I.

PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN VEKTOR

Besaran-besaran seperti waktu, temperatur, dan kecepatan yang hanya mempunyai

besar disebut besaran skalar atau skalar. Besaran-besaran seperti gaya, percepatan, dan
momentum, yang mempunyai besar dan arah, disebut besaran vektor atau vektor.

a b

Jika a dan b adalah vektor, maka jumlah a + b diperoleh

a. Dengan menggambar vektor-vektor tersebut seperti dalam Gambar berikut.

Q
B
a+b
b Vektor PQ adalah jumlah yang ditanyakan.

A
P a

b. Dengan menggambar vektor-vektor tersebut seperti dalam Gambar berikut.

B

a+b
b Vektor PB adalah jumlah yang ditanyakan.

P a A

Selisih a – b dicari:
a. Dari hubungan a – b = a + (-b) seperti dalam gambar berikut.

a–b -b

b. Dengan menggambar vektor seperti dalam gambar berikut

 B

a-b
b Dalam gambar, vektor BA = a - b

P a A

Jika a, b, c adalah vektor da k adalah skalar, maka

1. a + b = b + a (Hukum Komutatif)
2. a + (b + c) = (a + b) + c (Hukum Asosiatif)
3. k (a + b) = k a + k b (Hukum Distributif)
Contoh soal:
Buktikan bahwa diagonal-diagonal jajaran genjang saling membagi dua sama besar. Misalkan
diagonal-diagonal berpotongan di Q, seperti dalam Gambar berikut.
C PB = PQ + QB
= PQ - BQ
B a+b b = x (a + b) – y (a – b)
Q =xa+xb–ya+yb
b a-b A (x – y) a + (x + y) b – b = 0
a (x – y) a + (x + y – 1) b = 0
x – y = 0 dan x + y – 1 = 0
P x+y=1
x–y=0
x+y=1+
2x = 1
x =½
y =½

PR.
No. 18, 19, 20 halaman 96 buku Schaum, Differensial dan Integral Kalkulus edisi Kedua.

II. KOMPONEN SUATU VEKTOR

y Arah i adalah arah sumbu x positif, arah j adalah arah
j adalah arah sumbu y positif. Keduanya adalah vektor
 satuan, yaitu vektor yang besarnya 1.
a = a1 i + a2 j
a2j Misalkan arah a dinyatakan oleh sudut .
a 0 <  < 2, diukur berlawanan arah jarum jam dari
sumbu x positif ke vektor. Maka

0
a1 i x
Kuadran  ditentukan oleh a1 = a cos , a2 = a sin 
Jika a = a1 i + a2 j dan b = b1 i + b2 j, maka
4. a = b, hanya jika a1 = b1 dan a2 = b2 6. a + b = (a1 + b1) i + (a2 + b2) j
5. ka = ka1 i + ka2 j 7. a – b = (a1 - b1) i + (a2 - b2) j
Contoh soal:
a = 3i + 4j dan b = 2i – j. Carilah besar dan arah (a) a dan b, (b) a + b, (c) b – a
a. a = 3i + 4j
a1 = a cos 

3 = 5 cos 

Maka  merupakan sudut pada kuadran pertama sebesar 53,13o.

b = 2i – j

b. a + b = (3i + 4j) + (2i – j)

a + b = 5i + 3j

c. b – a = (2i – j) – (3i + 4j)

b – a = -i – 5j
tg  = 5

PR.
No. 21, 22, 23 halaman 96 buku Schaum, Differensial dan Integral Kalkulus edisi Kedua.

III. PERKALIAN SKALAR DARI 2 VEKTOR

Hasil kali skalar dari vektor a dan b didefinisikan oleh
a · b = ab cos 

 adalah sudut terkecil antara kedua vektor jika digambar dengan titik awal yang sama.

B 8. a · b = b · a (Hukum komutatif)
9.
b 10. a · b = 0 jika (i) a = 0 atau (ii) b = 0 atau (iii) a tegak lurus b
 A 11. i · i = j · j = 1; i · j = 0
P a 12. a · b = (a1 i + a2 j) · (b1 i + b2 j) = a1 b1 + a2 b2
13. a · (b + c) = a · b + a · c (Hukum distributif)
14. (a + b) · (c + d) = a · c + a · d + b · c + b · d
Contoh soal:
Garis berat ke alas segitiga sama kaki adalah tegak lurus pada alas. Dalam gambar a = b
m = b + ½ (a – b) m · (b – a) = ½ (a + b) · (b – a)
b–a m=b+½a–½b m · (b – a) = ½ (a·b - a·a + b·b - b·a)
b m=½b+½a m · (b – a) = ½ (b · b – a · a)
m m = ½ (a + b) m · (b – a) = ½ (b2 - a2)
a m · (b – a) = 0
PR.
No. 24, 25 d & e halaman 96 buku Schaum, Differensial dan Integral Kalkulus edisi Kedua.

IV. HASIL KALI VEKTOR DARI 2 VEKTOR

Jika i, j, dan k adalah vektor-vektor satuan, masing-masing di sepanjang sumbu x, y, dan z

positif, seperti pada gambar.
z Maka, setiap vektor a ditulis sebagai
a = a1 i + a2 j + a3 k
Jika a = a1 i + a2 j + a3 k dan
b = b1 i + b2 j + b3 k, maka
ka = ka1 i + ka2 j + ka3 k, k adalah suatu
k skalar.

O j y
i
x
a = b hanya bila a1 = b1, a2 = b2, a3 = b3.
a + b = (a1 + b1) i + (a2 + b2) j + (a3 + b3) k
a · b = abcos ,  adalah sudut terkecil antara a dan b
i · i = j · j = k · k = 1; i · j = j · k = k · i = 0

a · b = 0 jika a = 0, b = 0, atau a dan b tegak lurus.

Misalkan a = a1 i + a2 j + a3 k dan b = b1 i + b2 j + b3 k
dengan titik asal P dan n merupakan vektor normal satuan bidang yang melalui a dan b
seperti pada gambar.
a×b Hasil kali vektor dari a dan b:
a × b = absin  · n
n b  adalah sudut terkecil antara a dan b.
a × b adalah vektor yang tegak lurus
P  pada a dan b

a
a × b = absin  = luas jajaran genjang dengan a dan b sebagai sisi yang tidak sejajar.
Jika a dan b sejajar,  = 0 atau , dan a × b = 0, maka
i×i=j×j=k×k=0
Jika urutan a dan b diubah, n harus diganti dengan –n, jadi
b × a = - (a × b)
i×j=k j×k=i k×i=j
j × i = -k k × j = -i i × k = -j
(a + b) × c = a × c + b × c
c × (a + b) = c × a + c × b
(a + b) × (c + d) = a × c + a × d + b × c + b × d

Contoh soal:
1. Carilah luas segitiga yang titik-titik sudutnya A(1, 2, 3), B(2, -1, 1), C(-2, 1, -1).
Petunjuk: AB × AC = 2 kali luas

Penyelesaian: AB = (2 – 1) i + (-1 – 2) j + (1 – 3) k
AB = i – 3j – 2k
AC = (-2 – 1) i + (1 – 2) j + (-1 – 3) k
= -3i – j – 4k
AB × AC = (i – 3j – 2k) × (-3i – j – 4k)
= i × (-3i – j – 4k) + (-3j) × (-3i – j – 4k) + (-2k) × (-3i – j – 4k)
= (-k + 4j) + (-9k + 12i) + (6j – 2i)
= (12 – 2) i + (4 + 6) j + (-1 – 9) k
= 10 i + 10 j – 10 k

2. Buktikan (a + b) · (a × c) × (a + b) = 0

Penyelesaian: u = a + b, v = a × b
u · (v × u) = 0
(u × v) · u = 0
u · (u × v) = 0
(u × u) · v = 0
0=0
V. HASIL KALI SKALAR DARI VEKTOR TRIPEL

Jika  adalah sudut yang terkecil antara b dan c, dan  adalah sudut terkecil antara a dan b ×
c, maka hasil kali skalar rangkap tiga didefinisikan
a · (b × c) = a · bcsin  n
a · (b × c) = abcsin  cos 
a · (b × c) = (acos )(bcsin )
a · (b × c) = h A 
a · (b × c) = volume paralelepipedum a h
n c 

Contoh soal:
Carilah isi paralelepipedum dengan titik-titik sudut P (5, 4, 5), Q (4, 10, 6), R (1, 8, 7) dan
S(2, 6, 9), serta rusuk-rusuk PQ, PR, dan PS.
Penyelesaian:
z Misalkan a = PS
a = -3i + 2j + 4k
S(2, 6, 9) b = PQ
b = -i + 6j + k
R(1, 8, 7) c = PR
c = -4i + 4j + 2k
Q(4, 10, 6)
P(5, 4, 5) y

b × c = (-i + 6j + k) × (-4i + 4j + 2k)

= 8i – 2j + 20 k
a · b × c = (-3i + 2j + 4k)(8i – 2j + 20k)
a · b × c = -24 – 4 + 80
a · b × c = 52
Volumenya = 52 satuan isi.

VI. HASIL KALI VEKTOR DARI VEKTOR TRIPEL

a × (b × c) = (a · c) b – (a · b) c
(a × b) × c = (a · c) b – (b · c) a
Contoh soal:
1. Jika u = a × b, v = b × c, dan w = c × a. Buktikanlah u · (v × w) = {a · (b × c)}2
Penyelesaian:
u · (v × w) = (a × b) · (v × w)
 = a · {b × (v × w)}
= a · {(b · w) v – (b · v) w}
= a · {(b · (c × a)) v – (b · (b × c)) w}
= a · {((b × c) · a) v – ((b × b) · c) w}
= a · {(a · (b × c)) v – 0}
= (a · v) · {a · (b × c)}
= {a · (b × c)}·{a · (b × c)}
= {a · (b × c)}2
2. x = a · b, y = a × b, z = b × c. Buktikan x × (y × z) = 0.
Penyelesaian:
x × (y × z) = (a · b) × [(a × b) × z]
x × (y × z) = (a · b) × [(a · z) b – (z · b) a]
x × (y × z) = (a · b) × [(a · (b × c)) b – ((b × c) · b) a]
x × (y × z) = [(a · b) × b] [(a · (b × c)] = 0

3. Titik-titik P, Q, R mempunyai posisi vektor r1 = 3i – 2j – k; r2 = i + 3j + 4k dan

r3 = 2i + j – 2k terhadap titik asal O. Hitunglah jarak P terhadap bidang OQR.
Penyelesaian:
P

r1
r2 Q

O P1

r3

R
Misalkan a tegak lurus r2 dan r3 maka:
a = r2 × r3
= (i + 3j + 4k) × (2i + j – 2k)

= i (-6 – 4) – j (-2 – 8) + k (1 – 6)
= -10i + 10j – 5k

Vektor satuan tegak lurus OQR adalah

PP1 = r1 · u

= -3
Jarak PP1 = r · u
= -3
=3

4. Hitunglah jarak terdekat dari titik T (6, -4, 4) ke garis yang menghubungkan dua titik P
(2, 1, 2) dan Q(3, -1, 4).
Penyelesaian:
P

T d S

Q
Jarak terdekat dari T ke garis PQ adalah d
TP = (2 – 6) i + (1 + 4) j + (2 – 4) k
= -4i + 5j – 2k

PQ = (3 – 2) i + (-1 – 1) j + (4 – 2) k
= i – 2j + 2k
Vektor satuan PQ adalah

PS = TP · u
 = -6
d2
= (TP)2 – (PS)2
= 45 – (-6)2
=9
d =3

5. Diberikan titik-titik P(2, 1, 3), Q(1, 2, 1), R(-1, -2, -2), dan S(1, -4, 0). Tentukanlah jarak
terdekat antara garis-garis PQ dan RS.
Penyelesaian:
Q
S

d
v
R
P
PQ = (1 – 2) i + (2 – 1) j + (1 – 3) k
= -1 + j – 2k
RS = (1 + 1) i + (-4 + 2) j + (0 + 2) k
= 2 i – 2 j + 2k
vektor v ⊥ PQ dan v ⊥ RS maka
v = PQ × RS
= (-i + j – 2k) × (2i – 2j + 2k)

v = i (2 – 4) – j (-2 + 4) + k (2 – 2)
= -2i – 2j
Vektor satuan v adalah

QR = (-1 – 1) i + (-2 – 2) j + (-2 – 1) k

= -2i – 4j – 3k
Jarak d merupakan proyeksi QR pda arah vektor v. Maka
d = QR · u

VII. DIFFERENSIAL KALKULUS DARI VEKTOR

Jika R adalah fungsi bernilai vektor maka R(t) = f(t) i + g(t) j

R'(t) = f'(t) i + g'(t) j
Contoh soal:
R(t) = (t – 1) i + (2 – t) j
Tentukanlah DtR(t)
Penyelesaian:

Contoh soal:
R(t) = 3e2t i – 4e2t j dan Q(t) = 6e3t j. Jika (t) adalah ukuran sudut antara R(t) dan Q(t),
tentukanlah Dt (t).
Penyelesaian:
Dt (t) = 0
PR. No. 16, 33, 35, dan 40 halaman 157.

Lambang Dt R(t) sering digunakan sebagai pengganti R'(t).

• Dt [R(t) + Q(t)] = Dt R(t) + Dt Q(t)
• Dt [R(t) · Q(t)] = [Dt R(t)] · Q(t) + R(t) · [DtQ(t)]
• Jika G(t) = F(h(t))
 = h(t)

Contoh soal:
Jika F() = 2 i + e j dan h(t) = sin t. Tentukanlah DtG(t).

Penyelesaian:
 = h(t0 G(t) = F(h(t))
 = sin t G(t) = sin2t i + esin t j
DtG(t) = 2 sin t cos t i + esin t · cos t j

atau
G(t) = 2 i + e j
D G(t) = D [2 i + e j]  = sin t
D G(t) = 2 i + e j
D G(t) = 2 sin t i + esin t j
Dt G(t) = [2 sin t i + esin t j] cos t
Dt G(t) = 2 sin t cos t i + esin t cos t j

• Q(t) = f(t) i + g(t) j

Contoh soal:
1. Tentukan vektor R(t) sehingga DtR(t) = e-t i + et j dan R(0) = i + j.
Penyelesaian:

R(t) = i (-e-t + C1) + j (et + C2)

R(0) = i + j
i + j = i (-1 + C1) + j (1 + C2)
C1 – 1 = 1 C2 + 1 = 1
C1 = 2 C2 = 0 → R(t) = (-e-t + 2) i + et j
2. Tentukan fungsi bernilai vektor yang paling umum sehingga turunannya adalah
Q(t) = sin t i – 3 cos t j
Penyelesaian:

R(t) = i (-cos t + C1) – 3j (sin t + C2)

R(t) = -cos t i – 3 sin t j + (C1 i – 3 C2 j)
R(t) = -cos t i – 3 sin t j + C
3t 2t
3. DtR(t) = e i + e j
R(0) = 2i + 3j. Tentukan vektor R(t).
Penyelesaian:
DtR(t) = e3t i + e2t j

R(0) = 2i + 3j

VIII. PANJANG BUSUR

Misalkan suatu kurva mempunyai persamaan vektor f(t) i + g(t) j pada selang (a, b), maka
panjang busur kurva tersebut adalah
Contoh soal: Tentukan panjang busur jika
R(t) = et sin t i + et cos t j
untuk t dari 1 ke 4.

Penyelesaian:
R'(t) = (et sin t + et cos t) i + (et cos t – et sin t) j

PR. No. 5 – 11 halaman 164.

IX. DIFERENSIASI VEKTOR
y Misalkan kurva pada Gambar dinyatakan oleh
x = f(t), y = g(t)
n Vektor
r=xi+yj
t r = i f(t) + j g(t)
menghubungkan titik pusat dengan titik p pada kurva
s P dan disebut 'vektor posisi'.
Jika yang menjadi variabel skalar t adalah panjang
r busur s maka
0 x

Besar t adalah , adalah tangen satuan pada kurva di P.

Vektor kelengkungan dinyatakan dengan

K = K n
Contoh soal:
1. Diketahui r = i cos2 + j sin2, carilah t.
Penyelesaian:

2. Diketahui x = a cos3, y = a sin3, carilah t dan n jika  = /4.

Penyelesaian:
 r = ai cos3 + aj sin3

Pada Pada

3. Diketahui x = cos  +  sin , y = sin  -  cos . Tentukanlah t dan n.

Penyelesaian:
r=xi+yj
r = (cos  +  sin ) i, y = (sin  -  cos ) j

t = cos  i + sin  j
n = -sin  i + cos  j
4. r =  i + 2 j. Tentukanlah vektor normal satuan.
Penyelesaian:

y1 = (1 + 42)-1/2

Misal: u = 2 v = (1 + 42)1/2

u' = 2
5. r = t2 i + et j. Tentukan vektor singgung satuan.
Penyelesaian:

6. r = 2et i + 2e-t j. Tentukanlah kelengkungan pada t = 0.

Penyelesaian:
Misal: u = et
u' = et

Misal: u = -e-t
u' = e-t
PR.
No. 33 dan 34 hal. 96.

X. VEKTOR SINGGUNG SATUAN DAN VEKTOR NORMAL SATUAN

Jika R(t) adalah vektor posisi di suatu titik pada kurva maka vektor singgung satuan di titik
tesebut dinyatakan dengan T(t) dan searah dengan DtR(t).

Vektor satuan yang tegak lurus pada T(t) dinamakan vektor normal satuan yang searah
dengan DtT(t)

Contoh soal:
1. Diketahui kurva yang persamaan parameternya x = t3 – 3t dan y = 3t2. Tentukan T(t) dan
N(t) pada t = 2.
Penyelesaian:
Persamaan vektor posisi pada kurva tersebut = R(t) = (t3 – 3t) i + 3t2 j
DtR(t) = (3t2 – 3) i + 6t j
DtR(t) = 3(t2 – 1) i + 6t j

Misal: u = t2 – 1 v = t2 + 1
u' = 2t v' = 2t
Misal: u = 2t v = t2 + 1
u' = 2 v' = 2t

Bila t = 2, R(2) = 2 i + 12 j, ,

2. x = t2 – 2t dan y = 2t. Tentukan vektor singgung satuan tersebut.

Penyelesaian:
R(t) = (t2 – 2t) i + 2t j
R'(t) = (2t – 2) i + 2 j
R'(t) = 2(t – 1) i + 2j
3. R(t) = 4t i + 2t2 j
Tentukan T(t) dan N(t).
Penyelesaian:
R(t) = 4t i + 2t2 j
DtR(t) = 4 i + 4t j

Misalkan s adalah panjang busur suatu kurva dari suatu titiknya ke titik yang lain maka

Contoh soal:
1. Misalkan persamaan parameter kurva adalah x = t3 dan y = t2, t > 0
Tentukanlah persamaaan tersebut sebagai fungsi s yang diukur dari titik dengan t = 0.
Penyelesaian:
Persamaan vektor kurva adalah R(t) = t3 i + t2 j
Karena

maka t > 0
Karena s = 0 bila t = 0 maka C = -8/27

Karena t > 0

Gantikan nilai t ke dalam persamaan parameter untuk kurva

2. x = et cos t dan y = et sin t. Nyatakan panjang busur s sebagai fungsi dari t, dimana s
diukur dari titik dengan t = 0.

Penyelesaian:
R'(t) = (et sin t + et cos t) i + (et cos t – et sin t) j

s = 0, t = 0

PR. No. 9, 11, 13, 15, 19, 23, dan 25 halaman 169.
XI. KELENGKUNGAN
Curvature merupakan laju perubahan arah kurva terhadap perubahan panjangnya. Jika T(t)
adalah vektor singgung satuan pada suatu kurva, s adalah panjang busurnya maka vektor
kelengkungan dinyatakan dengan K(t).

sedangkan kelengkungan dinyatakan dengan K(t) yaitu panjang dari vektor kelengkungan
K(t) = K(t)
Persamaan kurva berbentuk lingkaran: x = a cos t, y = a sint t, a > 0
Contoh soal:
1. Diketahui lingkaran berjari-jari a. Tentukan vektor kelengkungan dan kelengkungannya.
Penyelesaian:
Persamaaan vektor untuk lingkaran adalah
R(t) = a cos t i + a sin t j
DtR(t) = -a sin t i + a cos t j

T(t) = -sin t i + cos t j

DtT(t) = - cos t i – sin t j

2. x = 3t2, y = 2t2 – 1. Tentukan kelengkungannya.

Penyelesaian:
R(t) = 3t2 i + (2t2 – 1) j
R'(t) = 6t i + 4t j
R''(t) = 6 i + 4 j
Jika K(t) adalah kelengkungan kurva pada suatu titik dan K(t)  0 maka jari-jari
kelengkungan di titik tersebut didefinisikan sebagai

Jari-jari ini terletak pada suatu garis yang tegak lurus dengan garis singgung dan searah
dengan N(t).

Contoh soal:
Diketahui persamaan vektor kurva ialah
R(t) = 2t i + (t2 – 1) j
Tentukan vektor singgung satuan, kelengkungan, dan jari-jari kelengkungannya di t = 1
Penyelesaian:
DtR(t) = 2 i + 2t j

Jika kelengkungan dihitung dari persamaan parameter kurva maka

Contoh soal:
Tentukan kelengkungan suatu kurva dengan persamaan parameter x = 2t dan y = t2 – 1.
Penyelesaian:

Jika persamaan kurva ialah y = F(x) persamaan parameternya x = t dan y = F(t) maka

Contoh soal:
Jika persamaan kurva adalah y = 1/x.
Tentukanlah jari-jari kelengkungan kurva di titik (1, 1).
Penyelesaian:

PR. y = x4 – x2. Tentukan K dan ρ di titik (0,0).

XII. KURVA RUANG

Kurva ruang mempunyai persamaan x = f(t), y = g(t), z = h(t).

Vektor posisi pada kurva dinyatakan dengan
r=xi+yj+zk
Jika t adalah vektor tangen satuan, kurva S adalah panjang busur kurva, R adalah vektor
posisi pada garis tangen tersebut. Maka persamaan vektor garis tersebut adalah:
R–r=kt (k adalah variabel skalar)

Persamaan vektor bidang normal ke kurva dinyatakan oleh

(R – r) · t = 0
Contoh soal:
Di titik (1, 1, 1) atau t = 1 dari kurva ruang x = t, y = t2, z = t3, carilah persamaan garis tangen
dan bidang normalnya.
Penyelesaian:
r = t i + t2 j + t3 k

Pada t = 1, r = i + j + k

• Jika R adalah vektor posisi di sembarang titik (x, y, z) pada garis tangen, persamaan
vektornya:

• Jika R vektor posisi di sembarang titik (x, y, z) pada bidang normal, persamaan vektornya
(R – r) · t = 0

PR.
Carilah persamaan garis tangen dan bidang normal untuk setiap kurva berikut
a. x = 2t, y = t2, z = t3, t = 1
b. x = tet, y = et, z = t, t = 0
c. x = t cos t, y = t sin t, z = t, t = 0.

XIII. OPERATOR 

Operator diferensial vektor  didefinisikan oleh

Jika z = f(x, y), a = i cos  + j sin  merupakan vektor satuan yang arahnya membentuk sudut
 dengan sumbu x positif, maka turunan berarah f pada a adalah:

Nilai maksimum turunan berarah ialah Fdan arahnya = arah f

Contoh soal:
1. a. Carilah turunan berarah f(x, y) = x2 – 6y2 di titik (7, 2) pada arah
b. Carilah nilai maksimum turunan berarah di (7, 2) dan arahnya.
Penyelesaian:
a.

f = 2x i – 12y j
Pada (7, 2)
f = 14 i – 24 j

b.

cos  positif, sin  negatif maka  ada di kuadran IV →  = 300,26o.

2. Carilah besar gradien dan turunan berarah dari z = x2 + xy + y2, di titik (3, 1), .
Penyelesaian:

f = (2x + y) i + (x + 2y) j
Pada titik (3, 1)
f = (2 · 3 + 1) i + (3 + 2 · 1) j
f = 7 i + 5 j
Besarnya gradien
PR.
Carilah gradien dan turunan berarah dari:
a. z = x3 + y3 – 3xy, , di titik (2, 1)
b. z = y + x cos xy, , di titik (0, 0)
c. z = 2x2 + 3xy – y2, pada arah menuju ke (2, 1), di titik (1, -1).

Jika w = F(x, y, z), maka

Turunan berarah F pada a = a1 i + a2 j + a3 k adalah

Nilai maksimum turunan berarah F adalah F dan arahnya = arah F.
Contoh soal:
1. a. Carilah turunan berarah F(x, y, z) = x2 – 2y2 + 4z2 di P(1, 1, -1) pada arah a = 2i + j – k.
b. Carilah nilai maksimum turunan berarah di P dan arahnya.
Penyelesaian:

Di (1, 1, -1), F = 2i – 4j – 8k
a. F · a = (2i – 4j – 8k) · (2i + j – k) = 8
b.

Arahnya 2i – 4j – 8k
2. Carilah sudut perpotongan permukaan
F1 = x2 + y2 + z2 – 9 = 0 dan F2 = x2 + 2y2 – z – 8 = 0 di titik (2, 1, -2)
Penyelesaian:
F1 = (x2 + y2 + z2 – 9) = 2x i + 2y j + 2z k
F2 = (x2 + 2y2 – z – 8) = 2x i + 4y j – k
Di (2, 1, -2), F1 = 4i + 2j – 4k dan F2 = 4i + 4j – k
Jadi F1 · F2 = F1F2 cos 
XIV. DIVERGENSI DAN CURL
Divergensi vektor F = i f1(x, y, z) + j f2(x, y, z) + k f3(x, y, z), atau del titik F, didefinisikan
oleh

Curl vektor F, atau del silang F, didefinisikan oleh

Contoh soal:
1. Bila B = xy2 i + 2x2yz j – 3yz2 k, carilah (a) div B, (b) curl B.
Penyelesaian:

= y2 +2x2z – 6yz

= -(3z2 + 2x2y)i + (4xyz – 2xy)k

2. Jika A = x2y i – 2xz j + 2yz k, carilah curl-curl A.

Penyelesaian:
Curl-curl A =  × ( × A)

=  × [(2x + 2z)i – (x2 + 2z)k]

 = (2x + 2) j

3. Jika A = 2yz i – x2y j + xz2 k; B = x3 i + yz j – xy k dan  = 2x2 yz3

Tentukanlah: a) (B · ) A, b) (A × ) 
Penyelesaian:

4. a. Tentukanlah vektor satuan yang menyinggung lengkung x = t2 + 1, y = 4t – 3, z = 2t2 –

6t di sembarang titik.
b. Tentukanlah vektor satuan yang menyinggung lengkung di titik t = 2.
Penyelesaian:

Maka vektor tangen satuan yang diminta adalah:

b) Di t = 2, vektor tangent satuan

5. Jika A = 5t2 i + t j – t3 k dan B = sin t i – cos t j.

Hitunglah:

Penyelesaian:
a. A · B = 5t2 sin t – t cos t

c) A · A = (5t2)2 + (t)2 + (-t3)2

= 25t4 + t2 + t6

6. Jika A besarnya tetap, tunjukkanlah bahwa A dan dA/dt saling tegak lurus dengan syarat
dA/dt 0.
Penyelesaian:
Karena A konstan, maka A · A konstan pula.
7. Sebuah partikel bergerak sedemikian rupa sehingga vektor posisi diberikan oleh r = cos ωt
i + sin ωt j dengan ω konstan. Tunjukkan bahwa
a) kecepatan v dari partikel tegak lurus r
b) percepatan a mengarah ke pusat dan besarnya sebanding dengan jaraknya terhadap
pusat.
c) r × v = vektor konstan.
Penyelesaian:

Maka r · v = [cos ωt i + sin ωt j] · [-ω sin ωt i + ω cos ωt j]

= (cos ωt) (-ω sin ωt) + (sin ωt) (ω cos ωt)
= -ω cos ωt sin ωt + ω cos ωt sin ωt
=0
Berarti r dan v saling tegak lurus

= -ω2 cos ωt i – ω2 sin ωt j

= -ω2 [cos ωt i + sin ωt j]
= -ω2 r
Maka percepatan a berlawanan arah dengan r berarti mengarah ke pusat.
besarnya sebanding dengan r yaitu jarak terhadap pusat karena
a =-ω2 r
= ω2r
c) r × v = [cos ωt i + sin ωt j] × [-ω sin ωt i + ω cos ωt j]

adalah vektor konstan.

8. Jika (x, y, z) = xy2z dan A = xz i – xy2 j + yz2 k. Tentukanlah:

Penyelesaian:
9. Jika A = (2x2y – x4) i + (exy – y sin x) j + (x2 cos y) k. Tentukanlah:

Penyelesaian:

10. Buktikanlah:
Penyelesaian:
Misalkan F = F1(x, y, z, t) i + F2 (x, y, z, t) j + F3 (x, y, z, t) k
Maka
dF = dF1 i+ dF2 j + dF3 k

11. Diberikan kurva ruang dengan persamaan x = t, y = t2, . Hitunglah besar

kelengkungan K.
Penyelesaian:
12. Jika  (x, y, z) = 3x2y – y3 z2, tentukanlah  (atau grad ) di titik (1, -2, -1).
Penyelesaian:

13. Tentukanlah  jika a)  = ln r, b)

Penyelesaian:
a) r = x i + y j + z k

PR. Jika A = 2x2yz2 i – xz3 j + x2z k, B = 2yz i – x2y j + xz2 k dan t = 2x2yz3.
a. Hitunglah
b. Hitunglah (tB) di titik (1, -1, 1)