1.

Integral Substitusi
a) Bentuk Subtitusi-1

Tidak semua bentuk pengintegralan bisa dikerjakan dengan

menggunakan rumus .Banyak bentuk-bentuk
yang kelihatannya rumit, sehingga tidak bisa diselesaikan
dengan rumus di atas. Karena itu dibutuhkan suatu cara lain
untuk menyelesaikannya.Pada bagian ini akan dibahas teknik
integrasi yang disebut metode substitusi. Konsep dasar dari
metode ini adalah dengan mengubah integral yang kompleks
menjadi bentuk yang lebih sederhana. Bentuk umum integral
substitusi adalah sebagai berikut.
𝑑𝑢
𝑓(𝑢) 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑢 𝑑𝑢
𝑑𝑥
 Contoh soal.
1.

2.

Jawab :
1.

Misal:

Sehingga

Jadi,
2.

Misal

Sehingga
Jadi,

b) Integral yang Memuat Bentuk

Untuk menyelesaikan pengintegralan yang memuat

bentuk-
bentuk , kita menggunakan teknik
integral substitusi trigonometri. Agar kamu lebih
memahaminya, perhatikan dengan baik tabel berikut.

Bentuk Subsitusi Hasil

 𝑎2 − 𝑥 2 𝑎 2 − 𝑥 2 = 𝑎 cos 𝜃

Untuk lebih memahami teknik integral substitusi

trigonometri, perhatikan contoh berikut.

Misal , maka

Batas Integral
0 2
0

Sehingga
Pengertian Sistem Koordinat Kutub
Ada dua cara utama untuk menyatakan posisi titik pada sebuah bidang:
1.Koordinat kartesius, yaitu (x, y)
2.Koordinat kutub (polar), yaitu (r, θ)

Dalam beberapa hal, lebih mudah mencari lokasi/posisi suatu titik dengan
menggunakan koordinat kutub. Koordinat kutub menunjukkan posisi relatif
terhadap titik O dan sumbu kutub (ray). Titik O ini disebut kutub atau titik
asal. Kemudian dari titik ini kita tarik garis mendatar ke kanan. Inilah yang
disebut sebagai sumbu kutub. sumbu ini dapat disamakan dengan sumbu x
positif pada sebuah sistem koordinat kartesius.
Hubungan Koordinat Kutub dan Kartesius
Andaikan sumbu kutub berimpit dengan sumbu x positif sistem koordinat
Cartesius. Maka koordinat kutub (r, θ) sebuah titik P dan koordinat Cartesius
(x, y) titik Itu dihubungkan oleh persamaan:
2 2 2
x = r cos θ r = x + y

y = r sin θ
tan θ =
Hubungan tersebut jelas berlaku untuk
sebuah titik P yang berada di dalam
kuadran pertama. Namun juga dapat
dibuktikan untuk titik-titik dalam kuadran
lain. Untuk menentukan sudut pada titik
koordinat kutub dari koordinat kartesius,
gambar terlebih dahulu titik koordinat
kartesiusnya sehingga penentuan besar
sudut lebih mudah dilakukan.
Contoh :
1. Tentukan (a) koordinat kartesius dari titik dengan koordinat kutub (4, π/6)
dan (b) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-3,√3).

2. Tentukan (a) koordinat kartesius dari titik dengan koordinat kutub (5, 1240)
dan (b) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (4, -3). Penyelesaian:

3. Tentukan (a) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-5, 2). dan (b)
koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-2, -3).
Contoh :
1. Tentukan (a) koordinat kartesius dari titik dengan koordinat kutub (4, π/6)
dan (b) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-3,√3).
Penyelesaian:
(a). x = r cos θ = 4 cos π/6 = 4 cos 180/6 = 4 x 0.866 = 3.464 y
= r sin θ = 4 sin π/6 = 4 sin 180/6 = 4 x 0.5 =2
Jadi koordinat kartesius dari titik (4, π/6) adalah (3.464, 2)
 (b). r2 = x2 + y2 = (-3)2 + (√3)2 = 9 + 3 = 12 r
= √12 = 3.46
tan θ = y/x θ = atan y/x = atan √3/-3 = -300 = -π/6 atau
5π/6
Jadi koordinat kutub dari titik (-3,√3) adalah (3.46, 5π/6)

2. Tentukan (a) koordinat kartesius dari titik dengan koordinat kutub (5, 1240)
dan (b) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (4, -3).
Penyelesaian:
(a). x = r cos θ = 5 cos 124 = 5 x -0.56 = -2.8 y
= r sin θ = 5 sin 124 = 5 x 0.83 = 4.15
Jadi koordinat kartesius dari titik (5, 1240) adalah (-2.8, 4.15)
 (b). r2 = x2 + y2 = (4)2 + (-3)2 = 16 + 9 = 25 r
= √25 = 5
tan θ = y/x θ = atan y/x = atan -3/4 = -36.870 atau 360 - 36.870 =
323.130
Jadi koordinat kutub dari titik (4,-3) adalah (5, 323.130)

Gambar (a) Gambar (b)

3. Tentukan (a) koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-5, 2). dan (b)
koordinat kutub dari titik koordinat kartesius (-2, -3). Penyelesaian:
(a). r2 = x2 + y2 = (-5)2 + (2)2 = 25 + 4 = 29 r
= √29 = 5.385
 tan θ = y/x θ = atan y/x = atan 2/-5 = -21,80 atau 180 – 21,80 =
158,120 Jadi koordinat kutub dari titik (-5, 2) adalah (5.385,
158.120)
(b). r2 = x2 + y2 = (-2)2 + (-3)2 = 4 + 9 = 13 r
= √13 = 3,61
tan θ = y/x θ = atan y/x = atan -3/-2 = 56.320 atau 180 + 56.320 =
236.320
Jadi koordinat kutub dari titik (-2,-3) adalah (3.61, 236.320)

Gambar (a) Gambar (b)

Seperti halnya dengan sistem koordinat kartesius, kita juga dapat
menggambarkan grafik sebuah persamaan kutub. Persamaan suatu kurva
diberikan dalam bentuk r = f(θ). Untuk memperoleh kurva r =f(θ), kita dapat
mencuplik beberapa harga θ, menghitung harga r yang bersesuaian dengan
itu, menggambarkan titik-titik r terhadap θ, dan menghubungkan titik-titik
tersebut dengan lengkungan yang mulus.
Sebagai contoh grafik persamaan kutub r = 2 sin θ.
Kita arnbil harga-harga θ dengan selang yang memudahkan dan kita buat
tabel harga r yang bersesuaian dengan itu.
Keterangan:
1. Kita pilih skala linear untuk r dan kita nyatakan skala ini sepanjang garis
awalnya.

2. Kemudian kita letakkan harga-harga r di atas berturut-turut sepanjang

masing-masing arah, gambarkan titiknya, dan akhirnya hubungkan titiktitik
tersebut dengan lengkungan yang mulus.

3. Perhatikan bahwa ketika kita meninjau arah 210°, harga r-nya negatif (-
1), karena itu jarak ini kita letakkan dalam arah yang berlawanan dan kita
dapatkan lagi titik A.Jadi untuk harga-harga θ yang terletak di antara 180°
dan 360°, r bertanda negatif dan lingkaran yang pertama tadi ditelusuri
sekali lagi. Jadi grafiknya kelihatan seperti sebuah lingkaran, padahal
sesungguhnya ada dua lingkaran yang berimpit, yang satu di atas yang
lain.
Berikut adalah sejumlah kurva kutub khas yang sering dijumpai.
Khusus untuk grafik 9 & 10 persamaan r = a + b cos θ memberikan tiga hasil
yang menarik, bergantung kepada harga relatif a dan b.
Contoh :
1. Gambarkan grafik r = 8 sinθ

2. Gambarkan grafik r = 2 sin2 θ

3. Gambarkan grafik r =
4. Gambarkan grafik r = 2 + 4 cos θ
1. Gambarkan grafik r = 8 sinθ
2. Gambarkan grafik r = 2 sin2 θ
θ r = 2 sin2 θ
0 0
30 0.5
60 1.5
90 2
120 1.5
150 0.5
180 0
210 0.5
240 1.5
270 2
300 1.5
 330 0.5
360 0

3. Gambarkan grafik r =
 θ
r=
0 -
45 6.8
90 2
135 1.2
180 1
225 1.2
270 2
315 6.8
360 -
4. Gambarkan grafik r = 2 + 4 cos θ (a < B; simpai didalam)
θ r = 2 + 4 cos θ θ r = 2 + 4 cos θ
0 6 210 -1.5
30 5.5 225 -0.8
60 4 240 0.0
90 2 255 1.0
105 1 270 2.0
120 0 300 4.0
135 -0.8 330 5.5
150 -1.5 360 6.0
180 -2
Kalkulus dengan Koorinat Kutub
Samahalnya dengan koordinat kartesius, pada koordinat kutub kita juga
dapat mengetahui luas daerah dalam kurva kutub (A), Volume (V) dan
panjang busur (s). Untuk mencari nilai tersebut kita menggunakan
pendekatan Integral.

Berikut adalah rumus umum yang digunakan untuk menghitung luas daerah
dalam kurva kutub (A), Volume (V) dan panjang busur (s).

Jika r = f(θ)
Contoh :
1. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh limason r = 2 + cos θ ?

2. Tentukan luas satu daun dari mawar daun empat r = 4 sin 2θ ?

3. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh kurva r = 5 sin θ pada interval θ
= 0o dan θ = 60o ?
Jawab
1. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh limason r = 2 + cos θ ?
 Penyelesaian :

+
+

2. Tentukan luas satu daun dari mawar daun empat r = 4 sin 2θ ?

Penyelesaian:
 Karena diminta hanya satu daun
mawar maka kitaambil daun
di kuadran I dengan batas θ = 0o
dan θ
= 90
o.
3. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh kurva r = 5 sin θ pada interval θ
= 0o dan θ = 60o ?
Penyelesaian

:
Contoh :
1. Tentukanlah volume benda yang terjadi jika bentuk bidang yang dibatasi
oleh r = 2 sin θ dan jari-jari vektor pada θ = 0 dan θ = 90o diputarkan
mengelilingi garis awal.

2. Tentukanlah volume benda yang terjadi jika bentuk bidang yang dibatasi
oleh r = 2a cos θ dan jari-jari vektor pada θ = 0 dan θ = 90o diputarkan
mengelilingi garis awal.
1. Tentukanlah volume benda yang terjadi jika bentuk bidang yang dibatasi
oleh r = 2 sin θ dan jari-jari vektor pada θ = 0 dan θ = 90o diputarkan
mengelilingi garis awal.
Penyelesaian:
 0 0
2. Tentukan volume benda yang dibatasi oleh r = 2a cos θ dan jari-jari
vektor pada θ = 0 dan θ = 90o diputarkan mengelilingi garis awal.
Penyelesaian:
Contoh :
1. Tentukanlah panjang busur spiral r = ae3θ dari θ = 0 sampai θ = 360o

2. Tentukanlah panjang cardioid r = a + a cos θ dari θ = 0 sampai θ = 180o

1.Tentukanlah panjang busur spiral r = ae3θ dari θ = 0 sampai θ = 360o

Penyelesaian:
2.Tentukanlah panjang cardioid r = a + a cos θ dari θ = 0 sampai θ = 180 o

Penyeles