelumnya pada titik B1, 3, 4  diperoleh titik dalam koordinat bola adalah
 
B 5,099; 38,32880 ; 71,56500 . Di mana nilai r  5,099   38,32880   71,56500

Tabel konversi

ar
ax sin cos    
sin 38,32880 cos 71,56500  0,1961
ay sin sin sin38,3288  sin71,5650   0, ,5883
0 0

az cos cos38,3288  0,7845

0

a
ax cos cos    
cos 38,32880 cos 71,56500  0,2481
ay cos sin cos38,3288  sin71,5650   0,7442
0 0

az  sin   sin38,3288   0,6202

0

a
ax  sin  
 sin 71,56500  0,9487
ay cos cos71,5650   0,3162
0

az 0 0

Untuk rAB  1  2a x 3   1ay  4   3az  1a x 4ay  7az

rAB  1a x 4a y  7az

  10,1961  40,5883  70,7845ar   10,2481  40,7442  7 0,6202a   1 0,9487  40,3162  70a
  0,1961  2,3532  5,4915ar   0,2481  2,9768  4,3414a  0,9487  1,2648  0a
 7,6486 ar  1,6127 a  2,2135 a

Contoh 1.*

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

5 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
 Transformasikan vektor F  10 a y ke dalam Sistem koordinat bola di titik

A r  8m,   450 ,   900 
Penyelesaian:

Sistem koordinat bola, diketahui Fy  10

F  Fr  ar  F  a  F  a
Fr  Fx sin cos  Fy sin sin  Fz cos Karena Fx  0 , Fy  10 dan Fz  0
F  Fx cos cos  Fy cos sin  Fz sin
F  Fx sin  Fy cos  0
Fr  Fy sin sin Fr  10  sin450 sin900  10
F  Fy cos sin F  10  cos 450 sin900  10
F  Fy cos F  10  cos 900  0
F  Fr  ar  F  a  F  a
 10ar  10a  0a
 10ar  10a

Contoh 1.*
Nyatakan koordinat titik B1, 3, 4  dalam sistem koordinat bola?
Penyelesaian:

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

6 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
 Gambar 1.x:

Contoh 1.*
jika titik P terletak di koordinat x = 3, y = 4 dan z = 12, maka diperoleh r = 13, Alpha =
53,13 derajat dan Beta = 67,38 derajat.
Penyelesaian:

Tes Mandiri 1.*

Seles
Penyelesaian:

Soal 1.* :

Penyelesaian :

C. Arah vektor satuan Sistem Koordinat Kartesian

Gambar 1.x:

Masing-masing vektor satuan adalah terhadap bidang permukaan koordinatnya dan

memiliki arah di mana koordinatnya bertambah

Semua sistem merupakan sistem tangan kanan :

aX  aY  aZ a  a  az ar  a  a

D. Transformasi Koordinat Kartesian ke Koordinat Silinder

Diketahui dari vektor koordinat kartesian adalah A  Ax ax  Ay ay  Az az , dengan masing-

masing komponen merupakan fungsi dari x, y, dan z.

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

7 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
 Diketahui dari vektor koordinat silinder adalah A  A a  A a  Az az , dengan masing-
masing komponen merupakan fungsi dari r,  , dan z.

maka komponen variabel koordinat kartesian x , y , z  dapat ditransformasi ke

koordinat silinder  ,  , z  atau sebaliknya dengan persamaan :

Secara koordinat Kartesian titik P dinyatakan dengan,

Kartesian  Silinder Silinder  Kartesian

x   cos 
  x2  y2   0 
y   sin y y
  arc tan  tan1
x x

z z z z

Sedangkan komponen vektor dapat ditransformasikan dengan menggunakan tabel

perkalian titik sebagai berikut:

a a az
ax cos  sin 0
ay sin cos 0
az 0 0 1

 
A  Ax ax  Ay ay  Az az  a
 
A  Ax ax  Ay ay  Az az  a
Az  Ax ax  Ay ay  Az az  az

Contoh 1.*
Transformaikan vektor A  yax  xay  zaz ke dalam koordinat silinder?
Penyelesaian:


A  A  a   ya x  xay  zaz  a  
 ya x  a   xa y  a   zaz  a   ya x  a   xa y  a   y cos  x sin   sin cos   sin cos  0


A  A  a  ya x  xa y  zaz  a 
     
 y a x  a  x a y  a  z az  a   y sin  x cos    sin sin   cos cos

   sin2    cos2     sin2    cos2     
Jadi diperoleh A  a  zaz

Tes Mandiri 1.*

Transformaikan vektor A  yax  xay  zaz ke dalam koordinat silinder?
Penyelesaian:

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

8 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
Soal 1.* :

Penyelesaian :

E. Transformasi Koordinat Kartesian ke Koordinat Bola

Diketahui dari vektor koordinat kartesian adalah A  Ax ax  Ay ay  Az az , dengan masing-

masing komponen merupakan fungsi dari x, y, dan z.

Diketahui dari vektor koordinat bola adalah A  Ar ar  A a  A a , dengan masing-masing

komponen merupakan fungsi dari r,  , dan z.

maka komponen variabel koordinat kartesian x , y , z  dapat ditransformasi ke

koordinat silinder  ,  ,   atau sebaliknya dengan persamaan :

Secara koordinat Kartesian titik P dinyatakan dengan,

Kartesian  Silinder Silinder  Kartesian

x  r sin cos
r  x 2  y 2  z2 r  0
y  r sin sin z z
  arc cos  cos-1
x 2  y 2  z2 x 2  y 2  z2
z  r cos y y
  arc tan  tan1
x x

Dengan cara yang sama maka transformasi komponen vektor dapat dilakukan dengan
perkalian titik sebagai berikut:

ar a a
ax sin cos cos cos  sin
ay sin sin cos sin cos
az cos  sin  0

 
Ar  Ax ax  Ay ay  Az az  ar
A  Ax ax  Ay ay  Az az  a
A  Ax ax  Ay ay  Az az  a

Contoh 1.*
Diketahui vektor di dalam sistem koordinat bola F  2ar  3a  2a . Nyatakan vektor F

tersebut dalam koordinat karsian di titik P r  3m,   1350 ,   450 . 
Penyelesaian:

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

9 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
 Diketahui Fr  2 F  3 F  2 dan tabel transformasinya adalah
Transformasi Sistem Koordinat Bola ke Sistem Koordinat Kartesius

Transformasi Sistem Koordinat Bola ke Sistem Koordinat Kartesius

Fx  Fr sin cos  F cos cos  F sin
Fy  Fr sin sin  F cos cos  F cos
Fz  Fr cos  F sin
Fx  Fr sin cos  F cos cos  F sin
       
 2 sin 1350 cos 450  3cos 1350 cos 450  2 sin 450  
       
 2 21 2 21 2  3  21 2 21 2  2 21 2

 1  32  2  1,9142
Fy  Fr sin sin  F cos cos  F cos
       
 2 sin 135 0 sin 45 0  3 cos 135 0 cos 45 0  2 cos 45 0  
       
 2 21 2 21 2  3  21 2 21 2  2 21 2
 1  32  2  1,9142
Fz  Fr cos  F sin
   
 2 cos 135 0  3 sin 135 0

 2  1
2
  2
2  3  1
2
  2  32 2  2,8284

F  Fx  a x  Fy  a x  Fz  a z
Sehingga diperoleh   1,9142a x   1,9142a y   2,8284 a z
 1,9142a x  1,9142a y  2,8284a z

Tes Mandiri 1.* :

Penyelesaian :

Soal 1.* :

Penyelesaian :

Contoh 1.*

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

10 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
  xz 
Transformasikan vektor G   a x ke dalam komponen bola dan variabel?
 y 
Penyelesaian:

 xz   r sin cos r cos   cos2 

Gr  G  ar   a x  ar    sin cos  r sin cos
 y   r sin sin  sin

 xz   r sin cos r cos   cos2 

G  G  a   a x  a    cos cos  r cos2 
 y   r sin sin  sin

 xz   r sin cos r cos  

G  G  a   a x  a    sin   r cos cos
 y   r sin sin 

maka hasilnya adalah

G  Gr ar  G a  G a
cos2  cos2 
 r sin cos ar  r cos2   r cos cosa
sin sin
cos cos
 r cos cos sin ar  r cos cos cos a  r cos cos a
sin sin

 r cos cos sin cot ar  cos cot a  a 

F. Diferensial Volume tiga sistem koordinat

dS  r d r sin d   r 2 sin d

Elemen diferensial garis dl adalah diagonal melalui P, jadi

dl2  dx2  dy2  dz2  kartesius

dl2  dr2  r 2d 2  dz2  silinder
dl2  dr2  r 2d 2  r 2 sin2d 2  Bola

Contoh 1.*
Hitunglah jarak antara 5, 3
2
, 0  dan 5, 1,
2
10  dalam sistem koordinat
silinder?
Penyelesaian:

Dari gambar diperoleh

A  5a y
B  5a y  10a z
Selanjutnya
   
B  A  5ay  10az   5ay  10ay  10az

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

11 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
 dan jarak ekuivalen antara kedua titik
BA  102  102  100  100
 200  100  2  10 2

Contoh 3.*
Tentukanlah dari grafik   2 cos ?
Penyelesaian:

  2 cos
 2  2  cos
x 2  y 2  z 2  2z
x 2  y 2  z 2  2z  0
x 2  y 2  z 2  2z  1  1
x 2  y 2  z  12  1

Ini persamaan bola yang mempunyai titik pusat 0, 0, 1 dan berjari-jari r = 1.

Tes Mandiri 1.* :

Tentukanlah dari grafik   4 cos ?
Penyelesaian :

Soal 1.* :
Tentukanlah dari grafik dari :
 2  1  cos2
 2  a2 sin 1  cos 
  a cos2
  4 sin2 
  41  sin 
Penyelesaian :

Contoh 1.*
Ubahlah persamaan x 2  y 2  z di dalam sistem koordinat kartesius menjadi
persamaan sistem koordinat bola
Penyelesaian:

Dengan substitusi x   sin cos , y   sin sin , dan z   cos ke dalam x 2  y 2  z

diperoleh persamaan

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

12 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
 x2  y2  z
 sin cos 2   sin cos 2   cos
 2 sin2  cos2    2 sin2  cos2    cos

 2 sin2  cos2   cos2    cos 
 sin2  1  cos
 sin2   cos
 sin2   cos  0

Contoh 3.*
Ekspresikan persamaan x 2  y 2  z 2  4 dalam koordinat bola?
Penyelesaian:

x 2  y 2  z2  4
 sin cos 2   sin sin 2   cos 2  4
 2 sin2  cos2    2 sin2  sin2    2 cos2   4
 
 2 sin2  cos2   sin2    2 cos2   4
2 sin  1  2 sin     cos   4
2 2 2 2

 2 sin2   2  2 sin2  sin2    2 cos2   4

 
 2 sin2   cos2   2  2 sin2  sin2   4
  2  sin  sin2   4
2 2 2

Tes Mandiri 1.* :

Tuliskan persamaan-persamaan berikut ke dalam sistem koordinat bola jika :
a. x 2  y 2  16 b. 4x 2  4y 2  z 2  16
Penyelesaian :

Soal 1.* :
Persamaan dalam koordinat kartesian dan ekspresikan dalam persamaan koordinat
bola jika diketahui :
a. x 2  y 2  9 e. x 2  z 2  4
b. x 2  y 2  z 2  9 f. x  y  z  4
c. x 2  y 2  9z g. xy  ax  4
2 2
d. y  z  1 h. x 2  y 2  4
Penyelesaian :

Contoh 1.*
Gunakan sistem koordinat bola untuk memperoleh luas area dari sebuah
lembaran tipis    pada selubung bola dengan jari-jari r  r . berapakah
luas area yang diperoleh jika   0 dan    ?
Penyelesaian:

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

13 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
 diferensial elemen permukaan adalah

dS  r 02 sin d d , selajutnya

2 
A    r02 sin d d  2r02 cos  cos  
0 

Sehingga saat   0 dan    maka

A  2r02 cos  cos  
 2r02 cos0  cos   2r02 1   1  2r02 2  4r02
Merupakan luas permukaan bola

Contoh 1.*
Di dalam sistem koordinat bola, titik P mempunyai koordinat 6,  1,
3
1
6
, tentukan
koordinat titik P di dalam sistem koordinat kartesius?
Penyelesaian:

Diketahui titik 6,  1,

3
1
6
 diperoleh   6   31    61 
Bola  Kartesian
x   sin cos 6  3  2 2  2
x  6 sin 1  cos 1   6 1 1  3
y   sin sin y  6 sin1  sin1    61 1 3   3 3
6 3 2 2 2
z   cos z  6 cos6    62 3   3 3
1 1

Jadi, di dalam sistem koordinat silinder, titik P mempunyai koordinat 32 , 32 3 , 3 3 

Contoh 1.*
Di dalam sistem koordinat kartesius, titik P mempunyai koordinat 2,  2, 2 2 ,
nyatakan posisi titik P ke dalam sistem koordinat bola?
Penyelesaian:

 
Diketahui titik 2,  2, 2 2 diperoleh x  2 y  2 z  2 2
Kartesian  Bola
  x 2  y 2  z2  22   22  2 2 2  4  4  8  16  4
y  2
tan    arctan   arctan 1   41 
x  2 
z
cos 

2 2 
  arccos
4  2
 
  arccos 1 2  1 
4
 
Jadi, di dalam sistem koordinat bola, titik P mempunyai koordinat 4,  41  ,  1
4

Contoh 2.*

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

14 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
  
Titik 4 3,4,6 menyatakan letak titik M dalam koordinat Cartesius. Ubah dan nyatakan
letak titik W dalam koordinat tabung dan koordinat bola.
Penyelesaian:

Koordinat Cartesius, koordinat tabung dan koordinat bola mempunyai hubungan sebagai
berikut:
r   sin  atau r  x2  y2
 
z   cos
x   sin  cos
y   sin  sin 
z   cos
  x2  y2  z2
 
sehingga dari titik  4,4 3,6 diketahui x  4, y  4 3 dan z  6
dan diperoleh
r  x2  y2   42  (4 3 ) 2  64  8
y 4 1 3
tan   
x 4 3 3
5

6
  x 2  y 2  z 2  (4) 2  (4 3 ) 2  (6) 2  10
z   cos  6  10cos
6
  arccos
10
Jadi koordinat tabung  4,4 3,6 adalah
 5 
 8, ,6  ,
 6 
dan koordinat bola

 4,4   5 6
3,6 adalah 10, , ar cos  .
 6 10 

Contoh 2.*
 4 
Titik  4, ,8  menyatakan letak titik T dalam koordinat tabung. Ubah dan nyatakan
 3 
letak titik T dalam koordinat Cartesius dan koordinat bola.
Penyelesaian:

Koordinat Cartesius, koordinat tabung dan koordinat bola mempunyai hubungan sebagai
berikut:
r   sin  atau r  x 2  y 2
 
z   cos
x   sin  cos
y   sin  sin 

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

15 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
 z   cos
  x2  y2  z2
 4  4
sehingga dari titik  4, ,8  diketahui r  4,   , z  8 dan diperoleh
 3  3
4

3
4
x  r cos  x  4 cos  2 3
3
4
y  r sin   y  4 sin  2
3
  (2 3 ) 2  (2) 2  (8) 2  4 5

2 5
z   cos  8  4 5 cos    arccos
5
Jadi koordinat Cartesius  4,
 4
 3


,8  adalah  2 3,2,8 , dan koordinat bola


 4   4 2 5
 4, ,8  adalah  4 5 , , qrc cos .

 3   3 5 

Untuk latihan bagi pembaca ubah koordinat berikut dalam koordinat yang sesuai:

Koordinat
No
Cartesius Tabung Bola
1. 2 3 ,6,4    
 4 3 , ,4 
  2 
 8, , 
 3   3 3 
2. 2,2,3    ....
 2 2 , ,3 
 4 
3. 2,2 3 ,4 .... ....
4.  2, 2, 2 3  .... ....
5. ....    ....
 6, ,2 
 6 
6. ....  2  ....
 2, ,4 
 3 
7. ....    .....
 2, ,1
 3 
8. .... ....  2  
 8, , 
 3 6
9. .... ....   2 
 4, , 
 3 3 
10. ..... ....   
 4, ,0 
 3 

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

16 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id
11. .... ....   
 1, , 
 4 2

Sistem Koordinat Lainnya

Selain sistem koordinat di atas, terdapat beberapa sistem koordinat yang penggunaannya
dalam ilmu hisab. Sistem koordinat tersebut adalah:

1. Koordinat Ekliptika Heliosentrik (Heliocentric Ecliptical Coordinate).

2. Koordinat Ekliptika Geosentrik (Geocentric Ecliptical Coordinate).
3. Koordinat Ekuator Geosentrik (Geocentric Equatorial Coordinate).
4. Koordinat Horison (Horizontal Coordinate).

Daftar Pustaka
1. Edwin J. Purcel dan Dale Varbeg, 1987, Kalkulus dan Geometri Analitis, Jilid 1,
Penerbit Erlangga Jakarta.
2. Edwin J. Purcel dan Dale Varbeg, 1987, Kalkulus dan Geometri Analitis, Jilid 2,
Penerbit Erlangga Jakarta.
3. Frank Ayres, Jr., 1998, Seri Buku Schaum Teori dan Soal-soal Diferensial dan
Integral Kalkulus, Edisi Kedua, Penerbit Erlangga Jakarta.
4. Murray R. Spiegel, 1997, Seri Buku Schaum Teori dan Soal-soal Kalkulus Lnjutan,
Edisi Kedua, Penerbit Erlangga Jakarta.
5. Dennis D. Berkey, 1984, Calculus, Second Edition, Saunders College Publishing,
Boston University.
6. Abe Mizrahi dan Michael Sullivan, 1982, Calculus and Analytic Geometry,
Wadsworth Publishing, Belmont, California.

L  4r 2
Luas bola 4
V  r 3
3

2016 Matematika 1 Pusat Bahan Ajar dan eLearning

17 Slamet Abadi, Drs., M.Si. http://www.mercubuana.ac.id