Matematika II

Sistem Koordinat Kutub

Pokok Bahasan
1. Pengertian Sistem Koordinat Kutub

2. Hubungan antara Sistem Koordinat Kutub dan

Sistem Koordinat Kartesius

3. Kurva Koordinat Kutub

4. Kalkulus dengan Koordinat Kutub

Pengertian Sistem Koordinat Kutub
Ada dua cara utama untuk menyatakan posisi titik pada sebuah bidang:
1.Koordinat kartesius, yaitu (x, y)
2.Koordinat kutub (polar), yaitu (r, θ)

Dalam beberapa hal, lebih mudah mencari lokasi/posisi suatu titik dengan
menggunakan koordinat kutub. Koordinat kutub menunjukkan posisi relatif
terhadap titik O dan sumbu kutub (ray). Titik O ini disebut kutub atau titik
asal. Kemudian dari titik ini kita tarik garis mendatar ke kanan. Inilah yang
disebut sebagai sumbu kutub. sumbu ini dapat disamakan dengan sumbu x
positif pada sebuah sistem koordinat kartesius.
Hubungan Koordinat Kutub dan Kartesius
Andaikan sumbu kutub berimpit dengan sumbu x positif sistem koordinat
Cartesius. Maka koordinat kutub (r, θ) sebuah titik P dan koordinat
Cartesius (x, y) titik Itu dihubungkan oleh persamaan:

x = r cos θ r2 = x2 + y2

y = r sin θ tan θ =

Hubungan tersebut jelas berlaku untuk

sebuah titik P yang berada di dalam
kuadran pertama. Namun juga dapat
dibuktikan untuk titik-titik dalam kuadran
lain. Untuk menentukan sudut pada titik
koordinat kutub dari koordinat kartesius,
gambar terlebih dahulu titik koordinat
kartesiusnya sehingga penentuan besar
sudut lebih mudah dilakukan.
Hubungan Koordinat Kutub dan Kartesius

Contoh :
1. Tentukan (a) koordinat kartesius dari titik dengan koordinat kutub (4, π/6)
dan (b) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-3,√3).

2. Tentukan (a) koordinat kartesius dari titik dengan koordinat kutub

(5, 1240) dan (b) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (4, -3).
Penyelesaian:

3. Tentukan (a) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-5, 2). dan (b)
koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-2, -3).
Hubungan Koordinat Kutub dan Kartesius
Contoh :
1. Tentukan (a) koordinat kartesius dari titik dengan koordinat kutub (4, π/6)
dan (b) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-3,√3).
Penyelesaian:
(a). x = r cos θ = 4 cos π/6 = 4 cos 180/6 = 4 x 0.866 = 3.464
y = r sin θ = 4 sin π/6 = 4 sin 180/6 = 4 x 0.5 = 2
Jadi koordinat kartesius dari titik (4, π/6) adalah (3.464, 2)
(b). r2 = x2 + y2 = (-3)2 + (√3)2 = 9 + 3 = 12
r = √12 = 3.46
tan θ = y/x
θ = atan y/x = atan √3/-3 = -300 = -π/6 atau 5π/6
Jadi koordinat kutub dari titik (-3,√3) adalah (3.46, 5π/6)
Hubungan Koordinat Kutub dan Kartesius
2. Tentukan (a) koordinat kartesius dari titik dengan koordinat kutub
(5, 1240) dan (b) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (4, -3).
Penyelesaian:
(a). x = r cos θ = 5 cos 124 = 5 x -0.56 = -2.8
y = r sin θ = 5 sin 124 = 5 x 0.83 = 4.15
Jadi koordinat kartesius dari titik (5, 1240) adalah (-2.8, 4.15)
(b). r2 = x2 + y2 = (4)2 + (-3)2 = 16 + 9 = 25
r = √25 = 5
tan θ = y/x
θ = atan y/x = atan -3/4 = -36.870 atau 360 - 36.870 = 323.130
Jadi koordinat kutub dari titik (4,-3) adalah (5, 323.130)

Gambar (a) Gambar (b)

Hubungan Koordinat Kutub dan Kartesius
3. Tentukan (a) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-5, 2). dan (b)
koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-2, -3).
Penyelesaian:
(a). r2 = x2 + y2 = (-5)2 + (2)2 = 25 + 4 = 29
r = √29 = 5.385
tan θ = y/x
θ = atan y/x = atan 2/-5 = -21,80 atau 180 – 21,80 = 158,120
Jadi koordinat kutub dari titik (-5, 2) adalah (5.385, 158.120)
(b). r2 = x2 + y2 = (-2)2 + (-3)2 = 4 + 9 = 13
r = √13 = 3,61
tan θ = y/x
θ = atan y/x = atan -3/-2 = 56.320 atau 180 + 56.320 = 236.320
Jadi koordinat kutub dari titik (-2,-3) adalah (3.61, 236.320)

Gambar (a) Gambar (b)

Kurva Koordinat Kutub
Seperti halnya dengan sistem koordinat kartesius, kita juga dapat
menggambarkan grafik sebuah persamaan kutub. Persamaan suatu kurva
diberikan dalam bentuk r = f(θ). Untuk memperoleh kurva r =f(θ), kita dapat
mencuplik beberapa harga θ, menghitung harga r yang bersesuaian
dengan itu, menggambarkan titik-titik r terhadap θ, dan menghubungkan
titik-titik tersebut dengan lengkungan yang mulus.
Sebagai contoh grafik persamaan kutub r = 2 sin θ.
Kita arnbil harga-harga θ dengan selang yang memudahkan dan kita buat
tabel harga r yang bersesuaian dengan itu.
Kurva Koordinat Kutub
Keterangan:
1. Kita pilih skala linear untuk r dan kita nyatakan skala ini sepanjang garis
awalnya.

2. Kemudian kita letakkan harga-harga r di atas berturut-turut sepanjang

masing-masing arah, gambarkan titiknya, dan akhirnya hubungkan titik-
titik tersebut dengan lengkungan yang mulus.

3. Perhatikan bahwa ketika kita meninjau arah 210°, harga r-nya negatif
(- 1), karena itu jarak ini kita letakkan dalam arah yang berlawanan dan
kita dapatkan lagi titik A.Jadi untuk harga-harga θ yang terletak di antara
180° dan 360°, r bertanda negatif dan lingkaran yang pertama tadi
ditelusuri sekali lagi. Jadi grafiknya kelihatan seperti sebuah lingkaran,
padahal sesungguhnya ada dua lingkaran yang berimpit, yang satu di
atas yang lain.
Kurva Koordinat Kutub
Berikut adalah sejumlah kurva kutub khas yang sering dijumpai.
Kurva Koordinat Kutub
Kurva Koordinat Kutub
Kurva Koordinat Kutub
Khusus untuk grafik 9 & 10 persamaan r = a + b cos θ memberikan tiga
hasil yang menarik, bergantung kepada harga relatif a dan b.
Kurva Koordinat Kutub

Contoh :
1. Gambarkan grafik r = 8 sin θ

2. Gambarkan grafik r = 2 sin2 θ

3. Gambarkan grafik r =

4. Gambarkan grafik r = 2 + 4 cos θ

Kurva Koordinat Kutub
1. Gambarkan grafik r = 8 sin θ
Kurva Koordinat Kutub
2. Gambarkan grafik r = 2 sin2 θ
θ r = 2 sin2 θ
0 0
30 0.5
60 1.5
90 2
120 1.5
150 0.5
180 0
210 0.5
240 1.5
270 2
300 1.5
330 0.5
360 0
Kurva Koordinat Kutub
3. Gambarkan grafik r =

θ
r=

0 -
45 6.8
90 2
135 1.2
180 1
225 1.2
270 2
315 6.8
360 -
Kurva Koordinat Kutub
4. Gambarkan grafik r = 2 + 4 cos θ (a < B; simpai didalam)

θ r = 2 + 4 cos θ θ r = 2 + 4 cos θ
0 6 210 -1.5
30 5.5 225 -0.8
60 4 240 0.0
90 2 255 1.0
105 1 270 2.0
120 0 300 4.0
135 -0.8 330 5.5
150 -1.5 360 6.0
180 -2
Kalkulus dengan Koorinat Kutub
Samahalnya dengan koordinat kartesius, pada koordinat kutub kita juga
dapat mengetahui luas daerah dalam kurva kutub (A), Volume (V) dan
panjang busur (s). Untuk mencari nilai tersebut kita menggunakan
pendekatan Integral.

Berikut adalah rumus umum yang digunakan untuk menghitung luas

daerah dalam kurva kutub (A), Volume (V) dan panjang busur (s).

Jika r = f(θ)
Luas Daerah dalam Kurva Kutub (A)

Contoh :
1. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh limason r = 2 + cos θ ?

2. Tentukan luas satu daun dari mawar daun empat r = 4 sin 2θ ?

3. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh kurva r = 5 sin θ pada interval
θ = 0o dan θ = 60o ?
Luas Daerah dalam Kurva Kutub (A)
1. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh limason r = 2 + cos θ ?

Penyelesaian:

+
+
Luas Daerah dalam Kurva Kutub (A)
2. Tentukan luas satu daun dari mawar daun empat r = 4 sin 2θ ?

Penyelesaian:

Karena diminta hanya satu daun

mawar maka kitaambil daun di
kuadran I dengan batas θ = 0o dan θ
= 90o .
Luas Daerah dalam Kurva Kutub (A)
3. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh kurva r = 5 sin θ pada interval
θ = 0o dan θ = 60o ?
Penyelesaian:
Volume dalam Kurva Kutub (V)

Contoh :
1. Tentukanlah volume benda yang terjadi jika bentuk bidang yang dibatasi
oleh r = 2 sin θ dan jari-jari vektor pada θ = 0 dan θ = 90o diputarkan
mengelilingi garis awal.

2. Tentukanlah volume benda yang terjadi jika bentuk bidang yang dibatasi
oleh r = 2a cos θ dan jari-jari vektor pada θ = 0 dan θ = 90o diputarkan
mengelilingi garis awal.
Volume dalam Kurva Kutub (V)
1. Tentukanlah volume benda yang terjadi jika bentuk bidang yang dibatasi
oleh r = 2 sin θ dan jari-jari vektor pada θ = 0 dan θ = 90o diputarkan
mengelilingi garis awal.
Penyelesaian:

0 0
Volume dalam Kurva Kutub (V)
2. Tentukan volume benda yang dibatasi oleh r = 2a cos θ dan jari-jari
vektor pada θ = 0 dan θ = 90o diputarkan mengelilingi garis awal.
Penyelesaian:
Panjang Busur dalam Kurva Kutub (s)

Contoh :
1. Tentukanlah panjang busur spiral r = ae3θ dari θ = 0 sampai θ = 360o

2. Tentukanlah panjang cardioid r = a + a cos θ dari θ = 0 sampai θ = 180o

Panjang Busur dalam Kurva Kutub (s)
1. Tentukanlah panjang busur spiral r = ae3θ dari θ = 0 sampai θ = 360o

Penyelesaian:
Panjang Busur dalam Kurva Kutub (s)
2. Tentukanlah panjang cardioid r = a + a cos θ dari θ = 0 sampai θ = 180o

Penyelesaian:
Tugas

Contoh :
1. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh kurva r = 5 sin θ pada interval
θ = 0o dan θ = 60o ?

2. Tentukanlah volume benda yang terjadi jika bentuk bidang yang dibatasi
oleh r = 2a cos θ dan jari-jari vektor pada θ = 0 dan θ = 90o diputarkan
mengelilingi garis awal.

3. Tentukanlah panjang cardioid r = a + a cos θ dari θ = 0 sampai θ = 180o

Luas Daerah dalam Kurva Kutub (A)
1. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh kurva r = 5 sin θ pada interval
θ = 0o dan θ = 60o ?
1. Penyelesaian:
Volume dalam Kurva Kutub (V)
2. Tentukan volume benda yang dibatasi oleh r = 2a cos θ dan jari-jari
vektor pada θ = 0 dan θ = 90o diputarkan mengelilingi garis awal.
Penyelesaian:
Panjang Busur dalam Kurva Kutub (s)
3. Tentukanlah panjang cardioid r = a + a cos θ dari θ = 0 sampai θ = 180o

Penyelesaian: