ANALISIS VEKTOR

• Aljabar Vektor
• Sistem Koordinat
• Transformasi Sistem Koordiinat
 Skalar dan Vektor
Besaran Skalar : Besaran yang hanya mempunyai
nilai (misalnya waktu, massa, jarak, temperatur)

Besaran Vektor : Besaran yang mempunyai nilai dan

arah (misalnya kecepatan, gaya, pergeseran,
intensitas medan listrik)

Untuk membedakan antara besaran skalar dan besaran

vektor digambarkan dalam sebuah besaran vektor
dengan menggunakan huruf dengan tanda panah
diatas seperti dan atau dengan huruf tebal seperti A
dan B . Besaran skalar dinyatakan dalam huruf seperti
A, B , U dan V .

Representasi vektor : Anak Panah

panjang anak panah = magnitudo vektor

arah anak panah = arah vektor
 Vektor Satuan
Vektor satuan aA sepanjang A didefinisikan sebagai
vektor yang mempunyai nilai satu dan arahnya
sepanjang A
A
aA 
|A|

Dimana
| A | A 2x  A 2y  A 2z

Sehingga vektor satuan aA dapat dinyatakan

A x a x  A ya y  A za z
oleh
| A |
A A A
2
x
2
y
2
z
 z z

P(Ax, Ay, Az)

az
Azaz
ay y Axax
ax y

Ayay
x x
C (14,2,6)

C 14 2  (2) 2  6 2
Contoh soal :
Jika A = 10ax – 4ay + 6az dan B = 2ax + ay, tentukan :
a. Komponen dari A sepanjang ay
b. Besar dari 3A – B
c. Vector unit sepanjang A + 2B

Jawab:
a. Komponen dari A sepanjang ay adalah Ay = -4
b. 3A – B = 3(10, -4, 6) – (2, 1, 0)
= (30, -12, 18) – (2, 1, 0)
= (28, -13, 18)
Maka:
|3A - B| = = 35,74
c. Misal C = A + 2B = (10, -4, 6) + (4, 2, 0) = (14, -2, 6)
Vektor unit sepanjang C adalah :

14a x  2a y  6a z
ac 
2
14 2   2  6 2
ac = 0,9113ax – 0,1302ay + 0,3906az, Perhatikan bahwa |ac| = 1
 Vektor Posisi
Vektor posisi adalah vektor dengan pangkal pada titik O(0,0,0)
dan ujung pada sembarang titik lain P(x,y,z),
yaitu :
OP = P = Px, Py, Pz = x, y, z

P(Px, Py, Pz)

P za z

Pxax O
y

Pyay
x
 Menyatakan Vektor Dengan Dua
Vektor Posisi dan Jaraknya
Suatu titik P adalah koordinat Cartesian dapat diwakili
oleh (x,y,z). Vektor posisi rP titik P didefinisikan sebagai
jarak lurus dari titik origin O(0,0,0) ke titik P, yaitu :

rP = OP = xax + yay + zaz

Begitu pula dengan rQ untuk jarak dari O ke titik Q. Jika

dua titik P dan Q diberikan oleh (xp , yp , zp ) dan (xq , yq ,
zq ) , maka vektor dari P ke Q dapat juga didefinisikan
sebagai jarak dari P ke Q yang ditunjukkan pada
gambar dibawah ini :
P
PQ = rpq = rq - rp
= (xq –xp)ax + (yq –yp)ay + (zq –zp)az rp rpq

O Q
rq
 Penjumlahan dan Pengurangan
Vektor
Jika C adalah penjumlahan vektor A dan B, maka :
C=A+B
C = (Ax+ Bx)ax + (Ay+ By)ay + (Az+ Bz)az

Jika D adalah pengurangan vektor A dan B, maka :

D = A – B = A + (– B)
D = (Ax- Bx)ax + (Ay- By)ay + (Az- Bz)az

Hukum-hukum dalam penjumlahan vektor

Komutatif A + B = B + A
Asosiatif A+(B+C)=(A+B)+C
Distributif k (A + B) = kA + kB
Dimana k dan l adalah skalar
Komutatif

B B
C=A+B C=B+A

A A

Asosiatif
C C
(A+B)
A+ +C
(B+C) B+C
B A+ B
B
A A

Distributif

1½B
1½C=1½(A+
B)
1½A
 Perkalian Vektor
Dot (A • B)
A • B = |A|.|B|.cos ФAB
 A cos  AB
= A.B.cos ФAB
= AxBx + AyBy + AzBz B
 AB

Aturan perkalian dot A

 B cos  AB
A•B=B•A
A • (B + C)= A • B + A • C
a x • ay = a y • a z = a z • a x = 0
a x • ax = a y • a y = a z • a z = 1
Cross (A x B)
A x B = |A|.|B|.sin ФAB .an
ax ay az
 Ax Ay Az
Bx By Bz

A x B = (AyBz – AzBy) ax + (AzBx – AxBz) ay + (AyBz – AyBz) ax

BxA=-AxB
AxB

an B
Ф
A

BxA
Aturan perkalian cross
AxB≠BxA
A x (B + C) = A x B + A x C
A x (B x C) ≠ (A x B ) x C
a x x ay = az
a y x az = a x
a z x ax = a y
a x x ax = a y x a y = a z x a z = 0

Sehingga
Vektor Tegak Lurus AB=0
Vektor Sejajar AxB=0
 Contoh Soal Latihan
1. Tentukan vektor-vektor satuan
dari :
a. A = 2 ax -4 ay + az
b. B = - 4 ax + 8 ay - 2 az
Bagaimana hubungan dari kedua
vektor satuan tersebut?
2. Tentukan komponen vektor A pada
arah vektor B pada soal No.1 !
3. Tentukan komponen vektor B pada
arah vektor A pada soal No.1 !
4. Manakah vektor-vektor berikut
yang sejajar dan tidak sejajar ?
A = 1 ax - 3 ay + 2 az
B = 3 ax - 9 ay + 2 az
C = 2 ax - 6 ay + 4 az
D = 6 ax – 18 ay + 12 az
5. Vektor posisi P = <1,2,-3> dan Q
= < -1, 3, 1> . Tentukan vektor PQ
dan besarnya !
 Penyelesaian
1. Vektor satuan untuk A :

A  2 2  (4) 2  12  21
A 2 4 1
a  ax  ay  az
A 21 21 21
dan untuk vektor B :

B  (4) 2  82  (2) 2  84

B 4 8 2
b  ax  ay  az
B 84 84 84
Karena a = - b, maka vektor A berlawanan arah dengan
vektor B
2. Komponen vektor A pada arah B
adalah Ab yaitu Ab = A  b , maka

 4   8   2 
Ab  2   4   1 
 84   84   84 
 42
Ab 
84
3. Komponen vektor B pada arah A
adalah Ba yaitu Ba = B  a , maka
 2   4   1 
Ba  4   8   2 
 21   21   21 
 42
Ba 
21
4. Karena C = 2 A dan D = 6 A, maka vektor
A, C dan D sejajar. Sedangkan Vektor B
tidak sejajar dengan vektor A, C maupun D.

5. P = <1, 2, -3> , Q = <-1, 3, 1>, maka

PQ = Q – P = <-1, 3, 1> - <1, 2, -3>
PQ = <-2, 1, 4>

PQ    2 2  12  42  21