Koordinat Kartesius,

Koordinat Tabung & Koordinat

Bola

Tim Kalkulus II
Koordinat Kartesius

Sistem Koordinat 2 Dimensi

Sistem koordinat kartesian dua
dimensi merupakan sistem koordinat
yang terdiri dari dua sumbu yang
saling tegak lurus, biasanya sumbu
X dan Y
Koordinat Kartesius

x
Koordinat Kartesius

Sistem Koordinat 3 Dimensi

Sistem Koordinat Kartesian 3
Dimensi, pada prinsipnya sama
dengan sistem koordinat kartesian 2
dimensi, hanya menambahkan satu
sumbu lagi yaitu sumbu Z, yang
ketiganya saling tegak lurus
Koordinat Kartesius
z

x
Koordinat Polar
• Dalam koordinat polar, koordinat suatu titik
didefinisikan fungsi dari arah dan jarak dari titik
ikatnya.
• Jika O merupakan titik pusat koordinat dan garis
OX merupakan sumbu axis polar, maka titik P
dapat ditentukan koordinatnya dalam sistem
koordinat polar berdasarkan sudut vektor (θ) dan
radius vektor (r) atau (garis OP) yaitu P (r, θ). Sudut
vektor (θ) bernilai positif jika mempunyai arah
berlawanan dengan arah putaran jarum jam,
sedangkan bernilai negatif jika searah dengan
putaran jarum jam.
Koordinat Polar

O (titik kutub) Sumbu Polar

Dalam beberapa hal, lebih mudah mencari

lokasi/posisi suatu titik dengan
menggunakan koordinat polar.
Koordinat polar menunjukkan posisi relatif
terhadap titik kutub O dan sumbu polar
(ray) yang diberikan dan berpangkal pada
O.
 Titik P dengan koordinat polar (r, ) berarti
berada diposisi:
-  derajat dari sumbu-x (sb. polar)
( diukur berlawanan arah jarum-jam)
- berjarak sejauh r dari titik asal kutub O.
Perhatian:
jika r < 0, maka P berada di posisi yang
berlawanan arah.
r: koordinat radial
: koordinat sudut
 Setiap titik mempunyai lebih dari satu
representasi dalam koordinat polar
(r, ) = (- r,  + n ), untuk n bil. bulat ganjil
= ( r,  + n ), untuk n bil. Bulat genap

Contoh:
Nyatakan koordinat polar berikut ke dalam
bentuk koordinat kartesius.
(2, /3), (-2, 4/3), (2, 7/3), (-2, -2/3).
Koordinat Polar

r

 Konversi koordinat polar kedalam koordinat
tegak.
Gunakan relasi:
x = r cos  , y = r sin 
Maka r2 = x2 + y2,
tan  = y/x, jika x  0
Catt. menentukan 
Jika x >0, maka x berada di kuadran 1 atau 4
jadi -/2 <  < /2   = arctan(y/x).
Jika x < 0, x berada di kuadran 2 atau 3,
 =  + arctan(y/x).
Koordinat Polar

Pers. polar dari lingkaran berjari-jari

a: r = a
Contoh: Untuk lingkaran berjari a,
- berpusat di (0,a): r = 2a sin 
- berpusat di (a,0): r = 2a cos 
Koordinat Polar
Jika a=1, maka
r = 2 sin  r = 2 cos 
 Konversikan persamaan polar r = 2 sin 
kedalam sistem koordinat tegak:

Kalikan kedua sisi dengan r:

r2 = 2r sin 
x2 + y2 = 2y
x2 + y2 - 2y = 0
Jadi persamaan tsb. dalam koordinat tegak
adalah x2 + (y -1)2 = 1
Titik 3D dalam koordinat tabung

Koordinat Polar dalam bidang datar

r 
Koordinat tabung hanya dengan
menambahkan sumbu-z pada
koordinat polar (r,).

r 
Titik 3D dalam koordinat tabung

(r,,z)

r 

r 
Konversi antara koordinat tabung
dan koordinat kartesius

(r,,z)
x  r cos( )
y  r sin( )
r 
zz

r 
r 2  x2  y2
y
tan( ) 
x
zz
Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

(x,y,z)


Titik-titik 3D dalam koordinat bola
Titik-titik 3D dalam koordinat bola

 0    .
Titik-titik 3D dalam koordinat bola
Titik-titik 3D dalam koordinat bola
Titik-titik 3D dalam koordinat bola

0    2 .

Sudut .
Suatu titik dalam koordinat bola

(  ,  , )


Konversi antara koordinat bola
dan koordinat kartesius

(x,y,z) r

 z


r z r
sin( )  cos( )  tan( ) 
  z
Konversi antara koordinat bola
dan koordinat kartesius

(x,y,z) r

 z

x  r cos( )   sin( ) cos( )
y  r sin( )   sin( ) sin( )
z   cos( )
Konversi antara koordinat bola
dan koordinat kartesius

(x,y,z) r

 z   x2  y 2  z 2
 y
tan( ) 
x
r x2  y 2
tan( )  
z z
z z
cos( )  
 x2  y 2  z 2
 Koordinat Kartesius,
Koordinat Tabung & Koordinat
Bola

Integral
Integral: Koordinat Kartesius
Riemann Sum dalam triple integral sbb:
f ( x , y , z )xi yi zi .
*
i
*
i
*
i

Untuk menghitung volume balok-balok kecil

dengan ukuran panjang .xi , lebar yi ,
dan tinggi zi

f ( x , y , z ) xi yi zi .

*
i
*
i
*
i
        
nilai fungsi pada volumebalok kecil
titik tertentu
Integral: Koordinat Tabung
Bagaimana dengan ukuran-ukuran
r ,  , and z
dalam koordinat tabung r, and z?

Dengan menganggap r 
kasus 2D dalam
koordinat polar

r 
Integral: Koordinat Tabung

Dengan ekspansi jari-

jari ukuran kecil r

r
r+r
Integral: Koordinat Tabung
Jari-jari tabung bagian dalam r
dan jari-jari bagian luar r+ r.

r
r+r

r
r+r
Integral: Koordinat Tabung
Sudut  Ada penambahan sudut sebesar .




Integral: Koordinat Tabung
Ini adalah suatu benda padat dengan
jari-jari r+r dan sudut 


Integral: Koordinat Tabung
Ini adalah suatu benda padat dengan
jari-jari r dan sudut 
Integral: Koordinat Tabung
Dengan penambahan  z .
Integral dalam Koordinat Tabung
Untuk mencari volume benda padat

dA  r dr d 
Integral dalam Koordinat Tabung

dV  r dr d  dz

Maka . . .
 f (r , , z ) r dr d  dz
S
Soal

1. Hitunglah  e
x y z
dV dimana S
tetrahedron S dengan titik-titik sudut
(0,0,0), (3,2,0), (0,3,0), dan (0,0,2).
Soal
2. Diketahui persamaan dalam koordinat tabung:

a.
b.

Tentukan persamaan dalam

koordinat kartesius & gambarkan

r z 9
2 2

2r cos   3r sin   z  6
Soal
3. Diketahui persamaan dalam koordinat kartesius:

a.
b.

Tentukan persamaan dalam

koordinat tabung & gambarkan

x  y 9
2 2

x 2  y 2  2 z 2  12 z  14  0
Soal
4. Diketahui persamaan dalam koordinat bola:
a.
b.

c.
Tentukan persamaan dalam
koordinat kartesius & gambarkan

 3


3



4
Soal
5. Diketahui persamaan dalam koordinat kartesius:

a.
b.

Tentukan persamaan dalam

koordinat bola & gambarkan

x2  y 2  z 2  4
x  y  z 1
2 2 2