TUGAS #6
Disusun Oleh :
Dimas Aryo Suseno
NIM : 55719120017
Dosen Pengajar :
Ir. Pariatmono Sukamdo, MSc., DIC, PhD
kg⁄cm2 = 6×1010 1+
A 017
EI = 6×1010 1+ kg.cm2 = 6,050×1010 kg.cm2
Z 2020
EI = 6,050×106 kg.m2
M3 2M3/h3 2M3/h3 M3
M3 2M3/h3 M3
v 2M3/h3
M2 2M2/h2 2M2/h2 M2
M2 2M2/h2 2M2/h2 M2
M1 M1 M1
Jawaban :
6EI1 y1
M1 = 2
h1
6EI2 y2 − y1
M2 = 2
h2
6EI3 y3 − y2
M3 = 2
h3
Untuk m1 :
ΣFy = m1 y1
−
6M1 4M2
+ = m1 y1
h1 h2
− y2 − y1 = m1 y1
36EI1 24EI2
3
y1 + 3
h1 h2
−k1 y1 + k2 y2 − y1 = m1 y1
−k1 y1 + k2 y2 − k2 y1 = m1y1
m1 y1 + k1 +k2 y1 − k2 y2 = 0 …. 1
Untuk m2 :
ΣFy = m2 y2
−
4M2 4M3
+ = m2 y2
h2 h3
− y2 − y1 + y3 − y2 = m2 y2
24EI2 24EI3
3 3
h2 h3
−k2 y2 − y1 + k3 y3 − y2 = m2 y2
−k2 y2 + k2 y1 + k3 y3 − k3 y2 = m2 y2
m2 y2 − k2 y1 + k2 +k3 y2 − k3 y3 = 0 …. 2
Untuk m3 :
ΣFy = m3 y3
−
4M3
= m3 y3
h3
− y3 − y2 = m3 y3
24EI3
3
h3
−k3 y3 − y2 = m3 y3
−k3 y3 + k3 y2 = m3 y3
m3 y3 − k3 y2 + k3 y3 = 0 …. 3
−k2
y2 + −k2 −k3 =
m1 0 0 y1 k1 +k2 0 0
−k3
0 m2 0 k2 +k3 0
0 0 m3 y3 0 k3 0
Jadi, pada matriks kekakuan :
= 15,734×10 kg⁄m
36EI1 36× 2×8,1×106 6
k1 = 3
= 3
h1 4,05
= 7,194×106 kg⁄m
24EI2 24× 8,1×106
k2 = 3
= 3
h2 0,9×4,05
= 7,194×10 kg⁄m
24EI3 24× 8,1×106 6
k3 = 3
=
h3 0,9×4,05 3
−k2
k23 = −k2 −k3
k11 k12 k13 k1 +k2 0
−k3
k21 k22 k2 +k3
k31 k32 k33 0 k3
−7,194×10
7,194×10 +7,194×10
k31 k32 k33 6 6
0 7,194×10
−7,194×10
k23 = −7,194×106 −7,194×106 kg⁄m
6 6
k11 k12 k13 22,928×10 0
14,389×106
−7,194×10
k21 k22
k31 k32 k33 0
6
7,194×10
6
Persamaan gerak :
m y + k y= 0
y2 + k21 k23 y2 =
m1 0 0 y1 k11 k12 k13 y1 0
0 m2 0 k22 0
0 0 m3 y3 k31 k32 k33 y3 0
y2 + k21 k23 y2 =
m1 0 0 y1 k11 k12 0 y1 0
0 m2 0 k22 0
0 0 m3 y3 0 k32 k33 y3 0
m3 y3 + k32 y2 + k33 y3 = 0 …. 3
−m1 ω2 + k11
−m2 ω2 + k22 A2 = 0
k12 0 A1 0
−m3 ω2 + k33
k21 k23
0 k32 A3 0
Masalah di atas adalah masalah nilai eigen (eigenvalue problem). Jawabannya hanya ada
jika determinan matriks bujur sangkar di sebelah kiri sama dengan nol.
−m1ω2 + k11
−m2 ω2 + k22 =0
k12 0
−m3 ω2 + k33
k21 k23
0 k32
−m3 ω2 + k33
k21 k23 k21
0 k32 0 k32
! −m1 ω2 + k11 −m2 ω2 + k22 −m3 ω2 + k33 "+ k12 k23 0 + 0 k21 k32 − ! 0 −m2 ω2 + k22 0 "
− ! −m1 ω2 + k11 k23 k32 " − ! k12 k21 −m3 ω2 + k33 " = 0
m1 = m = 514 kg.det ⁄m
2
m3 = m = 514 kg.det2 ⁄m
−m1 m2 m3 = −2,716×10
8
−m1 k22 k33 − m2 k11 k33 − m3 k11 k22 + m1 k23 k32 + m3 k12 k21 = −3,391×1017
k11 k22 k33 − k11 k23 k32 − k12 k21 k33 = 8,144×1020
Penyelesaian akar persamaan secara numerik dengan menggunakan Metode Newton Raphson,
% xi
seperti di bawah ini :
xi+1 = xi −
% & xi
Iterasi dilakukan sampai nilai |% xi+1 | ≤ ) = 0,0001
% x = x6 − 7,261×104 x4 + 12,489×108 x2 − 29,990×1011
% & x = 6x5 − 29,044×104 x3 + 24,978×108 x
Tabel 1. Iterasi untuk Nilai x1
Iterasi xi f (xi) f '(xi) xi+1 f (xi+1)
1 250,000 35581641142899 1945983735238 231,715 9531502935763
2 231,715 9531502935763 973539378614 221,925 1858928715092
3 221,925 1858928715092 609863873576 218,877 146001577413
4 218,877 146001577413 515460377026 218,593 1184478592
5 218,593 1184478592 507108440154 218,591 80096
6 218,591 80096 507039858270 218,591 0,0000
7 218,591 0,0000 507039853632 218,591 0,0000
x5 x4 x3 x2 x
148,208 1 -219 -24823 5426107 62763556 -13719554177
148 -54363 4378037 155332845 -13719554177
1 -367 29540 1048070 -92569289 0
x4 x3 x2 x
53,454 1 -367 29540 1048070 -92569289
53 -22464 2779824 -92569289
1 -420 52004 -1731754 0
x3 x2 x
-218,591 1 -420 52004 -1731754
-219 44082 -1731754
1 -202 7922 0
x2 x
-148,208 1 -202 7922
-148 7922
1 -53 0
persamaan menjadi : x − 53 = 0
x
-53,454 1 -53
-53
1 0
Nilai penyelesainnya x1 ,x2 ,x3 ,x4 ,x5 ,x6 = 218,591;148,208;53,454; − 218,591; − 148,208; − 53,454
Menghitung nilai eigen pertama ω1 (first eigenvalue), eigen kedua ω2 (second eigen), dan eigen
ketiga ω3 (third eigen), berdasarkan hasil iterasi di atas :
x3 = ω, = 53,454 rad/detik
x2 = ω2 = 148,208 rad/detik
x1 = ω3 = 218,591 rad/detik
22,928×10 −7,194×10
k23 = −7,194×106 −7,194×106 kg⁄m
6 6
14,389×106
k11 k12 k13 0
−7,194×10 7,194×10
k21 k22
k31 k32 k33 0
6 6
b.1. Mode – 1
−m1ω1 2 + k11
−m2 ω1 2 + k22 A2 = 0
k12 0 A1 0
−m3 ω1 2 + k33
k21 k23
0 k32 A3 0
−7,194×10
= 0
6 6
−7,194×10 −7,194×10
21,460×10 0 A1 0
6 6 6
−7,194×10
11,452×10 A2
0
6
5,726×10
6 A3 0
21,460×106 A1 − 7,194×106 A2 = 0
−21,460×106 × 1
−7,194×10
A2 = 6
= 2,983
−7,194×10
A3 = 6
= 3,748
−7,194×106 A2 + 5,726×106 A3 = 0
7,194×106 × 2,983
A3 = 6
= 3,748
5,726×10
3,748
Nilai eigen pertama
ω1 = 53,454 rad/detik
2,983 Mode/ragam pertama
= 2,983
A1 1,000
A2
1,000
A3 3,748
2π 2×3,142857
T1 = = = 0,118 detik
ω1 53,454
b.2. Mode – 2
−m1ω2 2 + k11
−m2 ω2 2 + k22 A2 = 0
k12 0 A1 0
−m3 ω2 2 + k33
k21 k23
0 k32 A3 0
−7,194×10
= 0
6 6
−7,194×10 −4,095×10
A2
0
6 6 A3 0
11,639×106 A1 − 7,194×106 A2 = 0
−11,639×106 × 1
−7,194×10
A2 = 6
= 1,618
−7,194×10
A3 = 6
−7,194×106 A2 − 4,095×106 A3 = 0
7,194×106 × 1,618
= − 2,842
−4,095×10
A3 = 6
-2,842
Nilai eigen kedua
ω2 = 148,208 rad/detik
1,618 Mode/ragam kedua
= 1,618
A1 1,000
−2,842
A2
1,000
A3
2π 2×3,142857
T2 = = = 0,042 detik
ω2 148,208
b.3. Mode – 3
−m1ω3 2 + k11
−m2 ω3 2 + k22 A2 = 0
k12 0 A1 0
−m3 ω3 2 + k33
k21 k23
0 k32 A3 0
−1,630×10 −7,194×10
= 0
6 6
−7,194×10 −17,364×10
A2
0
6 6 A3 0
−1,630×106 A1 − 7,194×106 A2 = 0
1,630×106 × 1
= − 0,227
−7,194×10
A2 = 6
−7,194×10
A3 = 6
= 0,094
−7,194×106 A2 − 17,364×106 A3 = 0
7,194×106 × −0,227
−17,364×10
A3 = 6
= 0,094
0,094
Nilai eigen ketiga
ω3 = 218,591 rad/detik
-0,227 Mode/ragam ketiga
= −0,227
A1 1,000
A2
1,000
A3 0,094
2π 2×3,142857
T3 = = = 0,029 detik
ω3 218,591
Menghitung Normalisasi Ragam
A , /
= 1,000 2,983 3,748 T
∅i =
j
j ai
1∑N
k=1 mk 3ak 4
2
j
∅11 =
1
a1
1,000
55,14 1,000 + 10,28 2,983 + 5,14 3,748
= = 0,077
2 2 2
∅21 =
1
a2
2,983
55,14 1,000 + 10,28 2,983 + 5,14 3,748
= = 0,230
2 2 2
∅31
1
a3
3,748
55,14 1,000 + 10,28 2,983 + 5,14 3,748
= = 0,288
2 2 2
b. Mode/ragam kedua
A 2 T
= 1,000 1,618 −2,842 T
∅i =
j
j ai
1∑N
k=1 mk 3ak 4
2
j
∅12
2
a1
1,000
55,14 1,000 + 10,28 1,618 + 5,14 −2,842
= = 0,117
2 2 2
∅22 =
a22
1,618
55,14 1,000 + 10,28 1,618 + 5,14 −2,842
= = 0,189
2 2 2
∅32 =
a32
−2,842
= − 0,331
55,14 1,000 + 10,28 1,618 + 5,14 −2,842
=
2 2 2
c. Mode/ragam ketiga
A 3 T
= 1,000 −0,227 0,094 T
∅i =
j
j ai
1∑N
k=1 mk 3ak 4
2
j
∅13 =
a13
1,000
55,14 1,000 + 10,28 −0,227 + 5,14 0,094
= = 0,418
2 2 2
∅23 =
a23
−0,227
= − 0,095
55,14 1,000 + 10,28 −0,227 + 5,14 0,094
=
2 2 2
∅33 =
a33
0,094
55,14 1,000 + 10,28 −0,227 + 5,14 0,094
= = 0,039
2 2 2
Untuk masalah umum dengan N derajat kebebasan, matriks ragam dapat ditulis sebagai :
∅11 ∅12 ⋯ ∅1N
∅21 ∅22 ⋯ ∅2N
∅=
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
∅N1 ∅N2 ⋯ ∅NN
∅ T
m ∅ = I
t d = 0,5 1+
A 017
detik = 0,5 1+ detik = 0,504 detik
Z 2020
6.1. Nyatakan simpangan lantai 1, 2 dan 3 sebagai fungsi terhadap waktu
Gaya yang bekerja pada lantai 1, lantai 2, dan lantai 3 (dalam satuan kg) adalah :
F1 t = F0 = 10084 kg 0<t≤
1
t = 0,504 detik
2 d
Untuk mencari solusi dari nilai z, pada kondisi awal diasumsikan bahwa nilai z adalah nol, dan
juga dibuat 3 interval waktu seperti di bawah ini :
+
776 4630
z1 =
2857 2857
1 − cosω1 t + 1 − cosω1 t
776 4630
z1 (t) =
2857 2857
1 − cosω1 t
5407
z1 (t) =
2857
+
776 4630
z1 =
2857 2857
+
776 4630
z1 =
2857 2857
+
1176 3804
z2 =
21966 21966
1 − cosω2 t + 1 − cosω2 t
1176 3804
z2 (t) =
21966 21966
1 − cosω2 t
4980
z2 (t) =
21966
+
1176 3804
z2 =
21966 21966
+
1176 3804
z2 =
21966 21966
−
4219 1912
z3 =
47782 47782
1 − cosω3 t − 1 − cosω3 t
4219 1912
z3 (t) =
47782 47782
1 − cosω3 t
2307
z3 (t) =
47782
−
4219 1912
z3 =
47782 47782
−
4219 1912
z3 =
47782 47782
Simpangan lantai 1
1 − cosω1 t
5407
z1 (t) =
2857
1 − cosω2 t
4980
z2 (t) =
21966
1 − cosω3 t
2307
z3 (t) =
Simpangan lantai 2
1 − cosω1 t
5407
z1 (t) =
2857
1 − cosω2 t
4980
z2 (t) =
21966
1 − cosω3 t
2307
z3 (t) =
1 − cosω1 t
5407
z1 (t) =
2857
1 − cosω2 t
4980
z2 (t) =
21966
1 − cosω3 t
2307
z3 (t) =
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
-0,10
-0,20
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00
Periode - t (detik)
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
-0,20
-0,40
-0,60
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00
Periode - t (detik)
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
-0,20
-0,40
-0,60
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00
Periode - t (detik)
Dari tabel hasil perhitungan diatas, didapatkan nilai simpangan maksimum untuk setiap lantai,
yaitu sebagai berikut :
u1(t)max = 0,312 cm → nilai simpangan maksimum pada lantai 1
u2(t)max = 0,841 cm → nilai simpangan maksimum pada lantai 2
u3(t)max = 0,992 cm → nilai simpangan maksimum pada lantai 3
6.4. Gunakan kurva faktor beban dinamis maksimum (DLFmax) di bawah ini untuk
menghitung simpangan maksimum lantai 1 dan lantai 2.
2
z1 + 53,454 z1 = 0,077F1 (t) + 0,230F2 (t) + 0,288F3 (t)
z1 + 2857z1 = 5407
z2 + 21966z2 = 4980
z3 + 47782z3 = 2307
Persamaan di atas dapat dilihat sebagai persamaan gerak SDOF getaran terpaksa dengan beban
segi empat yang memiliki response spectra pada Gambar 4. Dengan demikian, untuk persamaan
di atas, digunakan nilai :
td 0,504 td 0,252 td 0
= = 4,288 = = 5,944 = =0
T1 0,118 T2 0,042 T3 0,029
Dengan memasukkan nilai-nilai di atas ke response spectra pada Gambar 4 untuk beban segi
empat, diperoleh :
z1 max z2 max z3 max
DLF1 = = 2,0 DLF2 = = 2,0 DLF3 = =0
z1 statik z2 statik z3 statik
td td
= 4,288 = 5,944
T1 T2
Gambar 6. Respon Maksimum (DLFmax) dari Beban Segi Empat dan Beban Segi Tiga
Dalam hal ini, z1 statik dan z2 statik adalah simpangan statik, yaitu :
F01 5407
z1 statik = = = 18,922 cm
ω21 2857
F02 4980
z2 statik = = = 2,267 cm
ω22 21966
F03 2307
z3 statik = = = 0,483 cm
ω23 47782
Perkiraan yang lain dari simpangan maksimum yang juga sering digunakan adalah SRSS
seperti yang tertulis dalam persamaan dan perhitungan di bawah ini :
Di lantai 3 tetap terjadi simpangan walaupun tidak ada beban di lantai 3. Besarnya nilai simpangan
di lantai 3 hampir sama dengan nilai simpangan yang terjadi di lantai 2. Nilai simpangan
maksimum di lantai 3 adalah u3(t)max = 0,992 cm, sedangkan nilai simpangan maksimum di lantai
2 adalah u2(t)max = 0,841 cm, jadi selisihnya sangat kecil yaitu 0,150 cm atau 1,50 mm.
6.6. Apakah ada perbedaan hasil perhitungan pada 6.3 dengan 6.4 dan 6.5 ? Jelaskan.
Berikut di bawah ini adalah tabel yang menyajikan hasil simpangan lantai berdasarkan dari
masing-masing metode. Metode-metode tersebut terdiri dari metode dengan perhitungan eksak,
metode batas atas untuk simpangan maksimum absolut, dan metode SRSS :
Tabel 7. Perbandingan Nilai Simpangan Maksimum per Lantai
Dengan 3 Metode Perhitungan
Simpangan Maksimum (cm)
No Metode Perhitungan
u1 max u2 max u3 max
1. Metode Eksak 0,312 0,841 0,992
2. Metode Batas Atas untuk Simpangan Maksimum Absolut 0,344 0,954 1,242
3. Metode SRSS (Square Root of the Sum of Squares) 0,296 0,873 1,102
Hasil perhitungan simpangan maksimum lantai dengan Metode Batas Atas untuk Simpangan
Maksimum Absolut, nilainya terlalu besar jika dibandingkan dengan respon maksimum
berdasarkan metode perhitungan eksak, dan karena itu dianggap batas atas dari nilai u
(simpangan lantai). Hal ini terjadi karena pada persamaan metode batas atas tersebut, nilai z1 max
diasumsikan terjadi bersamaan dengan z2 max dan z3 max.
Sedangkan hasil perhitungan simpangan maksimum lantai dengan Metode SRSS, nilainya dapat
lebih besar atau lebih kecil dari respon maksimum berdasarkan metode perhitungan eksak.