A.

Vektor

Gerakan sistem dinamik biasanya digambarkan dalam dua besaran dasar : skalar dan vektor.
Skalar adalah besaran fisik yang hanya memiliki besaran, seperti massa suatu benda. Besaran ini
sepenuhnya ditentukan oleh satu angka, dalam unit yang sesuai. sebuah vektor memiliki besaran
dan arah, seperti perpindahan dari satu titik di ruang angkasa ke titik lainnya. Tidak seperti skalar,
vektor memerlukan satu set angka untuk spesifikasi lengkapnya. Nilai-nilai dari angka-angka
tersebut, secara umum, bergantung pada sistem koordinat. Selain perpindahan dalam ruang, contoh
lain dari vektor adalah kecepatan, akselerasi, dan gaya.

Tiga komponen tersebut adalah A - xz - x, A - yz - y, A - zt - zt, dan representasi ekuivalen

dariA adalah himpunan dari tiga komponen skalar, (zt - z t , yt - yt, zt - zt). JikaA merepresentasikan
sebuah gaya, maka A adalah komponen ke-z dari gaya tersebut, dan seterusnya. Jika pembahasan
khusus dibatasi pada vektor dalam sebuah bidang, hanya dua komponen yang diperlukan untuk
spesifikasinya. Secara umum, seseorang dapat mendefinisikan ruang matematika dengan sejumlah
dimensi n. Dengan demikian, himpunan bilangan n (A, Az, Az, ... , A) mewakili sebuah vektor dalam
ruang dimensi n. Dalam pengertian abstrak ini, vektor adalah himpunan bilangan yang terurut. Kita
mulai mempelajari aljabar vektor dengan beberapa pernyataan formal mengenai vektor.

 Kesetaraan vektor
Persamaan
A=B
Atau
(Ax, Ay, Az) = (Bx, By, Bz)

Setara dengan 3 persamaan :

Ax = Bx Ay = By Az = Bz

Dalam arti, dua vektor adalah sama jika, dan hanya jika, komponennya sama. Secara geometris,
vektor-vektor yang sama sejajar dan memiliki panjang yang sama, tetapi tidak harus memiliki posisi
yang sama.

 Penjumlahan vektor
Penjumlahan dua vektor didefinisikan oleh persamaan
A + B = (Ax, Ay, Az) + (Bx, By, Bz) = (Ax + Bx, Ay +By, Az + Bz)
Jumlah dua vektor adalah vektor yang komponennya merupakan jumlah dari
komponen vektor yang diberikan. Representasi geometris dari penjumlahan vektor
dari dua vektor yang tidak sejajar adalah sisi ketiga dari sebuah segitiga, yang dua
sisinya adalah vektor-vektor yang diberikan.
  Pengurangan vektor
Pengurangan didefinisikan sebagai berikut:
A - B = A + (--1)B = {A - B" Aq - B$, A - B )
Artinya, pengurangan vektor B yang diberikan dari vektor A setara dengan
penambahan --B ke A.
 Vektor Nol
Vektor O= (0,0,0) disebut vektor ntiñ. Arah vektor nol tidak ditentukan. Dari
(IV) dapat disimpulkan bahwa A - A = O. Karena tidak ada kerancuan ketika
vektor nol dilambangkan dengan angka nol, selanjutnya kita akan
menggunakan notasi O = 0.
B. PRODUK SKALAR

Diberikan dua vektor A dan B, hasil kali skalar atau hasil kali "titik", A - B, adalah skalar yang
didefinisikan oleh persamaan

A . B = AxBx + AyBy + AzBz

Dari definisi vektor koordinat satuan i, j, dan k, jelaslah bahwa hubungan berikut ini berlaku:

i.j = i.L = j.L = 0

i.i = j.j = k.k = 1

PRODUK VEKTOR

Dapat ditunjukkan bahwa aturan berikut ini berlaku untuk perkalian silang:

A x B = -B x A

A x (B + C) = A x B + A x C

n(A x B) = (nA) x B = A x (nB)

Menurut definisi vektor koordinat satuan dapat disimpulkan bahwa :

iXi=jXj=kXk=0

j X k = i = -k X j i

X j = k = -j X i k X

i = j = -i X k

Tiga hubungan terakhir ini mendefinisikan triad tangan kanan. Sebagai contoh:

i X j = (0 - 0,0 - 0, l - 0) = (0, 0, l) = k

C. Perubahan Sistem Koordinat: Matriks Transformasi

Pada bagian ini kami menunjukkan cara merepresentasikan sebuah vektor dalam sistem
koordinat yang berbeda. Pertimbangkan vektor A yang dinyatakan relatif terhadap tiga
serangkai ijk:
A = ip + jo, + ke,

Hasil kali skalar (i - i'), (i - j'), dan seterusnya disebut koefisien transformasi.
Koefisienkoefisien ini sama dengan kosinus arah dari sumbu-sumbu sistem koordinat prima
 yang berhubungan dengan sistem yang tidak prima. Komponen tak-berpangkat juga
dinyatakan sebagai

D. TURUNAN DARI SEBUAH VEKTOR

Pertimbangkan sebuah vektor A, yang komponen-komponennya merupakan fungsi dari
sebuah variabel tunggal o. Vektor ini dapat merepresentasikan posisi, kecepatan, dan
sebagainya. Parameter o biasanya adalah waktu t, tetapi dapat berupa besaran apa pun
yang menentukan komponen
A: A(ti) = il ( ti) + jA (ti) + kA (o)
Turunan dari A terhadap ti didefinisikan, secara analog dengan turunan biasa dari fungsi
skalar, dengan batas

E. Vektor Posisi dari sebuah Partikel: Kecepatan dan Akselerasi dalam Koordinat Persegi
Panjang
Komponen vektor posisi dari partikel yang bergerak adalah fungsi waktu, yaitu :
x=x (t) y= y (t) z=z (t)

F. Vektor Posisi Sebuah Partikel: Kecepatan dan Percepatan

Turunan waktu dari kecepatan disebut akselerasi. Dengan menyatakan percepatan dengan
a, kita memiliki
a = dx _ d'
0 "dt'
Dengan demikian, percepatan adalah besaran vektor yang komponennya, dalam koordinat
persegi panjang, merupakan turunan kedua dari koordinat posisi partikel yang bergerak.
G. Kecepatan dan Percepatan dalam Koordinat Kutub Pesawat
Saat partikel bergerak, baik r maupun e, bervariasi; dengan demikian, keduanya merupakan
fungsi waktu. Oleh karena itu, jika kita membedakan sehubungan dengan I, kita memiliki
H. Kecepatan dan Akselerasi dalam Silinder dan Koordinat Bola
Vektor kecepatan dan percepatan ditemukan dengan mendiferensiasi , seperti sebelumnya.
Hal ini sekali lagi melibatkan turunan dari vektor satuan. vektor kecepatan dan percepatan
dengan mudah terlihat diberikan dengan persamaan berikut:
v = R eg + Rees + se

hubungan yang diinginkan dengan membuat dua proyeksi berurutan untuk mencapai
sumbu-z. Pertama-tama, proyeksikan e ke bidang zy, lalu proyeksikan dari sana ke sumbu-z.
Proyeksi pertama memberikan faktor sin I, sedangkan proyeksi kedua menghasilkan faktor
cos g.