VEKTOR

Notasi. huruf cetak tebal (seperti A) dan komponen vektor

dengan huruf berindeks (sebagai contoh Ax adalah komponen
dari A pada sumbu x).
Magnitudo (panjang) vektor. Panjang anak panah yang
menggambarkan vektor A disebut panjang atau magnitudo dari
A (atau sering ditulis sebagai |A| atau A). Sesuai dalil
Pythagoras
A

Ax2 Ay2 ,

A A

Ax2 Ay2 Az2 ,

dalamdua dimensi, atau

(4.1)

dalamtiga dimensi.

Contoh 1. Gaya F memiliki komponen searah sumbu X sebesar 4

lb dan komponen searah sumbu Y sebesar 3 lb. Maka kita dapat
menuliskan
Fx = 4 lb

Fy = 3 lb
|F| = 5 lb
arc tan

Fy = 3

3
4

Fx = 4

Gambar 4.2
Pernyataan vektor dengan komponennya.
Jika i, j dan k adalah vektor satuan searah sumbu X, Y dan Z
dan Ax, Ay dan Az adalah komponen skalar dari vektor A di dalam
ruang, maka secara umum dapat dituliskan
A = i Ax + j Ay + k A z
Perkalian vektor.
Ada dua jenis yaitu :

1. perkalian titik (dot product)

2. perkalian silang (cross product)

Perkalian Titik
cos

(4.2)

(4.3)

A B A kali ( proyeksiB pada A)

Berdasarkan persamaan 4.2, maka diperoleh

(4.4)

cos00

(4.5)

A2

berdasarkan persamaan 4.4

C kali ( proyeksidari (B C) pada A)

(4.6)

A kali ( proyeksi pada A proyeksiC pada A)

AB AC

B+C
A

Gambar 4.3
Dengan demikian perkalian titik bersifat distributive, dimana

(4.7)

Perkalian titik antara dua buah vector akan sangat mudah

dengan komponen-komponennya, berdasarkan definisi pada
persamaan (4.2)
iAx jAy kAz iBx jB y kBz

(4.8)

Dan berdasarkan definisi perkalian titik didapatkan

i i i i cos 00 1 1 1 1 dan samadengan

j j 1, k k 1

i. j i j cos 900 1 1 0 0 dan samadengan

i k j k 0

...(4.9)

Sehingga
A B A B A B
x x
y y
z z

(4.10)

Vektor yang saling tegak lurus.

Ax B x Ay B y Az B z 0

(4.11)

Vektor yang saling sejajar

Ay
Ax
A

z
Bx
By
Bz

(4.12)

Perkalian Silang (vektor product)

A B A B sin

(4.13)

arahnya tegak lurus vektor A dan B sesuai kaidah sekrup putar

kanan.

A B 0 jika A dan B paralelatau antiparale

l
A A 0 untuk sembarangA

(4.14)

Berdasarkan fakta tersebut maka diperoleh aturan

i i j j k k 0

(4.15)

dan
i j k,

j k i,

j i k ,

k j i ,

k i j.
i k j.

(4.16)

Perkalian silang vektor dengan cara determinan

A B iAx jAy kAz iBx jB y kBz

i Ay Bz Az B y j Az Bx Ax Bz k Ax B y Ay Bx

i j k
Ax Ay Az

(4.18)

Bx B y Bz
Contoh : Carilah vektor yang tegak lurus pada vektor A = 2 i + j
k dan B = i + 3 j 2 k

kji

Jawab

BA 12 1 i 32 j 14 k 16 53 kji
31 2

GARIS DAN BIDANG

Dalam dua dimensi, persaman garis dapat dinyatakan
y y0
m
x x0

(5.1)

dengan (x0, y0) adalah titik yang dilalui garis.

y

Gambar 5.1
Persamaan garis juga dapat dinyatakan dengan suatu vektor
r r0 i x x 0 j y y 0

(5.2)

vektor ini sejajar dengan A = a i + b j ,

x x
a

y y
b

y y0 b

x x0 a

atau

(5.3)

Cara lain untuk menuliskan persamaan garis adalah bentuk

persamaan parametrik
r r0 At,

atau

r r0 At ,

(5.4)

dimana t adalah besaran scalar

x x
y y

0
0

at ,
bt

atau

x x
y y

0
0

at ,
bt

(5.5)

Rangkuman dari persamaan garis lurus adalah sebagai berikut.

Pertama

x x 0 y y 0 z z0

a
b
c

(5.6)

yang disebut persamaan simetrik garis lurus, dengan a, b dan c

0.
Kedua

x x0 y y0

, z z0
a
b

(5.7)

merupakan persamaan simetrik garis lurus dengan c = 0.

Ketiga

r r0 At , atau

x x 0 at ,

y y 0 bt

(5.8)

z z ct
0

disebut sebagai persamaan parametrik garis lurus.

Jika vector N = a i + b j, dan garis r r0 i x x 0 j y y 0 tegak
lurus, maka
a x x 0 b y y 0 0

y y0
a

x x0
b

(5.9)

Jika (x0, y0, z0) adalah sebuat titik yang berada di suatu bidang
dan (x, y, z) adalah sebarang titik di bidang itu, maka vektor
r r0 i x x0 j y y 0 k ( z z 0 ) terletak pada bidang tersebut.
Jika N = a i + b j + c k adalah garis normal (tegak lurus )
bidang tersebut, maka N dan r r0 saling tegak lurus, maka
persamaan bidang adalah N.(r r0) = 0, atau
a x x 0 b y y 0 c z z 0 0,
ax by cz d ,
dengand ax0 by0 cz0 .

(5.10)

Contoh : Carilah persamaan bidang yang melalui tiga titik A(1,1,1), B( 2 , 3, 0) dan C(0,1,-2)
Jawab : Yang diperlukan mencari 2 buah dengan vektor yang
satu terletak pada bidang (AB, BC, dan AC) dan vektor
lainnya tegak lurus bidang. Vektor yang tegak lurus
bidang diperoleh dengan cara perkalian silang dua dari
tiga vektor yang ada, misalnya AB dan AC sehingga
vektor normal N

ij k
N AB AC 3 2 1 6i 8 j 2k.
1 0 3
sehingga persamaan bidangnya yang melalui salah satu
dari tiga titik, misalnya titik B adalah
6 x 2 8 y 3 2z 0

3x 4y z 6 0