BAB 3

RESPONS SINUSOIDAL PADA RANGKAIAN SERI RL DAN RC

3.1 Respons Sinusoidal Pada Rangkaian RL Seri

Perhatikan rangkaian di bawah ini :

Gambar 3.1 Rangkaian RL dengan sumber tegangan v = Vm sin (ωt + )

Rangkaian di atas memiliki sumber tegangan v = V m sin (ωt + θ) di mana θ memiliki

harga dari 0 → 2π rad/det. Bilamana saklar ditutup pada saat t = 0, maka persamaan
tegangan pada rangkaian adalah :
di
R.i  L  V sin t  
dt m (3.1)
Penyelesaian umum persamaan ini adalah :
i  iss  i tr (3.2)
di mana dalam hal ini :
itr = ic = penyelesaian komplementer
iss = ip = penyelesaian partikular
Adapun penyelesaian komplementer dari Persamaan (3.1) adalah :
dic
Ric  L 0
dt
dic
Ric   L
atau : dt

dic   R dt
dic L
atau :
R
Ln(ic )   t  K'
atau : L
atau : i c  R tK' L

1
 R
 
K'  t

R
tL
 K  R
tL
atau : ic  K L (3.3)
misalkan penyelesaian partikular adalah :


i p  A cos(t  )  B sin (t  ....................(a) 
) 
di p 
 A sin (t  )  Bcos(t  ............(b) 
dt ) 
d 
2
ip
 2A cos(t  )  2B sin (t  )........(c)
dt 2 (3.4)



Bilamana persamaan (3.1) dideferensialkan satu kali maka :

2
di d i
R L  Vm cos(t 
dt 2
dt ) (3.5)
Bilamana harga-harga dari Persamaan (3.4) disubsitusikan ke Persamaan (3.5) dengan
mengambil i = ip, maka akan diperoleh :

R Asin(t  )  Bcos(t  ) L   2 A cos(t  )  2Bsin(t  Vm cos(t  )

 )

dengan menyamakan koefisien persamaan ini maka didapat :

BR  2LA  Vm  maka : B  Vm  LA

R

RA  2LB  0  maka : B  RA

L
sehingga diperoleh
:
Vm  LA RA
  maka didapat : A   LVm
R L  L2  R 2
2

dan selanjutnya didapat

:
RVm
B
 L2  R
2
2

dan seterusnya bilamana harga-harga A dan B disubsitusikan ke dalam Persamaan

(3.4a) diperoleh :

2
 ip   LVm RVm
cos(t  )  2 2 sin(t  )
 L R
2 2
L R (3.6)
2 2

melihat segi tiga impedansi dari RL seri :

3
 
Gambar 3.2 Segitiga impedansi RL seri

maka terlihat bahwa

:
R R
cos  
Z 2L2  R 2
(3.7)
L L
sin   
Z 2L2  R 2
(3.8)
L
  tan1
R
(3.9)

Persamaan (3.6) dapat dibuat menjadi :

LVm RVm
ip   cos(t  )  sin(t  )
2 2 2 2 2 2
 L R  L R
Vm L Vm R
ip   cos(t  )  sin(t  )
2L2  R 2 2 L2  R 2 2L2  R 2 2 L2  R 2
   
 
sin  cos
sehingga :
Vm Vm
ip   sin  cos(t  ) cos sin(t  )
2 L2  R 2 2 L2  R 2


atau :
Vm
ip  sin(t  ) cos cos(t  ) sin 
2 L2  R 2
mengingat :
sin (t    )  sin(t  ) cos  cos(t  ) sin
maka : 

Vm
ip  sin (t    ) (3.10)
2 L2  R 2
sehingga dengan demikian :
i  i c i p

atau :
R
  Vm
i  K t L sin (t    )
2 2 2
 L R (3.11)

Karena pada t = 0- arus pada rangkaian : i(0-) = iL(0-) = 0, dan karena sifat dari L yang tidak
dapat berubah dengan seketika, maka pada t = 0, arus pada rangkaian adalah i(0) = 0 dan
kalau harga ini disubsitusikan ke dalam persamaan (3.11) akan diperoleh :
R
 .0
i0 L  Vm
sin (.0    )
2 2 2
K  L R
sehingga diperoleh
:
Vm
K
sin (  )
2 L2  R 2

apabila harga K ini disubsitusikan ke Persamaan (3.11) maka diperoleh :

Vm
i  R

) sin tL  Vm
sin (t   
(2L2  R 2 ) (3.12)
2 2 2
 L R

Bilamana Persamaan (3.9) disubsitusikan ke dalam persamaan ini, maka di dapat bentuk
persamaan arus pada rangkaian setelah saklar ditutup :
R

 t   Vm L  Vm L

i   L sin (  tan 1 1
)  sin (t    tan )
  L  R
2 2 2 2 R
R  L R
2
 2
(3.13)

Contoh :
Pada t = 0 saklar ditutup θ = 0, carilah bentuk persamaan arus i.
Jawab :
Sewaktu rangkaian dihubungkan dengan sumber tegangan v dimana θ = 0
persamaan tegangan pada rangkaian :
di
RiL v
dt
atau :
di
50i  0,2  500sin 500t
dt (*)

Adapun penyelesaian komplementer dari persamaan di atas adalah :

dic
50ic  0,2 0
dt
dic
50ic  0,2
atau : dt

di c
 250 dt
atau : dt
kalau diintegralkan akan diperoleh
:
Ln(ic )  250 t  K'
atau :

i c 250 tK '  K' 250 t

karena :   K , maka :
K'

i c K250 t (**)

Misalkan persamaan partikular (i = ip) adalah

i di A cos(500t  )  Bsin (500t  ) maka :
pp
dt  500 A sin (500t  )  500 Bcos(500t  )

(***)
maka persamaan (*) untuk i = ip adalah

50ip  0,2  150sin 500t

dip
atau : dt
di p
 250i
dt  750sin 500t
p
 di p
kemudian subsitusikan ip dan dt ke dalam persamaan di atas, maka diperoleh :

 500A sin 500t  500Bcos500t  250(A cos500T  sin 50t)  750sin 500t
atau
:
250B  500Asin 500t  500B  250Acos500t  750sin 500t
dengan menyamakan koefisien ini di dapat :
250B – 500A = 750 dan 500B+250A = 0
maka diperoleh : A = -1,2 dan B = 0,6
Harga A dan B yang diperoleh disubsitusikan ke persamaan (***) :
i p  1,2 cos 500t  0,6 sin 500t  0,6 sin 500t  1,2 cos 500t

Mengingat
:
a sin (t  )  b cos(t  ) c2  d 2 sin (t  )

di mana :
c
c  a sin   b cos  ; d  a cos   bsin ; dan   tan 1
 d
maka
:
ip  1,31sin (500t  63,4) (****)
sehingga
i = (**) + (****)
atau :
i = Kε-250.t + 1,34 sin (250.t-63,40) (*****)

Pada saat t = 0- diketahui iL(0-) = 0, dan karena sifat dari L yang tidak dapat berubah
dengan seketika, pada saat t = 0, arus i(0) = 0 sehingga :

i(0) = 0 = Kε-250.0 + 1,34 sin (250.0-63,40)

Maka diperoleh : K = 1,19, harga K yang diperoleh disubsitusikan ke persamaan

(*****), sehingga di dapat persamaan arus pada rangkain bila saklar ditutup adalah :

i  1,19. 250t   sin t   mp

3.2 Response Sinusoidal Pada RC Seri

Perhatikan gambar di bawah ini :

Gambar 3.3 Rangkaian RC dengan sumber tegangan v = Vm sin (ωt + θ)

Pada saat t = 0 saklar di tutup sehingga rangakaian terhubung dengan sumber tegangan
v = Vm sin (ωt + θ) di mana harga θ dari 0 → 2π.rad/det.
Setelah saklar di tutup maka persamaan tegangan pada rangkaian adalah :
1
R.i   idt  Vmsin(t  )
C (3.14)
bila dideferensialkan satu kali :

di i
Rdt C  Vm cos(t  )
(3.15)
sesuai Persamaan (3.2), maka penyelesaian Persamaan (3.14) ini adalah :
i  iss  itr
dimana
:
itr = ic = penyelesaian komplementer
iss = ip = penyelesaian partikular

Adapun penyelesaian komplementer dari Persamaan (3.15) untuk i = i c adalah :

dic ic dic ic
R   0 atau : 
dt dt RC
atau :
C
dic dt
i c   RC
kalau diintegralkan
:
t
Ln i    K'
c
RC

atau :
t  t
 K'
RC   K'  RC
ic  
K'
karena : ε = K, maka :
 t

ic  K. RC (3.16)
selanjutnya Persamaan (3.15) untuk i = ip adalah :
dip ip
R   Vm cost  
dt C (3.17)
Misalkan penyelesaian partikular sesuai Persamaan (3.4) yaitu :
i p  A cost   Bsint  a
di p
dt  Asin t   Bcost  b
d
ip   A sint   Bsint  c
2 2
2
dt 

Bilamana harga-harga Persamaan (3.4) disubsitusikan ke Persamaan (3.5) maka

diperoleh :
1
R A sint   A cost   Bsint   Vm cost  
C
atau
:  B  RAsin(t  )  RB  A  cos(t  )  Vm cost  
   
C   C
dengan menyamakan koefisien ruas kiri dan ruas kanan maka diperoleh :
B  B
 RA  0  maka didapat : A 
 
C  RC
RB    Vm  maka didapat : A  Vm  RB
A
 
 C
dari kedua persamaan ini diperoleh :
2 2 2
CVm  C R Vm
A 2 2 2 dan B
1 C R 2 2 2
1 C R
harga- harga A dan B disubsitusikan kepersamaan :
 ip = A cos (ωt + θ) + B sin (ωt + θ)

sehingga
diperoleh 2 2 2
CVm  C R Vm
ip  cos (t  )  sin (t  )
2 2 2 2 2 2
1 C R 1 C R
atau :
 
i p  CVm 1 cos (t  )  CR sin (t  )
2 2 2 2 2 2
1   C R 1 C R 
atau : 

CR sin (t  ) 

 1 cos (t 
)
i p  CVm 
 1   C R
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 C R 1 C R (3.18)
2 2 2
1 C R 

dari segitiga impedansi RC seri terlihat :


1
z R2 
1  C
 2C 2

Gambar 3.4 Segitiga impedansi RC seri

maka :
R R R
cos   
Z 1 1 2C2R 2  1
R2
2C2 C
atau :
CR
cos 
2C2 R 2  1


dan :
1 1
 :
sedangkan 
 C C 1
sin     
1 2C2R 2  1 2C2R 2  1
R2 1
2C2 C
1
tan   . 1 
ωC 1
maka:   tan
R ωCR

jika besaran cos  dan sin  disubstitusikan kedalam Persamaan (3.18) akan diperoleh :
  cos(t  ) sin (t  ) 
i p  CVm sin  cos
  C R  1 
2 2 2 2 2 2
 C R 1
atau :
CVm
ip sin (t  ) cos  cos(t  ) sin
mengingat 
2C2 R 2  1

: maka :
sin (  ) sin cos cos sin 
sehingga :
sin ( t    ) sin ( t  ) cos cos( t  ) sin 

CVm (3.19)
ip sin (t   )
2C2 R 2  1
maka, dengan
demikian :
 t CVm
i  ic  ip  K. RC sin (t   )
2 2 2
 C R 1 (3.20)
untuk mencari harga K, maka Persamaan (79) pada t = 0 adalah :
1
C (0)
R.i(0)  i .d0  Vm sin(.0  )

Vm
i(0)  sin 
maka : R
kemudian, jika Persamaan (3.20) dibuat pada t = 0, akan diperoleh :
0
Vm 
CVm
i(0)  sin  RC sin (.0   )
K. 2C2R 2  1
R
maka diperoleh :
Vm
K sin   CVm
R sin (  )
2 C2 R 2  1
Bilamana harga K ini disubstitusikan kedalam Persamaan (3.20) akan diperoleh
persamaan arus yang mengalir pada rangkaian :
Vm t
CVm  CVm
i sin   sin (  RC sin (t   )
).
2 2 2 2 2 2

R C R    C R 1
1

1
  tan 1
karena : ωCR , maka :
 Vm
1  1 
 t
CVm CVm 1 1
i sin   sin (  RC sin (t   tan
) )
R tan ωCR . 2 2 2 ωCR
 2 2 2  C R 1
 C R 1  (3.21)

Contoh :
Perhatikan rangkaian di bawah ini
:
R  100 

v  250sin (500t  ) volt

C  25F
qc (0)  0

Pada saat t = 0, dan  = 0 saklar ditutup sehingga rangkaian terhubung ke sumber

tegangan v, carilah bentuk persamaan arus i pada rangkaian.

Jawab :
Adapun persamaan tegangan pada rangkaian setelah saklar ditutup adalah :
1
R.i   i dt  250 sin 500t
C (a)
atau :
1
100.i
25.10
6  i dt  250 sin 500t

atau :
:
i  400 i dt  2,5sin
bila dideferensialkan satu kali 500t
di (b)
 400.i  1250cos500t dt

Untuk mencari penyelesaian komplementer maka Persamaan (b) disamakan dengan nol
dimana i = ic.
dic
 400.i c 0
dt
atau :
di c
 400 dt
ic

kemudian diintegralkan hasilnya adalah :

Ln(ic )  400t  K'
atau :

ic  400t K '  K ' . 400t

karena :   K , maka :
K'

ic  K.400t
Misalkan penyelesaian partikular adalah :
i p  A cos 500t  B sin 500t
(c)
di p
dt  500 A sin 500t  500 Bcos500t
(d)
selanjutnya Persamaan (b) untuk : i = ip, adalah :
dip
 400.i
dt
 1250
p (e)
cos500t dip
ip
selanjutnya bilamana harga-harga dan dt pada persamaan (c) dan (d)
disubstitusikan kedalam persamaan (e), maka diperoleh :
(500 A sin 500t  500 Bcos 500t)  (400 A cos 500t  400 Bsin 500t)  1250cos 500t
atau :
(500 A  400 B) sin 500t  (500 B  400 A) cos 500t  1250cos500t
maka diperoleh :
maka diperoleh :
( 0 A  400 B)  0 dan (500 B  400 A)  1250

5
0 A = 1,22 dan B = 1,525

Harga A dan B ini disubtitusikan kedalam persamaan (c), maka diperoleh :

i p  1,22 cos 500t  1,525 sin 500t

atau :
i p  1,953 cos (500t  51,3)
karena :
iicip
atau :
i  K.400t  1,953 cos (500t  (f)
51,3)

Pada saat t = 0, maka persamaan (a) didapat :

1
R.i
( 0) 
 i.d0  250 sin  maka i (0)  0
C 500.0

sehingga persamaan (f) untuk t = 0 adalah :

i (0)  0  K.400t 1,953 cos (500.0  51,3)

maka diperoleh : K = -1,22,kemudian harga K ini disubstitusikan ke persamaan (f),

maka diperoleh persamaan arus pada rangkaian setelah saklar ditutup adalah :

i  1,22.400t  1,953 cos (500.t  51,3) Amp.

Contoh :
Perhatikan rangkaian di bawah ini
:
R 100

t=0
v 250sin(500t i -
) volt + C 25 F
rangkaian.

Pada saat t = 0, dan  = 45o saklar ditutup, carilah

 c(0 )

q  5.103 C bentuk persamaan arus pada

Jawab :
Sebelum saklar kapasitor memiliki muatan qc(0-) = 5.10-3 C, berarti pada terminal
kapasitor telah ada tegangan sebesar :

vc(0)  qc(0) 5.103

 25.106  200 volt
C
setelah saklar ditutup persamaan tegangan pada rangkaian adalah :
1
R.i  i dt  250 sin (500t  45)
C (a)
atau :
1
6 
100.i i dt  250sin (500t  45)
 25.10
atau :
i  400 i dt  2,5sin 500t
bila dideferensialkan satu kali
:
di
 400.i  1250 cos ( 500t 
45) dt (b)
Untuk mencari penyelesaian komplementer ic, maka Persamaan (b) disamakan dengan
nol dengan menggantikan i = ic.
dic
 400.i c 0
dt
atau :
di c
 400 dt
ic
jika diintegralkan hasilnya adalah
:
Ln(ic )  400t  K'
atau :
ci  400t K'  K' .400t
karena :   K , maka :
K'

ic  K.400t (c)

Untuk mendapatkan penyelesaian partikular ip, maka dimisalkan :

i p  A cos (500t  45)  B sin (500t  45)
(d)
sehingga :
dip
 500 Asin (500t  45)  500 Bcos(500t 
45) dt (e)

selanjutnya dengan membuat i = ip pada persamaan (b) dan mensubstitusikan persamaan

(d) dan (e) ke dalamnya akan diperoleh :
 500 A sin (500t  45)  500 Bcos(500t  45)  400 A cos(500t  45)  400 Bsin (500t  45) 
1250 cos(500t  45)
atau :
(500 A  400 B) sin (500t  45)  (500 B  400 A) cos (500t  45)  1250cos (500t  45)

dengan menyamakan koefisien didapat :

(500 A  400 B)  0
dan :

(500 B  400 A)  1250

atau diperoleh :

A = 1,22 dan B = 1,525

harga-harga A dan B ini disubtitusikan kedalam persamaan (d), maka diperoleh :
i p  1,22 cos (500t  45)  1,525 sin (500t  45)

atau :

ip  1,953 sin (500t  83,67) (f)

karena :

iicip
maka
diperoleh :
i  K.400t  1,953 sin (500t  83,67) (g)

Pada saat t = 0- pada kapasitor telah ada tegangan sebesar v c(0-) = 200 volt dan karena sifat
dari kapasitor yang tidak dapat berubah dengan seketika, maka pada t = 0, tegangan pada
kapasitor juga sebesar vc(0) = 200 volt. Selanjutnya harga sesaat dari sumber tegangan pada
saat t = 0 adalah :
v(0)  250 sin (500.0  45)  176,77 volt

maka melihat dari plaritas sumber dan kapasitor, kedua tegangan ini v (0) dan vc(0) saling
menguatkan, sehingga pada saat t = 0, kedua tegangan ini menghasilkan arus pada
rangkaian sebesar :

i(0) v(0)  vc(0) 176,77  200

   3,76 Amp.
R 100

maka pada saat t = 0, persamaan (g) menjadi :

i(0)  3,76  K.400t  1,953 cos (500.0  83,67)

maka dengan menyelesaikan persamaan ini di dapat K = 1,82. Kemudian harga K ini
disubstitusikan ke persamaan (g), sehingga diperoleh bentuk persamaan arus pada
rangkaian apabila saklar ditutup adalah :

i  1,82.400t  1,953 cos (500.t  83,67) Amp.

3.3 Soal Latihan

1. Rangkaian seperti di bawah ini :


v  10 sin(104 t  ) V
6

Carilah bentuk persamaan arus i setelah saklar ditutup.

2. Rangkaian seperti di bawah ini :

5 
v  5sin(10 t  ) V
6

Carilah bentuk persamaan arus i setelah saklar ditutup.

3. Rangkaian seperti di bawah ini :

 v  10 sin (1000t  30) V

Carilah bentuk persamaan arus i setelah saklar ditutup.