RANGKUMAN VEKTOR MINGGU - 3

Disusun Untuk Memenuhi Tugas Akhir Mata Kuliah Analisis Vektor

Dosen Pengampu:
Nur Indah Rahmawati, M.Pd

Disusun Oleh:
Kelompok 6

NAMA NPM
1. Candra Rafi Fakhrudin (1801041008)
2. Linda Zuliana (1801040012)
3. Novita Rismawati (1801041028)
4. Ulfi Fitriani (1801040031)
5 Widanty Faddia Elbas (1801041039)

KELAS B
JURUSAN TADRIS PENDIDIKAN MATEMATIKA
FAKULTAS TARBIYAH DAN ILMU KEGURUAN (FTIK)
INSTITUT AGAMA ISLAM NEGERI (IAIN) METRO
T.P. 2019/2020

RANGKUMAN SISTEM KOORDINAT SILINDRIS

1. Koordinat Silindris
Tidak semua benda mempunyai bentuk siku-siku seperti balok, kubus, bujur
sangkar, dan bentuk siku yang lainnya. Benda-benda seperti tabung, botol, pipa, tempat
sampah, dan kerucut memiliki bentuk lingkaran dengan simetri yang khas. Bentuk-
bentuk seperti ini sulit digambarkan dalam koordinat kartesius karena simetri lingkaran
sulit untuk digambarkan. Atas dasar inilah muncul ide untuk mengembangkan system
koordinat untuk benda-benda seperti ini, yaitu dengan membuat koordinat silinder.
Koordinat silinder terdiri dari 3 sumbu koordinat, yaitu r, ɸ, dan z.

Tiga Unit vektor satuan sumbu r,ɸ,dan z adalah sebagai berikut :

 Ar = r aɸ = ɸ az = z
 |ar|= 1 |aɸ| = 1 |az|= 1

Dengan operasi sebagai berikut :

 ar x a ɸ = a z aɸ x ar = -az
 aɸ x az = a r az x az = -ar
 az x a r = a ɸ ar x az = -aɸ

Contoh visualisasi penggambaran objek dalam koordinat silinder untuk kasus

r konstan, ɸ konstan, dan z konstan. Dari gambar ini, dapat diperkirakan suatu
objek yang menempati koordinat silinder :
 Dalam koordinat silindris, sembarang vector A dinyatakan:

A=A r a^ r + A θ a^ θ + A z a^ z
⃗

Ar , Aθ , A z adalah komponen vector A dalam arah sumbu r, sumbu ɸ, dan sumbu

z.

Hubungan antara koordinat kartesius dengan koordinat silinder:

x=r cos ɸ
y=rsinɸ
z=z
Vector kedudukan adalah ⃗s= x i+ y j+ z k
⃗s=r cos ɸi+rsin ɸ j+ z k
 ∂s ∂s ∂s
ds= dr + dɸ+ dz
∂r ∂ɸ ∂z
ds=¿
ds=( cos ɸ dr−r sin ɸ dɸ ) i + ( sin ɸ dr +r cos ɸ dɸ ) j+dz k
Jadi, kuadrat elemen panjang busur adalah:
ds 2=ds .ds
ds 2=cos 2 ɸ dr 2−2r sin ɸ cos ɸ dr dɸ+r 2 sin2 ɸdɸ2 +sin2 ɸ dr 2 +2 r sin ɸ cos ɸdr dɸ+r 2 cos2 ɸ dɸ2+ dz 2
ds 2=( sin2 ɸ+ cos2 ɸ) dr 2 +r 2 (sin 2 ɸ+cos 2 ɸ) dɸ2 +dz 2
ds 2=dr 2 +r 2 dɸ2 +dz 2
ds 2=h12 dr 2 +h22 dɸ2+ h32 dz 2

Maka: h1 =1 h2 =r h3 =1

SOAL DAN PENYELSAIAN

1. Tuliskan masing-masing vektor berikut dan gambarkan dalam koordinat
silindris!
1) Vektor A berpangkal di (2,0,0) dan memiliki komponen 3 ke arah r, 2
ke arah ɸ, dan 1 ke arah z.
2) Vektor B berpangkal di (2,π/2,0) dan memiliki komponen 3 ke arah r,
2 ke arah ɸ, dan 1 ke arah z
Penyelesaian:
1) Vektor A dinyatakan : A = 2ax + 3ay + 4az
2) Vektor B dinyatakan : B = ax - 2y + 4az
Vektor A dan B dalam koordinat silindris:

2. Tuliskan rumus hubungan koordinat silindris ke koordinat cartesius

Penyelesaian:
x = r cos θ
y = r sin θ
z=z
3. Tuliskan rumus hubungan koordinat cartesius ke koordinat silindris!
Penyelesaian :
r = √ x 2+ y 2
 y
θ=tan -1
z
z=z
4. Tentukan koordinat carteius dan koordinat silindris dari titik berikut:
(4,2π/3,5) dan (-5,5,2)
Penyelesaian:
(4,2π/3,5) => (-22√ 3,5) dan (-5,5,2) => (5√ 2,5 π /4,2

5. Tentukan persamaan ini dalam koordinat silindris pada persamaan cartesius

berikut:
X2+y2 = 4-z dan
x2+y2 = 2x
Penyelesaian:
X2+y2 = 4-z
r2 = 4-z
dan
x2+y2 = 2x
r2 = 2r cosθ
r = 2cosθ

6. Tentukan persamaan cartesius suatu persamaan berikut:

r2+4z2 = 16 dan
r2 cos 2 θ = z
penyelesaian:
r2+4z2 = 16
x2+y2+4z2 =16
x2/16 + y2/16 + z2/4
dan
r2 cos 2 θ = z
r2 (cos2θ- sin2θ) = z
r2 cos2θ−¿r2 sin2θ = z
 (r cosθ)2 – (r sinθ)2 = z
x2 – y2 = z
7. Nyatakan vector R = 4 ax – 2 ay – 4 az dalam sistem koordinat silindris di titik
A(2,3,5)
Penyelesaian:
Terlebih dahulu dilakukan transformasi koordinat untuk menghitung sudut ɸ
dititik A yaitu:
y 3
ɸ = tg-1 =tg-1 =56,3 °
x 2
aρ aɸ az
ax . Cos ɸ=0,555 -sin ɸ=0,832 0
ay . Sin ɸ=0,832 Cos ɸ=0,555 0
az . 0 0 1
R = 4 (0,555 aρ – 0,832 aɸ ) – 2 (0,832 aρ – 0,555 aɸ ) – 4 az
= 0,556 aρ – 4,438 aɸ - 4 az
8. Tentukan persamaan ini dalam koordinat silindris pada persamaan cartesius
berikut:
X2+y2 = 5-z dan
x2+y2 = 3x
Penyelesaian:
X2+y2 = 5-z
r2 = 5-z
dan
x2+y2 = 3x
r2 = 3r cosθ
r = 3cosθ
9. Gambarkan Koordinat silindris terdiri dari 3 sumbu koordinat, yaitu r, ɸ, dan z!
Penyelesaian :
 10. Tuliskan rumus persamaan koordinat cartesius ke koordinat silindris!
Penyelesaian :
Diketahui koordinat katesius (x, y, z) dan silinder (r, ɸ, z), berlaku persamaan
berikut ini:

 r =√ x 2 + y 2

 ɸ=tan
−1
( yx )
 z=z
 Ar = A x cos ɸ+ A y sin ɸ
 Aɸ =− A x sin ɸ+ A y cos ɸ
 A z= A z

RANGKUMAN TRANSFORMASI KOORDINAT VEKTOR

Transformasi koordinat adalah perubahan koordinat yang terjadi dari bentuk

sebelumnya menjadi bentuk baru.
1. Sistem Koordinat Kartesian
 Vektor satuan (x,y,z) atau (i,j,k)
2. Sistem Koordinat Slinder
 Vektor satuan ( ρ , φ , z ¿
 Rumus transformasi dari kartesian ke slinder
ρ=√ x 2 + y 2
x
φ=tan−1
y
z=z
 Rumus transformasi dari slinder ke kartesian
x = ρ cos φ
y = ρ sin φ
z=z
3. Sistem Koordinat Bola
 Vektor satuan (r , ϑ , φ ¿
 Rumus transformasi dari kartesian ke bola
r =√ x 2 + y 2 + z 2
z
ϑ=cos−1 2
√x + y2 + z2
−1 x
z = tan
y
 Rumus transformasi dari bola ke kartesian
x = r sin ϑ cos φ
y = r sin ϑ sin φ
z = r cos ϑ

SOAL DAN PENYELSAIAN

 Soal transformasi koordinat
1. Apa itu transformasi koordinat ? Jelaskan !
2. Sebutkan macam – macam sitem koordinat vektor beserta satuannya !
3. Diketahui vektor Z (6, 4, 2) terletak pada koordinat kartesius.
Transformasikan vektor Z ke koordinat bola !
4. Diketahui vektor W (2, 4, 6) terletak pada koordinat kartesius.
Transformasikan vektor Z ke koordinat slinder !
5. Transformasikan vektor F = 10a y ke dalam sistem koordinat bola di titik A (
r =8 m, ϑ=45 ° , φ=90 ° ¿ !
6. Transformasikan vektor G = 10a y ke dalam sistem koordinat slinder di titik B
(r =8 m, φ=90 ° , z=5 m ¿ !
7. Transformasikan vektor C ( ρ=5 m, φ=90 ° , z=6 m ¿ ke sistem koordinat
kartesian!
8. Transformasikan vektor D ( r =√29 m , ϑ=74 ° φ=36 ° ¿ ke sistem koordinat
kartesian!
9. Transformasikan vektor V = 5a x ke dalam sistem koordinat bola
(r =5 m, ϑ=30° φ=60 °)
10. Transformasikan vektor Y = 5a x ke dalam sistem koordinat slinder
( ρ=5 m, φ=60 ° , z=3 m)

Penyelasaian :
1. Transformasi koordinat adalah perubahan koordinat yang terjadi dari bentuk
sebelumnya menjadi bentuk baru. Contohnya mentransformasi dari koordinat
kartesian ke koordinat slinder maka koordinat vektor mengalami perubahan
bentuk.
2. Sistem koordinat kartesian (x, y, z), Sistem koordinat slinder (ρ , φ , z ¿, Sistem
koordinat bola (r , ϑ , φ ¿ .
3. Jawab :

√ x 2+ y 2 y
r =√ x 2 + y 2 + z 2 ϑ=tan −1 ( z ) φ=tan−1
x
 √ 62 + 42 6
r =√ 6 2+ 4 2+ 22 ϑ=tan −1 ( 2 ) φ=tan−1
4

r =√ 36 +16+4 ϑ=tan −1 ( √252 ) φ=56 °

r =√56 ϑ=74 °
jadi, koordinat bola Z (√ 56, 74° ,56 ° ¿
4. Jawab :
y
ρ=√ x 2 + y 2 φ=tan−1 z=z
x
4
ρ=√ 22 + 42 φ=tan−1 z=6
2
ρ=√ 4+16 φ=tan−1 2
ρ=√ 20 φ=63 °
jadi, koordinat slinder W (√ 20, 63° , 6 ¿
5. Jawab :
F y =10
F r=F x sin θ cos ϕ+ F y sinθ sin ϕ+ F z cos θ
F θ=F x cos θ cos ϕ+ F y cos θ sin ϕ−F z sin θ
F ϕ =−F x sin ϕ+ F y cos ϕ+ 0

F=F y sin θ sin ϕ a r + F y cos θ sin ϕ a θ+ F y cos ϕ a ϕ

¿ 10 sin 45 sin 90 ar + 10 cos 45 sin 90 aθ +10 cos 90 aϕ
¿ 7,07 ar + 7,07 aθ
6. Jawab :
G ρ = G X cos ϕ +G y sinϕ
= 0 cos 90+ 10 sin 90
= 0+10
= 10
G ∅ = −G x sin ϕ +G y cosϕ
=−0 sin 90+10 cos 90
=0
 GZ = G z
=5
G=G ρ a ρ+G ϕ a∅ + Ga z
= 10 aϕ +5 a z
7. Jawab :
x = 5 Cos 90° y = 5 Sin 90° z=z
x=0 y=5 z=6
jadi, koordinat kartesian vektor C (0,5,6)
8. Jawab :
x = √ 29 Sin 74 ° cos 36 ° y= √ 29 Sin 74 ° sin 36 ° z= √ 29 cos 74 °
x=5 y=4 z=1
jadi, koordinat kartesian vektor D (5,4,1)
9. Jawab :
V X =5
V r =V x sin θ cos ϕ+V y sin θ sin ϕ+V z cos θ
V θ=V x cos θ cos ϕ+V y cos θ sin ϕ−V z sin θ
V ϕ =−V x sin ϕ+ V y cos ϕ+0

V =V X sin θ cos ϕ ar + V X cos θ cos ϕ aθ+ V X sin ϕ aϕ

¿ 5 sin 30 cos 60 ar +5 cos 30 cos 60 aθ +5 sin 60 aϕ
¿ 1,29 ar + 4,82 aθ−4,33 az
10. Jawab :
Y ρ = Y X cos ϕ +Y y sin ϕ
= 5 cos 60+ 0sin 60
= 2,5+0
= 2,5
Y ∅ = −Y x sinϕ +Y y cosϕ
=−5 sin 60+0 cos 60
= −4,33
YZ = Y z
 =3
Y =Y ρ a ρ+ Y ϕ a ∅ +Y a z
= 2,5 a ρ +(−4,33 a¿¿ ϕ)+3 a z ¿