Koordinat

Kartesius,
Polar,
Tabung MATEMATIKA TEKNIK I
dan Bola RIYANNY PRATIWI
PRODI TEKNIK SIPIL UNIVERSITAS TANJUNGPURA
KOORDINAT KARTESIUS

Sistem Koordinat 2 Dimensi

Sistem koordinat kartesian dua dimensi
merupakan sistem koordinat yang terdiri
dari dua sumbu yang saling tegak lurus,
biasanya sumbu
y
X dan Y
x
KOORDINAT KARTESIUS

Sistem Koordinat 3 Dimensi

Sistem Koordinat Kartesian 3 Dimensi, pada
prinsipnya sama dengan sistem koordinat
kartesian 2 dimensi, hanya menambahkan
z
satu sumbu lagi yaitu sumbu Z, yang
ketiganya saling tegak lurus y

x
KOORDINAT POLAR

Dalam koordinat polar, koordinat suatu titik didefinisikan

fungsi dari arah dan jarak dari titik ikatnya.
Jika O merupakan titik pusat koordinat dan garis OX
merupakan sumbu axis polar, maka titik P dapat ditentukan
koordinatnya dalam sistem koordinat polar berdasarkan
sudut vektor () dan radius vektor (r) atau (garis OP)
yaitu P (r, ). Sudut vektor () bernilai positif jika
mempunyai arah berlawanan dengan arah putaran jarum
jam, sedangkan bernilai negatif jika searah dengan putaran
jarum jam.
KOORDINAT POLAR

O (titik kutub) Sumbu Polar

Dalam beberapa hal, lebih mudah mencari

lokasi/posisi suatu titik dengan menggunakan
koordinat polar.
Koordinat polar menunjukkan posisi relatif terhadap
titik kutub O dan sumbu polar (ray) yang diberikan
dan berpangkal pada O.
 Titik P dengan koordinat polar (r, ) berarti berada
diposisi:
- derajat dari sumbu-x (sb. polar)
( diukur berlawanan arah jarum-jam)
- berjarak sejauh r dari titik asal kutub O.
Perhatian:
jika r < 0, maka P berada di posisi yang
berlawanan arah.
r: koordinat radial
: koordinat sudut
 Setiap titik mempunyai lebih dari satu representasi
dalam koordinat polar
(r, ) = (- r, + n ), untuk n bil. bulat ganjil
= ( r, + n ), untuk n bil. Bulat genap

Contoh:
Nyatakan koordinat polar berikut ke dalam
bentuk koordinat kartesius.
(2, /3), (-2, 4/3), (2, 7/3), (-2, -2/3).
 Konversi koordinat polar kedalam koordinat tegak.
Gunakan relasi:
x = r cos , y = r sin
Maka r2 = x2 + y2,
tan = y/x, jika x 0
Catt. menentukan
Jika x >0, maka x berada di kuadran 1 atau 4
jadi -/2 < < /2 = arctan(y/x).
Jika x < 0, x berada di kuadran 2 atau 3,
= + arctan(y/x).
KOORDINAT POLAR

Pers. polar dari lingkaran berjari-jari a: r =

a
Contoh: Untuk lingkaran berjari a,
- berpusat di (0,a): r = 2a sin
- berpusat di (a,0): r = 2a cos
Jika a=1, maka
r = 2 sin

r = 2 cos
 Konversikan persamaan polar r = 2 sin kedalam sistem
koordinat tegak:

Kalikan kedua sisi dengan r:

r2 = 2r sin
x2 + y2 = 2y
x2 + y2 - 2y = 0
Jadi persamaan tsb. dalam koordinat tegak adalah x2 + (y -
1)2 = 1
TITIK 3D DALAM KOORDINAT TABUNG

Koordinat Polar dalam bidang datar

r
TITIK 3D DALAM KOORDINAT TABUNG
Koordinat tabung hanya dengan
menambahkan sumbu-z pada koordinat polar
(r,). (r,,z)

r
 KONVERSI ANTARA KOORDINAT
TABUNG DAN KOORDINAT KARTESIUS

x r cos( )
(r,,z) y r sin( )
zz
r

r 2 x2 y2
y
tan( )
r x
zz
Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

(x,y,z)

0 .

Titik-titik 3D dalam koordinat bola
Suatu titik dalam koordinat bola

( , , )

0 2 .

Sudut .
 KONVERSI ANTARA KOORDINAT BOLA
DAN KOORDINAT KARTESIUS

r z r
sin( ) cos( ) tan( )
z
(x,y,z) r

z x2 y2 z2
y
tan( )
x
r x2 y2
tan( )
z z
x r cos( ) sin( ) cos( ) z z
y r sin( ) sin( ) sin( )
cos( )
x2 y2 z2
z cos( )
INTEGRAL: KOORDINAT KARTESIUS

Riemann Sum dalam triple integral sbb:

* * *
f ( x , y , z ) xi y i z i .
i i i
Untuk menghitung volume balok-balok kecil
dengan ukuran panjang . xi , lebar y i , dan
tinggi z i
* * *
f ( x , y , z ) xi y i z i .

i i i

nilai fungsi pada volume balok kecil
titik tertentu
INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG

Bagaimana dengan ukuran-ukuran

r , , and z
dalam koordinat tabung r, q, and z?

Dengan menganggap r
kasus 2D dalam
koordinat polar

r
INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG

Dengan ekspansi jari-jari

ukuran kecil r

r
r+Dr
INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG

Jari-jari tabung bagian dalam r dan

jari-jari bagian luar r+D r.

r
r+Dr

r
r+Dr
INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG

Sudut q. Ada penambahan sudut sebesar Dq.

Dq

INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG

Ini adalah suatu benda padat dengan

jari-jari r+r dan sudut

INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG

Ini adalah suatu benda padat dengan

jari-jari r dan sudut
INTEGRAL: KOORDINAT TABUNG

Dengan penambahan D z .
INTEGRAL DALAM KOORDINAT TABUNG
Untuk mencari volume benda padat
dA r dr d

dV r dr d dz

Maka . . .
f ( r , , z ) r dr d dz
S
SOAL

x y z
1. Hitunglah e dVdimana S
tetrahedronS dengan titik-titik sudut (0,0,0),
(3,2,0), (0,3,0), dan (0,0,2).
SOAL
2. Diketahui persamaan dalam
koordinat tabung:

2 2
a. r z 9
b. 2 r cos 3r sin z 6

Tentukan persamaan dalam

koordinat kartesius & gambarkan
SOAL

3. Diketahui persamaan dalam koordinat

kartesius:

a. x y 9
2 2

2 2 2
b. x y 2 z 12 z 14 0

Tentukan persamaan dalam

koordinat tabung & gambarkan
SOAL
4. Diketahui persamaan dalam koordinat bola:
3
a.

b. 3


4
c.
Tentukan persamaan dalam
koordinat kartesius & gambarkan
SOAL

5. Diketahui persamaan dalam koordinat

kartesius:
2 2 2
x y z 4
2 2 2
x y z 1
a.
b.

Tentukan persamaan dalam

koordinat bola & gambarkan
 TRANSFORMASI KOORDINAT &
PERUBAHAN VARIABEL PADA INTEGRAL
LIPAT

Editing by

Wiwik Andriyani Lestari Ningsih/2KS-1

TRANSFORMASI KOORDINAT

Dalam menyelesaikan integral lipat atas

suatu daerah R, dapat diselesaikan dengan
menggunakan koordinat lain selain dengan
menggunakan koordinat persegi panjang xy.

Transformasi dari satu koordinat persegi

panjang ke sistem koordinat lainnya.

32
TRANSFORMASI KOORDINAT

Tinjau suatu fungsi T, yang mempunyai

domain D (daerah pada bidang xy) dan
mempunyai range E (daerah pada bidang uv),
sehingga T(x,y)=(u,v).
T transformasi koordinat dari bidang xy
ke bidang uv.
u dan v adalah fungsi dari x dan y

u f (x, y), v g(x, y); (x, y) D, (u,v) E

TRANSFORMASI KOORDINAT

y v

(x,y) T (u,v)

x u
CONTOH

T suatu transformasi koordinat yang

didefinisikansbb:
u=x+2y , v=x-2y. (T(x,y))
a. Tentukan nilai untuk (0,1),(1,2) dan (2,-3)
b. Gambarkan pada bidang uv garis vertikal
untuk u=2,u=4,u=6,u=8 dan garis horisontal
untuk v=-1,v=1,v=3,v=5.
c. Gambarkan hubungan kurva u dan kurva v
dalam bidang xy.
TRANSFORMASI KOORDINAT

Jika T suatu transformasi koordinat satu-

satu, maka bisa dicari invers atau
transformasi balikannya dari T, yakni T-1
dari bidang uv ke bidang xy
x = F(u,v) y = G(u,v)
Jika T suatu transformasi satu-satu maka
inversnya T-1 . Dalam hal ini ,
T-1(T(x,y)) = (x,y) dan T(T-1(u,v)) = (u,v)
untuk setiap (x,y) di D dan setiap (u,v) di E.
CONTOH

Tentukan invers dari transformasi T yang

didefinisikan pada contoh sebelumnya.

xGambarkan
2 2
4y 1 kurva pada bidang uv yang
memetakan ellips
atas T-1
PERUBAHAN VARIABEL PADA INTEGRAL LIPAT

Tinjau
R
F(x, y)dA
untuk suatu daerah R dalam
bidang xy, substitusi x=f(u,v) dan y=g(u,v).
Persamaan ini menyatakan transformasi
koordinat W dari bidang uv ke bidang xy.
F ( x, y )dA F ( f (u, v), g (u, v))dA
R S

Dalam hal ini menentukan daerah S di bidang uv

yang ditransformasi dari R oleh W(menentukan
batas integral baru)
MATRIKS JACOBIAN

Jika x=f(u,v) dan y=g(u,v), maka Jacobian

dari x dan y adalah
x x
( x, y ) u v x y y x

(u , v ) y y u v u v
u v
CONTOH
( x, y)
Tentukan jacobian xdari
ve 2 u , y u 2e v
(u, v)
2 2 (u, v)
u x y , v 2xy
Jika , tentukan jacobian
( x, y)
THEOREMA

Jika x=f(u,v) dan y=g(u,v) adalah

transformasi koordinat, maka
( x, y)
R F ( x, y) dx dy S G(u, v) (u, v) du dv

Dimana G(u,v) = F{f(u,v),g(u,v)}

CONTOH

( y x ) /( y x )
e dxdy
HitungR untuk daerah R
pada bidang xy yang dibatasi oleh trapezoid
dengan titik sudut (0,1), (0,2), (2,0) dan
(1,0).
2 2
( x y )
e dxdy
R

Hitung untuk daerah R di

kuadran pertama pada bidang xy antara
lingkaran yang berjari-jari 1 dan berjari-jari
2.
 Transformasi diatas dapat diperluas untuk
menyelesaikan integral lipat tiga. Diberikan
transformasi x=f(u,v,w) , y=g(u,v,w) ,
z=h(u,v,w) dari sistem koordinat
x x uvw
x ke sistem
koordinat xyz. u v w
(x, y, z) y y y

(u , v , w ) u v w
z z z
u v w
Jacobian =
THEOREMA

Jika x=f(u,v,w) , y=g(u,v,w) , z=h(u,v,w)

transformasi koordinat, maka
( x, y, z)

R
F ( x, y, z) dx dy dz G(u, v, w)
S
(u, v, w)
du dv dw

Dimana G(u,v,w)=F{f(u,v,w),g(u,v,w),h(u,v,w)}
CONTOH
( x, y, z)
Tentukan jacobian
(u , v , w )dari
x = 2u + 3v w, y = u 5w ,z = u + 4w

Dengan menggunakan koordinat silinder,

tentukan volume benda
z xdi
2
atas
y2 &bidang
1 x 2xy,
y2
yang dibatasi oleh paraboloid dan silinder
CONTOH

Dengan menggunakan koordinat bola

tentukan
2
volume
2 2
benda yang bagian atasnya
x y z 16
dibatasi oleh
z x2 y2
bola dan bagian bawah
dibatasi oleh kerucut