DEFERENSIAL INVARIAN

36. permukaan. permukaan adalah jumlah dari titik-titik yang koordinatkoordinatnya adalah fungsi dari dua variabel. sehingga persamaan (1) x = x(u,v) y = y(u,v) z = z(u,v)

mewakili permukaan. Variabel u, v disebut parameter atau koordinat permukaan; dan setiap pasangan nilai u, v dalam suatu wilayah yang ditentukan sesuai dengan titik permukaan yang pasti. jika x, y, z adalah fungsi dari ( ) persamaan (1) akan mewakili kurva.Dalam rangka

untuk mengecualikan kasus ini, kita harus mensyaratkan bahwa matriks (2) ( )

menjadi pangkat dua ', maka setidaknya satu dari duanya determinan (faktor penentu) (3) tidak identik dengan
( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) )

nol. Namun tiga

faktor

penentu semua

mungkin hilang untuk

titik-

titikpermukaan tertentu. Poin seperti ini disebuttunggal dalam kontras dengan poin reguler di mana setidaknya salah satu penentu tidak nol. Jika r = [x, y, z] adalah vektor posisi pada permukaan, persamaan (1) dapat diganti dengan persamaan vektor tunggal (4) Dan matriks akan men jadi pangkat dua (5) ru x rv = [A,B,C] 0 r = r(u,v)

Jika kita menempatkan u = f (t), v = g (t) dalam(2), kita memperoleh kurva di permukaan.Kurva v = b, u = a disebut kurva parametrik permukaan melalui titik u = a, v = b; persamaanvektor mereka r = r(u,b) r = r(u,t)

Vektor tangen mereka ru dan rv dan singgung tidak paralel

pada

setiap titik

teratur ru x rv

0,

yaitu, garis karena

dan menentukan vektor

normal s ru x ru ke

permukaan. Oleh

itupermukaan memiliki normal yang unik pada setiap titik teratur. Contoh 1. Persamaan (6) Mewakili bola x = a sin u cos v y = a sin u sin v z = a cos u melihatbahwa dari bidang masing-

berjari-jari tentang asal.Mengacu dari zpole + a, v=b

pada Gambar. 42B, kita adalah bujur diukur

u = 0, colatitude diukur xz. Para kurvaparametrik u = masing. Matriks (2)sekarang ( Sehingga,

adalah sejajar lintang

dan meridian,

ru x rv = a2 sin u [sin u cos v, sin u sin v, cos u] Vektor dalam kurung adalah normal terhadapbola dan bahkan unit yang normal: a = [sin u cos v, sin u sin v, cos u] Sejak ru x rv = 0 saat sin u = 0, kutub u= 0 dan u = adalah titik-titik singular; titik-titik ini bagaimanapun tidak singularitas intrinsik tetapi karena representasi yang parametrik,

bahkan normals unit di kutub dengan benar diberikan oleh n. Pada titik teratur U0, v0 salah satu Jacobian (3)tidak u dan v dalam nol. Jika xdan kita dapat y; t dan,

memecahkan duapersamaan pertama (1) untuk

pada mengganti nilai-nilai dalam persamaan ketiga, kita memperoleh z sebagai fungsi dari x dan y: (7) Persamaan bentuk (7) x=u y=v z = f(u,v) ini juga z = f(x,y) merupakan permukaanyang sekarang telah parametrik yang

Akhirnya permukaan dapat diberikan oleh persamaan

(8) Persamaan

F (x, y, z) = 0. ini dapat diselesaikan untuk z di lingkungan dari setiap titik yang Ft 0,

kitasekali lagi mendapatkan persamaan bentuk(7). Setiap tiga fungsi

(9) yang

x = x (t),

y = y (t),

z = z (t) identitas kita dalam / sesuai

mengurangi (81 untuk sebuah

dengan kurva permukaanmemiliki persamaan (9) Jika

menggantidari (9) dalam (8)

dan. membedakanpersamaan yang dihasilkan sehubungan dengan t, kita memperoleh (10) Sekarang [xt, yt, zt] Fxxt + Fyyt + Fzzt = 0 merupakan vektor singgung pada kurva (9) di titik P (t);

dan karena (10) berlaku untuk semua kurva permukaan melalui titik ini,vektor (11) F= [Fx, Fy, Fz]

adalah normal untuk semua kurva permukaan melalui P sehingga ke permukaan F ~ 0 itu sendiri. Vektor ini, dilambangkan dengan F disebut gradien dari fungsi F (x, y, z). Jika Q (x, y, z) adalah setiap titik pada bidang singgung ke permukaan (8) di titik Ro(xo, yo, zo), vektor q - ro tegak lurus untuk F maka persamaan singgung pesawat ke permukaan pada Ro adalah (12) Contoh 2. Pesawat F = Ax + By + C z + D = 0 Normal terhadap F = [A, B, C] SOAL (1) jika u = r, n = koordinat kutup pada xy-pesawat, kalau permukaan d peroleh dengan cara memutar kurva z = f (z), y = 0, sekitar sumbu z memiliki persamaan parametik; x = u cos v, y = u sin v, z = f (u). (q - ro) (F) = 0

Apa sajakah kurva parametiknya ? tentukan vektor normal satuan kepermukaan

(2)

Sebuah garis mengelilingidan

lurus, yang

selalu memotongsumbu

z pada

sudut

kanan, diputar

bergerak sepanjang u = r,

sumbu ini. Permukaansehingga dihasilkan disebut sebuahkonoideum. Jika v= adalah koordinatkutub pada bidang xy, dan ketinggian

garisdiberikan dalam

hal sudut berbalik, z = f (v),menunjukkan bahwa conoid memilikipersamaan parametrik x = u cos v, y = u sin v, z = f(u).

Secara khusus, ketika dz/dv adalah konstan, conoid adalah helicoid kanan (ramp spiral): x = u cos v, Apa sajakah kurva parametiknya ? 3. Persamaan parametrik dari kurva T ruang adalah x =f(u), y = g(u), z = h(u). y = u sin v, z = av.

Apakah permukaan diwakili oleh persamaandan apa arti v dalam setiap kasus: (i) x = f(u) + v cos a, y = g(u) + v cos, (ii) x = v f(u), y = v g(u), z = v h(u) z = h(u) + v cos

Apa saja kurva paiametric u const 4. Berikan persamaan parametrik untuk bola. 5. Tunjukkan bahwa persamaan x =f(u) + av, y = g(u} + bv, z = h(u) + CV, untuk ellipsoid (13) berpola setelah persamaan (6)

tabung yang mewakili semua putusan yangsejajar dengan vektor [a, b, c]. Apakah busurkurva parametrik u = const?

37. Arah Turunan. Sebuah skalar atau

vektoryang unik

didefinisikan pada

setiap titik wilayahdikatakan fungsi titik. Jika titik

P(x, y, z) di tentukan oleh vektor posisi r = OP, yang dinyatakan oleh suatu titik skalar f(r) or f(x, y, z), oleh titik fugsi fektor f(r) or f(x, y, y). Perhatikan sekarang fungsi titik skalar f (x, y, z) dalam neignborhood titik P0 mana kontinu danterdiferensiasi. Sebuah sinar (atau setengahgaris) melalui P0 dalam arah vektor satuan

memiliki persamaan vektor r = r0 + se dimana s = [PP0] > 0 oleh karena itu persamaan para metik dari sinar (1) x = x0 y= y0 + s cos , z = z0 + s cos

Seiring ini sinar f (x, y, z) adalah fungsi dari s saja yang turunannya dapat dihitung dengan aturan rantai:

Arau mengingat pada persamaan (1),

If fx, fy, fz, akan dihitung pada titik (x0, yn, z0), formula (2) memberikan arah turunan dari (x, y, z) at P0 pada arah e. Karena cosinus arah e sama dengan e i, e j, e k, kita juga dapat menulis (2) dalam bentuk ( )

Di mana faktor pertama menunjukkan arahderivatif, sedangkan gradien, kedua (4) ( )

tergantung hanya pada titik di mana F dihitung. Jadi rumus

(5)

| |

set up korespondensi satu-ke-satu antara e arah pada titik dan df/ds, derivatif arah sana.Akibatnya, V vektor / menggantikan df/ds skalar tak terbatas.

dari (5) kita melihat bahwa pada suatu titik tertentu P0 nilai maksimum df/ds diasumsikan bila e = n, sebuah vektor satuan dalam arah dari , dan maksimum ini | |. Apalagi pada P0 adalah normal terhadap permukaan yang datar

(6)

f (x, y, z) = konstan = f (x0, y0, z0) di P0 adalah normal terhadap permukaan

melewati P0 ( 36). Dengan demikian arah

yang datar (6) dan menunjuk ke arah dari f meningkat; dan besarnya,

(7)

adalah turunan dari f ke arah ini. Oleh karena itu dalam hal ini normal derivatif kita memiliki ekspresi untuk gradien (8) independen dari sistem koordinat keseluruhan. Sejak (9) persamaan di (10)

(11)

menahan dalam sistem koordinat persegi panjang . Jika kita mengganti x, y, z dengan fungsi variabel independen lain u, v, w, f (x, y, z) menjadi F (u, v, w). Seiring sinar (1)

atau mengingat (5) ( Tapi, karena ini berlaku untuk semua e vektor, )

(12)

persamaan ini untuk gradien dalam u koordinat lengkung u, v, w jelas termasuk (10). Secara khusus, untuk fungsi F (u) dari u sendiri '

(13)

( )

Sebagai contoh, jika r menunjukkan jarak dari asal, (14) Contoh!. Jarak kutub memiliki gradien (15)

( )

yang radisl vektor satuan dalam arah . Hasil ini juga mengikuti dari definisi intrinsik (8), untuk permukaan tingkat r adalah bola tentang asal-muasal dimana

Contoh 2. Jika titik P memiliki koordinat kutub pesawat r, , kita memiliki

di mana P adalah vektor satuan 90 depan R ( 2.8). Hasil ini mengikuti sekaligus dari (8). "Sebagai contoh, tingkat kurva dari adalah sinar yang melewati titik asal

Jika (r, ) = c persamaan kurva dalam koordinat polar, yang normal pada kurva pada setiap titik diberikan oleh (17)

33. Gradient suatu Vektor. Sebuah titik fungsi vektor f(r) adalah penentu fungsi skalar titik f1, f2, f3 yang membentuk persegi panjang yang komponen:

(1)

( )

Jika fungsi-fungsi skalar terdeferensialkan, kita mengatakan bahwa f (r) adalah turunan .Jika f (r) adalah diffcrentiable, kita dapat menghitung turunan arah yang pada P0 dalam e arah seperti pada 37:

(2) Jika kita mengganti cosinus arah melalui e i, e j , e k, kita dapat menulis secara simbolis (3) ^ = e. (jika, + jfv + kf,) .Di sini jumlah dalam kurung memiliki bentuk yang sama dengan gradien-dari skalar. Tapi karena f adalah vektor, gradien (4) Vf ~ jika, + jfy + kf,. telah belum ada artinya, karena itu terdiri dari jumlah tiga pasang ordeied vektor. Sebuah ekspresi semacam ini disebut dyadic, sedangkan pasangan vektor memerintahkan disebut diad. Kami sekarang bisa mengembangkan suatu aljabar dyadics dengan mendefinisikan kesetaraan, penambahan, dan perkalian;! tapi aku Sec Vektor dan Tensor Analisis, Bab IV, untuk pengembangan sistematis algcbm dyadic. JO untuk tujuan kita ini adalah tidak perlu. Kami hanya akan menganggap Vf didefinisikan oleh (4) sebagai operator yang menentukan korespondensi satu-ke-satu antara e arah pada titik dan </ f / i / .v, derivatif arah sana: (5) ^ c-Vf. Mi ' Akibatnya, Vf menggantikan dyadic yang tak terbatas dfjJs vektor. . Kami akan memanggil "jumlah" dari suatu diad dyadic: sehingga dyadic P = a ^-r-a2b2 + + aribn - ^ "' merupakan dyadic umum di mana vektor-vektor <a adalah anteseden, b (consequents. Para dyadic Pc = bla1 + b, seperti + ... + BnaB disebut konjugasi dari P, dan, jika (dengan persamaan didefinisikan seperti di bawah ini) 1 P = Pc, P adalah simetris, ''',,'. P =-Pc, P isj & ew. Dyadics simetris dan miring sangat penting karena setiap P dyadic dapat dinyatakan sebagai jumlah dari simetris dan miring dyadic persis satu cara, yaitu P 4. P P - P *- ; (6) P == 1_ ^ L '+ L_1 . ~ *. . . .

Buktinya berikut dari PCC = P dan yang tersisa untuk pembaca. Ketika vektor ave dikalikan silang ke Vsff dyadic 2 a b <dyadics baru terbentuk, dengan demikian kita mendefinisikan (7) rx P =, -= Y (rxa ^ b,, P r = T AO, xr). DEFINISI. Dua dyadics dikatakan sama ketika kedua transformasi vektor sewenangwenang dalam cara yang persis sama; P = Q jika dan hanya jika u = u P T untuk setiap vektor u. Dari definisi ini kita dapat dengan mudah menyimpulkan TEOREMA. Jika e, P = e, < Q untuk tiga vektor noncoplanar elt e2, e3, maka P = Q. Bukti. Seperti dalam 10 kita dapat mengekspresikan apapun dalam bentuk vektor u u == w1 ^ j 2e2 + u3e3; maka 3_ ^ 3 ^ = 5 - ' u P = ^ w'e, P = y w'e, T = u T. Saya Bila f adalah vektor posisi r = xi + y \ + zk, rx = i, rv = j, rz = k, dan, dari (4), (8) Vr = ii + + kk jj = I. Para dyadic saya disebut idem / aktor (Latin idem = sama) karena mengubah setiap vektor u ke dalam dirinya sendiri: (9) u I = I u = u untuk setiap u, karena dari (15.10) (10) u = u + u ii jj + u kk = ii u + u + jj kk u. Selain itu, karena u '= u e', kita memiliki dari (16.1) (11) u = ^> u e'e <= ^> e, e ' u. Saya i = l i-1 ' Dengan demikian kita memperoleh bentuk yang lebih umum dari I;,, ,._,,,.. ,,. (12) I = e ^ i + + e2e2 e3e3 = e ^ 1 + e2e2 + e3e3. Akhirnya, untuk membenarkan penggunaan tanda plus antara diad, kita mendefinisikan jumlah dyadic P + Q dengan (13) u. (P + Q) = u-P + u-Q untuk setiap u. Jadi, untuk menambahkan dua dyadics, kita hanya menambahkan satu sampai diad mereka yang lain. Nol dyadic O memiliki properti (14) P + 0 = P, dan, dari (13), kami juga (15) u-O = 0 untuk setiap u. Contoh. Para dyadic x I = I x satu, karena .'..'. u-(axl) = u-(axii-faxjj + axkk)

= (UXA) (ii + + jj kk) = UXA; u (I xa) = u (iixa + jjxa + kkxa). . . = (U ii-fu jj + u kk) xu - ux a. 39. Invariants dari suatu diad. Dengan definisi persamaan dyadic P Q setara dengan persamaan vektor (1) u-P = u-Q untuk setiap u. __ Oleh karena itu juga setara dengan persamaan skalar (2) u P v = u T v untuk setiap u, v, atau persamaan vektor (3) p. v = Q v untuk setiap v. Dalam persamaan u digunakan sebagai prefc-ctor, v sebagai sebuah postfactor. Dari (1) dan (3) kita memiliki hukum distributif dyadic: (4) (5). (A + b) c = ac + menjadi, (b + c) = ab + ac. Jadi (4) berikut sekaligus dari u (a + b) c = u (ac + bisa). Menggunakan hukum-hukum ini, kita dapat mengekspresikan P dyadic == ^ a (b, dalam berbagai bentuk dengan menggantikan jumlah vektor untuk,, b,, dan memperluas atau mengumpulkan persyaratan. Dalam semua perubahan ini, bagaimanapun, ada jumlah tertentu yang terbentuk dari vektor-vektor dari dyadic yang yang tetap sama. antaranya invariants dari P, yang paling penting adalah skalar dan vektor (6) (7) />. = 2 a, bo p = 2 , * * i diperoleh dengan menempatkan sebuah titik atau silang antara vektor dari setiap dyadic di P.;> TEOREMA 1. P dyadic = 2 AX telah skalar P invarian, = 2> r ^ j dan vektor invarian p = 2 ai; 'b. - ,. .,"...... . <* Bukti. LetP = Q. Dari (10,13) j & 3:. X ~ "& zwV &s, '"" ***-* "U v = u1vl + u2i; 2 + U3u3 _. \ \ = I. (Nv) i + j (uv) j + k (uv) k; + ^. karenanya Pa = i P i + j P j + k P k, T, = i T i + j T j + k T k. Karena istilah yang sesuai dalam jumlah yang sama dengan (2), P, - Q,. Sekali lagi, i'rom (11,8) (Uxv) i = u2v3 - u3i> 2 = j (uv) k - k (uv) j; maka komponen pertama dari p dan q Pl = j P k - k P j, j = ft T k - k T j. Karena istilah yang sesuai di sebelah kanan adalah sama dengan (2), p - </ t;. Sama p2 = </ 2, p3 = cj ^, dan karenanya p = q.

TEOREMA? .. Skalar dan vektor-invariants dari jumlah dua dyadics adalah jumlah invariants masing-masing. Bukti. Jika R = P + Q, jelas bahwa '. R. = P. + Q., r = p + q. Ini adalah properti yang memberikan invariants ini penting khusus mereka dalam geometri dan fisika. Contoh. Dari (38,8) kita melihat bahwa invariants dari aku i-i + j + j k-k = 3, ixi + j + k XJ xk = 0. Oleh karena itu, dari (38,12), kita menyimpulkan bahwa e1 aku! j + e2 e2 + e3 c3 = 3 x P el, + e2 e2 + e3 x x e3 = 0 Saya MASALAH '1. Jika e, f P =, (i = 1, 2, 3), membuktikan bahwa P = e'f, + E! f, + <-. 'f>. -. 2. IFP-e, = g, (/ = 1,2, 3), membuktikan bahwa P = g, c '-t-permainan + p, e'. 3. Jika a, b, c adalah vektor-vektor noncoplanar sewenang-wenang, shov. " yang dyadic apapun dapat dinyatakan sebagai jumlah dari tiga diad memiliki, b, c baik sebagai anteseden atau sebagai consequents. 4. Buktikan bahwa x I adalah dyadic miring. 5. Cari invariants dari I. x 6. Buktikan bahwa ab - ba = - JI x (x b). 7. Jika P dyadic yang miring dan memiliki vektor p invarian, menunjukkan warna P = - j! x p. Tunjukkan bahwa P mengubah semua vektor ke vektor-vektor tegak lurus terhadap hal 8. Tunjukkan bahwa vektor invarian dari setiap dyadic simetris adalah nol. 9. Tunjukkan bahwa skalar invarian dari setiap dyadic miring adalah nol. . . 10. Produk dyadic P T didefinisikan oleh persamaan (8) (P T) u = P (Q u) untuk setiap u. Frorr, ini menunjukkan bahwa perkalian definisi diadik adalah Asosiatif: (P T) R = P (Q R); Distributif: (P + Q) R = P + Q R R; tetapi tidak secara umum komutatif: P T ^ T P. [. Vektor dan Tensor Analisis, 65] 11. Dari definisi (8) menyimpulkan angka dua produk: (9) (ab) (cd) = (b - c) iklan. 12. Gunakan (9) untuk membuktikan bahwa. (10) (P T), = Q ( PC. 13. Dari (8) dan (10) menunjukkan bahwa

(11). u-(P-Q) = (u-P). Q untuk setiap u. 40 "Divergensi dan Rotasi 99 14. Idemfactor saya sering disebut dyadic iuiit. Membenarkan istilah ini dengan membuktikan bahwa (12) P 1 = saya P = p. 15. Membuktikan bahwa, dalam semua kasus, b x c -) - c b x a - | - c x b = [abc] I. 16. Jika P "= P P faktor-faktor n, membuktikan tnat / .. Saya xk = ji - ij, (saya xk) 1 = - ii - jj, (saya xk) = ij - ji, (saya xk) '- ii + jj. 40. Divergence kering Rotasi. Para Vf gradien (atau grac f!) Dari suatu fungsi titik vektor adalah dyadic yang invariants adalah yang paling penting dalam geometri fisika dan matematika. Skalar invarian, dibentuk oleh titik-mengalikan vektor angka dua dari Vf, yang berlumuran perbedaan dari gersang f ditulis V f atau div f. Vektor invarian, dibentuk oleh lintas mengalikan vektor angka dua dari Vf, disebut rotasi atau curl dari f dan ditulis Vxf, f membusuk, atau menggulung f. j Dalam hal koordinat persegi panjang karena itu kita memiliki persamaan mendefinisikan: i (1) Vf = f = lulusan jika, + jf + kf,, (2). '. V-f = f = div <:!, + J-f, f + k-,, j (3) " -. V xf = IOT f = ixf ^.-Fjxf, + kx fz J Jika f dipecahkan menjadi komponen persegi panjang yang fungsi skalar ars dari x, y, z, dan Vf mengasumsikan bentuk sembilan panjang: , Dll Bentuk ini sering disingkat ke dalam matriks, \ Curl disukai oleh para penulis Inggris dan Amerika, rotasi benua Eropa oleh. Dalam kepentingan notasi seragam (untuk bahasa matematika adalah universal) kita tuliskan sirip membusuk buku ini meskipun kita mungkin berbicara tentang "ikal." Jika v '= 0, a' = 0 formula ini memberikan vtf dan aq. Bagian 2 o> 'xv dari rj disebut percepatan Coriolis P.] 7. Itu. gerak partikel P sepanjang skr pesawat \; dapat disebut, 1 sistem kapak persegi & 'bergulir tentang O sehingga s'-sumbu selalu melewati P (i' = R, 1 '= "!) Misalkan P memiliki koordinat kutub pesawat r, 0 dirujuk ke JF bingkai tetap menyimpulkan (32,8) dan (32,9) dari (9) dan (10) dengan menunjukkan bahwa..: (U) Gerak relatif P J-'diberikan oleh dr DLR '

v = - R, '= - R; dt. ini * (B) Jika P Q bertepatan dengan titik '3f,

(C) percepatan Coriolis dari P adalah Baru