Koordinat Silindris dan Sferis

Pemberian koordinat (rektangular) Cartesius (x , y , z)hanyalah satu dari

banyak cara pemerincian posisi titik di ruang-tiga. Dua jenis koordinat lain yang
memainkan peranan penting dalam kalkulus adalah koordinat silindris (r , θ , z)dan
koordinat sferis (ρ , θ , ϕ). Pengertian tiga jenis koordinat tersebut diilustrasikan
untuk titik P yang sama pada Gambar 1.

Gambar 1

Sistem Koordinat Silindris menggunakan koordinat-koordinat polar r dan

θ sebagai ganti koordinat-koordinat Cartesius x dan y pada bidang. Koordinat- z
sama seperti dalam koordinat Cartesius. Biasanya kita akan mensyaratkan bahwa
r ≥ 0 dan kita akan membatasi θ sehingga 0 ≤ θ ≤2 π .

Sebuah titik P mempunyai koordinat sferis (ρ , θ , ϕ) jika ρ (rho) adalah

jarak OP|OP| dari titik asal ke P, θ adalah sudut polar yang berpadanan dengan
proyeksi P ' dari P ke bidang- xy , dan adalah sudut antara sumbu- z positif dan ruas
garis OP. Kita syaratkan bahwa

ρ≥0, 0 ≤ θ ≤2 π , 0≤ ϕ≤ π

Koordinat Silindris Jika sebuah benda pejal atau sebuah permukaan

mempunyai sebuah sumbu simetri, adalah bijaksana untuk menyesuaikannya
sehingga sumbu ini merupakan sumbu- z dan kemudian menggunakan koordinat
silindris. Perhatikan secara khas kesederhanaan persamaan tabung melingkar
dengan sumbu simetri- z (Gambar 2) dan juga sebuah bidang yang mengandung
sumbu- z (Gambar 3). Dalam Gambar 3, kita telah membolehkan r <0 .
 Gambar 2 Gambar 3

Koordinat silindris dan Cartesius dihubungkan oleh persamaan berikut;

Silindris ke Cartesius Cartesius ke Silindris

x=r cos θ r =√ x 2 + y 2

y=r sin θ tanθ= y / x

z=z z=z

Dengan hubungan ini, kita dapat berpindah-pindah di antara kedua sistem

koordinat ini.

CONTOH 1 Carilah

2π
(a) koordinat Cartesius dari titik dengan koordinat silindris (4 , , 5)
3

(b) koordinat silindris dari titik dengan koordinat Cartesius (−5 ,−5 ,2)

Penyelesain

(a) x=4 cos

2π
3
=4 .( )
−1
2
=−2

y=4 sin
2π
3
=4 . ( )
√ 3 =2 √ 3
2
 z=5

Jadi, koordinat Cartesius 4 ,( 2π

3 )
, 5 adalah (−2 , 2 √ 3 , 5 ).

r =√ (−5 ) + (−5 ) =5 √ 2
2 2
(b)

−5
tanθ=¿ =¿ 1
−5

z=2

Gambar 4

Gambar 4 menunjukkan bahwa θ di antara π dan π /2. Karena tanθ=1, kita haras
π
mempunyai θ=5 Koordinat silindris (−5 ,−5 ,2) adalah (5/√ 2, 5/ π 4, 2)
4

CONTOH 2

Carilah persamaan-persamaan dalam koordinat silindris untuk paraboloida dan

tabung yang persamaan-persamaan Cartesiusnya adalah x ²+ y ²=4−z dan
x ²+ y ²=2 x .

Penyelesaian

Paraboloida: r 2=4−z

r =2r cos θ atau (secara setara) r =2cos θ

2
Tabung:
Pembagian suatu persamaan oleh suatu variabel menciptakan kemungkinan untuk
kehilangan penyelesaian. Misalnya, pembagian x 2=x oleh x memberikan x=1
dan kehilangan penyelesaian x=0 . Serupa, pembagian r 2=2r cos θ oleh r
memberikan r =2cos θ nampaknya kehilangan penyelesaian r =0(titik asal).
Namun, titik asal memenuhi persamaan r =2cos θ dengan koordinat (0 , π /2). Jadi
r =2r cos θ dan r =2cos θ mempunyai grafik-grafik polar yang identik.
2

CONTOH 3

Carilah persamaan Cartesius dari permukaan yang persamaannya dalam koordinat

silindris adalah r ²+ 4 z ²=16 dan r 2 cos 2 θ=z .
Penyelesaian
Karena r 2=x ²+ y ² , permukaan r ²+ 4 z ²=16 mempunyai persamaan Cartesius
2 2 2 2 2 2
x + y + 4 z =16 atau x /16+ y /16+ z /4=1. Grafiknya berupa sebuah elipsoida.
Karena cos 2 θ=cos2 θ−sin2 θ , persamaan kedua dapat ditulis
2 2 2 2
r cos θ−r sin θ=z . Dalam koordinat Cartesius itu menjadi x ²+ y ²=z , grafiknya
berubah sebuah paraboloida hiperbolik.

Koordinat Sferis Ketika sebuah benda pejal atau sebuah permukaan simetris
terhadap suatu titik, koordinat sferis kelihatannya memainkan peranan
penyederhana. ρ Khususnya, bola yang berpusat di titik asal (Gambar 5)
mempunyai persamaan sederhana ρ=ρ0. Perhatikan juga persamaan konik dengan
sumbu sepanjang sumbu- z dan puncak di titik asal (Gambar 6), yakni, ϕ=ϕ 0.

Gambar 5 Gambar 6
 Adalah mudah untuk menentukan hubungan antara koordinat sferis dan
koordinat silindris dan kemudian antara koordinat sferis dan koordinat Cartesius.
Tabel berikut memperlihatkan beberapa hubungan ini.

Sferis ke Cartesius Cartesius ke Sferis

x=ρ sin ϕ cos θ ρ=√ x 2 + y 2 + z 2
y= ρsin ϕ sin θ tanθ= y / x
z
y= ρcos θ cos ϕ=
√x 2
+ y2 + z2
CONTOH 4

Carilah koordinat Cartesius dari titik P dengan koordinat sferis 8 , ( π 2π

,
3 3 ).