SISTEM KOORDINAT SILINDER

Titik → dinyatakan dengan 3 buah

koordinat ,  dan z → P(, , z)

Sistem Koordinat Silinder 1

 Transformasi sistem koordinat

Silinder → Kartesian Kartesian → Silinder

x =  cos  = x +y 2 2

y
y =  sin  y = tg −1

x
z=z z=z

Sistem Koordinat Silinder 2

Contoh Soal 1.3 :
Diketahui titik-titik A(2, 3, - 1) dan B(4,
- 50o, 2). Hitung jarak dari A ke B.
Jawab :
Untuk menentukan jarak dari A ke B
atau RAB , titik B harus terlebih
dahulu dinyatakan dengan sistem
koordinat kartesian.

Sistem Koordinat Silinder 3

 x =  cos  = 4 cos (–50o) = 2,571
y =  sin  = 4 sin (–50o) = - 3,064
z = z=2

RAB = 0,571 ax – 6,064 ay + 3 az

R AB = (0,571) + (−6,064) + 3 = 6,79

2 2 2

Sistem Koordinat Silinder 4

Vektor → dinyatakan dengan tiga
buah vektor satuan a, a dan az
A = A a + A a + Az az
Vektor satuan a dan a tergantung
pada posisinya di dalam ruang

Sistem Koordinat Silinder 5

Transformasi vektor
Silinder  Kartesian

a a az

ax . cos  - sin  0
ay . sin  cos  0
az . 0 0 1

Sistem Koordinat Silinder 6

Contoh Soal 1.4 :
Nyatakan vektor R = 4 ax – 2 ay - 4 az
dalam sistem koordinat silinder di
titik A(2, 3, 5).

Jawab :
Terlebih dahulu dilakukan transformasi
koordinat untuk menghitung sudut 
di titik A, yaitu :

Sistem Koordinat Silinder 7

 −1 y −1 3
 = tg = tg = 56,3 o

x 2
a a az
ax . cos  = 0,555 - sin  = - 0,832 0

ay . sin  = 0,832 cos  = 0,555 0

az . 0 0 1
•R = 4 (0,555 a - 0,832 a) – 2 (0,832 a +
0,555 a) – 4 az
= 0,556 a - 4,438 a - 4 az 8
Bidang
◼  = konstan (permukaan silinder)
◼  = konstan (bidang datar melewati
sumbu-z)
◼ z = konstan (bidang datar tegak
lurus sumbu-z)

9
Elemen Luas (vektor)
  d dz a  d dz a   d d az
Elemen Volume (skalar)
 d d dz

Sistem Koordinat Silinder 10

SISTEM KOORDINAT BOLA
Titik → dinyatakan dengan tiga
koordinat r,  dan  → P(r, , )

11
Transformasi sistem koordinat
Bola → Kartesian Kartesian → Bola

x = r sin  cos  r = x +y +z
2 2 2

−1 z
y = r sin  sin   = cos
x +y +z
2 2 2

y−1
z = r cos   = tg
x

Sistem Koordinat Bola 12

Contoh Soal 1.5 :
Nyatakan koordinat titik B(1, 3, 4)
dalam sistem koordinat bola.
Jawab :
B(1, 3, 4)→ x=1 y=3
z=4

Sistem Koordinat Bola 13

r = x + y + z = 1 + 3 + 4 = 5,099
2 2 2 2 2 2

−1 z 4 −1
 = cos = cos = 38,3o
x +y +z
2 2 2 5,099
y
−1 −1 3
 = tg = tg = 71,6o
x 1

r = 5,099  = 38,3o  = 71,6o

→ B(5,009; 38,3o; 71,6o)

Sistem Koordinat Bola 14

Vektor → dinyatakan dengan tiga buah
vektor satuan ar, a dan a
A = Ar ar + A a + A a
Vektor satuan ar, a dan a tergantung
pada posisinya di dalam ruang

15
Transformasi vektor
Bola  Kartesian
ar a a
ax . sin  cos  cos  cos  - sin 
ay . sin  sin  cos  sin  cos 
az . cos  - sin  0
Horisontal :
ax = cos  a - sin  a + 0 az
Vertikal :
a = cos  cos  ax + cos  sin  ay -
sin  az Sistem Koordinat Bola 16
Contoh Soal 1.6 :
Sebuah vektor memanjang dari titik
A(2, - 1, - 3) ke titik B(1, 3, 4).
Nyatakan vektor tersebut dalam
koordinat bola di titik B.
Jawab :
B(1, 3, 4)→  = 38,3o  = 71, 6o

Sistem Koordinat Bola 17

 ar a a
ax . sin  cos  cos  cos  - sin 
sin 38,3o cos 71,6o cos 38,3o cos - sin 71,6o
(0,620)(0,316) = 71,6o - 0,949
0,196 (0,785)(0,316) =
0,248
ay . sin  sin  cos  sin  cos 
sin 38,3o sin 71,6o cos 38,3o sin cos 71,6o
(0,620)(0,949) = 71,6o 0,316
0,588 (0,785)(0,949) =
0,745
az . cos  - sin  0
cos 38,3o - sin 38,3o
0,785 - 0,620 18
RAB = [(1 - 2)] ax + [3 - (-1)] ay + [4 - (- 3)] az

= - ax + 4 ax + 7 az

= [-0,196 + 4(0,588) + 7(0,785)] ar +

[-0,248 + 4(0,745) + 7(- 0,620)] a +
[-(- 0,949) + 4(0,316) + 7(0)] a

= 7,651 ar – 1,608 a + 2,213 a

Sistem Koordinat Bola 19

Bidang
r = konstan (kulit bola)
 = konstan (selubung kerucut)
 = konstan (bidang datar melewati
sumbu-z)

20
Elemen Luas (vektor)
 r2 sin  dd ar  r sin  drd a
 r drd a
Elemen Volume (skalar)
r2 sin  dr d d

21
OPERASI VEKTOR
Divergensi vektor
D x D y D z
Kartesian  • D = + +
x y z

1  (D  ) 1 D  D z
Silinder •D= + +
    z

1  (r 2 D r ) 1  (D  sin ) 1 D 
Bola •D= 2 + +
r r r sin   r sin  
Operasi Vektor 22
OPERASI VEKTOR
Gradien skalar
V V V
Kartesian V = ax + ay + az
x y z

V 1 V V
Silinder V = a + a + az
   z

V 1 V 1 V
Bola V = ar + a + a
r r  r sin  
Operasi Vektor 23
 OPERASI VEKTOR
Pusaran vektor

H z H y H x H z H y H x
Kartesian   H = ( − )a x + ( − )a y + ( − )a z
y z z x x y

1 H z H  H  H z 1  (H  ) H 
Silinder H = ( − )a  + ( − )a  + [ − ]a z
  z z    

1  (H  sin ) H  1 1 H r  (rH z ) 1  (rH  ) H r

Bola H = [ − ]a r + [ − ]a  + ( − )a 
r sin    r sin   r r r 

Operasi Vektor 24
 Tugas 2
Soal 1 :
Sebuah segitiga dibentuk oleh tiga buah titik A(2, 5, -1), B(3, -2, 4)
dan C(-2, 3, 1)
Tentukan :
a. RBC  RBA
b. Luas segitiga ABC
c. Vektor satuan yang tegak lurus pada
bidang segitiga
Soal 2 :
Diketahui titik-titik P(1, 2, 4) dan Q(1, 45o, -2).
Hitung jarak dari P ke Q.
Analisis Vektor 25
 QUIZ 3
1. tiga buah titik A(2, 5, -1), B(3, -2, 4) dan C(-2,
3, 1), terdapat dua buah vector memanjang, dari
A ke B dan A ke C
Nyatakan vektor tersebut dalam
koordinat bola di titik B.
Nyatakan vektor tersebut dalam
koordinat bola di titik C. dan jarak
dari A ke C
Analisis Vektor (Silinder
dan Bola) 26