Bentuk Koordinat

Koordinat Kartesius, Koordinat Polar,

Koordinat Tabung, dan Koordinat Bola

Materi Kuliah Kalkulus II

Koordinat Kartesius
Sistem Koordinat 2 Dimensi
Sistem koordinat kartesian dua dimensi
merupakan sistem koordinat yang terdiri
dari dua sumbu yang saling tegak lurus,
biasanya sumbu X dan Y.
Dalam koordinat kartesius, koordinat suatu
titik didefinisikan sebagai jarak berarah dari
sumbu koordinat, P(x, y).

Koordinat Kartesius

Koordinat Kartesius
Sistem Koordinat 3 Dimensi
Sistem koordinat kartesian 3 dimensi, pada
prinsipnya sama dengan sistem koordinat
kartesian 2 dimensi, hanya menambahkan
satu sumbu lagi yaitu sumbu Z, dan
ketiganya saling tegak lurus.
P(x, y, z)

Koordinat Kartesius
z

Koordinat Polar
Dalam koordinat polar, koordinat suatu titik
didefinisikan fungsi dari arah dan jarak dari titik
ikatnya.
Jika O merupakan titik pusat koordinat dan garis
OX merupakan sumbu polar, maka titik P dapat
ditentukan koordinatnya dalam sistem koordinat
polar berdasarkan sudut vektor () dan radius
vektor (r) atau garis OP yaitu P(r, ).
Sudut vektor () bernilai positif jika mempunyai
arah berlawanan dengan arah putaran jarum jam,
sedangkan bernilai negatif jika searah dengan
putaran jarum jam.
6

Koordinat Polar

O (titik kutub)

Sumbu Polar

Dalam beberapa hal, lebih mudah

mencari lokasi/posisi suatu titik dengan
menggunakan koordinat polar.
Koordinat polar menunjukkan posisi relatif
terhadap titik kutub O dan sumbu polar
(ray) yang diberikan dan berpangkal pada
O.
7

Titik P dengan koordinat polar (r, ) berarti

berada di posisi:
- derajat dari sumbu x (sumbu polar)
( diukur berlawanan arah jarum jam)
- berjarak sejauh r dari titik asal kutub O.
Perhatian:
jika r < 0, maka P berada di posisi yang
berlawanan arah.
r: koordinat radial
: koordinat sudut
8

Koordinat Polar

Contoh
Gambar titik-titik yang mempunyai koordinat
polar berikut.
(1, /3), (3, /2), (1, 4), (3, /6), ( 2, /3),
( 2, /2)

10

Koordinat Polar
Setiap titik mempunyai lebih dari satu
representasi dalam koordinat polar
(r, ) = (r, + n ), untuk n bil. bulat ganjil
= ( r, + n ), untuk n bil. bulat genap
Contoh:
Gambarkan titik-titik yang mempunyai
koordinat polar berikut.
(2, /3), (2, 4/3), (2, 7/3), (2, 2/3).
Gambar titik-titik berikut dan berikan 4 pasang
koordinat polar yang lain.
(1, /2), (2, 5/2)
11

Konversi antara Koordinat Polar

dan Koordinat Kartesius
Konversi koordinat polar ke dalam koordinat
kartesius.
x = r cos ,
y = r sin
Konversi koordinat kartesius ke dalam
koordinat polar
r2 = x 2 + y 2 ,
tan = y/x, jika x 0
Catatan dalam menentukan
Jika x > 0, maka x berada di kuadran 1 atau 4
jadi /2 < < /2 = arctan(y/x).
Jika x < 0, x berada di kuadran 2 atau 3,
= + arctan(y/x).
12

Contoh
Tentukan koordinat kartesius dari (1, /2)
dan (2, /3).

3 3
Tentukan koordinat polar dari , dan

2 2

(0, 2).

13

Koordinat Polar
Pers. polar dari lingkaran berjari-jari
a: r = a
Contoh: Untuk lingkaran berjari a,
- berpusat di (0,a): r = 2a sin
- berpusat di (a,0): r = 2a cos

14

Koordinat Polar
Jika a=1, maka
r = 2 sin

r = 2 cos

15

Konversikan persamaan polar r = 2 sin

ke dalam sistem koordinat kartesius:
Penyelesaian
Kalikan kedua sisi dengan r:
r2 = 2r sin
x2 + y2 = 2y
x2 + y2 2y = 0
Jadi persamaan tersebut dalam koordinat
kartesius adalah x2 + (y 1)2 = 1

16

Contoh
Identifikasi bentuk kurva dari persamaan
berikut dengan mengubah ke koordinat
kartesius.
6
r
r = 3, r sin = 4,
3cos 2sin
Ubah bentuk berikut ke koordinat polar
x = 7, 4xy = 9, x2 = 9y
Gambarlah kurva r = 1 cos .
17

Titik 3D dalam Koordinat Tabung

Koordinat polar dalam bidang datar (2D)

18

Koordinat tabung diperoleh dengan

menambahkan sumbu-z pada
koordinat polar (r, ) sehingga
koordinatnya menjadi (r, , z).
r

19

Titik 3D dalam koordinat tabung

(r,,z)
r

20

Konversi antara Koordinat Tabung

dan Koordinat Kartesius
Koordinat tabung ke
koordinat kartesius
(r,,z)
r

x r cos( )
y r sin( )
zz
Koordinat kartesius
ke koordinat tabung

r 2 x2 y 2
y
tan( )
x
zz
21

Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

(x,y,z)

22

Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

23

Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

0 .

24

Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

25

Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

26

Titik-titik 3D dalam Koordinat Bola

0 2 .
Sudut .

27

Suatu Titik dalam Koordinat Bola

( , , )

dengan
= jari-jari, jarak titik
dari titik asal
= sudut putar titik
dari sumbu x
positif menuju
sumbu y positif
= sudut kutub,
sudut dari sumbu
z positif

28

Konversi Koordinat Bola ke dalam

Koordinat Kartesius
(x,y,z)

Jika r sama seperti

di koordinat tabung
r2 = x2 + y2 + z2

r
sin( )

z
cos( )

r
tan( )
z
29

Konversi Koordinat Bola ke dalam

Koordinat Kartesius
(x,y,z)

x r cos( ) sin( ) cos( )

y r sin( ) sin( ) sin( )
z cos( )

30

Konversi Koordinat Kartesius ke

dalam Koordinat Bola
x2 y 2 z 2
(x,y,z)

y
tan( )
x

z
r

cos )
tan(

z
z
cos( )

x 2 yz2
x 2z y 2 z 2
z
x2 y 2 z 2

31

Soal
Ubah dari koordinat tabung ke koordinat kartesius.
(5, /2, 3)
(6, /3, 5)
Ubah dari koordinat bola ke koordinat kartesius.
(4, /6, /2)
(1, 3/4, 2/3)
Ubah dari koordinat kartesius ke koordinat bola.
(1, 1, 22)
(1, 3, 0)
Ubah dari koordinat bola ke koordinat tabung.
(4, /3, /3)
(2, /4, 5/6)
Ubah dari koordinat tabung ke koordinat bola.

(2, /4, 1)

(3, /3, 1)
32

Soal
Diketahui persamaan dalam koordinat tabung:
2
2
r

z
9
a.
b. 2r cos 3r sin z 6
Tentukan persamaan dalam koordinat kartesius
& gambarkan
Diketahui persamaan dalam koordinat
kartesius:
a. x 2 y 2 9
b. x 2 y 2 2 z 2 12 z 14 0
Tentukan persamaan dalam koordinat tabung &
gambarkan
33

Soal
Diketahui persamaan dalam koordinat bola:

Tentukan persamaan dalam koordinat kartesius

& gambarkan
Diketahui persamaan dalam koordinat kartesius:
a. x 2 y 2 z 2 4
b. x 2 y 2 z 2 1
Tentukan persamaan dalam koordinat bola &
gambarkan
34