Cylindrical and Spherical

Coordinates

Muhammad Yusuf Majid

D041171508

Fakultas Teknik Gowa

Universitas Hasanuddin
2019
 PENDAHULUAN

Sistem koordinat Cartesian menyediakan cara mudah untuk menggambarkan lokasi titik-
titik di ruang angkasa. Namun, beberapa permukaan mungkin sulit untuk dimodelkan dengan
persamaan berdasarkan sistem Cartesian. Ini adalah masalah yang sudah biasa,mengingat bahwa
dalam dua dimensi, koordinat kutub sering memberikan sistem alternatif yang berguna untuk
menggambarkan lokasi titik di pesawat, khususnya dalam kasus yang melibatkan lingkaran. Pada
bagian ini, kita melihat dua cara yang berbeda untuk menggambarkan lokasi titik-titik dalam
ruang, keduanya berdasarkan ekstensi koordinat kutub. Seperti namanya, koordinat silinder
berguna untuk menangani masalah yang melibatkan silinder, seperti menghitung volume tangki
air bulat atau jumlah minyak yang mengalir melalui pipa. Demikian pula, koordinat bola berguna
untuk menangani masalah yang melibatkan bola, seperti menemukan volume struktur kubah.
 KOORDINAT SILINDER / CYLINDRICAL COORDINATES

Ketika kita memperluas sistem koordinat Kartesius tradisional dari dua dimensi menjadi
tiga, kami cukup menambahkan sumbu baru untuk memodelkan dimensi ketiga. Dimulai dengan
koordinat kutub, kita dapat mengikuti proses yang sama ini untuk membuat sistem koordinat tiga
dimensi baru, yang disebut sistem koordinat silindris. Dengan cara ini, koordinat silindris
memberikan perpanjangan alami koordinat polar ke tiga dimensi.

• DEFINISI: SISTEM KOORDINASI SILINDER

Dalam sistem koordinat silindris , titik dalam ruang (Gambar 1) diwakili oleh triple
pendaftaran (r, θ, z), di mana

• (r, θ)) adalah koordinat kutub dari koordinat titik di bidang xy- plane

• z adalah yang biasa z-koordinat dalam sistem koordinat Cartesian

Gambar 1 : Segitiga kanan terletak di bidang xy-plane. Panjang sisi miring adalah r dan θ
adalah ukuran sudut yang dibentuk oleh sumbu positif x dan sumbu miring. Pada z-
koordinasikan lokasi titik di atas atau di bawah xy-plane.

Dalam bidang xy-plane, segitiga kanan yang ditunjukkan pada Gambar menyediakan kunci
untuk transformasi antara koordinat silindris dan Kartesius, atau persegi panjang
  KONVERSI ANTARA KOORDINAT SILINDER DAN KARTESIUS

Koordinat persegi panjang (x, y, z) dan koordinat silinder (r, θ, z) dari suatu titik terkait sebagai
berikut:

Persamaan ini digunakan untuk mengkonversi dari koordinat silinder ke koordinat persegi
panjang.

- x = r cos θ
- y = r sin θ
- z=z

Persamaan ini digunakan untuk mengkonversi dari koordinat persegi panjang ke koordinat
silinder

- r ^ 2 = x2 + y2
𝑦
- tan θ = 𝑥
- z=z

Seperti kompilasi yang kita bahas dari koordinat persegi panjang ke koordinat kutub dalam dua
𝑦
dimensi, perlu diverifikasi itu persamaan tan θ = 𝑥 memiliki jumlah solusi yang tak
terbatas. Namun, jika kita setuju θ pada nilai antara 0 dan 2π, maka kita dapat menemukan solusi
unik sesuai kuadran dari xy - bidang mana titik asli (x, y, z) berada. Jika demikian, x = 0, maka
π 3π
nilai θ adalah 2 , , atau 0, tergantung pada nilai y
2

Perhatikan bahwa persamaan ini berasal dari properti segitiga siku-siku. Untuk membuatnya
mudah dilihat, pertimbangkan titik P di xy-plane dengan koordinat persegi panjang (x, y, 0) dan
dengan koordinat silinder (r, θ, 0) , seperti yang dikendalikan pada Gambar 2.

Gambar 2: Teorema Pythagoras memberikan persamaan r2 = x2 + y2. Hubungan segitiga-kanan

𝑦
memberi tahu kita bahwa x = r cos θ, y = r sin θ dan tan θ = 𝑥
Mari kita perhatikan perbedaan antara koordinat persegi panjang dan silinder dengan melihat
permukaan yang dihasilkan ketika masing-masing koordinat tetap konstan. Jika c adalah
konstanta, maka dalam koordinat persegi panjang, permukaan bentuk x = c, y = c, atau z = c
adalah semua bidang. Bidang-bidang bentuk ini sejajar dengan bidang yz - pesawat, bidang xz -
, dan xy - masing-masing. Ketika kita mengonversi ke koordinat silindris, koordinat z -
koordinat tidak berubah. Oleh karena itu, dalam koordinat silindris, permukaan bentuk z = c
adalah bidang yang sejajar dengan bidang xy -. Sekarang, mari kita pikirkan tentang permukaan
formulir r = c . Titik pada permukaan ini berada pada jarak tetap dari sumbu z. Dengan kata lain,
permukaan ini adalah silinder sirkular vertikal. Terakhir, bagaimana dengan θ = c ? , Titik pada
Permukaan θ = c pada sudut tetap dari sudut x-, yang memberi kita setengah bidang yang
dimulai pada sumbu Sumbu-z ( Gambar 3 dan 4 ).

Gambar 3: Dalam koordinat persegi panjang, (a) permukaan komposisi x = c adalah bidang yang
sejajar dengan bidang yz- plane, (b) permukaan bentuk y = c adalah bidang yang sejajar dengan
bidang xz , dan (c) permukaan bentuk z = c adalah bidang yang sejajar dengan bidang xy -.

Gambar 4 : Dalam koordinat silindris, (a) bentuk arsitektur r = c adalah bentuk silinder vertikal
dengan jari-jari r , (b) bentuk bentuk θ = c adalah setengah bidang pada sudut θ dari x-axis, dan
(c) permukaan bentuk z = c adalah bidang yang sejajar dengan xy -pesawat.
CONTOH \ {1} : MENGUBAH DARI SILINDER KE KOORDINAT PERSEGI PANJANG

Plot titik dengan koordinat silindris (2π,3, - 2) dan nyatakan koordinat dalam koordinat persegi
panjang.

Contoh

Konversi dari koordinat silinder ke persegi panjang membutuhkan aplikasi sederhana dari
persamaan yang tercantum dalam Catatan:

x = r cos θ = 4 cos

2π.3 = - 2

y = r sin θ = 4 sin

2π.3 = 2/3}

Z=-2

Titik dengan koordinat silindris (4, 2π 3, - 2) memiliki koordinat persegi panjang (- 2.2 ,3, - 2)
(Gambar 5 ).

Gambar 5 : Proyeksi titik di dalam pesawat xy adalah 4 unit dari titik asal. Garis dari titik asal
ke titik sudut atas membentuk sudut 2π,3 dengan positif x-axis. Intinya terletak unit 2 di bawah
bidang xy .

Contoh :

Titik R memiliki koordinat silinder (5, \ frac {π} {6}, 4) . Plot R dan jelaskan di ruang angkasa
menggunakan koordinat persegi panjang, atau Kartesius.
Jawab
5√3 5
Koordinat titik persegi panjang dari titik adalah ,2 ,4
2

Jika proses ini tampaknya akrab, itu dengan alasan yang bagus. Ini persis proses yang sama yang
kami ikuti dalam Pengantar Persamaan Parametrik dan Koordinat Polar untuk mengkonversi dari
koordinat kutub ke koordinat persegi panjang dua dimensi.

 CONTOH MENGUBAH DARI KO ORDINAT PERSEGI PANJANG KE

SILINDER

Ubah koordinat persegi panjang (1, −3,5) menjadi koordinat silinder.

Contoh

Gunakan persamaan kedua dari Note untuk menerjemahkan dari persegi panjang ke koordinat
silindris: r2 = x2 + y 2

r = 12 + (- 3) 2

Kami memilih akar kuadrat positif, jadi r = 10 . Sekarang, kami menerapkan rumus untuk
menemukan θ . Dalam hal ini, y negatif dan x positif, yang berarti kita harus memilih nilai θ
antara {3π} {2} dan 2π :

tan θ = {y} {x} = {−3} {1}

θ = (−3) ≈ 5.03
Dalam hal ini, z- koordinat sama dalam koordinat persegi panjang dan silinder: z = 5

Titik dengan koordinat persegi panjang (1, −3,5) memiliki koordinat silinder kira-kira sama
dengan ( 10,5.03,5).

 CONTOH MENGIDENTIFIKASI PERMUKAAN DALAM SISTEM

KOORDINAT SILINDER

Jelaskan permukaan dengan persamaan silinder yang diberikan

θ=π4

r2 + z2 = 9

z=r

Contoh

Sebuah. Ketika sudut θ ditempatkan konstan sementara r dan z disetujui untuk berbeda, hasil
adalah setengah bidang (Gambar 6)

Gambar 6 : Dalam koordinat kutub, persamaan θ = π / 4 menjelaskan sinar yang memanjang

secara diagonal melalui kuadran pertama. Dalam tiga dimensi, persamaan yang sama ini
menggambarkan setengah bidang.

b. Ganti r2 = x2 + y2 ke dalam persamaan r2 + z2 = 9 untuk perjanjian bentuk persamaan

panjang: x2 + y2 + z2 = 9 . Persamaan ini menjelaskan bola yang berpusat di titik asal dengan
jari-jari 3 (Gambar 7 ).
Gambar 7 : Bola berpusat di titik asal dengan jari-jari 3 dapat penuh dengan persamaan
silinder r2 + z2 = 9 .

c. Untuk menggambarkan permukaan yang diterjemahkan oleh persamaan z = r , apakah berguna

untuk penelusuran jejak sejajar dengan bidang xy -. Misalnya, jejak dalam bidang z = 1 adalah
lingkaran r = 1 , jejak dalam bidang z = 3 adalah lingkaran r = 3 , dan seterusnya. Setiap jejak
adalah lingkaran. Saat nilai z meningkat, jari-jari lingkaran juga meningkat. Permukaan yang
dihasilkan adalah kerucut (Gambar 8 ).

Koordinat Bulat

Dalam sistem koordinat Cartesius, lokasi suatu titik dalam ruang dideskripsikan dengan
menggunakan triple order di mana setiap koordinat mewakili jarak. Dalam sistem koordinat
silindris, lokasi titik dalam ruangan menggunakan dua jarak (r)) dan z) dan ukuran sudut
(θ). Dalam sistem koordinat bola, kami kembali menggunakan tripel terurut untuk
menggambarkan lokasi suatu titik di ruang angkasa. Dalam hal ini, triple menggambarkan satu
jarak dan dua sudut. Koordinat bola membuatnya mudah untuk menggambarkan bola, seperti
halnya koordinat silinder membuatnya mudah untuk menggambarkan sebuah silinder. Garis kisi
untuk koordinat bola didasarkan pada ukuran sudut, seperti untuk koordinat polar.

DEFINISI: SISTEM KOORDINAT BOLA

Dalam sistem koordinat bola , sebuah titik P dalam ruang (Gambar) diwakili oleh triple
koordinasi (ρ, θ, φ) di mana

ρ (huruf Yunani rho) adalah jarak antara P dan asal (ρ ≠ 0);

θ adalah sudut yang sama dengan yang digunakan untuk menggambarkan lokasi dalam
koordinat silindris;

φ (huruf Yunani phi) adalah sudut yang dibentuk oleh positif z - sumbu dan segmen garis \ bar
OP , di mana O adalah asal dan 0≤ φ≤π.

Gambar 9 : Hubungan antara koordinat bola, persegi panjang, dan silinder.

Dengan konvensi, titik asal direpresentasikan sebagai (0,0,0) dalam koordinat bola.

 KONVERSI DI ANTARA KOORDINAT BULAT, SILINDRIS, DAN PERSEGI

PANJANG

Koordinat persegi panjang (x, y, z) , koordinat silinder (r, θ, z), dan koordinat bola (ρ ,,, φ) Dari
suatu titik Terkait sebagai berikut:
Konversi dari koordinat bola ke koordinat persegi panjang

Persamaan ini digunakan untuk mengkonversi dari koordinat bola ke koordinat persegi panjang.

x = ρ \ sin φ \ cos θ

y = ρ \ sin φ \ sin θ

z = ρ \ cos φ

Konversi dari koordinat persegi panjang ke koordinat bola

Persamaan ini digunakan untuk mengkonversi dari koordinat persegi panjang ke koordinat bola.

ρ2 = x2 + y2 + z2

tan θ = yx

φ = z {x2 + y2 + z2}

Konversi dari koordinat bola ke koordinat persegi panjang

Persamaan ini digunakan untuk mengkonversi dari koordinat bola ke koordinat persegi panjang.

r = ρ \ sin φ

θ=θ

z = ρ \ cos φ

Konversi dari koordinat silindris ke koordinat bola

Persamaan ini digunakan untuk mengkonversi dari koordinat silinder ke koordinat bola.

ρ = r2 + z2

θ=θ

φ = z { r2 + z 2 }

Rumus untuk mengkonversi dari koordinat bola ke koordinat persegi panjang mungkin tampak
rumit, tetapi mereka adalah aplikasi langsung dari trigonometri. Melihat Gambar, mudah untuk
melihatnya r = ρ \ sin φ . Kemudian, dengan melihat segitiga dalam bidang (xy- dengan r sebagai
sisi miringnya, kita memiliki x = r \ cos θ = ρ \ sin φ \ cos θ . Derivasi rumus untuk y lalu gambar
juga menunjukkan bahwa ρ2 = r2 + z2 = x2 + y2 + z2 dan z = ρ \ cos φ . Memulihkan persamaan
terakhir untuk φ dan kemudian mengganti ρ = {r2 + z2} (dari Statistik pertama) menghasilkan φ
= z (r2 + z2) . Juga, perhatikan bahwa, seperti sebelumnya, kita harus berhati-hati ketika
menggunakan rumus \ tan θ = {y} {x} untuk memilih nilai θ yang benar.
Gambar 10 : Persamaan yang mengkonversi dari satu sistem ke yang lain berasal dari hubungan
segitiga siku-siku.

Seperti yang kita lakukan dengan koordinat silindris, mari kita perhatikan permukaan yang
dihasilkan ketika masing-masing koordinat dipertahankan konstan. Biarkan c menjadi konstanta,
dan pertimbangkan permukaan bentuk ρ = c . Poin pada permukaan ini berada pada jarak tetap
dari titik asal dan membentuk bola. Koordinat θ di dalam sistem koordinat bola sama dengan di
sistem koordinat silindris, sehingga membentuk bentuk θ = c adalah setengah bidang, seperti
sebelumnya. Terakhir, pertimbangkan permukaan formulir φ = 0 . Titik-titik pada permukaan ini
berada pada sudut tetap dari sumbu z - dan membentuk setengah kerucut (Gambar 11 ).

Gambar 11 : Dalam koordinat bola, permukaan bentuk ρ = c adalah bidang jari-jari ρ (a),
bentuk permukaan θ = c adalah sebagian bidang pada sudut θ dari x -aksi (b), dan permukaan
bentuk ϕ = c adalah setengah-kerucut pada sudut ϕ dari z -axis ( c).
 DAFTAR PUSTAKA

https://translate.google.com/translate?hl=id&sl=en&u=https://math.libretexts.org/Booksh
elves/Calculus/Book%253A_Calculus_(OpenStax)/12%253A_Vectors_in_Space/12.7%253A_C
ylindrical_and_Spherical_Coordinates&prev=search

https://math.libretexts.org/Bookshelves/Calculus/Book%253A_Calculus_(OpenStax)/12
%253A_Vectors_in_Space/12.7%253A_Cylindrical_and_Spherical_Coordinates&prev=search