1.

1 Sistem Koordinat
Untuk menyatakan posisi sebuah vektor dalam dimensi ruang, ada tiga metode sistem
koordinat yang dapat digunakan yaitu : sistem koordinat cartesian, sistem koordinat tabung
(silinder) dan sistem koordinat bola.

1.1.1 Sistem Koordinat Cartesian

Dalam koordinat cartesian digunakan tiga sumbu koordinat yang saling tegak lurus, yaitu
sumbu x, y dan z. Posisi sebuah titik ditentukan dengan memberikan koordinat x, y dan z titik
tersebut. Besaran tersebut menyatakan jarak dari titik asal ke perpotongan garis lurus yang ditarik
dari titik tersebut tegak lurus terhadap sumbu x, kemudian y dan z.
Contoh 1. Gambarkan posisi titik P yang koordinatnya adalah (1, 2, 3)
Penyelesaian :

3
P (1, 2, 3)

2
Y
1

• Vektor Komponen dan Vektor Satuan

a. Vektor Komponen
Setiap vektor A dalam ruang 3 dimensi didapatkan dengan memberikan 3 vektor komponen
yang terletak pada ketiga sumbu koordinat. Gambar berikut ini menunjukkan ketiga vektor
komponen dari vektor r adalah x, y dan z ; jadi r = x + y + z.
 Gambar 1.8 Vektor-vektor komponen x, y dan z dari vektor r

b. Vektor Satuan (Unit Vektor)

Vektor satuan (unit vektor) merupakan vektor yang besarnya satu satuan dan arahnya
sejajar dengan arah sumbu koordinat pada arah bertambahnya nilai koordinat. Vektor satuan
dinyatakan dengan a dan arahnya sesuai dengan arah sumbu koordinat masing-masing. Jadi vektor
satuan yang mempunyai arah sejajar dengan sumbu x, y dan z dinyatakan dengan ax, ay dan az.
Vektor satuan yang mempunyai arah sejajar dengan sumbu x, y dan z dapat juga dinyatakan dengan
i, j dan k.
Vektor A dapat dituliskan sebagai A = Ax ax + Ay ay + Az az (1.1a)
atau
A = Ax i + Ay j + Az k (1.1.b)
Jika vektor rp arahnya ditentukan oleh penghubung antara titik asal dengan titik P (1, 2, 3),
maka vektor dapat dinyatakan dengan rp = ax + 2 ay + 3 az atau rp = i + 2 j + 3 k

Z
3
P (1, 2, 3)
rp
2
Y
1

Dan jika terdapat dua buah titik yaitu titik P (1, 2, 3) dan Q (2, -2, 1) maka vektor yang
menghubungkan titik P dan Q didapat dengan memakai aturan penjumlahan vektor. Aturan ini
menyatakan vektor dari titik asal ke titik P ditambah dengan vektor dari titik P ke titik Q sama
dengan vektor dari titik asal ke itik Q. Maka vektor dari titik P ke titik Q adalah

Gambar 1.9 Vektor RPQ

RPQ = rQ - rp
= (2 - 1) ax + (-2 – 2) ay +(1 - 3) az
= ax – 4 ay – 2 az

Besar nilai A dapat ditulis sebagai |A| atau A, dapat dinyatakan sebagai :
|A| = A = √𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧 (1.2)

Dan vektor satuan dalam arah A adalah

𝑨 𝑨
aA = |𝐀| = (1.3)
√𝐴2𝑥 +𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧

Berikut ini merupakan gambar vektor satuan yang arahnya sejajar dengna sumbu x, y dan
z.

Gambar 1.10 Vektor-vektor satuan yang mempunyai arah sejajar dengan sumbu x, y
dan z
Contoh 2. Tentukan besar vektor satuan RPQ dalam gambar 1.9 !
Penyelesaian :
𝐑 PQ 𝐚x − 4𝐚y − 2𝐚z 𝐚x − 4𝐚y − 2𝐚z
𝐚𝐑PQ = = = = 0,219 ax – 0,873 ay – 0,436 az
|𝐑 PQ | √12 + (−4)2+ (−2)2 √21

• Perkalian Vektor
Terdapat dua bentuk perkalian vektor yaitu :
a. Perkalian Titik (Skalar)
Perkalian titik antara dua buah vektor A dan B menghasilkan sebuah skalar, dan dinyatakan
dengan :
A . B = |A| |B| cos θAB (1.4)

Hukum-hukum yang berlaku pada perkalian titik

i. A.B=B.A Hukum komutatif
ii. A . (B + C) = A . B + A . C Hukum distributif
iii. m(A . B) = (mA) . B = A. (mB) = (A . B) m dimana m adalah skalar
iv. ax . ay = ay . ax = ax . az = az . ax = ay . az = az . ay = 0 atau
i.j=j.i =j.k=k.j=k.i=i.k=0
v. ax . ax = ay . ay = az . az = 1 atau i . i = j . j = k . k = 1
vi. Jika A = Ax ax + Ay ay + Az az dan B = Bx ax + By ay + Bz az atau
A = Ax i + Ay j + Az k dan B = Bx i + By j + Bz k maka
A . B = AxBx + AyBy + AzBz
A . A = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧 = A2
Salah satu pemakaian yang penting dari perkalian titik adalah mencari komponen sebuah
vektor dalam arah tertentu. Dengan melihat gambar 1.11(a), didapatkan komponen (skalar) dari B
pada arah yang ditentukan oleh vektor satuan a sebesar

Tanda komponen ini positif jika 0 ≤ θBa ≤ 90° dan negatif jika 90°< θBa ≤ 180°
 Gambar 1.11(a) Komponen (skalar) dari B dalam arah vektor satuan a
adalah B . a
(b) Vektor komponen dari B dalam arah vektor satuan a
adalah (B . a)a

Untuk mendapatkan vektor komponen dari B dalam arah a, komponen (skalar) tersebut
dikalikan dengan a, seperti yang terlihat dalam gambar 1.11(b). Komponen B dalam arah ax
adalah B . ax = Bx dan vektor komponennya adalah Bxax atau (B . ax)ax . Jadi untuk menentukan
komponen sebuah vektor dalam arah tertentu adalah dengan menentukan vektor satuan dalam arah
tersebut. Istilah geometris proyeksi merupakan istilah yang dipakai dalam perkalian titik. Jadi B .
a adalah proyeksi B dalam arah a.

Contoh 3. Bila dinyatakan sebuah medan vektor G = yax – 2,5xay + 3 az pada titik Q (4, 5, 2).
Tentukan :
1
a. G di titik Q dan komponen skalar G di Q pada arah vektor satuan aN = 3 (2𝒂𝑥 + 𝒂𝑦 −

2𝒂𝑧 )
b. Komponen vektor G di Q pada arah vektor satuan aN
c. Sudut antara oleh G(rQ) dan aN
Penyelesaian :
a. Vektor G , G(rQ) = 5 ax – 10 ay + 3 az dan
1
Komponen skalar, G . aN = (5 ax – 10 ay + 3 az) . 3 (2𝒂𝑥 + 𝒂𝑦 − 2𝒂𝑧 )
1
= 3 (10 − 10 − 6)

= −2

1
b. (G . aN) aN = (−2) (2𝒂𝑥 + 𝒂𝑦 − 2𝒂𝑧 )
3

= −1,333ax – 0,667ay+1,333az
 c. G . aN = | G| cosθGa
(−2) = √52 + (−10)2 + 32 cosθGa
(−2) = √134 cosθGa
θGa = 99,9°

b. Perkalian Silang (Vektor)

Perkalian silang antara dua buah vektor A dan B menghasilkan vektor C yang arahnya
tegak lurus terhadap bidang yang memuat A dan B, dan dinyatakan dengan :
A x B = A B sin θAB aN (1.5)
dimana aN = vektor satuan yang menunjukkan arah dari A x B

Hukum-hukum yang berlaku pada perkalian silang

i. AxB=-BxA
ii. A x (B + C) = A x B + A x C Hukum distributif
iii. m(A x B) = (mA) x B = A x (mB) = (A x B) m dimana m adalah skalar
iv. ax x ay = az , ay x az = ax , az x ax = ay atau
ixj=k , jxk=i , kxi=j
v. ax x ax = ay x ay = az x az = 0 atau i x i = j x j = k x k = 0
vi. Jika A = Ax ax + Ay ay + Az az dan B = Bx ax + By ay + Bz az atau
A = Ax i + Ay j + Az k dan B = Bx i + By j + Bz k maka
A x B = AxBx ax x ax + AxBy ax x ay + AxBz ax x az +
AyBx ay x ax + AyBy ay x ay + AyBz ay x az +
AzBx az x ax + AzBy az x ay + AzBz az x az

A x B = (AyBz - AzBy)ax + (AzBx - AxBz)ay + (AxBy - AyBx)az (1.6)

atau dapat juga jika dinyatakan dalam bentuk determinan

Contoh 4. Jika A = 2 ax – 3 ay + az dan B = – 4 ax –2 ay + 5 az. Tentukan A x B !
Penyelesaian :