INTEGRAL LIPAT TIGA DALAM KOORDINAT SILINDER DAN BOLA

Bila perhitungan di bidang fisika, teknik, atau geometri melibatkan silinder, kerucut,
atau bola, maka kita dapat menyederhanakan pekerjaan kita dengan menggunakan koordinat
silinder atau bola, yang diperkenalkan di bagian ini. Prosedur untuk mengubah koordinat ini
dan mengevaluasi integral lipat tiga yang dihasilkan agar serupa dengan transformasi ke
koordinat polar di bidang yang dibahas pada bagian sebelumnya.

Integrasi dalam Koordinat Silinder

Kita memperoleh koordinat silinder untuk ruang dengan menggabungkan koordinat
polar di bidang-xy dengan sumbu-z biasa. Ini menunjuk untuk setiap titik di ruang satu atau

lebih koordinat lipat tiga berbentuk (r, , z), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1

berikut ini.

Gambar 1. Koordinat Silinder suatu titik dalam ruang adalah r, , dan z

Definisi:

Koordinat silinder mewakili titik P dalam ruang dengan mengatur lipat tiga (r, , z) di

mana

1. r dan adalah koordinat polar untuk proyeksi vertikal P pada bidang-xy

2. z adalah koordinat vertikal berbentuk persegi panjang.

Nilai koordinat x, y, r, dan pada koordinat persegi dan silinder dihubungkan oleh

persamaan biasa.

Persamaan yang berkaitan dengan koordinat persegi panjang (x, y, z) dan silinder (r,

, z)
 Dalam koordinat silinder, persamaan r=a menggambarkan tidak hanya sebuah

lingkaran di bidang-xy tapi keseluruhan silinder tentang sumbu-z (Gambar 2). Sumbu-z

r=0 . Persamaan = 0
diberikan oleh menggambarkan bidang yang berisi sumbu-z

0
dan membuat sudut dengan sumbu-x positif. Dan, seperti pada koordinat segi empat,

z=z 0
persamaan menggambarkan sebuah bidang yang tegak lurus terhadap sumbu z.

Gambar 2. Persamaan Koordinat Konstanta dalam Koordinat Silinder Menghasilkan Silinder dan
Bidang

Koordinat silinder terbaik untuk menggambarkan silinder yang sumbunya berada di

sepanjang sumbu z dan bidang yang mengandung sumbu z atau tegak lurus dengan sumbu z.
Permukaan seperti ini memiliki persamaan nilai koordinat konstanta:
r4
Silinder, radius 4, poros sumbu-z


3
Bidang yang mengandung sumbu-z
z2
bidang yang tegak lurus sumbu-z
 Saat menghitung integral lipat tiga di atas suatu daerah D dalam koordinat silinder,

kita memecah daerah menjadi n bagian silinder kecil, bukan ke dalam kotak persegi panjang.

k rk k zk
Dalam bagian silinder, r, dan z berubah oleh , dan , dan

yang terbesar dari angka-angka ini di antara semua potongan silinder disebut norma partisi.
kita mendefinisikan integral lipat tiga sebagai batas jumlah Riemann dengan menggunakan

Vk
potongan-potongan ini. Volume bagian silindris diperoleh dengan mengambil daerah

A yang basisnya di bidang- r dan mengalikan dengan ketinggian z (Gambar 3).

Gambar 3. Dalam Koordinat Silinder Volume Bagian Partisi Dihasilkan oleh

V = zr r

Untuk titik ( r k , k , z k ) di tengah partisi k , kita menghitung dalam koordinat polar

A k =r k r k k V k = z k r k r k k f
. Jadi dan jumlah Riemann untuk diatas D

memiliki bentuk
n
S n= f (r k , k , z k ) z k r k r k k
k=1

Integral lipat tiga dari fungsi f di atas D diperoleh dengan mengambil batas jumlah
Riemann dengan partisi yang normanya mendekati nol:
 S n= f dV = f dz r dr d
D D
lim
n

Integral lipat tiga dalam koordinat silinder kemudian dievaluasi sebagai iterasi integral,
seperti pada contoh berikut.

CONTOH 1 Tentukan batas-batas integrasi dalam koordinat silinder untuk mengintegrasikan

fungsi I (r, ( , z) di atas wilayah D yang dibatasi di bawah bidang z = 0, secara lateral

2 2 2 2
oleh silinder melingkar x +( y1) =1 , dan di atas oleh paraboloid z=x + y

Solusi Dasar D juga merupakan proyeksi daerah R pada bidang-xy. Batas R adalah lingkaran

x 2 +( y1)2 =1 . Persamaan koordinat polarnya adalah

x 2 + ( y1 )2=1

x 2 + y 22 y +1=1

r 22 r sin =0

r=2 sin

Wilayah ini digambarkan pada Gambar 4 berikut ini.

Gambar 4. Menemukan Batasan Integrasi Untuk Mengevaluasi Integral dalam Koordinat Silinder
(Contoh 1)
 Kita menemukan batasan integrasi, dimulai dengan batas-z. Garis M melalui titik

tipikal (r, ) pada R sejajar dengan sumbu-z memasuki D pada z = 0 dan daun pada

z=x 2+ y 2=r 2 .

Selanjutnya kita menemukan batasan integrasi r . Sebuah sinar L melalui (r, )

dari titik asal memasuki R pada r = 0 dan daun pada r = 2 sin .

Akhirnya kita menemukan batasan integrasi . Saat L melewati R, sudut itu

dibuat dengan sumbu-x positif yang terbentuk dari = 0 sampai = . Intinya adalah
2
2 sin r

f (r , , z )dV = f ( r , , z ) dz r dr d
D 0 0 0

Contoh 1 menggambarkan prosedur yang baik untuk menemukan batasan integrasi

dalam koordinat silinder. Prosedurnya dirangkum sebagai berikut.

Bagaimana Mengintegrasikan dalam Koordinat Silinder

Untuk mengevaluasi

f (r , , z )dV
D

Di atas suatu daerah D dalam ruang dalam koordinat silinder, integrasi pertama dilakukan

kepada z , selanjutnya kepada r , dan akhirnya kepada , lakukan langkah-langkah

berikut.
1. Sketsa. Buat sketsa daerah D bersamaan dengan proyeksi R pada bidang-xy. Beri label
pada permukaan dan kurva yang terikat D dan R.
2. Temukan batasan integrasi z . Gambarkan garis M melalui titik tipikal (r, ) untuk

R sejajar dengan sumbu z. Seiring bertambahnya z, M memasuki D saat z=g1 (r , )

dan daun pada z=g2 (r , ) . Ini adalah batas integrasi z .

3. Temukan batasan integrasi r . Gambarlah sinar L sampai (r, ) dari titik asal. Sinar

memasuku R saat r=h1 () dan daun saat r=h2 () . Ini adalah batasan

integrasi r .
4. Temukan batasan integrasi . Saat L melewati seluruh R, sudut yang dibuat

dengan sumbu-x positif dimulai dari = sampai = . Ini adalah batasan

integrasi . Bagian integralnya adalah

= r=h2 ( ) z =g2(r , )

f (r , , z )dV = f ( r , , z ) dz r dr d
D = r=h1 ( ) z =g1(r , )

CONTOH 2 Tentukan centroid ( = 1) padatan yang dilapisi oleh silinder x 2+ y 2 =4 ,

yang dibatasi oleh paraboloid z=x 2+ y 2 dan dibatasi di bawah oleh bidang-xy.

Solusi Kita membuat sketsa padatan, yang dibatasi oleh paraboloid z=r 2 dan di

bawahnya oleh bidang z = 0 (Gambar 5). Dasarnya R adalah cakram 0 r 2 di bidang-xy.

 Gambar 5. Contoh 2 Menunjukkan Bagaimana untuk Menentukan Centroid dari Padatan

Sentroid padat ( x , y , z ) terletak pada sumbu simetrinya, di sini sumbu-z. Hal ini

membuat x = y =0 . Untuk menemukan z , kita membagi momen pertama M oleh

xy

massa M.
Untuk menemukan batasan integrasi dari integral massa dan momen, kita melanjutkan
dengan empat langkah dasar. Kita menyelesaikan sketsa awal kita. Langkah yang tersisa
memberi batasan integrasi.

Batas-z. Garis M melalui titik tipikal (r, ) di dasar sejajar dengan sumbu z

memasuki padatan pada z = 0 dan daun pada z=r 2 .

Batas-r. Sebuah sinar L melalui (r, ) dari titik asal masuk R pada r = 0 dan daun

pada r = 2.

Batas- . Saat L melewati dasar seperti jarum jam, sudut terbentuk dari sumbu-

x positif sampai yang dimulai dari = 0 sampai =2 . Nilai Mxy adalah

Nilai M adalah

Karena itu,
M xy 32 1 4
z = = =
M 3 8 3

Dan centroid adalah (0, 0, 4/3). Perhatikan bahwa centroid terletak di luar padatan.

Koordinat Bola dan Integrasi

Koordinat bola menunjukkan titik-titik dalam ruang dengan dua sudut dan satu jarak,

|
=|OP
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6. Koordinat pertama, , adalah jarak titik-

titik dari titik asal. Tidak seperti r, variabel tidak pernah negatif. Koordinat kedua, ,

OP
adalah sudut yang dibuat dengan sumbu-z positif. Hal ini diperlukan untuk berada

pada interval [0, ]. Koordinat ketiga adalah sudut yang diukur dalam koordinat

silinder.

Gambar 6. Koordinta Bola , , dan hubungannya ke x , y , z dan r

Definisi:

Koordinat bola mewakili titik P di ruang dengan mengatur lipat tiga ( , , ) di mana

1. adalah jarak dari P ke titik asal.

2. adalah sudut OP yang dibuat dengan sumbu-z positif ( 0 ).
 Pada peta Bumi, berhubungan dengan garis meridian titik di Bumi dan ke

garis lintangnya, sementara berhubungan dengan ketinggian di atas permukaan bumi.

Persamaan =a menggambarkan bidang radius a yang berpusat pada titik asal

= 0
(Gambar 7). Persamaan menggambarkan sebuah kerucut tunggal yang titik

puncaknya terletak pada titik asal dan sumbu yang terletak di sepanjang sumbu z. (Kita

memperluas interpretasi kita untuk memasukkan bidang xy sebagai kerucut = / 2 .) Jika

0 /2 , kerucut = 0
lebih besar dari akan terbuka ke bawah. Persamaan

= 0 0
menggambarkan bidang setengah yang berisi sumbu z dan membuat sudut

dengan sumbu-x positif.

Gambar 7. Persamaan Koordinat Konstanta dalam Koordinat Bola menghasilkan bola, kerucut
tunggal, dan setengah bidang.

Persamaan Yang Mengaitkan Koordinat Bola dengan Koordinat Cartesian dan Silinder
r= sin , x=r cos = sin cos

z= cos , y=r sin = sin sin

p= x 2+ y 2+ z 2= r 2 + z 2 (1
)
CONTOH 3 Tentukan persamaan koordinat bola untuk bola x 2+ y 2 +(z1)2 =1

Solusi Kita menggunakan Persamaan (1) untuk mengganti x, y, dan z:

x 2+ y 2 +(z1)2 =1

1
cos
Persamaan (1)

2 sin2 cos 2 + 2 sin2 sin2 +

cos
( 2 +sin )+ cos 2 2 cos + 1=1
2 2

2 sin 2

sin
( 2 +cos2 )=2 cos
2
1
2=2 cos

=2 cos

Sudut bervariasi dari 0 di kutub utara bola ke /2 di kutub selatan; Sudut

tidak muncul dalam ekspresi untuk , yang mencerminkan simetri tentang sumbu-z (lihat

Gambar 8).

Gambar 8. Bola pada Contoh 3

CONTOH 4 Tentukan persamaan koordinat bola untuk kerucut z= x 2+ y 2

Solusi 1 Gunakan geometri. Kerucutnya simetris berkenaan dengan sumbu z dan memotong
kuadran pertama bidang-yz sepanjang garis z = y. Sudut antara kerucut dan sumbu-z positif

adalah /4 radians. Kerucut terdiri dari titik-titik yang koordinat bolanya memiliki

sama dengan /4, jadi persamaannya adalah = /4. (Lihat Gambar 9)

Gambar 9. Kerucut pada Contoh 4

Solusi 2 Gunakan aljabar. Jika kita menggunakan Persamaan (1) untuk menggantikan x, y,
dan z kita mendapatkan hasil yang sama:
z= x 2+ y 2

cos = 2 sin2 Contoh 3

cos = sin >0, sin 0

cos =sin

= 0
4

Koordinat bola berguna untuk menggambarkan bola yang berpusat pada titik asal, setengah
bidang bergantung sepanjang sumbu-z, dan kerucut yang simpulnya terletak pada titik asal
dan sumbu yang terletak di sepanjang sumbu-z. Permukaan seperti ini memiliki persamaan
nilai koordinat konstanta:
=4 Bola, radius 4, berpusat di titik asal

= Kerucut membuka dari titik asal,
3

membuat

sudut /3 radian dengan sumbu-z

positif

= Setengah bidang, bergantung sepanjang
3

sumbu-z, membuat sudut /3 radians

dengan sumbu-x positif

Saat menghitung integral lipat tiga di atas wilayah D dalam koordinat bola, kita

mempartisi daerah ke n bola bagian. Ukuran k bagian bola, yang mengandung satu titik (

k , k , k k , k dan k , , dan . Bagian

), diberikan oleh perubahan di

k k
bola semacam itu memiliki satu tepi busur lingkaran yang panjangnya , ujung lain

k sin k k k
busur melingkar panjangnya , dan ketebalan . Bagian bulat mendekati

k , k dan k
sekumpulan dimensi ketika semuanya kecil (Gambar 10). Dapat

ditunjukkan bahwa volume bagian bulat

V k
adalah V k =2k sin k k k k

k , k , k
untuk titik ( ) yang dipilih di dalam bagian.
 d = 2 sin d dd
Gambar 10. Dalam Koordinat Bola dV =d. d . sin

,,
Jumlah Riemann yang sesuai untuk fungsi f ) adalah

n
S n= f ( k , k , k ) 2k sin k k k k
k=1

Sebagai norma dari sebuah partisi mendekati nol, dan bagian bola semakin kecil, jumlah
Riemann memiliki batas ketika f kontinu:

lim S n= f ( , , ) dV = f ( , , ) 2 sin d dd
n D D

Dalam koordinat bola, kita punya

dv= 2 sin d dd

Untuk mengevaluasi integral dalam koordinat bola, biasanya kita integrasikan terlebih

dahulu . Prosedur untuk menemukan batasan integrasi adalah sebagai berikut. Kita

membatasi perhatian kita untuk mengintegrasikan daerah domain yang merupakan padatan

revolusi sumbu-z (atau bagiannya) dan yang mana batasan untuk dan konstan.

Bagaimana Mengintegrasikan dalam Koordinat Bola

Untuk mengevaluasi
 f ( , , ) dV
D

Di atas suatu daerah D dalam ruang dalam koordinat bola, integrasi pertama dilakukan

kepada , selanjutnya kepada , dan akhirnya kepada , lakukan langkah-langkah

berikut.
1. Sketsa. Buat sketsa daerah D bersamaan dengan proyeksi R pada bidang-xy. Beri
label pada permukaan yang terikat D.

2. Temukan batas integrasi . Gambarlah sinar M dari titik asal melalui D membuat

sudut dengan sumbu-z positif. Juga tarik proyeksi M pada bidang-xy (sebut

proyeksi L). Sinar L membuat sudut dengan sumbu-x positif. Seiring kenaikan

, M memasuki D psaat =g 1( , ) dan daun saat =g 2( ,) . Inilah batasan

integrasi .
3. Temukan batas integrasi . Untuk setiap , sudut yang dibuat M dengan

= min = max
sumbu-z dari ke . Ini adalah batas integrasi .

4. Temukan batasan integrasi . Sinar L melewati seluruh R sebagai yang

terbentuk dari ke . Intinya adalah

= =max =g2( ,)

f ( , , ) dV = f ( , , ) 2 sin d dd
D = = min =g1( ,)

CONTOH 5 Carilah volume "kerucut es krim" D yang dipotong dari bola padat 1 oleh

kerucut = /3 .

Solusi Volume adalah V = 2 sin d dd , integral dari f ( , , )=1 di atas D.

D

Untuk menemukan batasan integrasi untuk mengevaluasi integral, kita mulai dengan
membuat sketsa D dan proyeksi R pada bidang-xy (Gambar 11).
 Gambar 11. Kerucut Ice Cream dalam Contoh 5

Batas integrasi . Kita menggambar sinar M dari titik asal melalui D membuat

sudut dengan sumbu-z positif. Kita juga menggambar L, proyeksi M pada bidang-xy,

bersamaan dengan sudut yang dibuat oleh L dengan sumbu-x positif. Sinar M memasuki D

pada =0 dan daun saat =1 .

Batas integrasi . Kerucut = /3 membuat sudut /3 dengan sumbu-z

positif. Untuk setiap , sudut dapat dibentuuk dari =0 sampai = /3 .

Batas integrasi . Sinar L menlewati R sebagai dari 0 sampai 2 .

Volumenya adalah