Our team :

Dea Estefania (4193321014)

Dewi Melia (4193321017)

Elva Sellya (4193321007)

Eva Harianja (4193321020)

Ruth Ramayani Pasaribu (4193121044)

 01 02
Koordinat polar Koordinat silinder

03 04
Koordinat bola Kinematika pada berbagai
sistem koordinat

05
Operator pada koordinat
silinder dan bola
Kinematika pada
KoorDinat
berbagai sistem
koordinat
POlar
Mercury Polar
Coordinate
Koordinat polar menyatakan posisi sebuah
titik dengan menggunakan pasangan "jarak
titik tersebut dengan titik asal dan sudut
yang terbentuk antara titik tersebut
dengan sumbu x-nya".
Sistem koordinat polar
POLAR CURVES…
-CONTOH-
CONTOH :
KOORDINAT
SILINDER
 Pengertian koordinat silinder

Sistem koordinat silinder adalah sistem koordinat tiga dimensi yang menentukan posisi titik
berdasarkan jarak dari sumbu referensi yang dipilih, arah dari sumbu relatif terhadap arah referensi
yang dipilih, dan jarak dari bidang referensi yang dipilih tegak lurus terhadap sumbu. Jarak terakhir
diberikan sebagai angka positif atau negatif tergantung pada sisi mana dari bidang referensi menghadap
titik tersebut.
Jarak dari sumbu dapat disebut jarak radial atau radius , sedangkan koordinat sudut kadang
disebut sebagai posisi sudut atau azimuth . Jari-jari dan azimuth bersama-sama disebut koordinat
kutub , karena keduanya sesuai dengan sistem koordinat kutub dua dimensi di bidang melalui titik,
sejajar dengan bidang referensi. Koordinat ketiga dapat disebut ketinggian atau ketinggian (jika bidang
referensi dianggap horizontal), posisi longitudinal , atau posisi aksial .
 Koordinat silinder berguna dalam kaitannya dengan
objek dan fenomena yang memiliki
beberapa simetri rotasi pada sumbu longitudinal, seperti
aliran air dalam pipa lurus dengan penampang bulat,
distribusi panas dalam silinder logam, medan
elektromagnetik yang dihasilkan oleh arus listrik dalam
kabel panjang dan lurus, piringan akresi dalam astronomi,
dan sebagainya. Mereka kadang-kadang disebut
"koordinat kutub silinder"dan "koordinat silinder kutub",
dan terkadang digunakan untuk menentukan posisi
bintang di galaksi ("koordinat kutub silinder
galaktosentris").
Sistem koordinat silinder dengan
asal O , sumbu kutub A , dan sumbu
longitudinal L. Titik adalah titik
dengan jarak radial ρ = 4 , koordinat
sudut φ = 130 ° , dan ketinggian z =
4.
Notasi untuk koordinat silinder tidak seragam. Standar ISO 31-11 merekomendasikan ( ρ , φ , z ) ,
di mana ρ adalah koordinat radial, φ azimuth, dan z tingginya. Namun, jari-jari juga sering
dilambangkan dengan r atau s , azimuth dengan atau t , dan koordinat ketiga dengan h atau
(jika sumbu silinder dianggap horizontal) x , atau huruf khusus konteks.
Dalam situasi nyata, dan dalam banyak ilustrasi matematika, koordinat sudut positif
diukur berlawanan arah jarum jam seperti yang terlihat dari titik mana pun dengan ketinggian
positif.

Permukaan koordinat dari koordinat

silinder ( ρ , φ , z ) . Silinder merah menunjukkan
titik-titik dengan ρ = 2 , bidang biru menunjukkan
titik-titik dengan z = 1 , dan setengah bidang kuning
menunjukkan titik-titik dengan φ = −60 ° . Sumbu-
z vertikal dan sumbu- x disorot dengan warna
hijau. Ketiga permukaan berpotongan di
titik P dengan koordinat tersebut (ditampilkan
sebagai bola hitam); koordinat Kartesius dari P kira-
kira (1.0, −1.732, 1.0).
 Seperti pada koordinat kutub, titik yang sama
Tiga koordinat ( ρ , φ , z ) dari dengan koordinat silinder ( ρ , φ , z ) memiliki
titik P didefinisikan sebagai: banyak koordinat ekivalen tak terhingga,
Jarak yaitu ( ρ , φ ± n × 360 °, z ) dan (- ρ , φ ±
aksial atau jarak radial ρ adalah jarak (2 n + 1) × 180 °, z ), di mana n adalah
Euclidean dari sumbu z ke titik P. bilangan bulat apa pun. Selain itu, jika
Azimuth φ adalah sudut antara arah radius ρ adalah nol, azimutnya berubah ubah.
Dalam situasi di mana seseorang
referensi pada bidang yang dipilih dan
menginginkan sekumpulan koordinat unik
garis dari titik asal ke proyeksi P pada untuk setiap titik, seseorang dapat membatasi
bidang tersebut. radius menjadi non-negatif ( ρ ≥ 0 ) dan
Koordinat azimuth φ berada dalam interval tertentu yang
aksial atau ketinggian z adalah jarak mencakup 360 °, seperti [−180 °, + 180
yang ditandatangani dari bidang yang °] atau [0,360 °] .
dipilih ke titik P.
Transformasi Sistem Koordinat
Contoh Soal
Koordinat
bola
Koordinat bola digunakan untuk menyatakan suatu objek yang
mempunyai bentuk simetri bola. Sebagai contoh adalah bumi yang
kita tempati. Posisi atau kedudukan objek-objek yang berada dibumi
akan sulit dijelaskan dengan koordinat kartesius maupun tabung
karena bentuk bumi yang bundar. Oleh karena itu digunakan system
koordinat bola agar mudah dibayangkan. Untuk menyatakan besaran
vektor, koordinat bola menggunakan 3 sumbu koordinat yaitu r,θ ,
dan f.
 Vektor satuan dalam arah r, θ, ɸ :
aR = R aθ =
θ aɸ = ɸ
|aR|= 1 |aθ|=
1 |aɸ|= 1

Dengan opersi sebagai berikut :

AR x aθ = aɸ aθ x aR = -aZ
aθ x aɸ = aR aɸ x aθ = -aR
aɸ x aR = aθ aR x aɸ = -aθ
Vektor pada koordinat bola dapat
dinyatakan dengan
A = aR AR + aθAθ +aɸAɸ

Konversi koordinat bola ke koordinat

kartesian:
X = R sin θ cos ɸ
Y = R sin θ sin ɸ
Z = R cos θ
 CONTOH SOAL

Gunakanlah sistem koordinat bola untuk

memperoleh luas area dari sebuah lembaran
tipis    pada selubung bola dengan jari-
jari r = a ( Gambar 1-9).
Berapakah luas area yang diperoleh jika  = 0
dan  = ?
 PENYELESAIAN
dS = r2 sin  d d

2 
A=  
0
r0 2 sin dd = 2r0 2 (cos  − cos  )

sehingga saat  = 0 dan  = , A = 4r02, yang merupakan luas permukaan bola.

 Examples

Mercury Mars
Mercury is the closest Despite being red, Mars
planet to the Sun and is actually a cold place
the smallest of them all full of iron oxide dust

Venus Jupiter
Venus has a beautiful Jupiter is a gas giant
name and is the second and the biggest planet in
planet from the Sun our Solar System
Kinematika pada
berbagai sistem
koordinat
Kinematika dalam koordinat kartesian
Dalam kinematika dipelajari gerak tanpa memperhatikan gaya yang
menyebabkannya.

Posisi partikel dalam bidang XY dapat digambarkan dalam koorinat

(x,y), atau dapat digambarkan dalam bentuk vektor posisi r = (x,y).
Gerak titik P pada bidang XY dapat digambarkan dengan menyatakan y
sebagai fungsi x atau sebaliknya.

y = y(x), x = x(y)

Atau akan lebih baik menyatakan persamaan tersebut dalam bentuk

relasi antara x dan y, misalnya : f (x,y) = 0
Sebagai contoh partikel bergerak dalam bentuk lingkaran dapat
digambarkan degan persamaan :

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2

Dengan a adalah jari – jari lingkaran

Cara yang biasa dipakai untuk merepresentasikan jejak partikel adalah dalam
bentuk bagian dari parameter misalnya s, sehingga :
x = x(s), y = y(s)
r = r(s)
Secara umum, jika partikel dalam bidang XY gerakannya digambarkan oleh :
x = x(t), y = y(t)
r = r(t)
Dengan waktu t merupakan parameter dalam hal ini. Kita dapat menulis vektor
posisi r, dalam bentuk unit vektor :
r = 𝑖xƸ + 𝑗yƸ
Kecepatan dan percepatan partikel Gerak tiga dimensi dinyatakan
dan komponen – komponennya oleh :
adalah :
Dalam banyaksituasi,
lebihcocokmenggunakankoordinat polar
(r,𝜃) daripadakoordinatkartesian (x,y)
untukmenggambarkangeraksebuahpartikel.
Hubungan antara dua koordinat tersebut adalah :

x = r cos 𝜃 y = r sin 𝜃

Hubungan kebalikannya :
 Kinematika dalam Koordinat Polar

Jarak r diukurdarititikpusat O
sedangkan𝜃darisumbu x berlawananarahjarum
jam
vektorsatuan𝑖dan
Ƹ 𝑗dalamkoordinatkartesiandit
Ƹ
unjukkanolehgambar.
Sekarangkitadefenisikanduavektorsatuandala
mkoordinat polar, yang
salingtegaklurussatusama lain yaitu𝑟yang
Ƹ
menunjukkantitik P
dalamarahpertambahansepanjang r
dan𝜃dalamarahpertambahan𝜃
෠ .
 Vektor satuan
෠
𝑟ෝ dan𝜃denganvektorsatuan𝑖dan
Ƹ 𝑗dihubungkan
Ƹ dengan
sebuah relasi :

Kita diferensialkan persamaan tadi terhadap 𝜃

Sehingga diperoleh :
Percepatan partikel dinyatakan oleh :

Sehingga :
Operator pada koordinat
silinder dan bola
operator del merupakan operator pada diferensial vektor yang
disimbolkan dengan
(nabla), yang didefinisikan dalam bentuk turunan parsial.
ds+ 𝑒1 ℎ1 𝑑1 𝑢1 𝑒2 ℎ2 𝑑1 𝑢2 𝑒3 ℎ3 𝑑1 𝑢3

operator Del ini bermanfaat untuk mencari gradien, divergensi, dan juga
curl.
𝑒1 = disini merupakan vector satuan
ℎ1 = merupakan factor skala

koordinat silinder : ds =𝑒𝑟 𝑑𝑟 +𝑒θ rd θ +𝑒𝑧 dz

>Sudut kutub dilambangkan dengan θ :
ini adalah sudut antara sumbu- z dan vektor radial yang menghubungkan
titik asal ke titik tersebut.
>Sudut azimut dilambangkan dengan φ :
ini adalah sudut antara sumbu x dan proyeksi vektor radial ke bidang xy .

>Fungsi atan2 ( y , x ) dapat digunakan sebagai pengganti fungsi

matematika arctan ( y / x ) karena domain dan citranya .
>Fungsi arctan klasik memiliki bayangan (−π / 2, + π / 2) , sedangkan
atan2 didefinisikan memiliki bayangan (−π, π] .
 a. Silinder bola

diferensial Perpindahan :
(2) Diferensial Luas

(3) Diferensial Volume

b. Koordinat bola
1) Diferensial Perpindahan

2) Diferensial luas normal

3) Diferensial volume
Contoh soal
Penyelesaian :

Meskipun titik A, B, C dan D diberikan dalam koordinat Cartesian,

sangat jelas bahwa benda memiliki simetri silinder. Oleh karenanya soal
ini akan diselesaikan dalam koordinat silinder.
 Thanks!

CREDITS: This presentation template was

created by Slidesgo, including icons by
Flaticon, and infographics & images by
Freepik.

Please keep this slide for attribution.