Sistem Koordinat Bola

Sistem Koordinat Bola adalah sistem koordinat untuk ruang tiga dimensi di mana posisi suatu
titik ditentukan oleh tiga angka dari jarak radial titik tersebut dari titik asal tetap dan nilai
sudut kutub tersebut yang diukur dari arah puncak yang tetap dan ketika sudut
azimut tersebut dari hasil proyeksi ortogonal pada bidang referensi yang melewati asal dan
ortogonal untuk zenit, diukur dari arah referensi tetap di pesawat itu. Ini dapat dilihat sebagai
versi tiga dimensi dari sistem koordinat kutub.
Kita perhatikan kembali titik P dalam ruang yang berada pada jarak r dari titik asal O,
Koordinat Cartesian titik P adalah (x,y,z), sedangkan koordinat bola titik itu adalah (r  ) .
Seperti pada gambar :

kita perhatikan bahwa r didefinisikan sebagai jarak dari titik asal ke titik P atau jari-jari bola
yang berpusat di titik asal dan melewati P  adalah sudut antara sumbu z-axis dan vektor
posisi P dan  diukur dari x-axis
dari sumbu x (sudut azimut yang sama dalam koordinat silinder)
Batasan Bidang konstan :

Vektor A di koordinat bola dapat dituliskan sebagai :

Maka besarnya A adalah :

Koordinat Kartesius

 r adalah jari-jari.
 a adalah kemiringan.
 φ adalah azimut koordinat Kartesius pada Koordinat Bola.
dapat memporoleh dari hasil koordinat kartesius pada nilai ( x, y, z ) dengan rumusnya
adalah:

Atau menggunakan rumus :

Dari rumus diatas dapat diketahui unit vector a x,ay,az dan ar,aθ,aФ mempunyai
persamaan hubungan :

Atau

komponen vector a = (ax,ay,az) dan a = (ar,aθ,aф) berhubungan dengan persamaan

diatas, maka menjadi :

dalam matriks (ax,ay,az) (ar,aθ,aф) vektor transformasi menjadi

Lalu, diinverskan menjadi :

alternatifnya kita substitusi persamaan tersebut menjadi

Jarak antara dua titik biasanya diperlukan dalam teori EM. jarak d antara dua titik dengan

vektor posisi rl dan r2 biasanya :

Atau